機器人技術等級考試二級真題2022年12月（理論綜合）

機器人技術等級考試二級真題2022年12月（理論綜合）一、單選題1、“機器人三原則”是由誰提出的?（）[單選題]*A、美國人艾薩克·阿西莫夫√B、日本人森昌弘C、美國人喬治·德沃爾D、中國人蘇頌2、張衡發(fā)明“記里鼓車”用來?（）[單選題]*A、計算車行駛路程√B、表演擊打樂器C、運輸軍用物資D、指示方位3、智能機器人是第幾代機器人?（）[單選題]*A、第一代B、第二代C、第三代√D、第四代4、下圖為飛機起飛時的機翼示意圖，說法正確的是?（）[單選題]*A、整個機翼受到向下的力B、機翼上側氣流速度快√C、機翼上側所受的壓力為0D、機翼下側所受的壓力為05、人體最大安全電壓是?（）[單選題]*A、1.5VB、2VC、36V√D、220V6、關于重力下列說法正確的是?（）[單選題]*A、重力大小與物體的質量有關√B、一個物體的重力與它的形狀有關C、一個物體的重力與它的顏色有關D、一個物體在地球和月球的重力相等7.

如圖木塊沒有受到的力是？（）[單選題]*A、重力B、下滑力√C、摩擦力D、支持力8.

如圖向兩張紙之間吹氣，那么這兩張紙如何變化？（）[單選題]*A、相互靠近√B、相互遠離C、不動D、任意擺動9.

如圖鞋底之所以有花紋是為了？（）[單選題]*A、增大鞋底與地面的摩擦力√B、減小鞋底與地面的摩擦力C、更加美觀D、使腳部舒適10、一個機器小車，用左右兩個電機分別控制左右車輪，左側電機轉速是100rpm，右側電機轉速是50rpm，則此機器人?（）[單選題]*A、向前直走B、向左前方轉向C、向右前方轉向√D、原地不動11、關于前輪驅動小汽車說法錯誤的是?（）[單選題]*A、發(fā)動機一般放在小汽車前部B、起步加速比后輪驅動小汽車更好√C、因為傳動軸短，效率比后輪驅動小汽車高D、前輪既要作為驅動輪，還要控制方向12、行走的機械腿一般采用的機構是?（）[單選題]*A、凸輪機構B、齒輪機構C、棘輪機構D、連桿機構√13.

如圖該機構為？（）[單選題]*A、雙曲柄機構B、曲柄滑塊機構√C、雙搖桿機構D、棘輪機構14.

如圖該凸輪機構采用的鎖合方式為？（）

[單選題]*A、彈力鎖合B、重力鎖合C、幾何鎖合√D、摩擦力鎖合15.

如圖該機構為？（）[單選題]*A、雙曲柄機構B、雙搖桿機構C、曲柄滑塊機構D、曲柄搖桿機構√16、凸輪機構中通過彈簧來鎖合凸輪與從動件的方式叫做?（）[單選題]*A、幾何鎖合B、彈力鎖合√C、拉力鎖合D、重力鎖合17.

如圖該機構為雙動式單向棘輪機構，其中棘輪是？（）[單選題]*A、aB、bC、c√D、d18.

如圖該機構為？（）[單選題]*A、摩擦式棘輪機構B、單動式棘輪機構√C、雙動式棘輪機構D、外嚙合棘輪機構19、在曲柄滑塊機構中，滑塊做什么動作?（）[單選題]*A、左右搖擺B、繞固定點轉動C、沿既定的軌道滑動√D、無規(guī)律20.

如圖挖掘機的機械臂主要應用了什么機構？（）

[單選題]*A、連桿機構√B、凸輪機構C、棘輪機構D、槽輪機構21.

下圖中哪個是移動型凸輪機構？（）[單選題]*A、aB、bC、c√D、d22.

如圖關于該機構說法正確的是？（）[單選題]*A、a是主動件B、這是不完全齒輪機構√C、這槽輪機構D、這是全齒齒輪嚙合的機構23、滑桿機構中回轉體做什么動作?（）[單選題]*A、回轉運動√B、上下直動C、左右搖擺D、沿軌道滑動24.

如圖該機構動作時，a桿等速回轉，b桿左右搖擺，則該機構是？（）[單選題]*A、雙曲柄機構B、曲柄搖桿機構√C、曲柄滑塊機構D、雙搖桿機構25.

如圖該機構中主動擺桿是指？（）[單選題]*A、aB、b√C、cD、d26、以下不屬于滑桿機構的部件是?（）[單選題]*A、滑塊和滑桿B、滑輪√C、回轉體D、機體27、以下適合遠距離傳動的機構為?（）[單選題]*A、平行嚙合的齒輪B、垂直嚙合的齒輪C、鏈傳動機構√D、蝸輪蝸桿機構28.

如圖下列哪個是該傳動方式的特點？（）[單選題]*A、只能在同一平面內連接B、容易打滑C、適合遠距離傳動D、動力傳遞精準√29.

如圖關于該機構說法正確的是？（）

[單選題]*A、這是齒輪平行嚙合B、這是鏈傳動C、這是皮帶傳動D、a是主動件√30、自行車主要采用了哪種傳動方式?（）[單選題]*A、皮帶平行傳動B、鏈傳動√C、皮帶交叉?zhèn)鲃覦、皮帶半交叉?zhèn)鲃印径噙x題】（每題4分）31、產生滑動摩擦力的條件有哪些?（）*A、物體之間相互接觸√B、物體之間不接觸C、物體之間有相對運動的趨勢，但沒有相對運動D、物體之間有相對運動√32、關于曲柄搖桿機構各部件說法正確的是?（）*A、曲柄做回轉運動√B、連桿起連接作用√C、搖桿左右搖擺√D、基座固定不動√33.

如圖關于該機構說法正確的是？（）*A、a是主動件B、b是從動件C、a是從動件√D、這是槽輪機構√34.

如圖關于該傳動方式說法正確的是？（）*A、這是鏈傳動B、該傳動方式無法精確傳遞動力√C、這是皮帶平行傳動D、這是皮帶交叉?zhèn)鲃印?5、下列會產生滑動摩擦力的是?（）*A、小朋友推地面上的箱子，箱子沒有動B、一個物體在斜面上下滑√C、一個物體靜止在斜面上D、車開的太快，踩剎車后，車又往前移動了一段距離√【判斷題】（每題2分）36、美國人約瑟夫·恩格爾伯格被譽為“機器人之父”。（）[單選題]*正確√錯誤37、兩個不接觸的物體之間也有可能產生滑動摩擦力。（）[單選題]*正確錯誤√38、有一些機械可以省功。（）[單選題]*正確錯誤√39、電動機可以將機械能轉化為電能。（）[單選題]*正確錯誤√40、使用“行星齒輪”可以實現(xiàn)裝置一邊自轉一邊圍繞旋轉中心公轉。（）[單選題]*正確√錯誤41、鏈傳動無法計算傳動比。（）[單選題]*正確錯誤√42、皮帶傳動能夠精準地傳遞動