2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機(jī)電一體化項(xiàng)目》賽項(xiàng)樣題（任務(wù)書CDEF）

樣題

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《機(jī)電一體化項(xiàng)目》賽項(xiàng)

樣題

任務(wù)書C\D\E\F

第1頁共55頁

樣題

1.任務(wù)書共55頁，附頁圖紙30頁，故障排查表1頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺

頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務(wù)書。

2.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺編程計(jì)算機(jī)，參考資料(競賽平臺相關(guān)

的器件手冊等)放置在“D:\參考資料”文件夾下。

3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在3內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)

建的程序文件必須存儲到“D:\技能競賽\競賽編號”文件夾下，

未存儲到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成

績無效。

5.由于錯誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)

機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)

行處理。

6.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。

場次：工位號：日期：

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樣題

一、機(jī)電一體化項(xiàng)目

組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線

現(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。

其中包括設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)

和人機(jī)界面編程，對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等

工作。

機(jī)電一體化項(xiàng)目試題主要考核選手組裝、

編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰

蓋站、檢測分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智能倉儲站5個單元組成。大賽為期1天，

完成6個工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，累計(jì)完成時間為6小時，由2位選

手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。

本次大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時間分配如下表：

場次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時間任務(wù)類型

工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試機(jī)械裝調(diào)

上午場3小時

工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線

工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試編程調(diào)試

下午場工作任務(wù)D單元的故障檢修3小時設(shè)備維護(hù)

工作任務(wù)E自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化

全場工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)

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樣題

競賽設(shè)備說明

競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機(jī)器

人搬運(yùn)單元、智能倉儲單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、

顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)

品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等自動生產(chǎn)全過程。

圖0-1自動化生產(chǎn)線示意圖

(一)顆粒上料單元圓盤輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位

檢測傳感器檢測到空瓶，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，

當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時根據(jù)任務(wù)

要求供料機(jī)構(gòu)推出對應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶

內(nèi)；物料瓶內(nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟

動，將物料瓶輸送到下一個工位。

圖0-2物料裝瓶

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樣題

(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶

固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子(白色或藍(lán)色)加到物料瓶上；加上蓋子

的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，

擰蓋機(jī)構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。

圖0-3加蓋擰蓋

(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進(jìn)行檢測：進(jìn)料檢測傳感器檢測

擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機(jī)構(gòu)檢測

物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色

判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上進(jìn)行分揀；

擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。

合格品不合格品

圖0-4合格與不合格品示意圖

(四)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個升降臺機(jī)構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A

將包裝盒推向物料臺上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝

盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)

器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個標(biāo)簽后通知智能倉儲

單元入庫。

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樣題

圖0-5包裝過程

(五)智能倉儲單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按

要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。兩個3×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器對倉位空

滿狀態(tài)進(jìn)行檢測，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，

均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制；行走軸為同步帶傳動，采用步進(jìn)電機(jī)控制。

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樣題

選手在完成任務(wù)A/B的機(jī)械裝調(diào)和電氣接線后，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、加蓋擰

蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉儲單元的PLC程序與機(jī)器人程序

編寫，從空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料

檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成

品入庫的工序，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完

成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

30/100任務(wù)C/D/E(3小時)D

1、任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單

元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺

面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與

調(diào)試工作。顆粒上料單元

2、任務(wù)描述

完成顆粒上料單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，

以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準(zhǔn)確無誤。

(2)設(shè)置變頻器參數(shù)，高速設(shè)置為45Hz，低速設(shè)置為15Hz，加速度設(shè)置為0.5s，減速

度

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樣題

為0.5s。

(3)選手自行調(diào)整安裝RFID檢測機(jī)構(gòu)位置，無具體位置要求，但需滿足后續(xù)的任務(wù)

要求。

(4)顆粒上料機(jī)構(gòu)料筒A和料筒B位置圖如圖C-1所示，其中料筒A放藍(lán)色物料，料筒B

放白色物料。

圖C-1料筒A和料筒B位置

(5)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進(jìn)行

單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動、停止、復(fù)位、手動/自動等，組態(tài)畫面如C-2所示，指示燈輸

入信號為1時為綠色，輸入信號為0時保持灰色。輸出信號強(qiáng)制控制按鈕強(qiáng)制輸出1時為紅

色，按鈕強(qiáng)制輸出0時為灰色；系統(tǒng)控制面板中啟動按鈕為綠色，復(fù)位按鈕為黃色，停止

按鈕為紅色。觸摸屏上必須設(shè)置一個手動/自動按鈕，當(dāng)該開關(guān)處于“手動”狀態(tài)時，且

單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，輸出信號強(qiáng)制控制按鈕有效；當(dāng)該開關(guān)處于“自動”狀態(tài)時，

單元運(yùn)行功能有效。

表C-1顆粒上料單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

1吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈

2推料氣缸A后限位指示燈推料氣缸A前限指示燈

3推料氣缸B后限位指示燈推料氣缸B前限指示燈

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樣題

4啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈

5停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈

6復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈

7單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈

8物料瓶上料檢測位指示燈物料瓶上料檢測指示燈

9顆粒填裝位檢測位指示燈顆粒填裝位檢測指示燈

10料筒A物料檢測位指示燈料筒A物料檢測指示燈

11料筒B物料檢測位指示燈料筒B物料檢測指示燈

12顆粒到位檢測位指示燈顆粒到位檢測指示燈

13填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈

14填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈

15填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈

16上料輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕上料輸送帶電機(jī)啟停手動輸出

17主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動輸出

18旋轉(zhuǎn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動輸出

19升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕升降氣缸電磁閥手動輸出

20取料吸盤標(biāo)準(zhǔn)按鈕取料吸盤電磁閥手動輸出

21定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕定位氣缸電磁閥手動輸出

22推料氣缸A標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸A電磁閥手動輸出

23推料氣缸B標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸B電磁閥手動輸出

24變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)手動輸出

25變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)手動輸出

26變頻電機(jī)高速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)高速手動輸出

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樣題

27變頻電機(jī)中速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)中速手動輸出

28變頻電機(jī)低速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)低速手動輸出

29手動/自動開關(guān)手動/自動模式切換

30啟動標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體啟動按鈕功能相同

31停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體停止按鈕功能相同

32復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體復(fù)位按鈕功能相同

33RFID界面界面切換按切換到RFID界面

鈕

圖C-2顆粒上料單元組態(tài)畫面

(6)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表，完成控制程序設(shè)計(jì)。

表C-2I/O分配表

1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

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樣題

3X4檢測到料筒A有物料，X4閉合

4X5檢測到料筒B有物料，X5閉合

5X6輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合

6X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

7X10按下啟動按鈕，X10閉合

8X11按下停止按鈕，X11閉合

9X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

10X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

11X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

12X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合

13X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合

14X21推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21閉合

15X22推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22閉合

16X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

17X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

18X25圓盤空瓶到位檢測，X25閉合

19Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

20Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

21Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

22Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降

23Y4Y4閉合吸盤拾取

24Y5Y5閉合定位氣缸伸出

25Y6Y6閉合推料氣缸A推料

26Y7Y7閉合推料氣缸B推料

27Y10Y10閉合啟動指示燈亮

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28Y11Y11閉合停止指示燈亮

29Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮

30Y23Y23閉合變頻電機(jī)正傳

31Y24Y24閉合變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)

32Y25Y25閉合變頻電機(jī)高速檔

33Y26Y26閉合變頻電機(jī)中速檔

34Y27Y27閉合變頻電機(jī)低速檔

35Y30Y30閉合圓盤電機(jī)運(yùn)行

(1)上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復(fù)

位”指示燈滅。

(2)在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，

“復(fù)位”指示燈閃爍(2Hz)，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指

示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按

“啟動”按鈕無效。

(3)在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”

指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

(4)填裝藍(lán)色顆粒數(shù)量2，白色數(shù)量2。按照先藍(lán)后白的填裝順序，推料

機(jī)構(gòu)推出物料。

(5)顆粒上料變頻器以45Hz頻率輸出。

(6)當(dāng)物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停

止。

(7)填裝機(jī)構(gòu)下降。

(8)吸盤打開，吸住物料。

(9)填裝機(jī)構(gòu)上升。

(10)填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

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(11)在第(4)步開始的同時，圓盤輸送機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動，上料輸送帶與主

輸送帶同時啟動，當(dāng)圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時(每次只出一個

空瓶)，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止，上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測

傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。

(12)當(dāng)顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位

時，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。

(13)當(dāng)?shù)?10)步和第(12)步都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。

(14)填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順

利放入物料瓶，無任何碰撞現(xiàn)象。

(15)填裝機(jī)構(gòu)上升。

(16)填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

(17)當(dāng)物料瓶裝滿物料。

(18)填裝定位氣缸縮回。

(19)將物料瓶輸送到下一工位。

(20)循環(huán)進(jìn)入第(4)步，進(jìn)行下一個物料瓶的填裝，連續(xù)填裝四個物料

瓶。

(21)在任何啟動運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸

有物料，則應(yīng)在完成第(15)步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，

“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。

在顆粒上料單元安裝RFID模塊。根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進(jìn)行RFID檢測機(jī)構(gòu)的調(diào)試運(yùn)行，包含

RFID信息寫入、RFID信息讀取等功能，組態(tài)畫面如圖C-3所示。顆粒排序從下

往上依次第一顆物料、第二顆物料、第三顆物料、第四顆物料，如圖C-4所示。

取四個帶RFID芯片的瓶蓋，通過RFID檢測機(jī)構(gòu)為四個瓶蓋芯片寫入物料

的相關(guān)信息?！叭蝿?wù)E”中顆粒上料單元需要根據(jù)RFID檢測機(jī)構(gòu)設(shè)定的數(shù)據(jù)信

息，按數(shù)據(jù)表示的物料顆粒數(shù)量以及物料顏色順序填充物料瓶，芯片寄存器

分配規(guī)則如下表：

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表C-3RFID芯片寄存器分配定義表

0x000E總顆粒數(shù)3代表三顆物料，4代表四顆物料

0x000F第一顆物料顏色1表示藍(lán)色，2表示白色

0x0010第二顆物料顏色1表示藍(lán)色，2表示白色

0x0011第三顆物料顏色1表示藍(lán)色，2表示白色

0x0012第四顆物料顏色1表示藍(lán)色，2表示白色

圖C-3RFID界面

圖C-4物料瓶物料顆粒排列順序

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表C-4RFID監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

1RFID信息寫入按鈕標(biāo)準(zhǔn)按鈕數(shù)據(jù)寫入芯片內(nèi)

2RFID信息讀取按鈕標(biāo)準(zhǔn)按鈕讀取芯片內(nèi)數(shù)據(jù)

物料瓶內(nèi)物料顆粒數(shù)。為3顆或4顆

3總顆粒數(shù)輸入框物料。

4第一顆物料顏色輸入框1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

5第二顆物料顏色輸入框1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

6第三顆物料顏色輸入框1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

7第四顆物料顏色輸入框1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

物料瓶內(nèi)物料顆粒數(shù)。為3顆或4顆

8總顆粒數(shù)標(biāo)簽顯示物料。

9第一顆物料顏色標(biāo)簽顯示1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

10第二顆物料顏色標(biāo)簽顯示1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

11第三顆物料顏色標(biāo)簽顯示1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

12第四顆物料顏色標(biāo)簽顯示1代表藍(lán)色物料，2代表白色物料

13返回主界面畫面切換按鈕切換至顆粒上料單元界面

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1、任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元的控制

程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)?/p>

現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模

塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作

。加蓋擰蓋單元

2、任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠

進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動

作準(zhǔn)確無誤。

(2)自己設(shè)計(jì)接線，實(shí)現(xiàn)擰蓋機(jī)構(gòu)可以松蓋，主輸送皮帶可以反轉(zhuǎn)。

表C-5CN310桌面37針端子板引腳分配

XT2-9Y14主皮帶反轉(zhuǎn)

XT2-10Y15擰蓋電機(jī)反轉(zhuǎn)

(3)單元運(yùn)行功能與要求一致。

(4)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單

元觸摸屏進(jìn)行單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動、停止、復(fù)位、手動/自動等，組態(tài)

畫面如C-5所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動/自動”開關(guān)要求同顆粒上料

單元組態(tài)畫面。

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表C-6加蓋擰蓋單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈

2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈

3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈

4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈

5瓶蓋料筒檢測位指示燈瓶蓋料筒檢測指示燈

6加蓋位檢測位指示燈加蓋位檢測指示燈

7擰蓋位檢測位指示燈擰蓋位檢測指示燈

8加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈

9加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈

10加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈

11加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈

12加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈

13擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈

14擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈

15升降底座上限位指示燈加蓋升降底座氣缸上限指示燈

16輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕輸送帶電機(jī)啟?？刂戚敵?/p>

17擰蓋電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋電機(jī)啟?？刂戚敵?/p>

18加蓋伸縮氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋伸縮氣缸電磁閥輸出

19加蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降氣缸電磁閥輸出

20加蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋定位氣缸電磁閥輸出

21擰蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋升降氣缸電磁閥輸出

22擰蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋定位氣缸電磁閥輸出

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23升降底座氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降底座氣缸電磁閥輸出

24升降吸盤標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降吸盤電磁閥輸出

25手動/自動開關(guān)手動/自動模式切換。

26啟動標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體啟動按鈕功能相同

27停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體停止按鈕功能相同

28復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體復(fù)位按鈕功能相同

29松蓋啟動標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)執(zhí)行松蓋程序

30料筒內(nèi)無瓶蓋，請

報(bào)警條料筒內(nèi)無瓶蓋顯示報(bào)警條，補(bǔ)充瓶蓋

及時補(bǔ)充瓶蓋

后報(bào)警條消失

圖C-5加蓋擰蓋單元組態(tài)畫面

(6)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

表C-7加蓋擰蓋單元I/O分配表

1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0閉合

2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1閉合

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3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2閉合

4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3閉合

5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4閉合

6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5閉合

7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6閉合

8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

9X10按下啟動按鈕，X10閉合

10X11按下停止按鈕，X11閉合

11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

13X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

14X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合

15X16加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16閉合

16Y0Y0閉合，主輸送帶運(yùn)行

17Y1Y1閉合，擰蓋電機(jī)運(yùn)行

18Y2Y2閉合，加蓋伸縮氣缸伸出

19Y3Y3閉合，加蓋升降氣缸下降

20Y4Y4閉合，加蓋定位氣缸伸出

21Y5Y5閉合，擰蓋升降氣缸下降

22Y6Y6閉合，擰蓋定位氣缸伸出

23Y7Y7閉合，升降底座氣缸下降

24Y10Y10閉合，啟動指示燈亮

25Y11Y11閉合，停止指示燈亮

26Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮

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27Y13Y13閉合，升降吸盤吸氣

28Y14Y14閉合，主輸送帶反向運(yùn)行

29Y15Y15閉合，擰蓋電機(jī)反向運(yùn)行

(1)上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢印焙汀皬?fù)

位”指示燈滅。

(2)在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程

中，“復(fù)位”指示燈閃爍(2Hz)，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)

位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)

下，按“啟動”按鈕無效。

(3)在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”

指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

(1)系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此

按鈕無效。

(2)“啟動”指示燈亮，“復(fù)位”指示燈滅。

(3)主輸送帶啟動運(yùn)行。

(4)手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端。

(5)當(dāng)加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工

位下方時，輸送帶停止。

(6)加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。

(7)如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器無動作，加蓋機(jī)構(gòu)

不動作，觸摸屏底部出現(xiàn)“料筒內(nèi)無瓶蓋，請及時補(bǔ)充瓶蓋”文字滾動報(bào)警

信息。

①手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋。

②瓶蓋料筒檢測傳感器動作。

③加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，報(bào)警提示消除，繼續(xù)第(8)步動作。

(8)如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器動作，升降底座下降；

加蓋伸縮氣缸推出，將瓶蓋推到落料口；加蓋伸縮氣缸縮回。

(9)加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下。

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(10)瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜。

(11)升降底座上升。

(12)加蓋升降氣缸縮回。

(13)加蓋定位氣缸縮回。

(14)主輸送帶啟動。

(15)當(dāng)擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋

工位下方時，輸送帶停止。

(16)擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。

(17)擰蓋升降氣缸下降；擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。

(18)瓶蓋完全被擰緊；擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。

(19)擰蓋升降氣缸縮回。

(20)擰蓋定位氣缸縮回。

(21)主輸送帶啟動。

(22)當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第(4)到

(22)步，直到4個物料瓶與4個瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動作失誤，該

步都不得分。

(1)人工將一個旋好蓋的物料瓶放到傳輸帶末端。

(2)按下觸摸屏上“松蓋啟動”按鈕，主輸送線開始反轉(zhuǎn)。

(3)當(dāng)擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工

位下方時，輸送帶停止。

(4)擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。

(5)擰蓋升降氣缸下降。

(6)擰蓋電機(jī)開始反向旋轉(zhuǎn)。

(7)待瓶蓋被完全擰松后，擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。

(8)擰蓋升降氣缸縮回，擰蓋定位氣缸縮回。

(1)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；

(2)“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈。

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1、任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成檢測分揀單元的控制

程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)?/p>

現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模

塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作

檢測分揀單元

。

2、任務(wù)描述

完成檢測分揀單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠

進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動

作準(zhǔn)確無誤。

(2)自己設(shè)計(jì)接線，實(shí)現(xiàn)主輸送帶可以反轉(zhuǎn)。

表C-8CN310桌面37針端子板引腳分配

XT2-7Y07主皮帶反轉(zhuǎn)

(3)單元運(yùn)行功能與要求一致。

(4)分揀機(jī)構(gòu)槽編號如圖C-6所示。

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圖C-6分揀機(jī)構(gòu)槽編號

(4)選手根據(jù)任務(wù)要求，自行調(diào)整安裝機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)位置，無具體位置

要求，但需滿足后續(xù)拓展任務(wù)要求。

(5)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單

元觸摸屏進(jìn)行單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動、停止、復(fù)位、手動/自動等，組態(tài)

畫面如C-7所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動/自動”開關(guān)要求同顆粒上料

單元組態(tài)畫面。

表C-7檢測分揀單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈

2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈

3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈

4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈

5進(jìn)料檢測傳感器位指示燈進(jìn)料檢測傳感器指示燈

6旋緊檢測傳感器位指示燈旋緊檢測傳感器指示燈

7瓶蓋藍(lán)色檢測傳感器位指示燈瓶蓋藍(lán)色檢測傳感器指示燈

8瓶蓋白色檢測傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測傳感器指示燈

9不合格到位檢測傳感器位指示燈不合格到位檢測傳感器指示燈

10出料檢測傳感器位指示燈出料檢測傳感器指示燈

11分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈

第29頁共55頁

12分揀氣缸1退回限位位指示燈分揀氣缸1退回限位指示燈

13分揀氣缸2退回限位位指示燈分揀氣缸2退回限位指示燈

14分揀氣缸3退回限位位指示燈分揀氣缸3退回限位指示燈

15三顆料位檢測位指示燈三顆料位檢測指示燈

16四顆料位檢測位指示燈四顆料位檢測指示燈

視覺檢測物料瓶為藍(lán)色瓶蓋時，該

17視覺檢測為藍(lán)蓋位指示燈

指示燈亮

視覺檢測物料瓶為白色瓶蓋時，該

18視覺檢測為白蓋位指示燈

指示燈亮

視覺檢測物料瓶為無瓶蓋時，該指

19視覺檢測為無蓋位指示燈

示燈亮

20主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動輸出

21分揀輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕分揀輸送帶電機(jī)啟停手動輸出

22指示燈帶亮綠色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮綠色手動輸出

23指示燈帶亮紅色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮紅色手動輸出

24指示燈帶亮藍(lán)色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮藍(lán)色手動輸出

25指示燈帶亮黃色