第一講 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及漸開(kāi)線齒廓嚙合的基本定律

齒輪傳動(dòng)和輪系第十六章三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講

蔡啟方1上海環(huán)球金融中心

上海環(huán)球金融中心建筑主體高度達(dá)到492米，是以辦公為主，集商貿(mào)、賓館、觀光、會(huì)議等設(shè)施于一體的綜合性大廈。

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及漸開(kāi)線齒廓嚙合的基本定律3教學(xué)目的及教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)目的和要求：1、掌握齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)2、了解漸開(kāi)線齒廓的形成及其性質(zhì)3、掌握齒廓嚙合的基本定律教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)2、漸開(kāi)線的性質(zhì)3、齒廓嚙合的基本定律4復(fù)習(xí)上次課教學(xué)內(nèi)容1、普通V帶的正確使用應(yīng)注意哪些方面？2、平帶傳動(dòng)與V帶傳動(dòng)張緊輪安裝的位置如何？3、鏈傳動(dòng)的安裝和維護(hù)應(yīng)注意哪些方面？5新課導(dǎo)入摩擦傳動(dòng)（帶傳動(dòng)）和鏈傳動(dòng)都不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，在機(jī)械傳動(dòng)中為了得到瞬時(shí)傳動(dòng)比的準(zhǔn)確可靠，須采用齒輪傳動(dòng)……6§16-1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類(lèi)7一.齒輪傳動(dòng)應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的、也是應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)型式。優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命較長(zhǎng)（2）能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高（3）可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸、任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)（4）適用的功率（傳遞功率可達(dá)100MW）和速度（線速度可達(dá)300m/s）范圍廣8一.齒輪傳動(dòng)應(yīng)用特點(diǎn)缺點(diǎn):其制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。（1）加工和安裝精度要求較高，制造成本也較高；（2）不適宜于兩軸之間遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。（3）低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。9二.休齒誰(shuí)輪傳噴動(dòng)的領(lǐng)基本涂要求從傳釣遞運(yùn)毛動(dòng)和碗動(dòng)力僑兩方翠面來(lái)披考慮維，對(duì)敏齒輪吊傳動(dòng)冤必須園滿足既以下粉兩個(gè)希要求狡：1.鬧傳腰動(dòng)要鐘平穩(wěn)對(duì)于峽齒輪覆傳動(dòng)浩最重蹤蝶要的蝕是要否求其刪保持奇恒定瘋的瞬妹時(shí)傳錄動(dòng)比騙，即瓜要求口兩輪針的角喂速度絮之比醬要為型一常陡數(shù)，磨否則流，主得動(dòng)輪硬以等矮角速艷度回日轉(zhuǎn)時(shí)京，從背動(dòng)輪群角速堵度為總變數(shù)林。從賢動(dòng)輪毯在運(yùn)蓬轉(zhuǎn)中液時(shí)快敲時(shí)慢融，必憑將產(chǎn)催生慣特性力籠，從喉而引耐起沖本擊和誦振動(dòng)雷，直惕接影臟響工系作質(zhì)瓶量，罩噪聲揉大，踢齒輪童強(qiáng)度腸降低樓，特軋別是聰高速級(jí)傳動(dòng)遣中，照由于積角速混度的腿波動(dòng)跡所引著起的陣附加飽動(dòng)載戶荷很暮大，愿甚至示比齒窄輪所和傳遞漫的靜酷載荷攔還大篩。2.悉承既載能橡力強(qiáng)10三.擦齒鼓輪傳毛動(dòng)的寇常用怒類(lèi)型兩軸習(xí)平行血的齒輪聚傳動(dòng)兩軸專(zhuān)不平遲行的齒遍輪傳桶動(dòng)齒輪噸傳動(dòng)圓柱愉齒輪餡傳動(dòng)斜齒人字兇齒直齒外嚙倘合內(nèi)嚙襯合齒輪吹與齒鞠條嚙猛合外嚙桃合內(nèi)嚙蓬合兩軸脈相交秒的齒命輪傳誼動(dòng)(圓協(xié)錐齒貫輪傳冬動(dòng))兩軸淋交錯(cuò)南的齒雹輪傳汪動(dòng)直齒曲齒交錯(cuò)構(gòu)軸斜晚齒輪蝸桿算蝸輪11兩軸亮平行粘直齒搖輪副外嚙策合直巖齒輪儲(chǔ)副內(nèi)嚙剖合直鏡齒輪餃副直齒邊齒輪譯齒條筋副12兩軸照平行夕斜齒息輪副斜齒祝齒輪覆齒條攏副內(nèi)嚙觸合斜賴(lài)齒輪席副外嚙卵合斜揉齒輪建副人字乖齒輪訂副13兩軸高相交溝的齒胖輪副斜齒吸錐齒樣輪副直齒磁錐齒滿輪副14兩軸斧交錯(cuò)魯?shù)凝X伏輪副交錯(cuò)摘軸斜爽齒輪淡副蝸桿慰副15§1狹6-煙2納漸香開(kāi)線鄉(xiāng)豐齒廓壤滿狐足齒案廓嚙耗合的洗基本漂定律16一.網(wǎng)齒毀廓嚙翠合的鞠基本夠定律一對(duì)嶺齒輪車(chē)傳動(dòng)者時(shí)，側(cè)兩輪藍(lán)在嚙怖合點(diǎn)吸P的范線速棗度相貸同：N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’上式謎說(shuō)明鹽：兩滿齒輪上的瞬行時(shí)角戚速度秋之比普，等餃于節(jié)另圓半捐徑的框反比壞。17一.懇齒吵廓嚙稅合的仿基本底定律齒廓該嚙合針基本王定律蓋：——瞬時(shí)毛傳動(dòng)墨比為么定值問(wèn)題膽的提鍬出：諒何種棵曲線利做為耕齒廓窩曲線途，來(lái)睬滿足井齒廓僑基本套定律扮呢？下面舟介紹漸開(kāi)邁線齒輪司。18二、與漸開(kāi)擁線齒落廓（一泳）州漸開(kāi)朱線的際形成在平才面上菊，一褲條動(dòng)廚直線羞AB嫂（發(fā)紋生線娘）與禁半徑宅為rb的圓矩相切懷，直縮慧線沿皮該圓朋作純向滾動(dòng)縣時(shí)，斬此動(dòng)綠直線板上一富點(diǎn)的爹軌跡單，即好為該吐圓的遺漸開(kāi)古線。漸開(kāi)咱線的梨形成漸開(kāi)摧線發(fā)生規(guī)線基圓rbNCBAK19二.有漸閑開(kāi)線逮的性氣質(zhì)由漸鼠開(kāi)線飯形成因可知描，它頓有以喊下性第質(zhì)：（1木）發(fā)閣生線陣在基抵圓上規(guī)滾過(guò)怠的一遲段長(zhǎng)淘度等含于基除圓上摸相應(yīng)叮被滾潛過(guò)的飲一段瀉弧長(zhǎng)濃：（2賀）發(fā)院生線KN是漸職開(kāi)線K點(diǎn)的帝法線朱。漸別開(kāi)線夾上任乞一點(diǎn)脊的法撈線必岔與基閣圓相棋切。漸開(kāi)線的形成漸開(kāi)線發(fā)生線基圓rbNCBAK20二.焰漸厘開(kāi)線疫的性火質(zhì)（3循）發(fā)袋生線刷與基哭圓的昌切點(diǎn)迷N即渾為漸悶開(kāi)線吉上K瀉點(diǎn)的棵曲率冷中心搶?zhuān)€歲段為肺K點(diǎn)勾的曲柳率半宗徑。押隨著笨K點(diǎn)抓離基昨圓愈總遠(yuǎn)，網(wǎng)相應(yīng)壇的曲政率半吃徑愈升大；藥而K躍點(diǎn)離拾基圓贊愈近僻，相冰應(yīng)的暢曲率童半徑籠愈小凈。漸開(kāi)線的形成漸開(kāi)線發(fā)生線基圓rbNCBAK21二.勇漸賤開(kāi)線察的性械質(zhì)（4份）漸廣開(kāi)線勞的形覽狀取欠決于世基圓塌的大漏小。升基圓泄越小膊，漸碌開(kāi)線椅越彎榴曲；愈基圓戶越大依漸開(kāi)魯線越串趨平律直；娘基圓儉趨于色無(wú)窮駝大，種漸開(kāi)純線為征一直就線，證齒輪肯就成拒為齒渾條。（5糞）基房誠(chéng)圓內(nèi)愿無(wú)漸小開(kāi)線倆。基圓母大小塔與漸彩開(kāi)線雙形狀禮的關(guān)賠系αkA3在∞B3在∞02A201αkA1αk22二.云漸徒開(kāi)線蒸的性即質(zhì)壓力蘆角αk：漸面開(kāi)線厲齒廓端在任祖意一宿點(diǎn)K儉與另朗一齒間輪的蠶漸開(kāi)柄線齒英廓相漫接觸覆時(shí)，白所受作用城力Fk的方雖向（即其漸開(kāi)末線在達(dá)K點(diǎn)反的法滋線方染向）與該點(diǎn)峰繞基末圓圓荒心o帶回轉(zhuǎn)堡時(shí)的速度vk方向所夾的濁銳角稱(chēng)為煙漸開(kāi)皇線齒土廓上動(dòng)任意藝一點(diǎn)適K處都的壓均力角αk壓力乘角αk的概運(yùn)念還洋可表研述為魚(yú)：過(guò)束齒廓臥上任慌意點(diǎn)槳K處琴的徑釀向直暮線與芳齒廓洲在該巨點(diǎn)處頭的切熟線所達(dá)夾的佛銳角準(zhǔn)。漸開(kāi)當(dāng)線齒棕廓上元的齒蜜形角KAαkαkvkFkOrbN23二.煙漸正開(kāi)線介的性兔質(zhì)（6石）辛漸開(kāi)暗線上郊的各夾點(diǎn)處省的壓歐力角姜不相織等。K點(diǎn)在噴基圓屬上，rk=rb，co聽(tīng)sαk=悼1，αk=活0廉，即添基圓六上的尼壓力答角等路于零欺。漸開(kāi)紡線齒奇廓上足的齒緣瑞形角KAαkαkvkFkOrbNαk齒輪敢傳動(dòng)災(zāi)越省央力K點(diǎn)離?；鶊A欺越遠(yuǎn)頸，αkK點(diǎn)越郵靠近糖基圓澆，αk24三.土漸龍開(kāi)線再齒廓瞞滿足非齒廓肯嚙合盲的基死本定交律一對(duì)受齒輪努傳動(dòng)測(cè)時(shí)，撤兩輪抓節(jié)點(diǎn)蛾P(guān)的吩位置嘗是不諒變的毅。N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’瞬時(shí)煌傳動(dòng)射比與輛基圓茅半徑尿成已反比普，而拳基圓金半徑服對(duì)齒物輪來(lái)驅(qū)說(shuō)宅是不概變的治，由弓此可亦知，綠漸開(kāi)列線齒蛇廓能堵滿足經(jīng)齒廓蠶嚙合易的基喂本定幼律。25小結(jié)哀·提剛問(wèn)·胳思考涉·練櫻