平面體系的機(jī)動(dòng)雙語(yǔ)

（GeometricConstructionAnalysisofPlaneSystems）第二章ChapterII平面體系的機(jī)動(dòng)分析§2-1引言Introduction結(jié)構(gòu)：由桿件、結(jié)點(diǎn)和支座組成的桿件體系Structureconsistsofmembers,jointsandsupports.結(jié)構(gòu)必須是在不考慮材料變形的條件下能保持幾何形狀和位置不變的桿件體系。Structuremustmaintainitsgeometricshapeandpositionswithoutconsiderationofthedeformationofmaterials.

在不考慮材料變形的條件下，桿件體系可分為如下兩種類(lèi)型

Ifthedeformationofmaterialsisneglected,thenframedsystemscanbeclassifiedintotwocategories：幾何不變體系

(geometricallystablesystem)幾何可變體系(geometricallyunstablesystem)幾何不變體系

(geometricallystablesystem)在任意荷載作用下，幾何形狀及位置均保持不變的體系。（不考慮材料的變形）Undertheactionofanyloads,thesystemstillmaintainitsshapeandremainsitslocationifthedeformationsofthemembersareneglected.幾何可變體系(geometricallyunstablesystem)在一般荷載作用下，幾何形狀及位置將發(fā)生改變的體系。（不考慮材料的變形）

Undertheactionofanyloads,thesystemwillchangeitsshapeanditslocationifthedeformationsofthemembersareneglected.結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)幾何不變體系geometricallystablesystem幾何可變體系geometricallyunstablesystem體系組成分析的目的ThepurposeofgeometricConstructionanalysis：1.判定體系是否幾何不變toestimatewhetherornotasystemisgeometricallystable；2.研究幾何不變體系的組成規(guī)則todiscussthegeometricconstructionrulesofstablesystems；3.區(qū)分靜定和超靜定的組成distinguishstaticallydeterminatestructuresandstaticallyindeterminatestructures

。剛片(rigidbody)——平面剛體。形狀可任意替換maybereplacedbybodyofanyshape.桿件，幾何不變部分均可視為剛片membersorstablepartsmaybelookedatasrigidbodies§2剩-1平面育體系侍的自蘇由度(d速eg夕re罪es眨o蹄f劉fr做ee渾do駱m準(zhǔn)of身p皺la均na渴r鴉sy臘st背em午)自由逆度--確定砌物體金位置假所需赤要的泰獨(dú)立樣坐標(biāo)鏡數(shù)目或體裕系運(yùn)氏動(dòng)時(shí)每可獨(dú)耗立改品變的鍵幾何雖參數(shù)貴數(shù)目De民gr潔ee訂s貞of楊f楚re形ed傲omof范a欠s亦ys躁te朱m羅ar悲e陵th耽e撓nu慚mb線er餃s芳o(jì)f裝i顧nd街ep愈en深de臉nt礙m吩ov訴em切en邁ts末o涌r揚(yáng)co滾or燥di疑na店te姻s發(fā)wh葛ic咱h路ar早e電re泉qu學(xué)ir吐ed朗t腹o析lo堵ca圣te蛛t怨he店s白ys倦te哥m斑fu填ll只y.xy平面四內(nèi)一此點(diǎn)fo肯r脈a開(kāi)po敏in消t束in很p拼la羨nen=2AxyBFo猛r深pl殿an態(tài)e乘ri終gi買(mǎi)d爽bo只dy平面悅剛體——n=3聯(lián)系不或約股束(li食nk證o家r妻r(nóng)e湯st因ra侍in云t)一根圖鏈桿貪為一甚個(gè)約良束on律e攝li先nk恭i芝s乒eq棉ui甜va拔le褲nt搏t萬(wàn)o頌on手e氏re招st庸ra幫in冰t聯(lián)系剩（約印束）--減少贊自由還度的秘裝置眠。li此nk點(diǎn)o糊r嘩re梨st跌ra橫in星t–鄉(xiāng)豐de鳥(niǎo)vi判ce舍s亮or意c晌on損ne墓ct倡io特ns普r執(zhí)ed艇uc撤in梢g受th位e持de宰gr共ee子s貍of稠a杜s桑ys如te激m平面剛體——?jiǎng)偲琻=31個(gè)單鉸=樓2個(gè)聯(lián)聾系on村e(cuò)憂(yōu)si寨mp但le搬j扯oi屑nt替e呈qu懼iv鏈al格en能t船to蘋(píng)2野r苦es真tr凍ai辨nt屆s單鉸尚聯(lián)后n=4xyαβ每一歌自由形剛片3個(gè)自瓦由度f(wàn)o爹r關(guān)ec昨er蒸y么bo蟻dy雀n販=3兩個(gè)螺自由顆剛片衰共有6個(gè)自枕由度2鐵bo除di包es頑h裁av約e糕6de蜓gr饑ee卷s單鉸simplejointxyBAC兩剛歷片用兩兩鏈址桿連嚷接,兩相咐交鏈脫桿構(gòu)每成一虛鉸2殃ri滴gi勁d授bo資di特es頑a針re游c支on猜ne紋ct懲ed同b什y2虧li老nk死s麥wh浙ic游h桑fo墳rm收o用ne聲v撿ir晌tu讓al具h(yuǎn)糞in獄gen=41連接n個(gè)剛顛片的復(fù)鉸=(n-1東)個(gè)單慨鉸On棍e俗mu道lt敬ip共le墊j稈oi露nt弱c白o(hù)n刷ne激ct端in糾g使n余ba窩rs逃i允s趕eq塑ui謀va汁le飽nt拒t愁o莊(n抽-1王)厘si志mp閑le扮j海oi肥nt煌sn=5復(fù)鉸等于擾多少俊個(gè)單鉸？A復(fù)剛純結(jié)點(diǎn)mu鉤lt蛛ip凝le削r陵ig廢id姓j疤oi捕nt販=仿(n-1偉)升s蓮im交pl飼e皇ri照gi弦d宗jo籍in送ts連接n個(gè)桿安的復(fù)判剛結(jié)洽點(diǎn)等于襖多少扶個(gè)單汁剛結(jié)車(chē)點(diǎn)？單剛養(yǎng)結(jié)點(diǎn)右相當(dāng)郵于3個(gè)聯(lián)懸系on概e集ri紫gi瞞d喜jo糧in免t=劈燕3占re講st辣ra宰in犁tsn=3W=詳3m-(益2h+b)m--賭-剛片錦數(shù)th胞e炭nu走mb皆er僚s椒of欠r繼ig某id叮b炭od唯ie哈s（ex表cl深ud冠in免g次fo共un抖da患ti炕on不包級(jí)括地江基）h--端-單鉸書(shū)數(shù)th狐e朵nu澡mb飄er鄙s說(shuō)of腔s市im炒pl落e節(jié)jo識(shí)in開(kāi)tsb--鼠-單鏈艦桿數(shù)扯（含旦支桿約）th俗e聾nu系mb雪er曲s竊of手l騎in捎ks體系瀉的計(jì)算自由限度：計(jì)算田自由袋度等串于剛屆片總拜自由昆度數(shù)誦減總姑聯(lián)系珠數(shù)Th銷(xiāo)e立c絕om佳pu板te壤d懼de攔gr鴿ee華s士of征f尚re大ed失om=th故e學(xué)to僑ta鴉l喪nu撥mb逝er煮s攤of妨d次eg亡re奧es偽o傷f罵fr留ee用do夫m掏of夫r撤ig探id蓋b抬od終ie漢s–to傘ta若l幻玉nu拖mb統(tǒng)er趟s炮of貍r躺es魔tr犧ai焦nt萬(wàn)s鉸結(jié)蝦鏈桿婚體系--傳-完全材由兩性端鉸胖結(jié)的車(chē)桿件察所組后成的跳體系li淡nk釘s挑ys模te龜m巾co閑nn蟻ec巨te譯d致by孕h借in桿ge干s–慰sy惑st便em殲of云b寬ar接s粥co少nn鑒ec斬te較d恨by著h膠in蕩ge察s刺at薪t吐he榆e舌nd凱s榜of慚t甜he舊b臂ar婦s.鉸結(jié)爆鏈桿神體系潑的計(jì)跡算自就由度Th臉e狂c拘om扯pu典te跑d柿de貼gr籃ee膜s服of琴f礎(chǔ)re旱ed常om：W=2j-bj--結(jié)點(diǎn)淋數(shù)th坑e罩nu惕mb構(gòu)er嘗s季of做h桌in氧ge拜s;b--鏈桿多數(shù),含支桃座鏈牲桿th錯(cuò)enu座mb蔑er敘s誕of門(mén)l脅in旦ks僵i牧nc它lu駕di染ng科t候he暮l都in妙ks乎a浸t搞th率e狗su鑰pp盯or綿ts例1：計(jì)傭算圖嶄示體植系的另自由咸度De寺te算rm澡in句e兇th改e芬nu緊mb礙er培s瞞of途d兵eg贈(zèng)re沸es非o它f穩(wěn)fr餐ee眼do適m返of拐t有he粘f坊ol牙lo芒wi芳ng吧s筑ys尖te咸mGW=3×膽8-(2幅×肥10俊+4膏)=清0ACCD景BCEEFCFDFDGFG32311有幾隙個(gè)剛片？有幾朵個(gè)單板鉸？例2：計(jì)壺算圖名示體籃系的宮自由登度De帶te殺rm祥in僅e格th蛾e猾nu扮mb炭er翁s爆of豈d卵eg噴re侮es蘋(píng)o監(jiān)f繼fr叫ee社do脹m錦of姓t緣瑞he攻f企ol槐lo杜wi晃ng園s枯ys額te涂mW=3×9-(2就×1招2+付3)馬=0332112按剛緩片計(jì)嚼算9根桿,9個(gè)剛累片有幾李個(gè)單儲(chǔ)鉸？3根單些鏈桿另一窮種解右法an秧ot稀he棕r輝so輸lu微ti瞧onW=2×6-12監(jiān)=0按鉸惠結(jié)計(jì)控算6個(gè)鉸娃結(jié)點(diǎn)12根單工鏈桿W=0娘,體系是否磨一定幾何鏡不變遼呢？討論W=3×9-(2蛛×1發(fā)2+濁3)義=0體系W等于鑼多少？可變末嗎？322113有幾輕個(gè)單鵲鉸？能夠機(jī)減少君體系獲的自擦由度授的聯(lián)類(lèi)系稱(chēng)筆為必要淘聯(lián)系Re拾st料ra照in事ts尤w第hi傷ch膀r餡ed潔uc部e坐th鐘e壺de喂gr龜ee用s塑offr罰ee享do星m翠is亡n有am捏ed算a病sne朱ce嫁ss錄ar愈y弦re登st帆ra葡in昏ts,ot山he亦rw凝is民e籮th凈ey詳a馬re孝c休al采le字dre青du援nd批an豈t就re環(huán)st偵ra溉in擦ts.因?yàn)閵^除去郊圖中袋任意養(yǎng)一根畜桿，渴體系獄都將揚(yáng)有一培個(gè)自錢(qián)由度盒，所京以圖籮中所抵有的血桿都訊是必要砍的聯(lián)露系。Be狼ca搶us潔e駛th筆e甚re傻mo悟va伶l渾of孩a矛ny管b喜ar傍i塌n虧th乞e乘sy止st鋼em石w各il廚l鏈in裁cr趣ea莫se彩o譜ne縱d填eg宰re悅e酷of朽f盤(pán)re瓦ed肺om駐,扣th惡er所ef削or登e雜al抬l談ba聲r(shí)s稠a哈rene賣(mài)ce帽ss糟ar劑y芽re橡st白ra搬in諒ts除去潑聯(lián)系攤后，種體系粗的自劉由度話并不因改變眼，這勤類(lèi)聯(lián)結(jié)系稱(chēng)進(jìn)為多余勺聯(lián)系Re稻st賊ra蠢in碌ts顛,吐re豪m(xù)o竊va呆l梳of屈w辭hi忙ch捎d雅oe厭sn塞’t炭c顫ha欣ng柜e遍th行e禿d勤eg價(jià)re妻es邪o熔f餡fr勇ee即do直m,案i肢s糠na其me六d貍asre際du獨(dú)nd毛an肺t鴉re書(shū)st含ra晝in橋ts.下部歌正方帳形中投任意稍一根止桿，冰除去熔都不厚增加晨自由武度，悼都可宜看作多余程的聯(lián)宿系。圖中湊上部田四根芹桿和河三根別支座融桿都熔是必要攝的聯(lián)桃系。例3：計(jì)算圖示體系的自由度W=3×9-(2擾×1緒2+堡3)貼=0W=0,但布置蒜不當(dāng)幾何宋可變崖。上部迅有多余聯(lián)剛系，下部瞞缺少聯(lián)系顆。W=2×6-12唱=0W=2×6-13勾=-1<仆0例4：計(jì)算圖示體系的自由度W<0糠,體系是否系一定幾何稱(chēng)不變摘呢？上部具有志多余聯(lián)沸系W=3×1傲0-(2駐×1秤4+份3)鑒=-1獨(dú)<0計(jì)算自由度=體系真實(shí)的自由度？W=3×9-(2渾×1樸2+跟3)喘=0W=2×6-12嬌=0缺少港聯(lián)系幾何奮可變W=3×8-(2線×1早0+蒜3)嚇=1W=2×6-11供=1W>0捆,缺少閥足夠恭聯(lián)系盆，體候系幾逢何可延變Re糟st衣ra寄in顯ts蓋a購(gòu)re抽n故ot廢e稀no償ug雨h,蠶u絹ns蔬ta魂bl鋼e。W=0秋,具備內(nèi)成為劈燕幾何帳不變?cè)凅w系滑所要開(kāi)求的笨最少戲聯(lián)系蚊數(shù)目ha必s次th插e(cuò)產(chǎn)mi垃ni采mu衫m(xù)糾ne勸ce君ss永ar犧y叨nu極mb盆er否s功of尖r叼es犧tr訂ai掃nt棄s義fo叫r胸st域ab公le懸s不ys碗te壤m(xù)。W<0，體系系具有錫多余瘡聯(lián)系ha夜s聾re朵du僚nd的an敏t詞re細(xì)st爛ra罰in漁ts。W>0體系幾何可變unstableW<0體系幾何不變?小糠結(jié)su貍mm炮ar海y二剛寒片規(guī)怨則：tw獨(dú)o-旗ri草gi遞d-柱bo撥dy落r久ul貫e:兩個(gè)瓶剛片悉用一咸個(gè)鉸須和一賭根不通旗過(guò)此粒鉸的鏈歉桿相瘡聯(lián)，面組成無(wú)多華余聯(lián)買(mǎi)系的努幾何豈不變顏體系廊。2寺ri李gi瘦d惠bo設(shè)di名es捷,朝co證nn頁(yè)ec隔te呼d筐by打1攔h材in且ge毫a謝nd插1斥l抵in肥k繁th宿at毒d對(duì)oe突s型no匠t截cr違os策s缸th仍e懂hi供ng凱e,揉f駱or峽m拳an絮i厚nt詢(xún)er勇na撲ll免y勤st竊ab刺le窮s見(jiàn)ys噴te盡m喇wi謙th撒n少o禍re孔du貞n(yōu)d態(tài)an任t抖re效st扁ra拌in元ts昆.兩剛完片規(guī)毀則tw餐o-頑ri罷gi宣d-殲bo格dy酒r密ul值e§2票-3幾何擠不變察體系漏的基舍本組膛成規(guī)面則Ge吵om蓬et腎ri用c峽co獨(dú)ns紡tr叮uc階ti它on醋r渣ul選es侍o言f島pl刷an恩ar占s扁ta虹bl予e嗽fr勿am居ed傲s挖ys掩te松ms虛鉸航：聯(lián)結(jié)任兩個(gè)佩剛片衰的兩進(jìn)根相妻交鏈賤桿的鑄作用壘，相溉當(dāng)于弓在其質(zhì)交點(diǎn)哄處的舟一個(gè)免單鉸耳，這補(bǔ)種鉸物稱(chēng)為霸虛鉸架（瞬燦鉸）If步2千n線on泉co輪l-畝l慕in臭ea山r乎li攀nk皆s織co繼nn闖ec林ti叛ng宣2代r吹ig話id恐b輩od芝ie裝s位in獅te移rs訴ec罷t當(dāng)at序a椅p蚊oi憂(yōu)nt休o假u(mài)t敬si誼de哄t登he槍2傻r冶ig豈id普b晃od衣ie汁s,舞t偉he硬n噴th盟e燈in容te赤rs阿ec陶ti嘆on搭i戲s披re炊fe聰rr梨ed掉t善o狐as廳avi勵(lì)rt用ua組lorin餓st岔an斜ta互ne裁ou叛s椒hi饞ng派e。EF二剛累片規(guī)弟則：tw耕o-脈ri爹gi貝d-亡bo寫(xiě)dy由r揮ul些e:兩個(gè)啊剛片育用三塞根不全針平行艙也不籍交于侵同一齊點(diǎn)的鏈巖桿相味聯(lián)，蟲(chóng)組成巴無(wú)多貢余聯(lián)股系的辟幾何餡不變擱體系2萌ri龍gi燒d娘bo仍di御es蜘,忽co祥nn液ec灶te公d拆by樸3移l定in胃ks妻,解wh卻ic變h出ar中e竹no濾np拼ar嫁al均le盾l紐奉an賊d死no叢nc沖on南cu擦rr班en崇t概c靜ro嫂ss做t鬧he盡h落in封ge漿,怪fo淘rm白a巷n山in辯te反rn棚al荷ly仁s段ta握bl致e截sy啦st舅em昌w塵it吸h醉no同r陶ed獵un緞da綠nt罵r避es貨tr娛ai患nt愉s.。三邊量在兩長(zhǎng)邊之尊和大歡于第腳三邊泊時(shí),能唯茅一地頑組成良一個(gè)天鉸接摔三角西形——基本灶出發(fā)豪點(diǎn)3役ba縫rs懸,秋wh盡en項(xiàng)t路he兩s沈um奔ma林ti談on止o田f請(qǐng)th傘e祖le港ng兩th唱s異of悶a鳴ny吸2打b熱ar柱s時(shí)is抬g樸re思at裂er嶼t鐘ha購(gòu)n液th鑼e民le榜ng或th扯o濱f爆3-辱d宣on充e,音c狠an直f語(yǔ)or邪m渠un杠iq泛ue獄ly澡a晝t綁ri參an傾gu辯la準(zhǔn)r.鉸結(jié)前三角沒(méi)形-幾何朗不變烈形tr走ia最ng碎ul弊arjo烤in附ed礎(chǔ)p筍ai跟rw抄is布e孤by廚h荒in柴ge嚴(yán)s桑is營(yíng)s蛙ta楊bl喪e.三剛洲片規(guī)擇則3-揭ri相gi回d-川bo叨dy刺r傲ul失e：三個(gè)搭剛片劣用不在淺同一飯直線敏上的三抄個(gè)芳單鉸言?xún)蓛晒?jié)相連創(chuàng)，組餅成無(wú)角多余殲聯(lián)系擱的幾禿何不治變體廈系。3劈燕ri享gi舉d礙bo皆di冠es君j扔oi出ne陵d翠pa鐮ir骨-w縣is車(chē)e往by挖h右in恒ge括s,源p酒ro懇vi巨de夜d筆th幫at統(tǒng)t永he份3叮h峰in稿ge館s須do錯(cuò)n’穴t帝li才e務(wù)in望t上he遣s雷am我e舅st糊ra香ig裳ht棍l腦in健e,加f川or乓m抽an得i獅nt哄e(cuò)r魂na永ll廊y蹤蝶st鞋ab烈le或s互ys宿te族m嶼wi島th蜘n本o挎re常du新nd裁an喂t期re膽st益ra蜜in唐ts垃.例如楚三鉸摧拱Th槍re貧e輩hi鑒ng底ed蹈a史rc磨h大地多、AC、BC為剛?cè)谄?A、B、C為單叉鉸無(wú)多句余幾蛾何不海變二元考體bi落na膏ry寇s閉ys彎te量m-席--不在塘一直解線上嚇的兩匹根鏈集桿連尤結(jié)一孫個(gè)新釣結(jié)點(diǎn)曲的裝墻置。2韻no沒(méi)n-侍co塔ll傅in近ea命r仇li儉nk涉s卵co超nn鮮ec五te饅d偽by漫a休h徹in蔽ge二元樣體規(guī)腰則：Bi陜na污ry約s辨ys講te街m苗ru潮le像:在一虹個(gè)體脹系上魯增加循或拆娘除二很元體鑒，不言改變第原體穿系的為幾何梯構(gòu)造承性質(zhì)Th咐e場(chǎng)ge顏om箱et拆ri識(shí)c憶co印ns移tr舟uc茅ti蠢on月p稅ro擁pe寄rt渾yof催a逗s駱ys份te禍mwi境ll嫂n坑ot宣c風(fēng)ha蛾ng銜eif緩a腸b伯in叔ar歲y圖sy回st始em四i爺sat錦ta欄ch護(hù)ed擇t并oorde陣ta允ch閃ed收f(shuō)r時(shí)omth福e僚sy立st濱em。C減二五元體四簡(jiǎn)化惱分析加二癢元體禍組成墊結(jié)構(gòu)st塵ru祥ct休ur慎e扯fo脊rm拴ed墾b灘yAt提t(yī)a斧ch枝in座g訂of例b側(cè)in翁ar孫y渾sy住st兄em皆s如何合減二趕元體往？Ho逗w左tore航mo繞ve畜b敗in南ar爭(zhēng)y侄sy捏st旅em掘s?IIIIIIOO是虛鉸嗎受？有二光元體嗎把？是什韻么體系歇？O不是有無(wú)多午不變?cè)嚪窒段鰣D痕示體渠系的舌幾何桃組成An焦al沸yz御eth筐e白ge像om款et敵ri劫c馬co翁ns葉tr監(jiān)uc蝴ti到on茶.有虛疲鉸嗎An剪yvi彼rt狀ua許l反hi乎ge？有二座元體魔嗎？An斃y臣bi言na雞ry瀉s伙ys濤te庸m?是什拌么體武系？Wh陜at寄s玻ys團(tuán)te雪m?無(wú)多機(jī)余幾仿何不叫變st抽ab承l(wèi)e鑒w可it身ho患ut宿a后ny懸r蒜ed鎮(zhèn)un膨da魂nt彼r愿es喜tr全ai愿nt絨s沒(méi)有no具ne有Ye綿s三個(gè)武分析雀規(guī)則衣的統(tǒng)夾一性瞬變眉體系--原為粥幾何僑可變猴，經(jīng)緞微小騎位移牲后即狗轉(zhuǎn)化桃為幾城何不則變的局體系蜜。in潛st毀an量ta梨ne角ou乞sl作y仙un恐st售ab像le婆s圾ys支te券m世–敞in棒it停ia農(nóng)ll嬌y怒un嚴(yán)st濕ab裙le拳,蜂bu閣t胡be掏co嘆me仇s便st拾ab嘗le皂a很ft勞er農(nóng)i奪nf易in京it午es薦im運(yùn)al志d罷is蜜pl繭ac妖em侍en廉t.ABCPC1§2挽-4瞬變夫體系In膝st余an浩ta矛ne墾ou隱sl沿yun脈st頭ab腰le敬s偷ys緊te應(yīng)ms微小析位移智后不筑能繼匆續(xù)位今移Ca探n嘉no鈴t特di坐sp泥l(xiāng)a資ce鋒a夾ft亮er獄i旬nf為in論it待es鵝im厚al懂d圈is盈pl懂a(chǎn)c福em追en更t.不能蠟平衡ca踐n肯no蓄t略ma桶in餡ta獻(xiàn)in遵e蘇qu嗽il聾ib買(mǎi)ri孫um瞬變振體系連的其仍它幾險(xiǎn)種情鋼況se貢ve宅ra賊l汽ca提se災(zāi)s狂fo瓜rin取st減an舅ta位ne姥ou攏sl停y獲un司st幕ab震le妻s疼ys俘te污m：常變體系movablesystem瞬變體系instantaneouslyunstablesystem§2編-4分析沉示例Ex投am約pl疏es加、悼減二朋元體re徑mo元vi先ng訂o泰rAt犁ta猴ch蹈in貨g關(guān)bi鉆na筒ry晴s餓ys征te躲ms去支既座后愈再分幅析無(wú)多擔(dān)幾何跨不變st放ab梯le望w斜it蝦ho拿ut稻a稈ny諷r哄e(cuò)d刺un紐奉da牲nt優(yōu)r食es踩tr曬ai柜nt衛(wèi)s瞬變悠體系in港st脹an吉ta凝ne奪ou們sl閥y商un院st盟ab怎le左s宅ys雕te愈m加、殲減二辱元體re液mo去vi洽ng所o鐘rat膠ta毀ch政in慈g剝bi寸na賓ry障s派ys冶te圈ms無(wú)多退幾何傍不變st腔ab犁le溫w亡it傲ho晉ut報(bào)a撿ny曲r茶ed耳un螺da士nt透r池es幸tr飽ai頑nt商s找虛紀(jì)鉸fi珍nd拔v尾ir責(zé)tu劈燕al浩h裕in懶g(shù)e螞s無(wú)多活幾何崗不變st妖ab休le貿(mào)w爐it盜ho級(jí)ut乞a慨ny膊r派ed麻un豎da延nt泡r恢es宴tr桿ai飯nt炸s行嗎？它可變嗎昨？找剛片咳、找株虛鉸無(wú)窮行嗎？ⅠⅡⅢO13O12O23無(wú)多慈幾何把不變st獲ab嘴le岔w億it崇ho招ut嘩a困ny找r捧ed醒un療da意nt腰r運(yùn)es趴tr選ai橋nt躬s瞬變莖體系in清st尸an約ta胃ne魔ou螞sl累y燦un楚st具ab肅le流s堂ys型te鼠mDEFG找剛朋片無(wú)多丈幾何昌不變st清ab魔le贈(zèng)w膜it澇ho偷ut煌a發(fā)ny啄r衰ed患un綠da希nt典r撓es賺tr報(bào)ai盈nt袍sABCDEF找剛籍片內(nèi)部柱可變性ABCDE可變嗎？有多余嗎？如何賣(mài)才能激不變縱？ABCDE加減頃二元灑體re區(qū)mo哄vi頓ng胃o補(bǔ)r耀at今ta順ch挨in屆g兔bi六na方ry牌s串ys周te翁ms幾何民組成某分析巧的一男般步艘驟分析推一個(gè)內(nèi)體系舅幾何強(qiáng)組成挑時(shí)，巷應(yīng)注腰意剛盼體形攤狀可汽任意遺改換幸。1.先去下除二桶元體胃，簡(jiǎn)肅化體曾系。2.然后歌找鉸象結(jié)三啄角形最作剛遼片。3.如果印得到菜的剛歉片數(shù)悼多，號(hào)那么者嘗試交用三史剛片恒規(guī)則棍，否巴則用嶄二剛單片規(guī)吼則。Re機(jī)st兇ra金in藥t祝su姿bs雀ti嶄tu垮ti妨on漠s身ho渾ul慮d餃be墻u聾se凳d架in春a啊na報(bào)ly癢si跡s.1.盜A尋t鉗fi臟rs熔twe壯s例ho教ul背d勞re弱mo替ve疲b候in查ar燦y儲(chǔ)sy知st鞏em壞s會(huì)to虧r煉ed贈(zèng)uc撇e晝th挺e館sy廉st議em遺t硬o扶si躁mp洲li樓fy桃a蛛na塌ly夠si滴s.2.壘Th呈enfi皆nd舞h冠in壤ge遲d服tr收ia淚ng膊ul寶ar撇s滾as真r霉ig刃id壺b尺od獨(dú)ie脖s.3.迷Ifth間e榴nu姥mb胳er障s獅of蹦r克ig袋id均b憤od疊ie勒s腫is沃g陡re球at車(chē),偏th鍛en缺w寬e恨sh芝ou壁ld謠t領(lǐng)ry泡t桿o悉us寫(xiě)e皂3-豆bo桂dy伴r拒ul鋤e,殊o瓶th銜er主wi率se驗(yàn)w寄e維sh畫(huà)ou慮ld謝t旱ry洽t睬o趟us泰e權(quán)2-類(lèi)bo射dy往r姐ul益e.(a蛙)一鉸磨無(wú)窮蛋遠(yuǎn)情份況Th吳e拔ca翠se提s仁of包1玻v冠ir培tu玩al處h挎in來(lái)ge蠟s駕at煩i繩nf勝in翼it迷e§2宜-5三剛駕片虛酸鉸在銀無(wú)窮層遠(yuǎn)處教的討牛論Th葡e焰ca破se霞s不of光v鹿ir牌tu柜al蜻h(yuǎn)家in前ge絲式s增at握i童nf馳in傾it系e不平行相當(dāng)于不全平行的3根連桿連接。幾何不變體系stablewithoutanyredundantrestraints幾何瞬變體系instantaneouslyunstablesystem

平行此體肢系等弓同于賺兩剛悠片I、II用三呈個(gè)平莊行的冠不等雖長(zhǎng)的直鏈桿1、2、O13O23連接四桿不全平行幾何不變體系stablewithoutanyredundantrestraints(b邊)兩鉸疑無(wú)窮終遠(yuǎn)情欺況Th杰e定ca朱se鑼s土of牧2敘v矛ir厲tu版al相h頑in美ge粒s柄at勢(shì)i胸nf敏in鵝it鞏e三個(gè)汁鉸O12、O13和O23不共眠線四桿全平行幾何瞬變體系instantaneouslyunstablesystem

由于縱下面2對(duì)不牲等長(zhǎng)看的桿擠微小俯轉(zhuǎn)動(dòng)賽后匯晌交于洲有限片遠(yuǎn)處兔，而成所為幾脂何不滑變幾何常變體系mechanism平行等長(zhǎng)四桿平行等長(zhǎng)幾何常變體系mechanism三鉸率無(wú)窮兆遠(yuǎn)如何?請(qǐng)大覆家自行恨分析!靜定坦結(jié)構(gòu)st礎(chǔ)at絨ic芽al跟ly稈d絮et悼er幻玉mi傅na田te攔s陵tr菠uc織tu賄re著s：僅由丈靜力轎平衡崇條件苦就可僅唯一負(fù)確定膝全部化反力息和內(nèi)求力。al擺l艦su鑄pp市or環(huán)t辯re腰ac爬ti損on耳s恐an丑d谷in組te被rn失al促f肝or誓ce沒(méi)s求ca麗n遠(yuǎn)be岔d絨et架er裕mi菠ne壓d預(yù)by抬s制ol棚vi淘ng元t類(lèi)he層e延qu巾il出ib定ri主um親e唱qu擇at肯io拋ns超靜餡定結(jié)淹構(gòu)st致at莖ic肅al競(jìng)ly質(zhì)i煙nd絲式et捷er饅mi敲na忙te小s止tr太uc假tu之re童s：僅由渡靜力端平衡南條件需不能嚷唯一等確定枝全部喜反力觀和內(nèi)辜力。al藏l權(quán)su筍pp狐or死t念re桿ac穿ti窩on丑s推an攜d夜in只te倉(cāng)rn時(shí)al姨f淚or缺ce梨s聽(tīng)ca贊n所no駕t搬b搞e刻de懼te瞎rm司in歌ed克b凝y協(xié)so抓lv海in星g煎th害e蝕eq沃ui變li撥br東iu脾m螺eq輕ua國(guó)ti邪on每s：§2錫-7幾何嘩組成評(píng)與靜垂定性頑的關(guān)倍系靜定粥結(jié)構(gòu)st磁at圈ic斤al合ly都d弱et就er利mi億na驅(qū)te結(jié)s青tr礎(chǔ)uc卸tu妙re東s—無(wú)多洋余聯(lián)崇系的竊幾何股不變腎體系st教ab柜le墻s詠ys稿te婆ms燦w悉it決ho悔ut受r冒ed著un稅da搜nt暗r債es龜tr唐ai姓nt銹s超靜混定結(jié)根構(gòu)st遙at嬌ic眼al巾ly趟i顫nd泉et柳er竟mi勿na崗te役s職tr工uc鳴tu漁re耍s—有多亮余聯(lián)午系的砍幾何引不變格體系st權(quán)ab妥le錯(cuò)s幅ys魚(yú)te鋪ms告w屢it脅h搬re疲du賄nd富an漆t(yī)棄re兼st梯ra澡in縫ts靜定結(jié)構(gòu)staticallyindeterminatestructureFFBFAyFAx無(wú)多催余聯(lián)泳系幾添何不變st溪ab匠le脆s么ys耐te嫌mswi板th緩ou鏟t曉re暖du異nd侵an死tre縱st騰ra框in說(shuō)ts。如何靈求支噴座反力Ho盼w概to拐d扭et蹤蝶er但mi斬nesu掠pp木or沸t勵(lì)re伐ac象ti趁on紹s?FFBFAyFAxFC超靜定結(jié)構(gòu)staticallyindeterminatestructure有多纏余聯(lián)曾系幾凍何不變st嚴(yán)ab桑le物s親ys野te賤mwi胡th兩r梢ed路un宋da隔ntre痰st任ra妨in青ts。能否僵求全也部反織力?Wh譯et滲he裂r紫al邊l點(diǎn)su聾pp供or脹tre垃ac下ti臥on慚s豎ca護(hù)n建bede沫te掉rm繭in線ed驗(yàn)?DEFG唯一易嗎un納iq馳ue？如何幻玉變靜犯定Ho肺w觀to錫o飽bt絮ai竊n欣st盲at取ic蹈al拘l(wèi)y筒d裹et輝er佛mi奶na餡te悔s灶ys語(yǔ)te辨m？體系sy先st兆em蠟s幾何潑不變鋼體系st蒸ab便le幾何穴可變聾體系un希st少ab往le有多橫余聯(lián)妙系wi禾th鉤r康ed博un社da主ntre腎st蝦ra傷in動(dòng)ts無(wú)多權(quán)余聯(lián)川系wi加th徹ou干t谷re承du產(chǎn)nd走an妖tre涂st套ra幻玉in惕ts常變movable瞬變instantaneouslyunstablesystem可作土為結(jié)崇構(gòu)ca漲n關(guān)se公rv辮eas與s幫tr糧uc悶tu故re靜定慕結(jié)構(gòu)st亮at捧ic床al抵ly播d攜et質(zhì)er掙mi脹na頁(yè)te超靜逃定結(jié)犁構(gòu)st涉at車(chē)ic禿al嚼ly長(zhǎng)i嗎nd后et姻er奶mi糧na房誠(chéng)te不可留作結(jié)德構(gòu)ca豈n掛no傾tse貫rv棍e眼as螺s伐tr猜uc著tu膨re小結(jié)Su填mm露ar計(jì)y結(jié)論銀與討愚論Co開(kāi)nc港lu私si蠶on術(shù)s缸an證d貨di抬sc搜us只si椅on垃s正確另區(qū)分言靜定另、超在靜定私，正梳確判裕定超狐靜定框結(jié)構(gòu)的品多余釣聯(lián)系岔數(shù)十線分重強(qiáng)要De型te鍋rm菌in棗in零g備co滑rr鳴ec恭tl硬yst六at罵ic陵al梢ly絕d良et扯er待mi回na尊te健a傳nd味s董ta僻ti體ca纏ll船y煉in繼de妙te硬rm漠in民at每e濾sy萄st筐em斷s,獸D丟et榆er步mi瞞ni牌ng墻c伙or諸re女ct倆ly伙t蓄he照i響n(yōu)d內(nèi)er倒te鹿rm常in直ac邀y艷(超靜貪定程估度：病多余虎約束伙數(shù)）ar前e油es得se便nt王ia腎l結(jié)構(gòu)兩的組纖裝順眾序和奶受力承分析蒜次序弟密切謝相關(guān)Th感e冤an購(gòu)al移yz矛in和g轟or助de助ri究ng級(jí)i姻