智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第1章課件

智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論

（第三版）普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材21世紀(jì)交通版高等學(xué)校教材楊兆升于德新主編史其信高世廉主審目錄第1章緒論第2章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架第3章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)第4章交通信息采集與處理技術(shù)第5章通信技術(shù)第6章車輛定位技術(shù)第7章網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第8章數(shù)據(jù)庫技術(shù)第9章新技術(shù)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用第10章交通信息服務(wù)系統(tǒng)第1章

緒論智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的產(chǎn)生與發(fā)展1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.3小結(jié)1.41.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的產(chǎn)生與發(fā)展目前，其他一些國家和地區(qū)的ITS研究也有相當(dāng)大的規(guī)模，如澳大利亞、加拿大、韓國、新加坡、中國等。全球正在形成一個新的ITS產(chǎn)業(yè)。

智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）目前尚無公認(rèn)的定義。一方面是不同研究者從不同角度考慮，對ITS認(rèn)識不同；另一方面，ITS本身處于迅速發(fā)展時期，內(nèi)涵和外延都處于發(fā)展變化中。智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystems，簡稱ITS）起始于美歐，成熟于日本。20世紀(jì)60年代末期，美國最早開始了ITS領(lǐng)域的研究。經(jīng)過30年左右的發(fā)展，美國、歐洲、日本成為世界ITS研究的三大陣營。1.1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)的概念、地位和作用美國運(yùn)輸工程師學(xué)會（InstituteofTransportationEngineer，簡稱ITE）、日本汽車道路交通智能化協(xié)會（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety，簡稱VERTIS）以及我國的交通工程學(xué)者都曾給智能運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行過定義。

智能運(yùn)輸系統(tǒng)是把先進(jìn)的檢測、通信和計算機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用于汽車和道路而形成的道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)。美國運(yùn)輸工程師學(xué)會（ITE）

智能運(yùn)輸系統(tǒng)是運(yùn)用最先進(jìn)的信息、通信和控制技術(shù)，即運(yùn)用“信息化”、“智能化”解決道路交通中的交通事故、交通堵塞和環(huán)境破壞等各種問題的系統(tǒng)，是人、車、路之間接收和發(fā)送信息的系統(tǒng)。日本汽車道路交通智能化協(xié)會(VERTIS)：1.1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)的概念、地位和作用智能運(yùn)輸系統(tǒng)是在關(guān)鍵基礎(chǔ)理論模型研究的前提下，把先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機(jī)處理技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于地面交通管理體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用、實時、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)可以使汽車與道路的功能智能化，是目前國際公認(rèn)的解決城市以及高速公路交通擁擠、改善行車安全、提高運(yùn)行效率、減少空氣污染等的最佳途徑?！爸悄苓\(yùn)輸系統(tǒng)”將成為21世紀(jì)現(xiàn)代化地面交通運(yùn)輸體系的模式和發(fā)展方向，是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時代的重要標(biāo)志。我國交通學(xué)者（援引吉林大學(xué)楊兆升教授專著）1.1.2ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展史是人類社會發(fā)展史的一個重要組成部分，是一部科技的發(fā)展史，交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展更是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的象征。公元前4000年

馬車被發(fā)明出來，改變了原始的運(yùn)輸方式，是運(yùn)輸史上新的里程碑。馬車的出現(xiàn)，使道路交通進(jìn)入了馬車交通階段。1765年英國人詹姆士·瓦特研制出了世界上第一臺具有獨(dú)立性的動力機(jī)械—蒸汽發(fā)動機(jī)，構(gòu)成了交通運(yùn)輸領(lǐng)域的第一次革命。1866年奧托公司生產(chǎn)“活塞式四沖程奧托內(nèi)燃機(jī)”。內(nèi)燃機(jī)車、汽車和飛機(jī)都是其應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域的成果。1885至1889年戴姆勒及助手制造了裝有內(nèi)燃機(jī)的4輪實驗汽車，并配上變速器。是世界上第一輛汽車，標(biāo)志著汽車運(yùn)輸時代的開始。1.1.2ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物1886至1920年汽車交通發(fā)展的早期階段。汽車數(shù)量不多，公路運(yùn)輸僅是鐵路、水路運(yùn)輸?shù)妮o助手段。世界鐵路大發(fā)展的時期，因而也被稱為鐵路運(yùn)輸時代。1920至1945年鐵路發(fā)展中期階段。公路運(yùn)輸不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，而且在中、長運(yùn)輸中開始與鐵路、水路競爭，并出現(xiàn)了早期的高速公路（1919年）。1945至近60年間

公路發(fā)展迅速，歐洲、美國、日本先后建成比較完善的公路網(wǎng)，公路運(yùn)輸在綜合交通運(yùn)輸體系中起著主導(dǎo)作用。20世紀(jì)至今

電力的發(fā)明是最大的科學(xué)技術(shù)成果之一?，F(xiàn)在，電車、地鐵、輕軌已成為大城市交通的重要載客工具。1.1.2ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物實踐證明，交通運(yùn)輸史是科學(xué)技術(shù)發(fā)展史的縮影，交通運(yùn)輸業(yè)從產(chǎn)生到發(fā)展的每一步，都凝結(jié)著科學(xué)技術(shù)的成果。交通運(yùn)輸業(yè)的每一次革命，不論是交通工具的更新?lián)Q代，還是運(yùn)輸方式的拓展變革，都與科學(xué)技術(shù)成果直接相連。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展推動了交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）正是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物。1.1.3ITS是信息化社會發(fā)展的必然要求伴隨著人類向信息化社會的邁進(jìn)，交通運(yùn)輸業(yè)也面臨著一次重大的變革，為實現(xiàn)信息化社會發(fā)展的需要，交通運(yùn)輸必須信息化。ITS是高科技發(fā)展的必然結(jié)果，也是信息化社會發(fā)展的必然要求。一般認(rèn)為，人類社會的發(fā)展經(jīng)歷原始社會—農(nóng)業(yè)社會—工業(yè)社會—信息社會。信息化是當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的大趨勢，是產(chǎn)業(yè)升級和實現(xiàn)工業(yè)化、現(xiàn)代化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，極大地改變了人們的思維方式、生活方式和交流方式，有力地推動著社會生產(chǎn)力的發(fā)展。1.1.4ITS是世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然要求沒有良好的環(huán)境，就沒有經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。交通運(yùn)輸系統(tǒng)是構(gòu)成社會基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的一個核心要素，它是一個動態(tài)系統(tǒng)，是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的通道和載體，決定著社會經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。建立ITS是交通運(yùn)輸系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)代化的一項重要舉措，ITS能夠促進(jìn)社會經(jīng)濟(jì)環(huán)境的進(jìn)一步優(yōu)化，是世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然要求。1.1.5ITS是解決交通問題的最佳途徑

1）交通問題的概念一般認(rèn)為，交通問題是指對社會或經(jīng)濟(jì)未能產(chǎn)生正效益，交通本身的機(jī)能也未充分發(fā)揮的狀態(tài)。20世紀(jì)六七十年代，世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了高速增長時期，汽車數(shù)量急劇增加，導(dǎo)致已有的道路難以滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)而帶來了負(fù)面影響，產(chǎn)生一系列的交通問題。1.1.5ITS是解決交通問題的最佳途徑

2）交通問題的現(xiàn)狀

美國：主要城市每年由于交通擁擠造成的浪費(fèi)超過475億美元，多達(dá)143.5億升的燃料和27億工作小時。

日本：人口密度比較大，每天晝夜行駛的汽車有7000萬輛，每年交通事故死傷人數(shù)達(dá)100余萬人，大量交通需求，在各地區(qū)交通擁擠，每年時間損失達(dá)53億小時，經(jīng)濟(jì)損失達(dá)12兆日元，給社會和經(jīng)濟(jì)帶來沉重的負(fù)擔(dān)，此外還會導(dǎo)致沿路環(huán)境惡化、能源消耗增加等嚴(yán)重問題。

我國：道路交通死亡人數(shù)每年達(dá)10萬人左右，直接經(jīng)濟(jì)損失近20億。現(xiàn)代的交通運(yùn)輸已經(jīng)對人類生命、財產(chǎn)和生存環(huán)境構(gòu)成威脅。

3）解決交通問題的方法1.1.5ITS是解決交通問題的最佳途徑控制需求

控制車輛的增加改變車型，使車輛數(shù)減少增加供給修建道路，加強(qiáng)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，緩解交通問題。實施ITS綜合考慮人、車、路，充分應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，解決城市交通問題。在相當(dāng)長的時期內(nèi)，舍棄車輛是不可能的。受到土地資源等制約，城市道路也不能無限增長。

ITS已成為國際公認(rèn)解決道路交通問題的最佳途徑!1.1.5ITS是解決交通問題的最佳途徑可以預(yù)料，ITS將成為21世紀(jì)現(xiàn)代化交通運(yùn)輸體系的管理模式和發(fā)展方向，是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時代的重要標(biāo)志。智能運(yùn)輸系統(tǒng)這一嶄新概念伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而出現(xiàn)、發(fā)展，并為解決交通問題帶來了新的前景。隨著我國智能運(yùn)輸系統(tǒng)研究和開發(fā)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，必然會出現(xiàn)一些和我國經(jīng)濟(jì)、社會、交通等特點(diǎn)相伴隨的特有理論和技術(shù)問題。因此，開展與我國國情相適應(yīng)的、具有中國特色的智能運(yùn)輸系統(tǒng)理論和應(yīng)用技術(shù)的研究具有迫切性和必要性。智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的產(chǎn)生與發(fā)展1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.3小結(jié)1.4第1章

緒論20世紀(jì)60年代，一些有識之士就萌生了在道路交通方面應(yīng)用信息、通信技術(shù)使道路和汽車更加協(xié)調(diào)、交通更加系統(tǒng)化，有助于減少交通堵塞和減少交通公害，提高交通安全性的構(gòu)想。實現(xiàn)這一構(gòu)想的主要手段有向駕駛員提供交通信息，通過管制引導(dǎo)交通或限制交通，以及實施自動駕駛等。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀例如：美國通用汽車公司（GM）1966年開發(fā)的信息系統(tǒng)和俄亥俄州大學(xué)進(jìn)行的自動駕駛實驗、日本豐田汽車公司提出的MAC系統(tǒng)和機(jī)械試驗所（機(jī)械技術(shù)研究所）進(jìn)行的自動駕駛實驗等。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代以來，發(fā)達(dá)國家交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研究進(jìn)入一個嶄新階段，日本、美國、加拿大、德國、法國、澳大利亞等國都投入大量的人力和物力從事ITS的研究，其他一些國家和地區(qū)，如韓國、新加坡、芬蘭等也相繼開展了ITS的研究。最近幾年，ITS技術(shù)研究以驚人的速度發(fā)展，世界上許多國家進(jìn)行開發(fā)研究，出現(xiàn)激烈競爭的局面，并逐漸形成了日本、歐洲、美國三大體系。目前，ITS在全世界發(fā)展迅速，其功能和規(guī)模不斷擴(kuò)大，對其構(gòu)成的描述也不盡相同。1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程進(jìn)行智能運(yùn)輸系統(tǒng)的先驅(qū)性研究，即電子路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)研究（ElectronicRouteGuidanceSystem，簡稱ERGS）。20世紀(jì)60年代中期加利福尼亞交通部門研究的PATHFINDER系統(tǒng)獲得成功，加速ITS的發(fā)展。通過“綜合地面運(yùn)輸效率法案”，發(fā)展經(jīng)濟(jì)上有效、環(huán)境上友好的國家級綜合地面運(yùn)輸系統(tǒng)，以提高客運(yùn)和貨運(yùn)的運(yùn)輸效率。展開智能化車輛-道路系統(tǒng)（IntelligentVehicle-HighwaySystem，簡稱IVHS）方面研究，運(yùn)輸部成立智能化車輛道路系統(tǒng)（IVHS）組織。1991年1993年20世紀(jì)80年代1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程2月，美國開始開發(fā)統(tǒng)一的國家ITS體系框架（TheNationalITSArchitecture）。1月，運(yùn)輸部公布了美國國家ITS體系框架（第一版）。經(jīng)過一年多試用與維護(hù)，9月運(yùn)輸部公布了修訂后的國家ITS體系框架（第二版）。1994年1995年1998年IVHS正式更名ITS，對其研究領(lǐng)域和內(nèi)容進(jìn)行了擴(kuò)充。年底舉辦第一屆ITS世界大會，ITS作為統(tǒng)一術(shù)語在世界各國廣泛應(yīng)用。1997年1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容美國是最早開展ITS研究的國家，經(jīng)歷IVHS、ITS-1和ITS-2研發(fā)階段。美國ITS-1研發(fā)領(lǐng)域先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)（AVCSS）先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）商業(yè)車運(yùn)營（CVO）先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)（ARTS）先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（ATIS）先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）自動公路系統(tǒng)（AHS）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-1）1.先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS-AdvancedTrafficManagementSystem)（1）城市區(qū)域的中央化交通信號控制系統(tǒng)（2）高速公路管理系統(tǒng)（3）交通事故管理系統(tǒng)（4）電子收費(fèi)及交通管理系統(tǒng)

（1）出行者信息系統(tǒng)（2）車載路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)（3）停車場停車引導(dǎo)系統(tǒng)（4）數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫2.先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（ATIS-AdvancedTravelerInformationSystem）（1）車隊管理系統(tǒng)（2）乘客出行信息系統(tǒng)（3）電子支付系統(tǒng)（例如采用智能卡）（4）運(yùn)輸需求管理系統(tǒng)（5）公交優(yōu)先系統(tǒng)

3.先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS-AdvancedPublicTransportationSystem）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-1）4.先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)（ARTS-AdvancedRuralTransportationSystem)ARTS是ITS技術(shù)在幅員廣闊的鄉(xiāng)村區(qū)域的選

擇性應(yīng)用，研究內(nèi)容：（1）出行者的信息與保護(hù)（2）緊急情況管理系統(tǒng)（3）旅游和出行者信息服務(wù)系統(tǒng)（4）基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)營和保養(yǎng)（5）車隊運(yùn)營與管理系統(tǒng)（6）商業(yè)車隊運(yùn)營（7）公共性的出行者服務(wù)系統(tǒng)（1）商業(yè)車輛的電子通關(guān)系統(tǒng)（2）車載安全監(jiān)控系統(tǒng)（3）路邊安全檢查的自動化系統(tǒng)（4）商業(yè)車隊管理系統(tǒng)（5）商業(yè)車輛的行政管理程序（6）危險品的應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)

5.商業(yè)車輛運(yùn)營（CVO-CommercialVehicleOperation）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-1）6.先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)（AVCSS-AdvancedVehicleControl&SafetySystem)（1）防碰撞系統(tǒng)（2）智能化行車控制系統(tǒng)（3）Mayday系統(tǒng)（4）駕駛員視野加強(qiáng)系統(tǒng)（5）車輛防抱死系統(tǒng)ABS（Anti-lockBrakingSystem）（6）駕駛員安全監(jiān)控系統(tǒng)（7）車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)（8）車載路線誘導(dǎo)系統(tǒng)（9）協(xié)作駕駛AHS有三種研究理念：（1）基于車輛智能化的匿名自動駕駛（2）基于公路基礎(chǔ)設(shè)施智能化的公路控制自動駕駛（3）前兩者的綜合7.自動公路系統(tǒng)（AHS-AutomatedHighwaySystem）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容隨著ITS-1不斷建設(shè)與完善，美國對ITS的研究內(nèi)容有了新認(rèn)識和要求，于是制定了新的ITS研發(fā)戰(zhàn)略，提出了ITS-2。美國ITS-2研發(fā)領(lǐng)域信息管理系統(tǒng)（IMS）出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TTMS）養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)（MCMS)公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)（PTMS）商業(yè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)（CVOS）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）先進(jìn)的車輛安全系統(tǒng)（AVSS）緊急情況管理系統(tǒng)（EMS）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-2）1.出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TTMS-TravelandTrafficManagementSystem）①在途駕駛員信息系統(tǒng)②線路引導(dǎo)系統(tǒng)③出行人員服務(wù)系統(tǒng)④交通控制系統(tǒng)⑤突發(fā)事件管理系統(tǒng)⑥排放測試和污染防護(hù)系統(tǒng)①公共運(yùn)輸管理系統(tǒng)②途中換乘信息系統(tǒng)③滿足個人需求的非定線公共交通系統(tǒng)④公共交通運(yùn)輸安全系統(tǒng)⑤殘疾人運(yùn)輸系統(tǒng)2.公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)（PTMS-PublicTransportationManagementSystem）1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-2）通過電子卡或電子標(biāo)簽由計算機(jī)自動收費(fèi)，使所有地面交通收費(fèi)實現(xiàn)自動化，減少用現(xiàn)金收費(fèi)所產(chǎn)生的延誤，提高道路的通行能力和運(yùn)行效率，為系統(tǒng)管理提供準(zhǔn)確的交通數(shù)據(jù)。3.電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC-ElectronicTollCollection）4.商業(yè)車輛運(yùn)營系統(tǒng)（CVOS-

CommercialVehicleOperationsSystem)

①商業(yè)車輛電子通關(guān)系統(tǒng)②自動化路側(cè)安全檢測系統(tǒng)③商業(yè)車隊管理系統(tǒng)④商業(yè)車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)⑤商業(yè)車輛行政管理系統(tǒng)⑥危險品應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-2）①緊急通告與人員安全系統(tǒng)②緊急情況車輛管理系統(tǒng)5.應(yīng)急管理系統(tǒng)（EMS-EmergencyManagementSystem）①縱向避撞系統(tǒng)②側(cè)向避撞系統(tǒng)③交叉口避撞系統(tǒng)④視覺強(qiáng)化避撞系統(tǒng)⑤事故前乘坐人員的安全防護(hù)系統(tǒng)⑥危險預(yù)警系統(tǒng)⑦自動公路系統(tǒng)6.先進(jìn)的車輛安全系統(tǒng)（AVSS-

AdvancedVehicleSafetySystem)1.2.1美國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容（ITS-2）是一個專門用于管理的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，主要包括數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和事務(wù)管理系統(tǒng)。7.信息管理系統(tǒng)（IMS-InformationManagementSystem）8.養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)（MCMS-MaintenanceAndConstructionManagementSystem)是ITS-2中新加入的重要研究內(nèi)容。①道路路面維護(hù)管理系統(tǒng)②道路路側(cè)環(huán)境維護(hù)管理系統(tǒng)③道路標(biāo)志維護(hù)管理系統(tǒng)④橋梁隧道基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)維護(hù)管理系統(tǒng)⑤通信及其他外場設(shè)備維護(hù)管理系統(tǒng)⑥災(zāi)難恢復(fù)管理系統(tǒng)ITS-2與ITS-1的主要區(qū)別之一。1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程研究ITS的初始階段。1973年發(fā)起全面的車輛交通控制系統(tǒng)研究，拉開國際ITS研究的序幕。最初正式投入的系統(tǒng)有汽車綜合控制系統(tǒng)（簡稱CACS，ComprehensiveAutomobileControlSystems）。20世紀(jì)70年代在全國設(shè)置交通控制中心，成立日本交通管理技術(shù)協(xié)會（JTMA），開展汽車交通信息控制系統(tǒng)。1978年進(jìn)行CACS實地實驗；通產(chǎn)省設(shè)立了（財團(tuán)法人）汽車行駛電子技術(shù)協(xié)會（JSK）。推動路車間通信系統(tǒng)RACS（Road/AutomobileCommunicationSystem，1984-1989）和新汽車交通信息通信系統(tǒng)AMTICS（AdvancedMobileTrafficInformationandCommunicationSystems，1987-1988）兩個項目。20世紀(jì)80年代前半期20世紀(jì)80年代后半期1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程ITS走向國際化。參加ISATA（汽車技術(shù)和自動化國際會議，1988及1990年以后）、VNIS（車輛導(dǎo)航與信息系統(tǒng)會議，1989及1991年以后）、CONVERGENCE（1990年）、ITS美國年會（1991以后）等ITS領(lǐng)域國際會議。1994年1月，成立道路車輛智能化推進(jìn)協(xié)會VERTIS（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety），現(xiàn)稱ITSJapan。1996年7月，5個政府機(jī)構(gòu)聯(lián)合制定、發(fā)表“關(guān)于推進(jìn)智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）”整體構(gòu)想，成了今后ITS工作的主體計劃，并指定9個開發(fā)領(lǐng)域和20項服務(wù)內(nèi)容，現(xiàn)在又增加了一項新的內(nèi)容，即高度信息通信社會相關(guān)信息的利用，總計21項服務(wù)內(nèi)容，56項個人用戶服務(wù)，172項子服務(wù)。20世紀(jì)90年代后半期20世紀(jì)90年代前半期1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容日本的ITS研究具有如下特點(diǎn)：大多數(shù)的ITS項目均由實力雄厚的汽車、電子業(yè)的大公司或由政府機(jī)構(gòu)承擔(dān)；政府和工業(yè)部門對ITS研究長期的支持使得其ITS研究具有連貫性；ITS的研究成果直接面向市場，促進(jìn)了諸如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品的快速開發(fā)與應(yīng)用。日本ITS研發(fā)內(nèi)容分為9個領(lǐng)域，每個領(lǐng)域都包含著實現(xiàn)具體功能的子系統(tǒng)。1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容這9個領(lǐng)域的相互關(guān)系非常復(fù)雜，簡化之后可用下圖表示。1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容1.智能化導(dǎo)航系統(tǒng)通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)迅速實時的收集和提供堵車、旅行所需時間、交通管制、服務(wù)等情報，提高利用者的方便性。此外，向駕駛員提供個體服務(wù)信息。包括道路交通情報提供系統(tǒng)、綜合交通情報系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航動態(tài)路線引導(dǎo)系統(tǒng)等。達(dá)到消除道路收費(fèi)站交通擁擠、實現(xiàn)無現(xiàn)金化、為駕駛員提供方便、降低管理成本的目的。自動收費(fèi)系統(tǒng)包括自動收費(fèi)、收稅系統(tǒng)和電子卡自動收費(fèi)轉(zhuǎn)賬系統(tǒng)。2.自動收費(fèi)系統(tǒng)包括安全情報提供、警告、控制系統(tǒng)，前方障礙物警報系統(tǒng)，周圍車輛警報系統(tǒng)，視覺支援系統(tǒng)，車間距控制、自動巡航控制系統(tǒng)，防止溢出車道和路外以及車道自動跟蹤系統(tǒng)，車輛、駕駛員安全監(jiān)視警報系統(tǒng)，物流專用車道和自動駕駛專用車道的車輛自動駕駛系統(tǒng)等。3.安全駕駛支援系統(tǒng)1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容4.最優(yōu)化交通管理系統(tǒng)該領(lǐng)域包括交通信號智能控制系統(tǒng)、交通流引導(dǎo)分配系統(tǒng)、公共車輛優(yōu)先通過控制系統(tǒng)和交通事故智能管理系統(tǒng)等。包括收集和提供路面情況、道路工程施工狀況，特殊車輛通行許可申請和處理的自動化，特許通行實際路線以及載荷量的自動測定等。日本也研究了迅速掌握道路損壞狀況、即時維修、確保道路完好的監(jiān)控系統(tǒng)，以及對重型車和裝載危險品的特殊車輛的許可路線和實際通行路線進(jìn)行實時監(jiān)管的系統(tǒng)。5.高效道路管理系統(tǒng)包括收集公共交通實時運(yùn)行情況，實施公共交通優(yōu)先通行措施。此外，通過向公共交通運(yùn)營者提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，強(qiáng)化經(jīng)營管理效率；通過向公共交通利用者提供公共交通信息，提高方便性，進(jìn)而促進(jìn)公共交通利用率。6.先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)1.2.2日本ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容7.高效商用車系統(tǒng)包括車輛運(yùn)輸管理、智能后勤系統(tǒng)、新物流系統(tǒng)等。例如，通過對商用車輛現(xiàn)在地的實時把握和切實運(yùn)行管理，減少空載以及減少未滿載車輛的運(yùn)行，保證道路空間的合理利用和交通的暢通。該系統(tǒng)的功能包括對視覺障礙者進(jìn)行道路引導(dǎo)，災(zāi)害發(fā)生時進(jìn)行避難地引導(dǎo)以及提供行人的路徑選擇和設(shè)施選擇引導(dǎo)等。8.行人輔助系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生地震、洪水等災(zāi)害時，要求本系統(tǒng)可以迅速地收集災(zāi)害狀況的情報，對于一般車輛的行駛進(jìn)行限制和對救援車輛進(jìn)行引導(dǎo)、優(yōu)先通行控制，以確保即使災(zāi)害區(qū)域情報通信設(shè)施遭到完全破壞的情況下，緊急車輛支援系統(tǒng)仍能發(fā)揮備用功能的作用。9.緊急車輛支援系統(tǒng)1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程開始ITS研究。歐洲高效安全道路交通計劃（ProgrammeforanEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety，簡稱PROMETHEUS）以汽車為主體，利用先進(jìn)的信息、通信自動化技術(shù)改善運(yùn)輸系統(tǒng)，解決交通問題；歐洲汽車安全專用道路設(shè)施計劃（DedicatedRoadInfrastructureforVehicleSafetyinEurope，簡稱DRIVE）主要涉及公路和交通控制技術(shù)的研究。1986年1991年1989-1991年完成了DRIVEI；1991年末成立歐洲道路交通通信信息實施協(xié)調(diào)組織（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationCoordinationOrganization，簡稱ERTICO）。1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程1992-1994年完成DEIVEII；PROMETHEUS計劃取得巨大的成功并于1994年結(jié)束。1994年1995年開始一項新研究計劃——PROMOTE（ProgrammeforMobilityinTransportationinEurope），主要目的是實現(xiàn)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施高度智能化，重點(diǎn)是車輛的交通管理系統(tǒng)和安全系統(tǒng)，包括車輛道路間通信、防止碰撞、自動收費(fèi)系統(tǒng)等。1998年T-TAP（1994-1998）和TEN-T計劃（1995-1999）。Transport-TelematicsApplicationProgramme（T-TAP）相當(dāng)于DRIVEIII信息處理技術(shù)研究。TEN-T（Trans-EuropeanTransportNetworks）是以實現(xiàn)多方式信息服務(wù)為目的的橫貫歐洲的交通信息服務(wù)網(wǎng)站，是ITS持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容

歐洲ITS的研究展開有兩條主線：以車輛的研究開發(fā)為主題的PROMETHEUS研究計劃和以道路基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)為主題的DRIVE研究計劃。概括起來可分為10個研發(fā)領(lǐng)域。1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容1989-1991年的DRIVEI，以基礎(chǔ)研究和標(biāo)準(zhǔn)化為主要研究內(nèi)容，分成模型和一般問題研究、交通安全和人的行為研究、交通控制研究，以及其他4個研究領(lǐng)域、72個研究題目。之后，歐洲于1992-1994年又完成了DRIVEII，其主要研究內(nèi)容如表所示。序號研究內(nèi)容1交通需求管理：小汽車和公共汽車的自動收費(fèi)管理，智能卡的評價2交通旅游信息：道路、鐵路、換乘等各種信息的服務(wù)3城市綜合交通管理：路徑誘導(dǎo)、交通信息、交通控制、停車場管理4城市間綜合交通管理：事故/交通量的自動檢測，可變標(biāo)志，氣象信息5駕駛支援、協(xié)調(diào)系統(tǒng)：殘疾人、老人用人機(jī)對話危險預(yù)警（車車間、車路間通信）6貨物、車隊管理：管理方式最優(yōu)化，信息管理7公共交通管理：運(yùn)營計劃，與信息服務(wù)系統(tǒng)的聯(lián)系及標(biāo)準(zhǔn)化1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容歐洲ITS研究的特點(diǎn)：在廣泛的ITS領(lǐng)域都進(jìn)行著研究與開發(fā)；EC發(fā)起組織的ITS研究著重技術(shù)的部署與評價，具有高度的研究連貫性，但是與實際的應(yīng)用部署尚存在差距；在公路上廣泛部署車輛專用電臺，可向用戶提供聲音或編碼信息（由多種語言廣播，可接收實時交通狀況報告）；將公共交通視為重要研究內(nèi)容，公交優(yōu)先和公交乘客信息系統(tǒng)已投入使用；無論哪個國家或企業(yè)提出的交通信息系統(tǒng)方案，都可以在環(huán)境不同的12個國家分別進(jìn)行現(xiàn)場實驗。因此，必然具有可適應(yīng)各種環(huán)境的技術(shù)及發(fā)展新技術(shù)的可能性。1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容——代表系統(tǒng)（1）交通效率與安全蜂窩式通信系統(tǒng)SOCRATES（SystemofCellular，RadioforTrafficEfficiencyandSafety）

是一種有效發(fā)揮傳統(tǒng)的蜂窩無線電話基礎(chǔ)設(shè)施（地面站）的作用，使交通控制中心與行駛中車輛進(jìn)行雙向通信的系統(tǒng)。是DRIVE項目的核心。德國的黑森州、英國的倫敦、瑞典的哥德堡是試驗項目的對象地區(qū)。交通信息（廣播方式）緊急信息轎車流動信息SOCRATES的概念圖

下行線路通過“廣播方式”向裝有車載裝置的車輛提供道路交通狀況的詳細(xì)數(shù)字信息?？膳c存儲在車載導(dǎo)航計算機(jī)中的數(shù)據(jù)連接，用于駕駛員最佳路線的計算。

上行線路利用多頻存取協(xié)議經(jīng)過基地臺向交通控制中心發(fā)送信息。主要通報行程時間、緊急事態(tài)信息等。1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容——代表系統(tǒng)（2）EUROSCOUT以德國西門子公司為主開發(fā)并推向市場的，以紅外信標(biāo)為媒體的動態(tài)路線引導(dǎo)系統(tǒng)。由于車輛和信標(biāo)間的紅外線通信是雙向進(jìn)行的，因此汽車則變?yōu)橐粋€探頭，將行程時間、排隊等待時間及OD信息等交通信息數(shù)據(jù)傳輸給中央引導(dǎo)計算機(jī)，經(jīng)常更新中央數(shù)據(jù)。

EUROSCOUT的概念圖1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容——代表系統(tǒng)（2）EUROSCOUT

車載裝置由導(dǎo)航裝置、紅外線收發(fā)信號機(jī)、車輛位置測定裝置及顯示器、鍵盤等組成。紅外線信標(biāo)是車輛與中央引導(dǎo)計算機(jī)之間的通信頻道，計劃在25%的城市交通信號器上和所有的高速公路上安裝。中央引導(dǎo)計算機(jī)裝有道路交通圖及交通信息的數(shù)據(jù)庫，計算的路線基本上是時間最短的路線。EUROSCOUT系統(tǒng)的組成及運(yùn)行原理1.2.3歐洲ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容——代表系統(tǒng)（3）交通主人（Trafficmaster）是以倫敦為中心的大范圍高速公路使用的系統(tǒng)，是采用袖珍傳呼機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供交通信息的系統(tǒng)，由名為“GENERALLOGISTICSPLC”的民間企業(yè)經(jīng)營。該系統(tǒng)由傳感器、控制中心及車載信息終端組成。傳感器檢測車輛的速度，車載終端裝置可顯示全區(qū)域及分割放大區(qū)域的速度下降區(qū)域（交通堵塞區(qū)）。Trafficmaster系統(tǒng)說明圖1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程在交通運(yùn)輸和管理中應(yīng)用電子信息及自動控制技術(shù)，首先在北京、上海和廣州等大城市開始交通信號控制的研究開發(fā)；1978年，北京市在前三門大街試驗自行開發(fā)的城市交通控制系統(tǒng)；“七五”期間，南京試驗自行開發(fā)的自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)；廣州、天津、深圳、大連等近20個城市建成交通信號控制系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代初期引進(jìn)國外先進(jìn)的交通控制系統(tǒng)（SCOOT、SCATS系統(tǒng)等）。后期，開始ITS基礎(chǔ)性研究，包括優(yōu)化道路交通管理、交通信息采集、駕駛員考試系統(tǒng)、車輛動態(tài)識別等。20世紀(jì)80年代90年代大中城市已基本建立交通控制中心或指揮中心，開展駕駛員信息系統(tǒng)、城市交通管理的智能化誘導(dǎo)技術(shù)等研究。1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展歷程“97北京智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢國際學(xué)術(shù)研討會”1997年2月，成立全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）協(xié)調(diào)指導(dǎo)小組及辦公室和ITS專家咨詢委員會。7月，“第四屆亞太地區(qū)智能運(yùn)輸（ITS）年會暨技術(shù)產(chǎn)品展覽會”在北京舉行。10月，第14屆ITS世界大會在北京舉行。1998年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織交通信息與控制技術(shù)委員會ISO/TC204中國委員會正式成立，積極推進(jìn)中國ITS的標(biāo)準(zhǔn)化。1999年舉辦“99國際智能運(yùn)輸技術(shù)研討會暨展覽會”。2000年2007年1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容“九五”期間，ITS研究主要集中在ITS總體規(guī)劃和體系框架以及ITS標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。

“十五”期間，科技部實施“智能運(yùn)輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程”、“現(xiàn)代中心城市交通運(yùn)輸與管理關(guān)鍵技術(shù)研究”等國家科技攻關(guān)計劃項目，率先在北京、上海、廣州等城市，以城市、城間道路運(yùn)輸為主要實施對象，開展了以智能化交通指揮調(diào)度與管理系統(tǒng)、智能公交調(diào)度和綜合交通信息平臺為主要內(nèi)容的示范工程建設(shè)，取得了一定成效?！笆晃濉逼陂g，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（“863”計劃）設(shè)立“現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域”，針對智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)部署一批項目，突破產(chǎn)品和系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)，實現(xiàn)重點(diǎn)技術(shù)集成。1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容

在“863”計劃專題課題的支持下，綜合交通運(yùn)輸和服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與配置技術(shù)，智能化交通控制技術(shù)，綜合交通信息采集、處理及協(xié)同服務(wù)技術(shù)，交通安全新技術(shù)等各項技術(shù)得到進(jìn)一步的突破；在智能化交通管控、汽車安全輔助駕駛、車輛運(yùn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與安全預(yù)警等一批核心關(guān)鍵技術(shù)上取得了實質(zhì)性的進(jìn)展。

“十二五”期間，交通運(yùn)輸領(lǐng)域“863”計劃瞄準(zhǔn)國家智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)問題，對智能車路協(xié)同、區(qū)域交通協(xié)同聯(lián)動控制等技術(shù)進(jìn)行了部署。國家科技項目的實施推動和提升了我國智能運(yùn)輸系統(tǒng)行業(yè)的總體水平，培養(yǎng)形成了我國智能運(yùn)輸系統(tǒng)專業(yè)研究隊伍和基地。1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容目前,已實施ITS子系統(tǒng)：①先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)；②先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)；③先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)；④出行者信息服務(wù)系統(tǒng)；⑤安全和緊急事件應(yīng)急系統(tǒng)；⑥電子收費(fèi)系統(tǒng)；⑦其它系統(tǒng)（民航ITS系統(tǒng)、鐵路ITS系統(tǒng)、水路ITS系統(tǒng)）。1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容國際標(biāo)準(zhǔn)組織1999年在技術(shù)報告ISO/TR14813中對運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)（TransportInformationandControlSystems）（實際上就是智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的研究領(lǐng)域進(jìn)行了劃分，具體劃分情況如下。服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）1．出行者信息出行前信息服務(wù)Pre-tripInformation在途駕駛員信息服務(wù)On-tripInformation在途公共交通信息服務(wù)On-tripPublicTransportInformation個人信息服務(wù)PersonalInformationService路徑誘導(dǎo)與導(dǎo)航服務(wù)RouteGuidance&Navigation1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）2．交通管理與規(guī)劃交通運(yùn)輸規(guī)劃支持TransportationPlanningSupport交通控制TrafficControl緊急事件管理IncidentManagement需求管理DemandManagement交通法規(guī)監(jiān)督與執(zhí)行Policing/EnforcingTrafficRegulations基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)管理InfrastructureMaintenanceManagement3．車輛安全和輔助駕駛視野的擴(kuò)展VisionEnhancement自動車輛駕駛AutomaticDrive縱向防撞LongitudeCollisionAvoidance橫向防撞LateralCollisionAvoidance安全防備SafetyReadiness交叉口防撞IntersectionCollisionAvoidance碰撞前乘員保護(hù)Pre-crashRestraintDeployment1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）4．商用車輛管理商用車輛提前通關(guān)CommercialVehiclePre-clearance商用車輛管理過程CommercialVehicleAdministrativeProcesses自動路邊安全檢測AutomatedRoadsideSafetyInspection商用車輛車載安全監(jiān)視CommercialVehicleOn-boardSafetyMonitoring商用車隊管理CommercialVehicleFleetManagement5．公共交通管理公共交通規(guī)劃PublicTransportManagement公交車輛監(jiān)控DemandResponsivePublicTransport公共交通管理SharedTransportManagement1.2.4中國ITS的發(fā)展現(xiàn)狀研究內(nèi)容服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）6．緊急事件緊急情況的確認(rèn)及個人安全EmergencyNotificationandPersonalSecurity緊急車輛管理EmergencyVehicleManagement危險品及事故的通報HazardousMaterial&IncidentNotification7．電子收費(fèi)電子收費(fèi)ElectronicFinancialTransactions8．安全公共出行安全PublicTravelSecurity易受傷害道路使用者的安全措施SafetyEnhancementforVulnerableRoadUsers交叉口安全的智能化IntelligentJunctionsandLinks我國ITS研究內(nèi)容和美國、歐洲、日本以及國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/TR14813提出的研究內(nèi)容基本一致，這便于我國ITS和國際接軌，加強(qiáng)國際交流與合作。智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的產(chǎn)生與發(fā)展1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.3小結(jié)1.4第1章

緒論目前，國外ITS的研究、開發(fā)與利用主要集中在城市交通和高速公路兩個方面。國外ITS的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面：1.3.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1）美日歐競相重點(diǎn)開發(fā)智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

美國國家ITS體系結(jié)構(gòu)的研究起于1992年；1994-1995年ITS優(yōu)先項目中排第一位的便是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)開發(fā)。

1999年末完成第二版，建立由出行及交通管理、出行需求管理、公共交通運(yùn)營、電子付費(fèi)服務(wù)、商用車輛營運(yùn)、應(yīng)急管理、先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)七大系統(tǒng)構(gòu)成的國家ITS體系結(jié)構(gòu)。1.3.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1）美日歐競相重點(diǎn)開發(fā)智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

日本于1998年開始開發(fā)ITS體系結(jié)構(gòu)，1999年完成，建成一個由先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、輔助安全駕駛、優(yōu)化交通管理、道路管理效率化、協(xié)助公交車輛運(yùn)營、商用車效率化、協(xié)助行人、協(xié)助緊急車輛運(yùn)營等九大領(lǐng)域構(gòu)成的國家ITS體系結(jié)構(gòu)。

歐盟ITS的研究由各國獨(dú)立承擔(dān)，采取自下而上的推進(jìn)模式。但子系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)十分困難，不利于ITS向更高更完善的層次發(fā)展。在DRIVEI之后，制定統(tǒng)一的規(guī)范和協(xié)議，啟動了DRIVEⅡ計劃，1998年開始全歐的ITS體系結(jié)構(gòu)項目KAREN。1.3.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢2）美日歐日益重視智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化研究美國為了保證標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展，先是通過各民間組織制定標(biāo)準(zhǔn)，然后由ITSAmerica和美國運(yùn)輸部共同確定各標(biāo)準(zhǔn)研究的優(yōu)先級，確定以“國際合作、完善標(biāo)準(zhǔn)、培訓(xùn)人員”為資助重點(diǎn)。日本國