帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算

.帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算1.1設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)與工作環(huán)境條件（1）工作地點(diǎn)為工作面的皮帶順槽（2）裝煤點(diǎn)的運(yùn)輸生產(chǎn)率，Q0=836.2（噸/時(shí)）；精品文檔放心下載（3）輸送長(zhǎng)度，L=1513m與傾角β=5 以及貨流方向?yàn)橄逻\(yùn)：精品文檔放心下載（4）物料的散集密度，'=0.9t/m3謝謝閱讀（5）物料在輸送帶上的堆積角，=30（6）物料的塊度，a=400mm1.2運(yùn)輸生產(chǎn)率在回采工作面，為綜采機(jī)組、滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)采煤時(shí)，其運(yùn)輸生產(chǎn)率應(yīng)感謝閱讀與所選采煤機(jī)械相適應(yīng)。由滾筒采煤機(jī)的運(yùn)輸生產(chǎn)率，可知：精品文檔放心下載Q0836.2（th）1.3設(shè)備型式、布置與功率配比應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸生產(chǎn)率Q、輸送長(zhǎng)度L和傾角，設(shè)備在該地點(diǎn)服務(wù)時(shí)間，輸送長(zhǎng)謝謝閱讀度有無(wú)變化及如何變化確定設(shè)備型式。產(chǎn)量大、運(yùn)距短、年限長(zhǎng)使用DTⅡ型；謝謝閱讀運(yùn)距大，采用DX型的；年限短的采用半固定式成套設(shè)備；在成套設(shè)備中。由于精品文檔放心下載是上山或下山運(yùn)輸和在平巷中輸送距離變化與否采用設(shè)備也有所不同。根據(jù)本順謝謝閱讀槽條件，初步選用SSJ1200/2280型可伸縮膠帶輸送機(jī)一部。其具體參數(shù)為：感謝閱讀電機(jī)功率：2280kW運(yùn)輸能力：1300t/h.膠帶寬：1200mm帶速：2.5m/s設(shè)備布置方式實(shí)際上就是系統(tǒng)的整體布置，或稱為系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。在確定了感謝閱讀輸送機(jī)結(jié)構(gòu)型式下，根據(jù)原始資料及相關(guān)要求，確定傳動(dòng)裝置、改向滾筒、拉緊精品文檔放心下載裝置、制動(dòng)裝置以及其它附屬裝置的數(shù)量、位置以及它們之間的相對(duì)關(guān)系，并對(duì)精品文檔放心下載輸送線路進(jìn)行整體規(guī)劃布局。功率配比是指各傳動(dòng)單元間所承擔(dān)功率（牽引力）的比例。精品文檔放心下載1.4輸送帶寬度、帶速、帶型確定計(jì)算根據(jù)物料斷面系數(shù)表，取K 458m根據(jù)輸送機(jī)傾角，取C 1m則由式（7.1），驗(yàn)算帶寬QB0CKv'mm836.24582.50.91按物料的寬度進(jìn)行校核，見(jiàn)式（7.2）B2amax2002350200900mm式中 a —物料最大塊度的橫向尺寸，mm。max

式（7.1）式（7.2）則輸送機(jī)的寬度符合條件.1.5基本參數(shù)的確定計(jì)算（1）q–—輸送帶沒(méi)米長(zhǎng)度上的物料質(zhì)量，kg/m，可由式（7.3）求的；謝謝閱讀qQ0836.292.9kg/m式（7.3）（2）q'——承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m,可由式（7.4）求的；精品文檔放心下載tq'=G'/l'25/1.516.67kg/m式（7.4）g式中l(wèi)'——上托輥間距，一般取1~1.5m。精品文檔放心下載g（3）q''——回空托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m，可由式（7.5）求的：感謝閱讀tq"G"/l"22/2.010kg/m式（7.5）g式中l(wèi)"——下托輥間距，一般取2~3m。感謝閱讀g（4）q–—輸送帶帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，kg/m，該輸送機(jī)選用阻燃膠帶，其型精品文檔放心下載d號(hào)為1400S，q取15.63kg/m；其他參數(shù)為：謝謝閱讀d帶芯強(qiáng)度：1400N/mm

撕裂力：1540N帶厚度：12mm1.6各區(qū)段阻力計(jì)算（1）.承載段運(yùn)行阻力，見(jiàn)式（7.6）g(qqq')L'cosg(qq')Lsin精品文檔放心下載zh d t t10[(92.915.6316.67)15130.04cos5式（7.6）(92.915.63)1513sin5]66279.5N.（2）.空段運(yùn)行阻力，見(jiàn)式（7.7）Wg(qq'')L''cosgqLsin精品文檔放心下載k d t d10(15.6310)1513cos50.035式（7.7）1015.631513sin533448.8N式中—輸送機(jī)的傾角，當(dāng)輸送帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)sin取正號(hào)，而傾角向下時(shí)sin取負(fù)號(hào)；謝謝閱讀L—輸送機(jī)長(zhǎng)度，1513m；'—形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；''—平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；q—輸送帶每米長(zhǎng)上的物料質(zhì)量，kg/m；qt'—承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度（kg/m）；qt''—回空托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分線密度，kg/m；qd—膠帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，取15.63kg/m。精品文檔放心下載（3）.曲線段運(yùn)行阻力在進(jìn)行張力計(jì)算時(shí)，滾筒處的阻力計(jì)算如下：繞出改向滾筒的輸送帶張力為S'kS'式（7.8）y式中S'—繞出改向滾筒的輸送帶張力，N；1S'—繞入改向滾筒的輸送帶的張力，N；y—張力增大系數(shù)。（4）.傳動(dòng)滾筒處的阻力為.W(0.03~0.05)(SS)式（7.9）cyl式中W—傳動(dòng)滾筒出的阻力，N；c—輸送帶在傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力，N；y—輸送帶在傳動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力，N；l—輸送機(jī)傾角系數(shù)，即考慮傾斜運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸能力的減小而設(shè)的系數(shù)。精品文檔放心下載m1.7輸送帶關(guān)鍵點(diǎn)張力計(jì)算與帶強(qiáng)驗(yàn)算1.7.1 懸垂度驗(yàn)算為使帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸送帶兩組托輥間懸垂度不應(yīng)過(guò)大。輸送帶的精品文檔放心下載垂度與其張力有關(guān)，張力越大，垂度越小，張力越小，垂度越大。感謝閱讀按懸垂度要求，承載段允許的最小張力見(jiàn)式（7.10）S=(qq)l'gcos/8[y]zmaxdgmax(92.915.63)1.52cos510/80.0375式（7.10）7946.6N其中[y]=0.025l'0.0251.50.0375mmaxg1.7.2計(jì)算各點(diǎn)張力以主動(dòng)滾筒分離點(diǎn)為1點(diǎn)，依次定2、3、4、5……11點(diǎn)，見(jiàn)圖7.1。由式精品文檔放心下載（7.11）根據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法列出S與S的關(guān)系感謝閱讀1 11.圖7.1輸送機(jī)工作示意圖S21S1.04S1.04S321S1.04S1.042S431S1.04S1.043S541S1.04S1.044S651SSW1.044SW76k1k1.04S1.0451.04W87kSSW1.045S1.04W98zh1kS1.04S1.046S1.042W1091kS11 10可知，最小張力點(diǎn)在9點(diǎn)，則SS 7946.6N精品文檔放心下載9 zmax聯(lián)立以上兩式，可解得S1=32165N1.7.3 按摩擦傳動(dòng)條件驗(yàn)算按摩擦傳動(dòng)條件來(lái)驗(yàn)算，見(jiàn)式（7.12）SS1 794632165.64.0511

Wzh1.04Wzh（式7.11）式（7.12）因圍包角為450，取 0.2，可查得e4.84精品文檔放心下載.則SS1 e，符合摩擦傳動(dòng)條件11式中—輸送帶與滾筒之間的摩擦因數(shù)，井下一般取0.2。精品文檔放心下載01.7.4 輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算最大張力點(diǎn)為S

S

73920.5Nmax

8輸送帶安全系數(shù)見(jiàn)式（7.13）m[S]1400120022.710式（7.13）S73920.5max故輸送帶強(qiáng)度滿足要求。1.8傳動(dòng)滾筒牽引力與電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算1.8.1 牽引力計(jì)算牽引力由式（7.14）計(jì)算FSS0.04(SS)式（7.14）ylyl7946.6321650.04(7946.632165)謝謝閱讀22613.9N<0則其工作在發(fā)電狀態(tài)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)功率見(jiàn)式（7.15）Fv0NK1000式（7.15）1.222613.91.052.50.8550.46KW1000感謝閱讀.式中 —發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下輸送帶運(yùn)行速度，1.05；謝謝閱讀—減速器的機(jī)械效率，一般取0.8~0.85；K—電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，取 K1.2；選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)仍需考慮謝謝閱讀15%~20%的備用功率?？蛰d運(yùn)行時(shí)牽引力可近似計(jì)算如式（7.16）F2qqqLcosg1.05dtt1.05215.6316.671015130.035cos510式（7.16）31446N則輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率N見(jiàn)式（7.17）感謝閱讀NKF1.2314462.592.5kW式（7.17）100010000.85通過(guò)以上驗(yàn)算得知，證明在所給條件下該輸送機(jī)是適用的，并且可以看出電精品文檔放心下載動(dòng)機(jī)的備用的備用能力也是比較大的。1.9拉緊力與拉緊行程計(jì)算計(jì)算拉緊力，根據(jù)力的平衡條件，由式（7.18）計(jì)算FSS7640.9967946.615587.6N式（7.18）k910拉緊行程，由式（7.19）計(jì)算SKL1~2B0.0115131~21.2式（7.19）16.9m.礦井提升礦井提升是全礦運(yùn)輸系統(tǒng)的咽喉。因此要求其工作應(yīng)具有安全性與可靠性。感謝閱讀同時(shí)，由于它屬于礦山大型設(shè)備之一，功率大，耗電多，因此提升設(shè)備的造價(jià)及精品文檔放心下載運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)的重要因素之一，即要求其具有經(jīng)濟(jì)性。精品文檔放心下載提升設(shè)備的選型設(shè)計(jì)是否經(jīng)濟(jì)合理，對(duì)礦山的基建投資，生產(chǎn)能力，生產(chǎn)效精品文檔放心下載率以及噸煤成本有著直接的影響。提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)只能在提升方案確定之后進(jìn)感謝閱讀行。.2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)主井礦井年產(chǎn)量 320萬(wàn)噸/年年工作日 320d每日工作時(shí)數(shù) 18h井深 252m裝載高度 21m卸載高度 22m煤的松散比重 0.95t/m32.2提升容器的計(jì)算選擇如經(jīng)過(guò)方案比較，則容器已定不必重新計(jì)算，否則需按提升方案確定部分的感謝閱讀要求進(jìn)行提升容器的計(jì)算與選擇。2.2.1 選擇最大提升速度按經(jīng)濟(jì)提升速度選擇最大提升速度，由式（8.1）V(0.3~0.5)H（m/s）式（8.1）m一般設(shè)計(jì)取V0.4Hm0.42956.87m/s式中 H—提升高度，m。HHHH=252+21+22=295m精品文檔放心下載z s x—裝載高度，m；z—井筒深度，m；s—卸載高度，m。x“規(guī)程”規(guī)定：V0.6H（m/s）m2.2.2 估算一次提升循環(huán)時(shí)間估算一次提升循環(huán)時(shí)間，由式（8.2）TVmHuxaV1m6.8729510160.86.87=77.5s式中a—提升主加速度，取a=0.7~0.8ms2，謝謝閱讀1 1—箕斗在卸載曲軌內(nèi)減速與爬行時(shí)間，取u=10s，謝謝閱讀—箕斗休止時(shí)間，s2.2.3 一次提升量的計(jì)算一次提升量的計(jì)算，見(jiàn)式（8.3）QACCfTn3600btxnr3200001.11.277.5360032018=15.787t/次

.式（8.2）式（8.3）.式中A—礦井年產(chǎn)量，ty；nC—提升不均勻系數(shù)，箕斗提升C=1.15，對(duì)于罐籠提升C=1.2，罐籠兼做副井提升時(shí)C=1.25；感謝閱讀—提升能力富裕系數(shù)，一般僅對(duì)第一水平留有C1.2；謝謝閱讀f f—年工作日數(shù)，d；ntr—日提升時(shí)間，h。根據(jù)計(jì)算的Q，選擇名義載重與Q相近的標(biāo)準(zhǔn)箕斗。則選用JDZ-16/1504精品文檔放心下載型箕斗。其有效容積為：17.6m3、箕斗自重：15t、提升鋼絲繩：4根、繩間距：謝謝閱讀300mm。選擇標(biāo)準(zhǔn)箕斗后，根據(jù)箕斗容積和煤的松散容量計(jì)算箕斗實(shí)際載重。見(jiàn)式（8.4）謝謝閱讀QrV

式（8.4）j0.9517.6=16.72（t）式中r—煤或矸石的松散容重，tm3；—所選標(biāo)準(zhǔn)箕斗的有效容積，m3。j2.2.4 提升最大速度的確定根據(jù)箕斗實(shí)際載重，核定實(shí)際需要的一次提升時(shí)間T，見(jiàn)式（8.5）：謝謝閱讀x.T3600btQ式（8.5）nrxCCAfn36003201817.60.95謝謝閱讀1.132000001.282.08s提升最大速度由式（8.6）計(jì)算VaTua2Tu24aH式（8.6）1x1x1m20.8[82.08(1016)]0.82(82.0826)240.82952=6.0859（ms）根據(jù)V選取提升機(jī)所允許的標(biāo)準(zhǔn)最大提升速度V。精品文檔放心下載m m2.2.5 估算實(shí)際提升能力實(shí)際提升時(shí)間，見(jiàn)式（8.7）TVHumVxa1m6.085929510160.86.0859=75.72（s）式中V—標(biāo)準(zhǔn)最大提升速度，ms。m一年實(shí)際提升量見(jiàn)式（8.8）A3600btQTnrnCx

式（8.7）式（8.8）.36003201816.7275.721.1=4162535.7 （ty）2.3鋼絲繩的選擇計(jì)算多繩摩擦式提升一般選用鍍鋅三角股鋼絲繩，而立井提升多選用精品文檔放心下載6(33)、6(34)、6(36)、6(37)、6(42)、6(43)、6(24)、6(36)甲、精品文檔放心下載6(37)甲等。尾繩可選用扁鋼絲繩或多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。由于扁鋼絲繩生產(chǎn)效感謝閱讀率低、價(jià)格高，應(yīng)盡量選用多層股（不旋轉(zhuǎn)）鋼繩18×7、34×7或圓股鋼絲繩精品文檔放心下載6×19、6×37.2.3.1 主井提升鋼絲繩計(jì)算選擇（1）鋼絲繩的懸垂長(zhǎng)度，見(jiàn)式（8.9）：HHHH式（8.9）cszj=252+21+35=308（m）式中 Hc——鋼絲繩的懸垂長(zhǎng)度，m。（2）計(jì)算鋼絲繩繩端載荷質(zhì)量mmz167201500031720kg感謝閱讀（3）計(jì)算鋼絲繩單位長(zhǎng)度質(zhì)量，見(jiàn)式（8.10）.m'mm式（8.10）zp4(11106b)Hmc

a317204(111061700106308)精品文檔放心下載7.2=3.464kg/m（4）選擇標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩根據(jù)計(jì)算的m'，選擇標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩。p選用32.5ZAA619股（199）NF1665ZZ721395GB110274型鋼絲繩兩精品文檔放心下載根，選用32.5ZAA619股（199）NF1665SS721395GB110274型鋼絲繩兩精品文檔放心下載根2.3.2 尾繩的選擇因尾繩負(fù)荷較?。ㄖ怀袚?dān)本身自重），其抗拉強(qiáng)度可選用 1400MP，且感謝閱讀B a不必校驗(yàn)安全系數(shù)。根據(jù)鋼絲繩單位長(zhǎng)度質(zhì)量，選用精品文檔放心下載47.5NAT637股（161218）NF1370ZZ1180793GB110274鋼絲繩兩根。謝謝閱讀從選型設(shè)計(jì)上說(shuō)，希望采用等重尾繩，這對(duì)于生產(chǎn)管理也較方便（規(guī)格較少），在不能采用等重尾繩的情況下，建議選用重尾繩，當(dāng)尾繩的單重略重于提升鋼絲繩的總單重（一般以不超過(guò)3%為宜），提升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)可以按等重尾繩的提升系統(tǒng)計(jì)算，不影響計(jì)算的準(zhǔn)確性。精品文檔放心下載2.3.3 驗(yàn)算主提升鋼絲繩的安全系數(shù)由式（8.11）計(jì)算，.nQp 式（8.11）jh

47210009.8[3172043.9462227.93(30820)]精品文檔放心下載=7.896>m=7.2-0.0005H=7.046謝謝閱讀a式中 n—主提升鋼絲繩數(shù)目；P—每條鋼絲繩的破斷拉力，N；—鋼絲繩的終端載荷重量，kg；—選出的主鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量，kg/m；n—尾繩的數(shù)目；—選出的每條尾繩單位長(zhǎng)度重量，kg/m；—鋼絲繩安全系數(shù)，按規(guī)程要求選取。a2.4提升機(jī)計(jì)算選擇2.4.1 摩擦輪直徑計(jì)算根據(jù)煤礦安全規(guī)程，摩擦輪直徑D'應(yīng)符合表8.1要求精品文檔放心下載表8.1摩擦輪直徑的計(jì)算安裝結(jié)地井上井下構(gòu)型點(diǎn)式D90dD80d落地式及有導(dǎo)向輪的塔式提升機(jī)D1200D900.D80dD70d無(wú)導(dǎo)向輪的塔式提升機(jī)D900D1200上表中，d為提升鋼絲繩的直徑，mm；δ為提升鋼絲繩中最粗的鋼絲直徑，謝謝閱讀mm。則D'90d9032.52925mm謝謝閱讀D'1200120033600mm謝謝閱讀2.4.2 最大靜張力和最大靜張力差計(jì)算提升系統(tǒng)的最大靜張力F'max和最大靜張力差F'cmax計(jì)算，見(jiàn)式（8.12）和式（8.13）謝謝閱讀Fg[GnPH(HH)]式（8.12）maxjh9.8[3172043.952227.93328]精品文檔放心下載=365242.9（N）Fg[Q(nqnP)H]式（8.13）max9.8[16720(27.9343.95)308]精品文檔放心下載=164037（N）式中Q—一次提升貨載重量，kg；其他符號(hào)意義大小同上。令：nqnP0.076.—不平衡系數(shù)，即尾繩與主繩每米質(zhì)量差，kg/m。2.4.3 摩擦提升機(jī)的選擇根據(jù)計(jì)算的D、F 、F 、V查摩擦提升機(jī)規(guī)格表，選取JKMD44型感謝閱讀max cmax m多繩摩擦輪提升機(jī)，其有關(guān)技術(shù)參數(shù)為：主導(dǎo)輪直徑 D=4m、導(dǎo)向輪直徑精品文檔放心下載D=4m、最大靜張力F=600KN、最大靜張力差F=180KN、提升機(jī)變位xmaxcmax質(zhì)量=18050kg、導(dǎo)向輪變位質(zhì)量G=3400kg等。滿足FF，jxmaxmaxFF。cmaxcmax2.4.4 驗(yàn)算主導(dǎo)輪襯墊比壓PB雙箕斗提升系統(tǒng)由式（8.14）計(jì)算Pg[Q2QznPHnqH2nqHh]式（8.14）BnDd9.8[1672021500043.9530827.9330827.9320]精品文檔放心下載440.0325=1.07MPa式中D—主導(dǎo)輪直徑，m；—主提鋼絲繩直徑，m。摩擦襯墊比壓驗(yàn)算P[P]B式中 [P]—摩擦襯墊許用比壓。一般采用塑料襯墊，許用比壓[P]2MP。則謝謝閱讀B B a摩擦襯墊比壓符合條件.2.5 提升機(jī)對(duì)井筒相對(duì)位置的計(jì)算2.5.1 落地式布置方式落地式布置方式如圖8.1所示。圖8.1落地式多繩摩擦提升機(jī)布置方式2.5.2 井架高度計(jì)算（1）井口水平至下天輪中心線距離H，見(jiàn)式（8.15）謝謝閱讀j1HHHH0.75R式（8.15）j1xrgt2215.66.50.752=45.6（m）.式中R—天輪半徑，m。t（2）兩天輪中心距ee值與布置有關(guān)，且影響到圍包角的大小。e值取的過(guò)大，則兩條鋼絲繩互相平行，主導(dǎo)輪圍包角僅為180°，若欲增大圍包角，必須設(shè)置導(dǎo)向輪，從而使系統(tǒng)復(fù)雜化，且增大了維護(hù)工作量。e值取的過(guò)小，雖圍包角增大，但天輪平臺(tái)上吊車不好布置。一般可按式（8.16）計(jì)算：精品文檔放心下載eDt(1~1.5)=1.5+1.25=2.75（m）（3）井架高度H，見(jiàn)式（8.17）jH Hej j1=45.6+2.75=48.35（m）應(yīng)將計(jì)算出的井架高度H圓整成整數(shù)，取其為48m。謝謝閱讀j2.5.3 主導(dǎo)輪中心至井筒中心距離Ls由式（8.18）計(jì)算L0.6H 3.5Ds j0.6483.54

式（8.16）式（8.17）式（8.18）=36.3 （m）應(yīng)將L圓整成整數(shù)，取其為36m。s2.5.4 鋼絲繩弦長(zhǎng)（1）下弦長(zhǎng)L，見(jiàn)式（8.19）x1sD2LHC2L2tx1j10s2(45.252)2(3632.542)2謝謝閱讀=53.95（m）（2）上弦長(zhǎng)L，見(jiàn)式（8.20）xsD2LHC2L2txj0s2(482)2(3632.52)2謝謝閱讀=58.26（m）式中D—天輪直徑，m；t—主導(dǎo)輪中心高出井口水平的距離，m；0其余符號(hào)同上。要求L不大于60m。x2.5.5 鋼絲繩的出繩角（1）下出繩角1，見(jiàn)式（8.21）

.式（8.19）式（8.20）.1tgHCDD式（8.21）1j101Ltx1s22tg145.2524sin144363.5253.952257.54（度）（2）上出繩角，見(jiàn)式（8.22）tg1HC0式（8.22）jsLDts22482tg13.543622=52.15（度）下出繩角1應(yīng)大于15°，使鋼絲繩不致觸及提升機(jī)的機(jī)架或者基礎(chǔ)。感謝閱讀2.5.6 鋼絲繩繞過(guò)主導(dǎo)輪的實(shí)際圍包角實(shí)際圍包角由式（8.23）計(jì)算1801式（8.23）=185.39（度）2.6提升系統(tǒng)變位質(zhì)量的計(jì)算2.6.1 預(yù)選電動(dòng)機(jī)（1）估算電動(dòng)機(jī)功率P.對(duì)于雙容器提升，由式（8.24）計(jì)算：PKQgV式（8.24）m103j1.15167209.86.08591.31030.85感謝閱讀=1753.9（kw）式中K—礦井阻力系數(shù)，箕斗K1.15；罐籠K1.2；感謝閱讀Q—一次提升量，kg；j—減速器傳動(dòng)效率，單級(jí)傳動(dòng)為0.92，雙級(jí)傳動(dòng)為0.85；感謝閱讀—?jiǎng)恿ο禂?shù)；箕斗提升1.2~1.4，罐籠提升1.4。謝謝閱讀（2）確定減速器傳動(dòng)比i和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne根據(jù)所需最大提升速度V和已選定的提升機(jī)型號(hào)確定減速器的傳動(dòng)比i，取精品文檔放心下載m傳動(dòng)比i為20。由式（8.25）計(jì)算n：感謝閱讀en60iV式（8.25）meD=60206.08594=581.16（rmin）（3）、選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)P、n及供電電壓等級(jí)查電動(dòng)機(jī)規(guī)格表，選取標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。選用精品文檔放心下載eJR2000-10/1730型電動(dòng)機(jī)。其額定功率P為2000KW、額定轉(zhuǎn)速n為精品文檔放心下載e e.600r/min、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩GD2為43460N?m2、過(guò)負(fù)荷系數(shù)為1.95、電動(dòng)機(jī)效d率為92.5%。提升機(jī)的實(shí)際最大速度V計(jì)算見(jiàn)式（8.26）：dmVDn式（8.26）em60i=45916020=6.19（ms）2.6.2 提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量m1）有益載荷變位質(zhì)量Q，16720kg2）提升容器變位質(zhì)量G，15000kgZ雙箕斗提升：G2Q 30000kgZ式中Q—提升容器箕斗（罐籠）自重，kg。Z3）主提鋼絲繩變位質(zhì)量對(duì)于落地式布置，由式（8.27）計(jì)算：nPHHHLL式（8.27）jj1x1x43.946(2934845.653.9558.26)謝謝閱讀=7873.2（kg）4）尾繩變位質(zhì)量nqH2Hh27.93(293220)謝謝閱讀.=5281.38（kg）5）導(dǎo)向輪（或天輪）變位質(zhì)量t=23400=6800（kg）天輪的數(shù)量為兩個(gè)。6）提升機(jī)變位質(zhì)量=18050（kg）j7）電動(dòng)機(jī)變位質(zhì)量，由式（8.28）計(jì)算i2式（8.28）GGD2dgD2d434602024210=108650（kg）式中 GD2——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪力矩，kgm2。謝謝閱讀d8）提升系統(tǒng)的變?yōu)橘|(zhì)量m，見(jiàn)式（8.29）mQQnPHHHLLZjj1x1x式（8.29）2HGGGhtjd=16720+30000+7873.2+5281.38+6800+18050+10865謝謝閱讀0=193374.58（kg）.2.7提升運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算2.7.1 提升速度階段數(shù)確定對(duì)于底卸式箕斗提升機(jī)，為保證箕斗離開(kāi)卸載曲軌時(shí)速度不能過(guò)高，需要有精品文檔放心下載初加速度階段；為使重箕斗上升到井口而進(jìn)入卸載曲軌內(nèi)運(yùn)行時(shí)，減少對(duì)井架、謝謝閱讀曲軌的沖擊，提高停車的準(zhǔn)確性，應(yīng)有一個(gè)低速爬行階段(爬行速度一般限制在精品文檔放心下載不大于0.5m/s)，故應(yīng)采用六階段的速度圖。2.7.2 提升主加速度a的確定1主加速度a1的大小確定受到四方面因素的限定：即規(guī)程要求、減速器能力、精品文檔放心下載電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力以及防滑條件的約束。按雙容器提升方式考慮。感謝閱讀1）滿足規(guī)程要求，《煤礦安全規(guī)程》對(duì)提升加減速度的限制：立井中用罐籠升降人員時(shí)的加減速度不得超過(guò)0.75m/s2；斜井中升降人員的加減速度不得超感謝閱讀0.5m/s2。對(duì)升降物料的加減速度，規(guī)程沒(méi)有規(guī)定，一般在豎井，加減速度最大不超過(guò)1.2m/s2，斜井不得超過(guò)0.7m/s2。精品文檔放心下載2）按減速器最大輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算，見(jiàn)式（8.30）MmaxaRgKQH式（8.30）1mmd5700009.8(1.15167200.076295)2193374.58108650=1.005（ms2）式中M —減速器輸出最大允許輸出轉(zhuǎn)矩，Nm；感謝閱讀max.可由提升機(jī)規(guī)格表中查得；R—摩擦輪半徑，m；K—礦井阻力系數(shù)，箕斗1.15，罐籠1.2；Q—一次提升量，kg。3）按充分利用電動(dòng)機(jī)負(fù)荷能力計(jì)算，見(jiàn)式（8.31）0.75Fa式（8.31）em10.7522988699.8(1.15167200.076295)感謝閱讀193374.58=1.285（ms2）其中F1000Pene V jm100020000.9256.19=298869（N）式中P—電動(dòng)機(jī)額定功率，kw；e—提升機(jī)的實(shí)際最大速度，ms；m其他符號(hào)同前。4）按防滑條件計(jì)算按雙容器提升開(kāi)始計(jì)算，見(jiàn)式（8.32）F式（8.32）a1xsxe1m1.25mmxsx.11836891.25368885183689謝謝閱讀e0.33.241284731.252847345064.8e0.33.24謝謝閱讀=1.049（ms）式中—鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間的摩擦系數(shù)；—鋼絲繩繞過(guò)摩擦輪的圍包角，弧度。（1）上升側(cè)鋼絲繩靜張力Fs，見(jiàn)式（8.33）Fg[QQnPHnqHQ]式（8.33）sZh9.8[167201500043.94629527.93200.07516720]謝謝閱讀=368885（N）（2）下放側(cè)鋼絲繩靜張力F，見(jiàn)式（8.34）xFg[QnqHHQ]式（8.34）xZh9.8[1500027.93295200.07516720]謝謝閱讀=183689（N）式中—阻力系數(shù)，箕斗0.075：罐籠0.1；感謝閱讀其他符號(hào)同前。（3）上升側(cè)運(yùn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量m，見(jiàn)式（8.35）感謝閱讀s式（8.35）mQQnPHHLnqHGj1x1sZht167201500043.946(29545.653.95)27.93206800精品文檔放心下載.=45064.8kg（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量m，見(jiàn)式（8.36）精品文檔放心下載xmQLG式（8.36）xZjxht1500043.946(4858.26)27.93(29520)6800謝謝閱讀=28473 （kg）根據(jù)以上1）、2）、3）、4）項(xiàng)規(guī)定和計(jì)算結(jié)果，確定合理的主加速度值為謝謝閱讀1.005m/s2。2.7.3 提升主減速度速度a的確定3主減速度a的大小確定受到三方面因素的限定，即規(guī)程規(guī)定、減速方式以及精品文檔放心下載3防滑條件的約束。下面按雙容器提升方式考慮。1）滿足規(guī)程要求，同主加速度。2）根據(jù)減速方式計(jì)算（1）自由滑行減速，見(jiàn)式（8.37）agKQH式（8.37）3m9.81.15167200.076295193374.58精品文檔放心下載=0.915（ms2）（2）機(jī)械制動(dòng)減速，見(jiàn)式（8.38）agKQH0.3Q式（8.38）3m9.81.15167200.0762950.316720精品文檔放心下載193374.58.=1.288（ms2）（3）電動(dòng)機(jī)方式減速，見(jiàn)式（8.39）agKQH0.35Fe3m9.81.15167200.0762950.35298869謝謝閱讀193374.58=0.493（ms2）3）按防滑條件計(jì)算按提升終了考慮，由式（8.40）。Fa3ssxe1m1.25mmssx

式（8.39）式（8.40）e0.33.2413721051.25372105183450.9感謝閱讀e0.33.241450871.254508728450.7謝謝閱讀=5.104（ms2）（1）上升側(cè)鋼絲繩張力Fs，見(jiàn)式（8.41）Fg[QQnqHHQ]式（8.41）sZh9.8[167201500027.93295200.07516720]謝謝閱讀=372105（N）（2）下放側(cè)鋼絲繩張力F，見(jiàn)式（8.42）xFg[QnPHnqHQ]式（8.42）x Z h.9.8[1500043.94629527.93200.07516720]感謝閱讀=183450.9（N）（3）上升側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量m，見(jiàn)式（8.43）謝謝閱讀s式（8.43）mQQnPHLnqHHGsZj1x1ht167201500043.946(45.653.95)27.93295206800感謝閱讀=45087（kg）（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量m，見(jiàn)式（8.44）精品文檔放心下載xmQLG式（8.44）xZjxht1500043.946(2954858.26)27.93206800精品文檔放心下載=28450.7 （kg）根據(jù)上述幾項(xiàng)的規(guī)定和計(jì)算結(jié)果，采用自由滑行減速方式，取其主減速度為精品文檔放心下載0.915m/s2。2.7.4 速度圖計(jì)算1)卸載曲軌中初加速時(shí)間為：av01.0.553s002)箕斗在卸載曲軌中的行程h012.532.25m3)主加速時(shí)間.vmv06.191.54.69s謝謝閱讀a1.005114)主加速階段的行程vmv0t6.191.54.6918.003m精品文檔放心下載22115)主減速階段時(shí)間vmv46.190.56.22s精品文檔放心下載a0.915336)主減速行程vmv4t6.190.56.3221.14m謝謝閱讀22337)爬行時(shí)間t4h510s448)抱閘停車時(shí)間t51s9)等速行程hHhhhh2 0 1 3 42952.2518.03321.145謝謝閱讀248.697m10)等速時(shí)間h2248.69740.177sv6.192m11)一次提升時(shí)間，見(jiàn)式（8.45）.Tttttttx012345式（8.45）34.6940.1776.321011681.187s—箕斗休止時(shí)間于是得到下面的速度圖8.1圖8.1提升機(jī)速度圖2.8防滑驗(yàn)算為了防止鋼絲繩滑動(dòng)，保證摩擦提升安全可靠的進(jìn)行，必須進(jìn)行防滑驗(yàn)算。謝謝閱讀對(duì)于主井提升，只需要進(jìn)行提升貨載的靜防滑，動(dòng)防滑和安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算感謝閱讀即可。對(duì)于有下放任務(wù)的副井提升，應(yīng)分別進(jìn)行提升貨載、提升人員、下放貨載、感謝閱讀.下放人員的靜防滑、動(dòng)防滑和安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算。并應(yīng)進(jìn)行調(diào)動(dòng)空罐安全制精品文檔放心下載動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算。必須滿足《設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定：靜防滑安全系數(shù) 1.75，動(dòng)防感謝閱讀j滑安全系數(shù) 1.25，及《安全規(guī)程》規(guī)定：安全制動(dòng)時(shí)全部機(jī)械的減速度，精品文檔放心下載d在提升重載時(shí)，不得大于5m/s2，下放重載時(shí)，不得小于1.5m/s2，并不得超精品文檔放心下載過(guò)鋼絲繩的滑動(dòng)極限。2.8.1 靜防滑驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù)j最小點(diǎn)為：等重尾繩提升系統(tǒng)，提升中之任意點(diǎn)；重尾精品文檔放心下載繩提升系統(tǒng)，提升之終點(diǎn)；輕尾繩提升系統(tǒng)，提升之始點(diǎn)。輕尾繩使用較少，下面主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提升終了的靜防滑安全系數(shù)。雙容器提升以一側(cè)提升重物，另一側(cè)下放容器時(shí)防滑最差。感謝閱讀（1）計(jì)算提升終了時(shí)，上升側(cè)鋼絲繩靜張力Fs（與上面按防滑條件計(jì)算允許減速度a相應(yīng)的計(jì)算公式相同）。精品文檔放心下載3（2）計(jì)算提升終了時(shí)，下放側(cè)鋼絲繩靜張力F（與上面按防滑條件計(jì)精品文檔放心下載x算允許減速度a相應(yīng)的計(jì)算公式相同）。3（3）驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù)，見(jiàn)式（8.46）jjFe1xsx183450.9(e0.33.241)式（8.46）372105183450.91.891.75.2.8.2 正常提升的動(dòng)防滑驗(yàn)算提升貨載時(shí)，容易發(fā)生滯后滑動(dòng)，并以正常提升加速階段的動(dòng)防滑安全感謝閱讀系數(shù)最小，要求動(dòng)防滑安全系數(shù)d1.25。加速段動(dòng)防滑安全系數(shù)d最小點(diǎn)：精品文檔放心下載對(duì)等重尾繩提升系統(tǒng)為加速段之任意點(diǎn)；對(duì)重尾繩提升系統(tǒng)為加速段之終點(diǎn)；對(duì)輕尾繩提升系統(tǒng)為加速度之始點(diǎn)。下面主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提升系統(tǒng)加速終了的動(dòng)防滑安全系數(shù)。雙容器提升，以提升重物下放空容器之加速段，且導(dǎo)向輪在下降側(cè)防滑最差。精品文檔放心下載（1）主加速終了時(shí)，上升側(cè)鋼絲繩的靜張力F，見(jiàn)式（8.47）感謝閱讀sFg[QQhQ]式（8.47）sZ1h110[167201500043.946(29520)感謝閱讀27.93(2020)0.07516720]感謝閱讀371900N式中 h1—自提升開(kāi)始至主加速度終了容器運(yùn)行的距離，m。感謝閱讀（2）主加速終了時(shí)，下放側(cè)鋼絲繩的靜張力F，見(jiàn)式（8.48）精品文檔放心下載xFg[Q

nPh

nq(H

H

h)

Q]x

z

1

h

110[1500043.9461827.93(2952018)0.07516720]式（8.48）183657.2N（3）上升側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量m，見(jiàn)式（8.49）感謝閱讀smQQnP(HHL)nq(Hh)G式（8.49）szj1x1h1t167201500043.946(29545.653.95)謝謝閱讀27.93(2018)6800]謝謝閱讀45350kg.（4）下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分變位質(zhì)量mx，見(jiàn)式（8.50）謝謝閱讀mQnP(HLh)nq(HHh)G式（8.50）xzjx1h1t1500043.946(45.658.2618)感謝閱讀27.93(2952018)6800感謝閱讀28433.9kg（5）驗(yàn)算動(dòng)防滑安全系數(shù)，見(jiàn)式（8.51）d(e1)(Fma)式（8.51）xx1Sxsx1(e0.33.241)(183657.228433.91.005)(371900183657.2)(4535028434)1.0051.291.252.8.3 提升載荷安全制動(dòng)的動(dòng)防滑驗(yàn)算提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)減速度較大，容易發(fā)生超前滑動(dòng)。必須根據(jù)《規(guī)程》規(guī)定，確定需要的制動(dòng)力矩，并對(duì)安全制動(dòng)減速度進(jìn)行驗(yàn)算?！兑?guī)程》規(guī)定，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，必須滿足：謝謝閱讀第一、M 3MZ j式中M—提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩（N·m）；感謝閱讀Z—提升系統(tǒng)實(shí)際的最大靜力矩（N·m）。j第二、安全制動(dòng)時(shí)，全部機(jī)械的減速度在提升重載時(shí)不得大于5米/秒2，下感謝閱讀放重載時(shí)不得小于1.5米/秒2；第三、安全制動(dòng)時(shí)，全部機(jī)械的減速度不得超過(guò)鋼絲繩的滑動(dòng)極限減速度。精品文檔放心下載（1）根據(jù)《規(guī)程》規(guī)定，計(jì)算安全制動(dòng)時(shí)所需要的制動(dòng)力矩謝謝閱讀.進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，為了既安全平穩(wěn)的閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速過(guò)大，精品文檔放心下載防止鋼絲繩打滑，一般應(yīng)采用二級(jí)制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，首先施加第一級(jí)制動(dòng)力矩，使謝謝閱讀制動(dòng)減速度大于1.5米/秒2，待速度降到零時(shí)，再施加第二級(jí)制動(dòng)力矩，第二級(jí)精品文檔放心下載制動(dòng)力矩應(yīng)大于三倍靜阻力矩，以保證安全可靠的將提升機(jī)閘住。精品文檔放心下載第一級(jí)制動(dòng)力矩M ，見(jiàn)式（8.52）：z1M[g(KQH)1.5m]D式（8.52）z12[10(1.15167200.076295)1.5193374.58]42謝謝閱讀957431.9N?m第二級(jí)制動(dòng)力矩，即最大制動(dòng)力矩M，見(jiàn)式（8.53）：精品文檔放心下載zM3g(QH)D式（8.53）z2310167200.076295)42謝謝閱讀984454N?m（2）驗(yàn)算提升載荷實(shí)際的安全制動(dòng)減速度a，見(jiàn)式（8.54）精品文檔放心下載zsM(KQH)gDaz12zsmD2957432(1.15167200.076295)102式（8.54）193374.58423.45m/s25m/s2（3）驗(yàn)算提升載荷的滑動(dòng)極限減速度[a]，見(jiàn)式（8.55）精品文檔放心下載zs[a]F(e1)Q[e(e1)]式（8.55）KgzsF(e1)(QG)eHK x.20693(e0.33.241)16720[e0.33.240.075(e0.33.241)]0.0762951020693e0.33.24(167206800)e0.33.240.076295感謝閱讀6.01(m/s2)滿足：a [a]zs zs（4）提高防滑安全系數(shù)的措施主要有：1○增加圍包角。最常用的圍包角有180和190~195兩種。對(duì)于感謝閱讀180的形式，由于無(wú)導(dǎo)向輪。鋼絲繩沒(méi)有反向彎曲，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，應(yīng)盡量采用。為了改善防滑條件可考慮增加圍包角，采用190~195精品文檔放心下載的形式，這時(shí)需設(shè)置導(dǎo)向輪，從而使井塔高度增加，鋼絲繩有反向彎曲，減少了感謝閱讀鋼絲繩的使用壽命。2○增加摩擦系數(shù)?？刹捎酶吣Σ料禂?shù)、高比壓的新型摩擦襯墊材料，這是感謝閱讀改善防滑條件的最好途徑。3○增加主導(dǎo)輪輕載側(cè)鋼絲繩的靜張力?？稍黾尤萜髯灾?，采用加重容器。為了便于增加容器的自重，通常在容器上留有適當(dāng)?shù)奈恢茫园惭b配重。這種方法簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用較廣，缺點(diǎn)是增加了提升系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和慣性力，從而使電動(dòng)機(jī)容量增加。精品文檔放心下載4○采用單容器平衡錘提升。由于平衡錘重量為容器自重加有益載荷之半，故謝謝閱讀提升系統(tǒng)的靜張力差也為雙容器提升之半，靜張力差減少則防滑安全系數(shù)增大。謝謝閱讀這種提升方式對(duì)多水平提升最為有利，但提升能力比雙容器提升小一半。謝謝閱讀2.9提升動(dòng)力學(xué)計(jì)算雙容器提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算所依據(jù)的基本公式見(jiàn)式（8.56）：謝謝閱讀.上提動(dòng)力學(xué)公式：Fg[KQ(H2x)]ma式（8.56）依據(jù)動(dòng)力學(xué)方程式可計(jì)算出各速度段起點(diǎn)與終點(diǎn)的拖動(dòng)力F，將各點(diǎn)用直線謝謝閱讀有序相連既得到相應(yīng)的力圖。g[KQH]ma010[1.15167200.076295]193374.580.5謝謝閱讀284902Ng[KQ(H2x)]ma謝謝閱讀010[1.15167200.076(29522.25)]193374.580.5精品文檔放心下載284905Ng[KQ(H2x)]ma謝謝閱讀110[1.15167200.076(29522.25)]193374.581.005精品文檔放心下載381592.3NF'g[KQ(H2x)]ma感謝閱讀110[1.15167200.076(295220.16)]193374.581.005精品文檔放心下載381619.65Ng[KQ(H2x)]ma謝謝閱讀210[1.15167200.076(295220.16)]193374.580感謝閱讀188245.07Ng[KQ(H2x)]ma感謝閱讀210[1.15167200.076(2952268.86)]193374.580謝謝閱讀188623.1Ng[KQ(H2x)]ma精品文檔放心下載310[1.15167200.076(2952268.86)]193374.580.915精品文檔放心下載11685.35N.g[KQ(H2x)]ma精品文檔放心下載310[1.151672