演示文稿順序功能圖的程序設(shè)計

（優(yōu)選）順序功能圖的程序設(shè)計當前第1頁\共有36頁\編于星期五\5點順序控制順序控制:按照生產(chǎn)工藝預先設(shè)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)的過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。按照順序進行控制操作，后面的操作依賴于前面的操作；順序控制設(shè)計法：根據(jù)順序控制的工藝要求，把順序控制分成順序相聯(lián)的若干階段并繪出順序功能圖，根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。當前第2頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖順序功能圖：（功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。順序功能圖是一種描述性的圖形，而不是程序，本身和程序無關(guān)。由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向線段組成。當前第3頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖實例M0.0M0.1M0.2M0.3當前第4頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念步把順序控制過程分成若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，一般用編程元件M或順序控制繼電器S來代表各步。可以理解為順序控制目前所處的狀態(tài)或階段；步是根據(jù)輸出狀態(tài)變化來劃分的，輸出狀態(tài)不一樣，就分成不同的步，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變。順序功能圖中步用方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號。步的編號初始步編號當前第5頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念初始步如系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱之為初始步。每個順序功能圖都必須有一個初始步。順序功能圖中初始步用雙線方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號活動步控制系統(tǒng)當前處在某一階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”，步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為1（ON）。前級步和后級步一個步前面的和自己直接相連的步稱為前級步，后面的和自己直接相連的步稱為后級步，自己本身稱之為當前步。(是相對的概念)當前第6頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念控制系統(tǒng)可以分成兩個部分：被制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。步對應(yīng)的動作和命令：在施控系統(tǒng)中發(fā)出的信號，稱之為命令；對被控系統(tǒng)來講，則是動作。為描述方便，把兩者都稱之為動作。每一步可以完成不同的動作。當前第7頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念動作的表示步的動作用方框在步的后面直接標出，和步之間用線連在一起。兩者方法表示的意思一樣。不表示動作的先后順序，同一個步的動作應(yīng)該是同時完成。不同的動作類型可以加不同的修飾詞。（見相關(guān)的參考書籍）當前第8頁\共有36頁\編于星期五\5點步動作的表示表示方法：實例：當前第9頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念有向連線為表示各個步之間的連接關(guān)系和先后關(guān)系，步和步之間用帶箭頭的線連在一起。同時，有向連線確定步的轉(zhuǎn)換方向。當步是從上到下或從左到右時，箭頭可以不畫。如果不是從上到下或從左到右，必須畫出箭頭，以表明轉(zhuǎn)換的方向。當前第10頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖基本概念轉(zhuǎn)換步從一個步轉(zhuǎn)到一下個步的動作，稱之為轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換用有線連線和于有向連線相垂直的線表示。轉(zhuǎn)換條件使當前步進到下一個步的信號，稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是輸入信號，如按鈕的接通和斷開等；也可是PLC內(nèi)部信號，如時間繼電器的信號，計數(shù)器的信號等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個信號的與、或、非的組合，也可以是信號的上升沿或下降沿。轉(zhuǎn)換條件直接標示在轉(zhuǎn)換旁邊。表示:信號為有效時才可以轉(zhuǎn)換。當前第11頁\共有36頁\編于星期五\5點組合轉(zhuǎn)換條件的表示與的關(guān)系上升沿或的關(guān)系并且下降沿當前第12頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

A)單系列每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，并且每一步后面只有一個步

B）選擇系列選擇系列的開始稱為分支。選擇系列結(jié)束稱為合并。

分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線下面。合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線上面。選擇系列中同時只有一個活動步。C）并行系列

分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線上面。合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線下面。同時可以有多個活動步。當前第13頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)基本原則順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足:該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后應(yīng)完成的動作和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。繪制順序功能圖注意事項：兩個步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。兩個轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用步分隔開。（此2點可以是檢驗順序功能圖是否正確的標準）必須要有初始步，復位所有的輸出和其他步。順序功能圖必須是一個閉環(huán)系統(tǒng)，不能出現(xiàn)“到此為止”的情況。當前第14頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖的基本繪制舉例M0.0M0.1M0.2M0.3M0.0當前第15頁\共有36頁\編于星期五\5點交通控制燈的順序功能圖當前第16頁\共有36頁\編于星期五\5點交通控制燈的順序功能圖M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.1當前第17頁\共有36頁\編于星期五\5點交通控制燈的順序功能圖2當前第18頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖的基本繪制舉例剪板機控制過程說明：開始狀態(tài)，壓鉗和剪刀在最上端，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON按下啟動按鈕I1.0后，工料向右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3為ON壓鉗下行（Q0.1為ON），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊。剪刀下行（Q0.2），工料剪完后I0.2為ON，壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和Q0.4為ON而為OFF）碰到I0.0和I0.1后停止，等待下一次啟動。當前第19頁\共有36頁\編于星期五\5點順序功能圖的繪制當前第20頁\共有36頁\編于星期五\5點使用起保停電路的順序功能圖

設(shè)計方法順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足:該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后應(yīng)完成的動作和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。當前第21頁\共有36頁\編于星期五\5點使用起保停電路的順序功能圖

設(shè)計方法

設(shè)計方法：

先找出每一步的啟動、停止、保持的條件。按照啟保停原則設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC程序。（不包括輸出的處理）

集中輸出，把所有相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡(luò)中。當前第22頁\共有36頁\編于星期五\5點單系列編程方法

－風機控制程序當前第23頁\共有36頁\編于星期五\5點風機控制程序當前第24頁\共有36頁\編于星期五\5點風機控制程序當前第25頁\共有36頁\編于星期五\5點選擇和并行系列的編程方法當前第26頁\共有36頁\編于星期五\5點選擇和并行系列的編程方法當前第27頁\共有36頁\編于星期五\5點電機正反轉(zhuǎn)控制回路當前第28頁\共有36頁\編于星期五\5點以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的

PLC程序設(shè)計方法：找出所有的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、前級步和后級步；用前級步的常開接點和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)后置為（S）后級步，復位（R）前級步；集中輸出，相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡(luò)中；當前第29頁\共有36頁\編于星期五\5點以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的

PLC程序設(shè)計當前第30頁\共有36頁\編于星期五\5點并行和選擇系列當前第31頁\共有36頁\編于星期五\5點并行和選擇系列實例當前第32頁\共有36頁\編于星期五\5點并行和選擇系列實例當前第33頁\共有36頁\編于星期五\5點并行和選擇系列當前第34頁\共有36頁\編于星期五\5點正常時停在中間按下左行或右行按鈕后，小車向左或向右移動。（控制小車的電機正反轉(zhuǎn)）當小車