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本文格式為Word版,下載可任意編輯——箱體零件的加工工藝及工藝裝備設(shè)計(jì)第1章緒論
1.1選題意義
大學(xué)時(shí)光匆促而過(guò),此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)時(shí)期最終一次對(duì)所學(xué)各門(mén)課程的有機(jī)綜合應(yīng)用,也是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)全面檢測(cè)。為了成功完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì),在指導(dǎo)老師的介紹下,我到大連機(jī)床廠實(shí)習(xí)了兩周,通過(guò)大量調(diào)研,并結(jié)合所見(jiàn)所聞,利用便捷的網(wǎng)絡(luò)及圖書(shū)館藏書(shū),翻閱了大量中外期刊雜志,我對(duì)所設(shè)計(jì)的題目“箱體的銑床夾具〞的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀有了深刻的認(rèn)識(shí),這些將成為我設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
針對(duì)箱體的銑床夾具設(shè)計(jì),它是工藝裝備設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分,是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施,在制定出合理的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。夾具是在切削加工中,用以確鑿地確定工件位置,并將其穩(wěn)固地夾緊的工藝裝備。它的主要作用是:可靠地保證工件的加工精度,提高加工效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。因此,夾具在機(jī)械制造中占有重要的地位。
鑒于初次完成這樣大的畢業(yè)設(shè)計(jì),再加上自身知識(shí)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺,在設(shè)計(jì)中難免會(huì)有錯(cuò)誤及不足之處,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。
此次設(shè)計(jì)我聽(tīng)取了大量?jī)?yōu)秀教師的寶貴看法,得到了我的指導(dǎo)老師的耐心的指導(dǎo),使我能真正的把自己的創(chuàng)意和實(shí)際的東西相結(jié)合,并及時(shí)有效的完成任務(wù),在此,向那些辛勤地工作在畢業(yè)設(shè)計(jì)第一線的老師表示深深的感謝。
1.2夾具概述
1
正確設(shè)計(jì)和合理使用夾具,對(duì)保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,擴(kuò)大機(jī)床使用范圍,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義,同時(shí)便于工人把握繁雜或縝密零件加工的操作技術(shù),解決較為繁雜的工藝問(wèn)題。
機(jī)床夾具的分類(lèi):
按應(yīng)用范圍分類(lèi):通用夾具,專(zhuān)用夾具,組合夾具。按動(dòng)力源分類(lèi):手動(dòng)夾具,氣動(dòng)夾具,液壓夾具,
電動(dòng)夾具,磁力夾具,真空夾具,離心力夾具。
按類(lèi)型分類(lèi):鉆夾具,銑、刨夾具,平磨夾具,
車(chē)夾具,鏜夾具。
第2章專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)總路線
2.1概述
機(jī)床夾具是在切削加工中,用以確鑿地確定工件位置,并將其穩(wěn)固地夾緊的工藝裝備。它的主要作用是:可靠地保證工件的加工精度,提高加工效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。因此,機(jī)床夾具在機(jī)械制造中占有重要的地位。
機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是工藝裝備設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分,是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,本人深入生產(chǎn)實(shí)際,進(jìn)行了調(diào)查研究,吸取了國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù),以期制定出合理的設(shè)計(jì)方案,再進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
根據(jù)所確定的工藝方案及所設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程,明確了該工序所用的機(jī)床為X62銑床。
2.2專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)
2.2.1專(zhuān)用夾具的基本要求:
1.穩(wěn)定地保證工件的加工精度;
2.提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低工件的制造成本;3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,損傷便利,省力和安全,便于排屑;
2
4.具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,便于夾具的制造、裝配、檢驗(yàn)、調(diào)整與維修。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先必需保證工件的加工要求,同時(shí)再根據(jù)具體狀況綜合處理加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、條件和經(jīng)濟(jì)性等方面的關(guān)系,考慮到大批大量生產(chǎn),為提高生產(chǎn)率及減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,采用氣動(dòng)夾緊裝置。
2.2.2專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)步驟
1.工件加工工藝分析:
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),明確了設(shè)計(jì)任務(wù),分析原始資料,明確了有關(guān)技術(shù)文件,本工序所用機(jī)床的技術(shù)特性,夾具零部件的標(biāo)準(zhǔn)及結(jié)構(gòu)等。
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),分析研究工件的工作圖,有關(guān)部件的裝配圖,工藝規(guī)程等,明確了工件的結(jié)構(gòu)、材料、生產(chǎn)量及其在部件中的作用,深入了解了本工序加工的技術(shù)要求,前后工序的聯(lián)系,加工余量和切削用量及本工序所用的設(shè)備,輔助工具中與設(shè)計(jì)夾具有關(guān)的技術(shù)性能和規(guī)格、安裝夾具部位的基本尺寸,所用刀具的有關(guān)參數(shù)等,還充分聽(tīng)取了各方面的成功經(jīng)驗(yàn),參考了生產(chǎn)中行之有效的典型結(jié)構(gòu)和先進(jìn)夾具,以使所設(shè)計(jì)的夾具有實(shí)用性。
2.定位方案和定位元件的設(shè)計(jì)
遵照六點(diǎn)定位規(guī)則確定工件的定位方式,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位元件。
考慮到整個(gè)箱體積很大,采用了夾爪,限位板,定位板,支承板對(duì)箱體六向的自由度限制,從而實(shí)現(xiàn)了完全定位。
3.定位精度的保證
工件在夾具中的定位精度,主要與定位基準(zhǔn)是否與工序基準(zhǔn)重合,定位基準(zhǔn)的形式和精度,定位元件的形式和精度,定位元件的布置方式,定位基準(zhǔn)與定位元件的協(xié)同等因素有關(guān)。這些因素所造成的誤差,可以通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算求得。在采取提高定位精度的措施時(shí),要注意到夾具制造上的可能性。在總的定位精度滿(mǎn)足加工要求的條件下,不要過(guò)高的提高工件在夾具中的定位精度。
夾具在機(jī)床上的定位精度,主要與夾具定位元件的定位表面與
3
機(jī)床協(xié)同處的位置精度、夾具與機(jī)床連接處的協(xié)同間隙等因素有關(guān)。因此,提高夾具制造精度,減小協(xié)同間隙就能提高夾具在機(jī)床上的定位精度。假使定位精度要求很高,而通過(guò)提高夾具制造精度的措施已不可能或不合理時(shí),應(yīng)采用調(diào)整法或就地加工法解決,即在安裝夾具時(shí)找正定位表面的確鑿位置,或在夾具安裝后加工定位表面,使夾具在機(jī)床上獲得高精度定位。本次設(shè)計(jì)采用的是用定位套保證定位精度,采用調(diào)整法找正定位表面的確鑿位置。夾緊裝置可按夾緊機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和夾緊裝置的動(dòng)力源來(lái)分類(lèi),按夾緊機(jī)構(gòu)的類(lèi)型可分為斜楔夾緊、螺旋夾緊、偏心夾緊、鉸鏈夾緊、聯(lián)動(dòng)夾緊、定心夾緊、彈簧夾緊;按夾緊動(dòng)力源可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和自動(dòng),其中機(jī)動(dòng)又分為氣動(dòng)、液壓、氣液聯(lián)動(dòng)、電動(dòng)和真空;自動(dòng)又分為切削力、離心力兩種狀況。
4.工件在夾具中的夾緊
夾緊的目的,是保證工件在夾具中的定位,不致因加工時(shí)受切削力、重力或伴生力(離心力、慣性力、熱應(yīng)力等)的作用而產(chǎn)生移動(dòng)或振動(dòng)。
夾緊裝置是夾具完成夾緊作用的一個(gè)重要而不可缺少的組成部分,除非工件在加工過(guò)程中所受到的各種力不會(huì)使它離開(kāi)定位時(shí)所確定的位置,才可以沒(méi)有夾緊裝置。夾緊裝置設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,對(duì)于提高夾緊的精度和工作效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度都有很大影響。
夾緊裝置可按夾緊機(jī)構(gòu)的類(lèi)旋夾緊、偏心夾緊、鉸鏈夾緊、聯(lián)動(dòng)夾緊、定心夾緊、彈簧夾緊;按夾緊動(dòng)力源可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和自動(dòng),其中機(jī)動(dòng)又分為氣動(dòng)、液壓、氣液聯(lián)動(dòng)、電動(dòng)和真空;自動(dòng)又分為切削力、離心力兩種狀況。在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí),應(yīng)滿(mǎn)足下述主要要求:
(1)夾緊裝置在對(duì)工件夾緊時(shí),不應(yīng)破壞工件的定位,為此,必需正確選擇夾緊力的方向及著力點(diǎn);
(2)夾緊力的大小應(yīng)當(dāng)可靠、適當(dāng),要保證工件在夾緊后的變形和受壓表面的損傷不致超出允許范圍;
(3)夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,夾緊動(dòng)作要迅速、操縱便利、省力和安全;
(4)夾緊力或夾緊行程在一定范圍內(nèi)可進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。
4
本次設(shè)計(jì)的夾緊裝置滿(mǎn)足了上述要求。5.確定夾緊力的基本原則(1)夾緊力計(jì)算的假設(shè)條件
為簡(jiǎn)便起見(jiàn),在計(jì)算夾緊力時(shí),規(guī)定了如下的假設(shè)條件:1>把夾緊力的動(dòng)態(tài)性質(zhì)假設(shè)為靜態(tài)性質(zhì);
2>把夾具和工件的柔性系統(tǒng)假設(shè)為剛性系統(tǒng);
3>在切削過(guò)程中,把切削力、材料以及溫度等變化因素假設(shè)為在最不利的條件下固定不變。
通過(guò)對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)測(cè)試結(jié)果,不難看出,夾緊力在切削過(guò)程中是在不斷地變化著的。對(duì)于工件精度要求很高或?qū)ぜ冃慰刂坪車(chē)?yán)的狀況下,夾緊力的計(jì)算和夾緊裝置的結(jié)構(gòu)選擇都要更加確切,必要時(shí)應(yīng)采取夾緊力的閉環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)識(shí)別和工件的變形值對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)理,以達(dá)到夾緊的智能化。
(2)夾緊裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí),可以按以下四個(gè)步驟確定夾緊力:
1>根據(jù)工序的要求,明確夾緊力的作用點(diǎn)及作用方向,還應(yīng)考慮是否有其它力的作用狀況;
2>計(jì)算所需夾緊力;3>確定夾緊元件結(jié)構(gòu);
4>確定夾緊裝置所能產(chǎn)生的夾緊力。其中夾緊力的確定可分為以下幾個(gè)步驟:
1>夾緊力應(yīng)有助于定位,而不應(yīng)破壞定位,在夾緊力作用下,工件不應(yīng)離開(kāi)支承點(diǎn)。首先要保證主要定位基準(zhǔn)與定位元件可靠接觸,最好使工件對(duì)各個(gè)支承都有一定的壓力。
2>夾緊變形要小,特別對(duì)剛度差的工件更應(yīng)予以注意。
3>保證加工中工件振動(dòng)小,為此,夾緊點(diǎn)應(yīng)盡是接近被加工表面,特別是對(duì)低剛度工件。
4>在計(jì)算夾緊力時(shí),根據(jù)工件所受切削力P(或切削力矩MP)、夾緊力W以及摩擦力F(或摩擦力矩MF),對(duì)大工件還應(yīng)考慮重力G,運(yùn)動(dòng)的工件還應(yīng)考慮慣性力等,繪制夾緊示意圖,然后,根據(jù)靜力
5
Zp――工人平均工資元/小時(shí)H――工具車(chē)間雜費(fèi)百分比
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,取As=0.5,T=3,Ay=0.25
Cz??Q?tZp(1?0.01H)?20?15?60?3?(1?0.01H)?300?180?1.007?481.26
則C?[Ay?(1?As)/T]Cz
?[0.25?(1?0.5)/3]?481.26?0.75?481.26?360.95
根據(jù)設(shè)計(jì)條件及現(xiàn)今工廠的一般狀況,取N=10000則
SN?0.161?10000?1610?C?360.95
所以使用該夾具是很經(jīng)濟(jì)的。
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第3章定位件和對(duì)刀件的選
擇或確定
3.1定位件
本次夾具設(shè)計(jì)中,一共涉及的零部件相關(guān)介紹或運(yùn)用如下:
為了保證工件正確、穩(wěn)固的定位,在夾具中應(yīng)合理地設(shè)置各種型式的定位件,并使其與工件上的定位基準(zhǔn)相接觸或協(xié)同,這樣一來(lái)就確定了工件在夾具中的正確位置。定位件應(yīng)有較高的耐磨性和足夠的精度,與定位件接觸或協(xié)同的定位基準(zhǔn)應(yīng)合理選擇。不影響加工精度的自由度,可由止擋件來(lái)限制。止擋件的精度要求不高,在夾具中的位置精度可以低些。3.1.1定位銷(xiāo)
(1)小固定定位銷(xiāo):材料T7A,技術(shù)要求:D的允差按協(xié)同要
求決定;D對(duì)d的不同軸度不大于0.005毫米;銳邊倒鈍;熱處理:淬火HRC53~58。
(2)固定定位銷(xiāo):材料選擇:D16毫米、20。
技術(shù)要求:D的允差按協(xié)同要求決定;D對(duì)d的不同軸度不大于0.005毫米;銳邊倒鈍;熱處理:T7A淬火HRC53~58;20滲碳深度0.8~1.2毫米、淬火HRC53~58。
(3)可換定位銷(xiāo):材料選擇:D16毫米、20。
技術(shù)要求:D的允差按協(xié)同要求決定;D對(duì)d的不同軸度不大于0.005毫米;銳邊倒鈍;熱處理:T7A淬火HRC53~58;20滲碳深度0.8~1.2毫米、淬火HRC53~58。
(4)定位插銷(xiāo):材料選擇:D10毫米、20。
技術(shù)要求:銳邊倒鈍;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理;T7A淬火HRC55~60;20滲碳深度0.8~1.2毫米、淬火HRC55~60。
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定位塊:作用是使夾具體與機(jī)床有正確的位置并通過(guò)螺栓固定。材料選擇:45號(hào)鋼。技術(shù)要求:銳邊倒鈍;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理。
(6)定位板:作用是使加工件在夾具體有正確的位置。材料選
擇:45號(hào)鋼。技術(shù)要求:銳邊倒鈍;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理。
查手冊(cè),查相關(guān)的表,查標(biāo)準(zhǔn),基本尺寸D可取,H可取,通過(guò)D、H,其尺寸參數(shù)可直接查出。3.1.2固定支承
(1)支承釘:材料選擇:D12毫米、20。
技術(shù)要求:H留0.2~0.3毫米余量,裝配時(shí)磨削至所需要求;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理;熱處理:T7A淬火HRC60~64;20滲碳深度0.8~1.2毫米,淬火HRC60~64。
(2)支承板:材料選擇:20。技術(shù)要求:H留0.2~0.3毫米
余量,裝配時(shí)磨削至所需要求;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理;銳邊倒鈍;熱處理:滲碳深度0.8~1.2毫米,淬火HRC60~64。
3.1.3可調(diào)支承
(1)六角頭支承:材料選擇:45。技術(shù)要求:螺紋按3
級(jí)精度制造;表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理;銳邊倒鈍;熱處理:頭部淬火HRC38~42,L4.3夾緊力的作用點(diǎn)
應(yīng)在支承點(diǎn)上,或在幾個(gè)支承點(diǎn)所組成的平面內(nèi),以免夾緊力使
工件脫離定位件。在多點(diǎn)夾緊時(shí),假使夾緊點(diǎn)在支承面積之外,應(yīng)采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),以保證各點(diǎn)的夾緊力同時(shí)均勻地作用到工件上。應(yīng)在工件剛性最強(qiáng)的部件,否則應(yīng)設(shè)置輔助支承。
應(yīng)靠近切削部位。如切削部位剛性不足,可采用浮動(dòng)輔助夾緊機(jī)構(gòu),或設(shè)輔助支承。
4.4確定夾緊力的基本原則
(1)夾緊力計(jì)算的假設(shè)條件
為簡(jiǎn)便起見(jiàn),在計(jì)算夾緊力時(shí),規(guī)定了如下的假設(shè)條件:1>把夾緊力的動(dòng)態(tài)性質(zhì)假設(shè)為靜態(tài)性質(zhì);
2>把夾具和工件的柔性系統(tǒng)假設(shè)為剛性系統(tǒng);
3>在切削過(guò)程中,把切削力、材料以及溫度等變化因素假設(shè)為在最不利的條件下固定不變。
通過(guò)對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)測(cè)試結(jié)果,不難看出,夾緊力在切削過(guò)程中是在不斷地變化著的。對(duì)于工件精度要求很高或?qū)ぜ冃慰刂坪車(chē)?yán)的狀況下,夾緊力的計(jì)算和夾緊裝置的結(jié)構(gòu)選擇都要更加確切,必要時(shí)應(yīng)采取夾緊力的閉環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)識(shí)別和工件的變形值對(duì)夾緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)理,以達(dá)到夾緊的智能化。
(2)夾緊裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí),可以按以下四個(gè)步驟確定夾緊力:
1>根據(jù)工序的要求,明確夾緊力的作用點(diǎn)及作用方向,還應(yīng)考慮是否有其它力的作用狀況;
2>計(jì)算所需夾緊力;3>確定夾緊元件結(jié)構(gòu);
4>確定夾緊裝置所能產(chǎn)生的夾緊力。其中夾緊力的確定可分為以下幾個(gè)步驟:
1>夾緊力應(yīng)有助于定位,而不應(yīng)破壞定位,在夾緊力作用下,工件不應(yīng)離開(kāi)支承點(diǎn)。首先要保證主要定位基準(zhǔn)與定位元件可靠接
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觸,最好使工件對(duì)各個(gè)支承都有一定的壓力。
2>夾緊變形要小,特別對(duì)剛度差的工件更應(yīng)予以注意。
3>保證加工中工件振動(dòng)小,為此,夾緊點(diǎn)應(yīng)盡是接近被加工表面,特別是對(duì)低剛度工件。
4>在計(jì)算夾緊力時(shí),根據(jù)工件所受切削力P(或切削力矩MP)、夾緊力W以及摩擦力F(或摩擦力矩MF),對(duì)大工件還應(yīng)考慮重力G,運(yùn)動(dòng)的工件還應(yīng)考慮慣性力等,繪制夾緊示意圖,然后,根據(jù)靜力平衡條件,計(jì)算出理論夾緊力WP,再乘以安全系數(shù)k,得出實(shí)際夾緊力W。
在不考慮重力和其他伴生力的狀況下,夾緊力的大小既與切削力的大小有關(guān),也與切削力對(duì)支承的作用方向有關(guān),此次設(shè)計(jì)的夾具的夾緊力的大小可用下式計(jì)算:
W?kP/(f1?f2)N
式中k――安全系數(shù),可按下式計(jì)算k?k1k2k3k4P――切削力
f1、f2――夾緊元件,定位元件各自與工件接觸表面的磨擦系數(shù)
k1――一般安全系數(shù),考慮增加夾緊力的可靠性和因工件材料性質(zhì)及加工余量不均勻等引起的切削力的變化,一般取k1?1.5~~2
k2――加工性質(zhì)系數(shù)。粗加工取1.2,精加工取1
k3――刀具鈍化系數(shù),考慮刀具磨鈍后,切削力增大,一般取
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k3?1.1~~1.3
k4――斷續(xù)切削系數(shù)。斷續(xù)切削時(shí),取k4?1.2;連續(xù)切削時(shí),
取k4?1
本設(shè)計(jì)中,根據(jù)設(shè)計(jì)要求k1取1.5,k2取1.2,k3取1.1,k4取1。則k?k1k2k3k4?1.5?1.2?1.1?1?1.98
4.5銑削力的計(jì)算
銑削加工與車(chē)削加工一樣,銑刀每個(gè)刀齒上都受到一定的切削力,其計(jì)算公式為:
Fz?(CFapafawZKF)/(d0nw)
FzxFyFuFqF式中Fz――圓周銑削力N
KF――銑削條件改變時(shí)銑削力修正系數(shù)
zd0――銑刀外徑mmn――銑刀轉(zhuǎn)速r/minap――銑削深度mmaw――銑削寬度mmaf――每齒進(jìn)給量Z――齒數(shù)
ap取2,af取0.2,aw取10,xF取0.95,yF取0.8,uF取1.0
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KFz?KTvKMvKMpmKsvKkvKtv
式中KT――與耐用度有關(guān)的系數(shù)取1.0
vKM、KMp與加工材料有關(guān)的系數(shù)分別取1.44、0.89
vmKs――與毛坯性質(zhì)和表面狀態(tài)有關(guān)的系數(shù)取0.8
vKt――與銑刀切削部分材料牌號(hào)有關(guān)的系數(shù)取1
vKF?1.0?1.44?0.89?0.8?1?1.025
z根據(jù)銑削力的大小及所選擇X62機(jī)床,設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。4.6夾緊形式與計(jì)算公式夾緊形式用壓板夾緊工件端面用鉗口夾緊工件端面用壓板和V形塊夾緊工件端面計(jì)算公式注:表中符號(hào):M?Kf—工件與支承面的W?L?f摩擦系數(shù)。
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