雙擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)

1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)論文摘要速器”進(jìn)行了研究。這種新型減速器與國(guó)內(nèi)外已有替了滑動(dòng)摩擦，減少了摩擦，提高了傳動(dòng)效率。這2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 2 5 5 6 7 7 7 7 8 8 8 d01 4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4.2傳動(dòng)原理及特點(diǎn) 5畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)副中的摩擦損耗越大，傳動(dòng)效率必然較低。要提在著消耗材料和能源較多的問題，對(duì)于大傳動(dòng)比的減速裝置被許多企業(yè)廣泛使用，因此不論在減小體工藝、延長(zhǎng)使用壽命和提高承載能力以及降低成本CAD技術(shù)具有高智力、高效益、知識(shí)密集、更新上的損失，減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的風(fēng)險(xiǎn)，縮短產(chǎn)品6畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是通過鋼球在兩擺線滾道內(nèi)作純滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比大等一系列優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中的潛力很大空航天器、醫(yī)療器械等領(lǐng)域）大多依靠進(jìn)口，而本面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽動(dòng)為主，體積和重量問題也未解決好。據(jù)最高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因現(xiàn)就是一例。該減速器主要是通過鋼球在擺就能夠節(jié)約大量的能源。目前，超小型減速工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本特別是小型的減速器問題更加突出，使用壽命不長(zhǎng)國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口，花去不少的外匯。和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解種擺線減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷7畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）減速器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：確定減速器的8畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）P.OOOO21.OOOO2A1則運(yùn)動(dòng)可由另一個(gè)中心輪和系桿隨意輸入、輸出，實(shí)現(xiàn)9畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）嚙合點(diǎn)P就是行星輪2的速度瞬心。V=OAω=PAωr1r①即r①=(r+r)①2(r1+r2)=r+r畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）H11即(r—r)=r①—z22比較，K-H-V行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能獲得較大的傳動(dòng)比，所以，K-H-V畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1θ(a)外擺線(b)內(nèi)擺線(c)短幅外擺線θo(d)短幅內(nèi)擺線n畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11線必定交于同一點(diǎn)。動(dòng)圓和基圓的連心線12亦通過P點(diǎn)，所以總有畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2.4雙擺線的嚙合傳動(dòng)Z=Z即r=2r畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）)/2于動(dòng)點(diǎn)圓上，動(dòng)點(diǎn)數(shù)Z0221)r(nn)/2n1因而在實(shí)際傳動(dòng)中，內(nèi)外擺線發(fā)生嚴(yán)重的干涉面內(nèi)按行星傳動(dòng)原理進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。為此，把2.5傳動(dòng)比的分析計(jì)算2.5.1直接分析法θ1O n R122R22畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2即ωω=即=得畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）n①①①H=①一①H①H=①一①畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）H=H=ddHaaHHbd畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.減速器幾何參數(shù)的選擇rcosrsinθbAAbbrrrEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up14(b),b)brhhrr00bbhhkkd22畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—krsinnθθ—krsinnθ盤和排列于兩擺線盤之間的鋼球。減速比只與對(duì)于減速器存在的四種結(jié)構(gòu)類型，由機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)WωVωH畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）i=HV2ωVi=-nb-1HV2ωhωhωV畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ωaωHr=nrr=nrbDd畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）徑，從而降低減速器的承載力。所以吩在滿足rrrr>不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)傳遞。所以，要保證擺線徑。對(duì)短幅內(nèi)擺線，要求其內(nèi)凹部分的最小曲或等于最小曲率半徑時(shí)，或是減小銑刀半徑，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3-6）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）r≥r。r60°畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中相應(yīng)的線段長(zhǎng)，故傳遞同樣大小的扭距時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算出軸同軸線布置。殼體有兩種方案：其一為帶座與電機(jī)直連型，適宜機(jī)型較小時(shí)㈣。殼體外通過預(yù)壓螺母、圓錐滾子軸承來調(diào)節(jié)；當(dāng)滾動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ww機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化了。避免了擺線針輪結(jié)構(gòu)中針輪易折針輪間隔抽齒的問題，因而增大的重迭系數(shù)，傳動(dòng)4.3減速器的失效分析及材料選擇對(duì)任何類型的減速器，其破壞失效形式不外乎計(jì)算保證其在壽命期內(nèi)不至于出現(xiàn)。第二種是作性能下降（如承載能力、傳動(dòng)效率）的失效…在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主、要求傳動(dòng)精度較高的傳動(dòng)系統(tǒng)中，這種破壞是主要失效畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)，這樣，一方面使傳動(dòng)精度下降，另一方膠合的能力。因此，零件工作表面應(yīng)達(dá)到較高的硬畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）dH=t+t+aW機(jī)構(gòu)鋼球直徑dw==畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）解，為了能夠獲得更直觀的認(rèn)識(shí)，我們初步選定了傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、重量及潤(rùn)滑條件?？倐鲃?dòng)比故b畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）=即02即b0(a)短幅內(nèi)擺線(b)短幅外接線re畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）rrr=2（39+a）取ttH=t+t+a=3+3+5.5＝11.5(取H=12mm）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）=故ww輸入軸偏心段的直徑，然后依據(jù)軸的設(shè)計(jì)原則，依畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）個(gè)國(guó)家科技和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一互設(shè)計(jì)，用數(shù)據(jù)文件定義產(chǎn)品。在統(tǒng)一的數(shù)字計(jì)算、制訂工藝規(guī)程、設(shè)計(jì)工藝裝備、數(shù)控加人水平有限，且受時(shí)間、經(jīng)費(fèi)和試驗(yàn)條件的限畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致謝無不讓我感動(dòng)懷戀。他不但在學(xué)業(yè)上、工作中方關(guān)照，在論文完成之際，謹(jǐn)對(duì)老師幾年來的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)6-7，31.2005，22(2)：156-158.析[J]．輕工機(jī)械．2005(3)：68～70.100～103.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）