理論力學(xué)第十一章動量定理

汽車碰撞火箭穿越大氣層整理ppt第十一章動量定理整理ppt即

§11-1動量與沖量1．動量

質(zhì)點系的動量

質(zhì)心

質(zhì)點的動量

問題：如何用簡便方法計算剛體或剛體系的動量？整理ppt2．沖量常力的沖量變力的元沖量

在～內(nèi)的沖量

整理ppt例11－1已知：均質(zhì)圓盤在OA桿上純滾動，m＝20kg，R＝100mm，

OA桿的角速度為，圓盤相對于OA桿轉(zhuǎn)動的角速度為，。求：此時圓盤的動量。整理ppt

解：整理ppt

已知:為常量,均質(zhì)桿OA

=AB

=,兩桿質(zhì)量皆為,滑塊

B質(zhì)量.求:質(zhì)心運動方程、軌跡及系統(tǒng)動量.例11-2整理ppt解:設(shè)，質(zhì)心運動方程為消去t得軌跡方程整理ppt系統(tǒng)動量沿x,y軸的投影為:系統(tǒng)動量的大小為:整理ppt§11-2動量定理1.質(zhì)點的動量定理或即質(zhì)點動量的增量等于作用于質(zhì)點上的力的元沖量.在~內(nèi),速度由~,有即在某一時間間隔內(nèi),質(zhì)點動量的變化等于作用于質(zhì)點的力在此段時間內(nèi)的沖量.－－質(zhì)點動量定理的微分形式－－質(zhì)點動量定理的積分形式整理ppt2.質(zhì)點系的動量定理外力:,內(nèi)力:

內(nèi)力性質(zhì):質(zhì)點:質(zhì)點系:或－－質(zhì)點系動量定理的微分形式即質(zhì)點系動量的增量等于作用于質(zhì)點系的外力元沖量的矢量和;或質(zhì)點系動量對時間的導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點系的外力的矢量和.整理ppt即在某一時間間隔內(nèi),質(zhì)點系動量的改變量等于在這段時間內(nèi)作用于質(zhì)點系外力沖量的矢量和.－－質(zhì)點系動量定理微分形式的投影式－－質(zhì)點系動量定理積分形式的投影式－－質(zhì)點系動量定理的積分形式3．質(zhì)點系動量守恒定律若,=恒矢量若

,=恒量整理ppt

電動機外殼固定在水平基礎(chǔ)上,定子和外殼的質(zhì)量為,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為.定子和機殼質(zhì)心,轉(zhuǎn)子質(zhì)心,,角速度為常量.求基礎(chǔ)的水平及鉛直約束力.例11-3整理ppt得解:由動約束力附加動約束力整理pptdt

內(nèi)流過截面的質(zhì)量及動量變化為

流體在變截面彎管中流動,設(shè)流體不可壓縮,且是定常流動.求管壁的附加動約束力.流體受外力如圖,由動量定理,有例11-4解:整理ppt

為靜約束力;

為附加動約束力由于

得即

設(shè)整理ppt11-3質(zhì)心運動定理問題：內(nèi)力是否影響質(zhì)心的運動？由得或質(zhì)點系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于作用于質(zhì)點系外力的矢量和.－－質(zhì)心運動定理整理ppt質(zhì)心運動守恒定律在直角坐標(biāo)軸上的投影式為:在自然軸上的投影式為:若則常矢量

若則常量

整理ppt

均質(zhì)曲柄AB長為r,質(zhì)量為m1,假設(shè)受力偶作用以不變的角速度ω轉(zhuǎn)動,并帶動滑槽連桿以及與它固連的活塞D,如圖所示.滑槽、連桿、活塞總質(zhì)量為m2,質(zhì)心在點C

.在活塞上作用一恒力F.不計摩擦及滑塊B的質(zhì)量,求:作用在曲柄軸A處的最大水平約束力Fx.

例11-5整理ppt顯然,最大水平約束力為應(yīng)用質(zhì)心運動定理,解得如圖所示解:整理ppt求:電機外殼的運動.

已知：