第七章 特征匹配與整體匹配

華北水利水電學院數(shù)字攝影測量DigitalPhotogrammetry第七章特征匹配與整體匹配回顧[一]最小二乘影像匹配原理（重點）最小二乘影像匹配優(yōu)點、原理、基本思想[二]單點最小二乘影像匹配（重點）[三]最小二乘影像匹配精度影像灰度系統(tǒng)變形兩大類僅考慮輻射線性畸變的最小二乘匹配——相關系數(shù)單點最小二乘影像匹配的基本思想、計算步驟相關系數(shù)和信噪比關系及重要結論第六章最小二乘影像匹配LeastSquaresImageMatching內容安排（重點）[一]基于特征的影像匹配[二]整體影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching以影像的灰度分布為影像匹配的基礎，被稱為灰度匹配（AreaBasedImageMatching）特征匹配（FeatureBasedMatching，在計算機界也稱為

PrimitiveBasedMatching）。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）什么是基于特征的影像匹配？(what)[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）什么是基于特征的影像匹配？(what)

以影像上提取的特征為共軛實體，以特征的描述參數(shù)為匹配實體，通過計算匹配實體之間的相似性測度實現(xiàn)共軛實體配準的影像匹配方法，稱為基于特征的影像匹配(Feature-BasedImageMatching)。

常用的特征有點、線、面等，常用的特征描述參數(shù)包括點的圓度，特征周圍的灰度分布；線的長度、方向、寬度、梯度；面特征面積、形狀、與周圍面特征的關系等。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（1）當匹配的點位于低反差區(qū)內，即在該窗口內信息貧乏，信噪比很小，則其匹配的可靠性不高。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（2）目的只需配準某些“感興趣”的點、線或面。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（3）在大比例尺城市航空攝影測量中，被處理的對象主要是人工建筑物，灰度匹配難以適應。[一]基于特征的影像匹配2.特征匹配步驟第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching特征的匹配可以分為點、線、面特征匹配

特征提取特征描述[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）建立金字塔分層影像[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）特征提取將特征點分成幾個等級不同的目的提不同特征點[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching均勻分布隨機分布特征點的分布則可有兩種方式[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配二維匹配與一維匹配

影像方位參數(shù)未知時，必須進行二維影像匹配;建立影像模型，形成核線進行一維匹配.[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配匹配的備選點選擇方法對右影像也進行相應特征提取右影像不進行特征提取右影像不進行特征提取，但也不將所有的點作為可能的匹配點特征點的提取與匹配的順序

[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

“深度優(yōu)先”

特征點的提取與匹配的順序

[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

“廣度優(yōu)先”

匹配的準則[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

除了運用一定的相似性測度（主要是相關系數(shù)），一般還可考慮特征的方向，周圍已匹配點的結果粗差的剔除小范圍內用傾斜平面模型進行視差擬合[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching

處理影像幾何變形ABb1a1a2b2先不顧及幾何變形作“粗匹配”，后用其結果作幾何改正再匹配

幾何變形

影像匹配幾何改正最小二乘影像匹配將影像匹配與幾何改正均作為參數(shù)同時解算

[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWhol