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PAGEPAGE920**級機電實用技術(shù)專業(yè)《電氣傳動技術(shù)及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書姓名***學(xué)號000000000上海電視大學(xué)信息與工程系20**年**月一、課程設(shè)計概述電氣傳動技術(shù)課程是本專業(yè)的一門專業(yè)課,主要講述交、直流電動機原理及其應(yīng)用,是一門實踐性很強的課程,通過電氣傳動技術(shù)的課程設(shè)計,掌握在工廠設(shè)備中電動機的選擇、校驗和計算。課程設(shè)計模擬工廠常用的生產(chǎn)流水線,設(shè)計一條電動機驅(qū)動的輸送帶,根據(jù)加工工藝要求,在輸送帶上的工件大小和重量是變化的,輸送的位置和距離根據(jù)不同的要求,有所變化,要求正確的選擇電動機的額定功率、轉(zhuǎn)速、工作制以及考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實際條件,需要采取的措施。二、課程設(shè)計任務(wù)有一條生產(chǎn)流水線的輸送帶如下圖所示,在裝料點0,按生產(chǎn)節(jié)拍依次裝上各種電動機的零配件:A轉(zhuǎn)子、B定子、C前端蓋、D后端蓋、E底座。分別要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5進(jìn)行加工裝配。輸送帶采取帶上無零配件的空載啟動,在傳送中,自動控制系統(tǒng)使輸送帶上始終只有一個零配件,而且兩個零配件傳送過程中無間隔、停頓。各種零配件依次送完后,再重復(fù)循環(huán)傳送,…。傳動系統(tǒng)設(shè)計參數(shù):空載負(fù)載力矩TL0=1000N·M輸送帶的輸送速度ν=7.5米輸送帶的加速度dv/dt=0.05M/S2;電源供電電壓3相380V、變壓器容量13KVA電壓波動安全系數(shù)0.75。112653470νTL0TL工件裝配輸送機及傳動布置L5L4L3L2裝料0工位1工位2工位3工位4工位5電動機L1傳動系統(tǒng)的減速裝置第一級采用減速采用皮帶輪,第二和第三級采用齒輪減速箱,參數(shù)見表1:表1名稱GD2(N·m2)傳動參數(shù)傳動效率0電動機5(初選)1帶輪⑴1¢60η1=0.872帶輪⑵3¢2483齒輪⑶118齒η2=0.914齒輪⑷489齒5齒輪⑸220齒η3=0.96齒輪⑹7101齒7送帶輪56¢2工藝要求送料的次序和位置見表2:表2:負(fù)載TL/GD2(N·M/N·M2)工位距離工藝二工位1工位2工位3工位4工位5工步1B定子1800/350L1=5M工步2C前端蓋200/30L2=7工步3E底座800/120L3=1工步4A轉(zhuǎn)子1100/140L4=14M工步5D后端蓋400/60L5=15M假設(shè)四極交流電動機轉(zhuǎn)速1470r/min、六極970r/min,功率以0.1KW分檔,Tst/TN=1.2,Tmax/TN=2。(計算中保留兩位小數(shù)點)三、課程設(shè)計要求根據(jù)輸送機的啟動和送料過程中給出的阻力矩和飛輪轉(zhuǎn)矩,在保證啟動過程和送料過程中系統(tǒng)要求的速度和加速度的條件下,設(shè)計、計算所需的電動機力矩,然后分析負(fù)載特性,選擇電動機的工作制,確定電動機的額定功率、轉(zhuǎn)速,最后在車間供電條件下,以及可能出現(xiàn)的供電電壓不穩(wěn)的特殊情況下,選擇電動機的類型、電壓、啟動方式。課程設(shè)計步驟:1:當(dāng)輸送帶加速度=0.05m/s2帶輪(1)和帶輪(2)的速比:帶輪(1)到齒輪(4)的速比:帶輪(1)到齒輪(6)的速比即總速比:電動機軸的飛輪轉(zhuǎn)矩:帶輪(2)和齒輪(3)的飛輪轉(zhuǎn)矩:齒輪(4)和齒輪(5)的飛輪轉(zhuǎn)矩:齒輪(6)和送帶輪的飛輪轉(zhuǎn)矩:總的飛輪轉(zhuǎn)距:==總的傳動效率:空載負(fù)載轉(zhuǎn)矩:加速度:電動機空載轉(zhuǎn)矩:送帶輪的轉(zhuǎn)速:電動機的轉(zhuǎn)速:空載功率:=2044.72W=2.04KW2:分別計算電動機在啟動后送各種料的過程中,電動機的轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩,飛輪轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速和功率:電動機在運行過程中,在上料和下料的過程中轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化,在穩(wěn)定運行后轉(zhuǎn)速保持不變即:當(dāng)工步1時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩:TLM1==當(dāng)工步1時的飛輪轉(zhuǎn)距:GD2Z1==當(dāng)工步1時的電機轉(zhuǎn)距:TM1===當(dāng)工步1時的功率:PM1==4544.18W=4.54kW當(dāng)工步2時的負(fù)載轉(zhuǎn)距:TLM2=當(dāng)工步2時的飛輪轉(zhuǎn)距:GD2Z2==當(dāng)工步2時的電動機轉(zhuǎn)距:==當(dāng)工步2時的功率:==2323W=2.32kW當(dāng)工步3時的負(fù)載轉(zhuǎn)距:=當(dāng)工步3時的飛輪轉(zhuǎn)距:=當(dāng)工步3時的電動機轉(zhuǎn)距:==31.05當(dāng)工步3時的功率:=3156.32W=3.16kW當(dāng)工步4時的負(fù)載轉(zhuǎn)距:當(dāng)工步4時的飛輪轉(zhuǎn)距:當(dāng)工步4時的電動機轉(zhuǎn)矩:當(dāng)工步4時的功率:當(dāng)工步5時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩:當(dāng)工步5時的飛輪轉(zhuǎn)矩:當(dāng)工步5時的電動機轉(zhuǎn)矩:當(dāng)工步5時的功率:3:根據(jù)計算得到的電動機在送各種料時各個轉(zhuǎn)矩、功率和電動機的工作制,選擇電動機額定功率、轉(zhuǎn)速、電壓參數(shù);根據(jù)以上計算得到的電動機轉(zhuǎn)矩畫出該系統(tǒng)的負(fù)載變化圖如下:50Tm14044.71Tm3Tm4Tm530Tm235.1531.0525.592022.8610052341可以確定該系統(tǒng)為帶變動負(fù)載連續(xù)工作的電動機,這種“連續(xù)工作制”可以用“等值法”來計算電動機的功率,它的公式:公式中:=3.19kW根據(jù)以上計算及已知條件可以確定電動機的初選額定功率:PN=3.19kW電動機的額定轉(zhuǎn)速:電動機的額定電壓:三相380V4:校驗電源電壓波動時,電動機的功率;當(dāng)電壓波動時要求所選異步電動機的最大轉(zhuǎn)距必須大于運行過程中出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)距,即即是當(dāng)電源電壓波動的安全系數(shù)為:0.75時此時電動機的最大功率:最大負(fù)載功率:則<,即當(dāng)電源電壓波動安全系數(shù)為0.75時電動機能正常工作.5:在工廠電源供電的條件下,選擇電動機的額定啟動方式,校驗系統(tǒng)空載啟動條件。當(dāng)電源供電電壓是3相380V變壓器容量為13KVA。根據(jù)有關(guān)供電,動力部門規(guī)定:有獨立變壓器供電,電動機的功率與變壓器的容量之比值,在電動機不頻繁啟動的條件下,電動機功率小于變壓器的30%容許直接啟動。即:且則有電動機在額定功率下可以直接啟動電動機的額定轉(zhuǎn)矩:電動機的啟動轉(zhuǎn)矩:電動機的空載轉(zhuǎn)矩即電動機空載可以正常啟動電動機的最大轉(zhuǎn)矩:負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩:即電動機在最大負(fù)載時能正常運行所以,最終所選電動機額定功率:

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