杭叉-珠海英搏爾永磁系列售后

珠海英搏爾電氣股份有限公司誠信鑄就品質創(chuàng)新引領未來專注責任創(chuàng)新嚴謹追求專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想使用介紹故障分析1目錄/CONTENTS目錄/CONTENTS目錄/CONTENTS432公司介紹產品介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想公司簡介核心團隊Companyintroduction公司介紹01專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想

愿景：專注新能源汽車產業(yè)，致力于打造世界一流新能源汽車零部件。

理念：

誠信、責任、創(chuàng)新、發(fā)展、共享

為客戶創(chuàng)造價值

為員工提供平臺

為社會承擔責任

公司簡介2017年創(chuàng)業(yè)板上市創(chuàng)建于2005年，坐落于美麗的珠海市研發(fā)300余人，總計800余人專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想核心研發(fā)團隊副總經理&研發(fā)總監(jiān)西交大--電力電子學博士15年新能源驅動系統，電源系統開發(fā)、及企業(yè)管理經驗。副總經理西交大--電力電子學碩士15年驅動電機系統軟件開發(fā)經驗，曾就職于Emerson產品開發(fā)經理。技術總監(jiān)（CTO）20多年變頻器、電機開發(fā)經驗原華為電氣變頻器開發(fā)經理原Emerson變頻器產品線總監(jiān)，中國變頻器行業(yè)元老級人物董事長&總經理西交大---電力電子學博士20年新能源驅動系統、電源系統開發(fā)、及企業(yè)管理經驗。電源產品線總監(jiān)合工大學--電力電子學碩士從事電源產品開發(fā)15年原Emerson通信電源專家原華為公司車載電源總架構師電源產品線技術總監(jiān)、成本管理總監(jiān)西交大--電力電子學博士從事電源產品開發(fā)18年原Emerson定制電源總工

原MEGMEET電源事業(yè)部總工電源產品線總監(jiān)合工大--電力電子學碩士從事電源產品開發(fā)10余年原Emerson開發(fā)部經理原MEGMEET公司副總經理電源產品線技術專家華中科大—電力電子學碩士從事電源產品開發(fā)20余年原瓦特電力有限公司總工主持研發(fā)英搏爾3代車載電源專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想Productintroduction產品介紹02永磁同步電控永磁同步電機二合一集成系統三大產品線專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想產品介紹—控制器MC3336-A850（80V-500A平臺）電機控制器涵蓋CPD15-35車型?？刂破髌脚_MC3336-A850電池電壓范圍56-108V額定電流150A

峰值電流500A速度傳感器類型旋變電容預充方式內部預充工作溫度范圍-40℃-55℃控制器報警溫度75℃降功率，85℃切斷保護防護等級IP67專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想MC3336系列低壓交流控制器是英搏爾公司開發(fā)的一款應用于低壓交流電動車輛的驅動器。它采用了國內外一流的交流電機控制算法，實現了對交流電機寬調速范圍內轉矩的精準控制。接線原理圖產品介紹—永磁同步電機電機平臺永磁80平臺峰值扭矩Nm80-160峰值功率kW10-22峰值轉速rpm5000專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想適用于CPD15-35車型驅動集成2in1MCUE-Motor系統電壓80V額定功率(kW)5-11kW峰值功率(kW)22Kw@45S電機額定扭矩(Nm)70電機峰值扭矩(Nm)160@40S電機額定轉速(rpm)3200電機最高轉速(rpm)4800系統最大效率94.8%系統重量（kg)29.7Kg專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想Productionlineintroduction使用介紹03軟件故障分析軟件安裝程序燒錄及參數讀寫專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想上位機介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想用于讀寫控制器參數用于燒寫控制器程序Enpower_Parameter_CalibratorEnpower_CAN_Programmer整車CAN通訊波特率125K軟件安裝專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想????→1、關閉電腦殺毒軟件2、將壓縮包解壓到桌面3、打開解壓后的文件夾4、雙擊打開應用程序Enpower_CAN_ProgrammerEnpower_CAN_Programmer介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想CAN通訊，目標設備F28075，波特率125K1、打開燒錄文件，選取對應程序出現“請確認如下信息”2、點擊燒錄，紅字滾動3、控制器上電Enpower_CAN_Programmer介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想程序下載完成后，軟件界面會有相關提示（程序下載完成OR失?。?。如下載失敗，請檢查CAN的連接線、通信方式、目標設備、通信速率以及程序是否選擇正確。軟件安裝專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想????→1、關閉電腦殺毒軟件2、將壓縮包解壓到桌面3、打開解壓后的文件夾4、雙擊打開應用程序Enpower_Parameter_CalibratorEnpower_Parameter_Calibrator介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想Enpower_Parameter_Calibrator介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想CAN通訊，波特率125K，配置表格params-4-行走/油泵-20200707Enpower_Parameter_Calibrator介紹專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想Production

introduction整車故障分析04故障解析故障定義專注創(chuàng)造奇跡執(zhí)著成就夢想特殊故障解析控制器故障碼及解析儀表故障碼名稱報警方式處理方式故障解析01高踏板故障長鳴停機檢查是否踩加速器上電：若踩加速器上電，松開加速器即解除故障；02功率管直通故障一長三短停機檢查電機三相線是否存在虛接、相間或者對機殼短路情況；控制器內部元器件損壞，返廠維修。03電流傳感器零漂故障一長六短停機控制器內部元器件故障，返廠維修。04電池組欠壓一長九短停機車子靜態(tài)檢查控制器正負極電壓是否低于設定值60V，或在整車工作過程中電壓持續(xù)低于60V。整車需充電。05電池組過壓一長十短停機車子靜態(tài)檢查控制器正負極電池是否高于105V；或整車在松油門過程、下坡過程中電壓高于105V，適當減小能量回饋。06加速踏板故障一長十三短停機檢查加速信號電壓是否高于4.8V，加速開關信號是否正常，加速器線束連接情況。07編碼器故障一長七短停機檢查旋變三組信號電壓，阻值是否正常，編碼器線束是否虛接，斷開。08電流采樣電路故障一長二十二短停機控制器內部元器件故障，返廠維修。09硬件過流一長二十三短停機第一步調整控制參數，第二步調整輸出力矩，如不能解決問題則返廠維修。10控制器過熱上報故障碼扭矩降額檢查整車是否長時間滿載爬坡，工作時間是否超出規(guī)范。11電機過熱上報故障碼扭矩降額檢查電機散熱是否正常工作，工作時間是否超出規(guī)范。12相電流軟件過流上報故障碼-適當減小轉矩輸出13電機超速上報故障碼執(zhí)行零扭矩檢查電機限速設定，實際電機轉速是否比設定值超出500轉14電機堵轉上報故障碼扭矩降至最大扭矩的50%檢查是否有堵轉工況：負載過大或電機線束松動，斷開控制器故障碼及解析15MCU反饋轉矩與轉矩命令校驗錯誤上報故障碼執(zhí)行零扭矩重啟后繼續(xù)相同工況進行測試，是否復現。持續(xù)出現則需更換控制器16電機溫度傳感器故障上報故障碼扭矩降至最大扭矩的50%檢查電機溫度傳感器是否正常；測量溫度傳感器阻值，與對應溫度下的阻值是否正常。檢查電機溫度傳感器接線17控制器溫度傳感器故障上報故障碼扭矩降至最大扭矩的50%控制器溫度傳感器部件故障，返廠維修18BusOff故障上報故障碼-重新上電即可解除19I2C校驗故障上報故障碼-重新上電即可解除20操作順序故障上報故障碼無輸出檢查上電過程中前進、后退、起升、傾斜、側移、第四聯等檔位是否存在信號，檔位復位即可解除21BMS通訊丟失一長八短行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS通訊接線22總壓過高（嚴重）上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS電壓23總壓嚴重欠壓上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS電壓24BMS內部通信中斷上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS內部通訊硬件，BMS線束25單體欠壓（一般）上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS26放電過流（嚴重）上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS27嚴重過溫保護上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS28溫度保護（一般）上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS29放電繼電器斷開/粘連故障上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS30放電繼電器閉合故障上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS控制器故障碼及解析31充電繼電器斷開/粘連故障上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS32充電繼電器閉合故障上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS33供電電壓異常故障上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS34總壓過高一般報警上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS35總壓過低一般報警上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS36單體電壓過高嚴重報警上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS37單體電壓過高一般報警上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS38單體電壓過低嚴重報警上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS39單體壓差過大一般報警上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS40單體電池溫度過低嚴重報警上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS41單體溫差過大一般報警上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS42回饋電流過大上報故障碼行走停機，油泵僅限制起升檢查BMS，判斷是否在長下坡或重載高速進行松油門制動43放電電流過大上報故障碼行走降功率，油泵不限制檢查BMS，判斷是否在滿載爬坡或電池虛電情況下滿負荷運行注：1、故障21~43為鋰電池車型故障，由行走控制器發(fā)送給儀表。2、故障代碼E01為行走控制器反饋的故障，故障代碼E02為油泵控制器反饋的故障?？刂破鞴收洗a及解析02、03、08、17為控制器硬件故障：重啟后無法解除則安排返修09、12、15為軟件故障：待確認工況調整參數；無法排除則安排返修10、18、19為控制器操作故障：確認操作環(huán)境，操作順序重啟后解除01、06為加速器故障：01復位加速踏板后重啟解除；

06檢查加速器開關信號，加速信號電壓是否正常04、05為電池電壓故障：檢查整車電量、正負極電壓，測量整車動態(tài)電壓：起步過程最低電壓、滿載爬坡最低電壓、下坡回饋過程最高電壓07、11、13、14、16為電機故障：檢查電機接線順序、接線是否完好、測量旋變編碼器阻值（藍白60Ω，黃綠60Ω，紅黑30Ω）是否正常；確認現場工況是否長時間大電流大功率輸出，優(yōu)化散熱；整車異常分析整車掛檔不踩油門電機轉速失控：檢查行走/油泵控制器程序參數是否對應油泵電機電機轉速失控:檢查電機溫度是否過高，導致電機角度變化，脫開油泵進行角度自學習整車掛檔不行走：①檢查座椅開關是否閉合②手剎開關是否斷開、手剎線束狀況③檔位信號：觀察儀表檔位信號顯示是否對