自動(dòng)駕駛技術(shù)（課件）

自動(dòng)駕駛技術(shù)AutomatedDrivingTechnology01.什么是自動(dòng)駕駛技術(shù)contents目錄02.自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程04.我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展03.自動(dòng)駕駛技術(shù)的技術(shù)原理PART1什么是自動(dòng)駕駛技術(shù)什么是自動(dòng)駕駛技術(shù)？自動(dòng)駕駛技術(shù)通常應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)思路安全性自動(dòng)駕駛汽車一直配備了駕駛員。我們訓(xùn)練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，我們也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運(yùn)行狀況。在所有測試進(jìn)行之前，我們都會派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐?。自?dòng)駕駛汽車的研發(fā)思路能源消耗自動(dòng)駕駛汽車能夠促使人們拼車，極大的減少汽車的使用，創(chuàng)造"高速公路火車”。這些高速公路火車能減少能源消耗，增加主要道路的運(yùn)力。在節(jié)約時(shí)間方面，美國交通運(yùn)輸部估計(jì)，每一工作日，人們平均花費(fèi)52分鐘在上下班路上。未來，人們可以以更有效率的方式使用這些時(shí)時(shí)間。PART2自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運(yùn)輸部門頒發(fā)的全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動(dòng)駕駛汽車。2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了針對自動(dòng)駕駛車輛道路測試的《指導(dǎo)意見》與《實(shí)施細(xì)則》，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測試。2022年7月5日，深圳人大官網(wǎng)發(fā)布消息，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》已經(jīng)深圳市人大常委會會議表決通過，自2022年8月1日起施行。谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷程2009年，曝光了自動(dòng)駕駛汽車的雛形圖片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，目標(biāo)是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預(yù)防交通事故，將人們從大量的駕車時(shí)間中解放出來，并減少碳排放。2011年10月，谷歌在內(nèi)華達(dá)州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗(yàn)場對汽車進(jìn)行測試。同年，美國內(nèi)華達(dá)立法機(jī)關(guān)允許自動(dòng)駕駛車輛上路，這也是美國首個(gè)類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。2012年4月，谷歌宣布自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里(離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了)并已經(jīng)申請和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。2009年曝光的自動(dòng)駕駛汽車雛形自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)歷史2012年5月7日，內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)批準(zhǔn)了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗(yàn)過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測試顯示，自動(dòng)駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。2014年4月份，中國搜索引擎、與聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并在北京和上海路況復(fù)雜的高速公路上進(jìn)行測試。2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2015年晚些時(shí)候在中國推出原型車進(jìn)行路試。如果計(jì)劃實(shí)施順利，百度將在時(shí)間上遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌，后者計(jì)劃于2017年正式推出自動(dòng)駕駛汽車。2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)，北京理工大學(xué)，北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造的自動(dòng)駕駛客運(yùn)巴士--阿爾法巴(Aphabus)正式在深圳福田保稅區(qū)的開放道路進(jìn)行線路的信息采集和試運(yùn)行。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)歷史PART3自動(dòng)駕駛技術(shù)的技術(shù)原理技術(shù)原理汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動(dòng)化高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。自動(dòng)駕駛技術(shù)的技術(shù)原理

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。2、部分自動(dòng)化系統(tǒng):在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。3、高度自動(dòng)化系統(tǒng):能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。4、完全自動(dòng)化系統(tǒng):可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動(dòng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的技術(shù)原理PART4我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展政策方面:政策和法律支持是自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營的前提。不僅國家在政策上給予大力支持，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)體系建設(shè)。地方政府也積極制定相關(guān)立法，比如深圳7月份出臺的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》是國內(nèi)首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的相關(guān)法律，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入“有法可依”的新階段。技術(shù)方面:經(jīng)過10年發(fā)展，我國自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)走過科學(xué)期、技術(shù)期，正在向產(chǎn)品期