Robotaxi商業(yè)化加速高階智駕未來已來

SOUTHWESTSOUTHWESTSECURITIES西南證券研究發(fā)展中心2024年9月汽車研究團(tuán)隊(duì)分析師：馮安琪1Robotaxi（自動駕駛出租車）是指由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的車輛，無需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛、導(dǎo)航和決策。從L4級別自動駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車。Robotaxi具備顯著提高交通安全性、穩(wěn)態(tài)價格更低、用戶體驗(yàn)更好等優(yōu)勢。為什么是現(xiàn)在1）L2+高階智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。（2）智能駕駛政策頻出，國內(nèi)外Robotaxi進(jìn)展持續(xù)推進(jìn)。（3）“車路云”一體化建設(shè)將加速Robotaxi的商業(yè)化，共同實(shí)現(xiàn)更安全更高階的智能駕駛。Robotaxi生態(tài)三個環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車和平臺，三者緊密合作發(fā)揮巨大合力。根據(jù)預(yù)測，2030年Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，2035年將達(dá)到69.3%。2030年中國和全球Robotaxi市場規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-30年CAGR分別為248%/239%，到2035年將分別達(dá)1.6萬億/3.2萬億元，30-35年CAGR分別為27.4%/31%。中美兩國目前處于Robotaxi的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營，并開始商業(yè)化發(fā)展。與特斯拉的Robotaxi采用純視覺+端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi更偏向于多傳感器融合。Waymo、Cruise是美國Robotaxi兩大龍頭，國內(nèi)包括蘿卜快跑、小馬智行等。相關(guān)標(biāo)的：直接層面來看，Robotaxi當(dāng)前滲透率極低，未來增長空間巨大，直接利好運(yùn)營商、整車商及相關(guān)供應(yīng)商，如百度，滴滴。間接層面來看，本次Robotaxi快速出圈的真正意義，是借助robotaxi這波快速鋪開的流量刷新了國民對L3車型的認(rèn)知度，從而實(shí)現(xiàn)L3高階智能駕駛的加速滲透，相關(guān)標(biāo)的：華為系（賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車小鵬汽車。智能駕駛零部件：聯(lián)創(chuàng)電子（攝像頭速騰聚創(chuàng)、禾賽科技（激光雷達(dá)）。德賽西威、經(jīng)緯恒潤、科博達(dá)、華陽集團(tuán)（智駕域控）。伯特利、耐世特、保隆科技（線控底盤）。風(fēng)險提示：技術(shù)升級帶來的安全風(fēng)險；消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險；政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險?！?Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國內(nèi)外Robotaxi主要玩家按照系統(tǒng)和駕駛員的參與程度，自動駕駛分為L0-L5六個等級。L3指有條件的自動駕駛，人類駕駛員需要在執(zhí)行接管后成為動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的后援（backup）。L4指高度自動駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略；L5指系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。L4和L5的區(qū)別是運(yùn)行范圍是否有限制。汽車自動駕駛等級分級汽車自動駕駛等級分級名稱應(yīng)急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件的自動駕駛高度自動駕駛完全自動駕駛車輛橫縱向運(yùn)動控制駕駛員駕駛員和系統(tǒng)系統(tǒng)目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)駕駛員及系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援駕駛員執(zhí)行接管后成為駕駛員系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍是否有限制是是是是是否主要功能預(yù)警類功能，包含短暫控制車輛的控制類功能，如疲勞監(jiān)測、盲點(diǎn)輔助、車輛偏離預(yù)警持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的車輛縱向或橫向運(yùn)動控制，如自動駕駛、車道居中保持持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的車輛縱向和橫向運(yùn)動控制，如自動泊車輔助、自動變自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，如全自動高速導(dǎo)航領(lǐng)航、全自動代客泊車、城市擁堵路段的自動駕駛輔助自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略，如Robotaxi、無人接駁車自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)L4和L5都是指完全不需要駕駛員的情況，區(qū)別在于運(yùn)行范圍是否有限制，L4需要限制在特定路線下行駛，例如港口礦區(qū)、物流配送最后一公里無人配送車、干線物流重卡、特定路線的自動出租車等。L5指的是全自動駕駛，車輛可以處理所有工況，人類成為完全的乘客，車上甚至不需要方向盤。Robotaxi（自動駕駛出租車）是指由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的車輛，無需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛、導(dǎo)航和決策。目前的Robotaxi還屬于L4階段，需要在特定路線下行駛，最終的形態(tài)是L5完全自動駕駛。從L4級別自動駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車，是L4自動駕駛最有想象力的市場。Robotaxi能夠顯著提高交通安全性。根據(jù)公安部數(shù)據(jù)，超過90%的交通事故是人為原因造成的。Robotaxi的實(shí)際運(yùn)營表現(xiàn)在特定場景下超越了人類，特別是在數(shù)據(jù)處理和精確度方面。根據(jù)Cruise統(tǒng)計(jì)，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作為主要肇事方的碰撞率能降低94%，作為傷員的碰撞率降低74%。Robotaxi穩(wěn)態(tài)價格更低。目前Robotaxi的運(yùn)營成本（4.5元/km）高于有人駕駛出租車和網(wǎng)約車（1.8元/km主要是由于昂貴的硬件、軟件、安全員，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、運(yùn)營效率的提升以及規(guī)模不斷擴(kuò)大，Robotaxi成本有望持續(xù)下降，根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測，到2026年Robotaxi單價將與出租車持平，26年之后將低于出租車價格。Robotaxi與出租車每公里價格（元/公里）Robotaxi與出租車每公里價格（元/公里）CruiseRobotaxi與人類駕駛事故率對比Robotaxi用戶體驗(yàn)更好。根據(jù)DT研究院調(diào)研，Robotaxi在價格、乘坐體驗(yàn)、安全性、接單效率、出行效率等方面比出租車和網(wǎng)約車更好，乘客也不用擔(dān)心拒載、司機(jī)搭訕、搶劫、繞路等問題。7月，蘿卜快跑乘客滿意度高達(dá)4.9分，5分好評占比94.19%。將近56.9%的民眾對Robotaxi及無人駕駛持樂觀態(tài)度。調(diào)研：過往出租車、網(wǎng)約車調(diào)研：過往出租車、網(wǎng)約車有哪些不好的體驗(yàn)調(diào)研：與傳統(tǒng)司機(jī)開車相比調(diào)研：與傳統(tǒng)司機(jī)開車相比，無人駕駛的優(yōu)劣調(diào)研：無人駕駛出租車調(diào)研：無人駕駛出租車會帶來怎樣的影響◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國內(nèi)外Robotaxi主要玩家2015-2018增長期：2009年Google啟動了無人駕駛項(xiàng)目的研究，此后Robotaxi初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)開始密集涌現(xiàn)，例如Cruise2019-2020調(diào)整期：經(jīng)過市場一段時間檢驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)Robotaxi技術(shù)難度高、商業(yè)閉環(huán)難以形成，導(dǎo)致投融資活躍度大幅下降，Drive.ai、StarskyRobotics等公司相繼倒閉，Momenta、文遠(yuǎn)知行等發(fā)展和融資活動放緩。2020-2021二次增長期：造車新勢力的智能化車型陸續(xù)上市，激光雷達(dá)、大算力平臺開始應(yīng)用，Robotaxi公司延伸能力邊界、探索商業(yè)化落地路徑，行業(yè)再度活躍。2022-2024H1二次調(diào)整期：隨著國際經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行，資本市場投資收緊，初創(chuàng)公司數(shù)量大幅減少，ArgoAI（2022，福特L2+智能駕駛滲透率持續(xù)提升。2024年1-4月搭載L2及L2+的乘用車滲透率上升至53.8%，高級別自動駕駛滲透率持續(xù)增長。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測，到2030年，國內(nèi)和全球L4-L5滲透率將分別達(dá)9.5%/6.1%，2035年分別達(dá)12.5%/7.6%。NOA功能逐漸成為消費(fèi)者決策因素。根據(jù)億歐智庫調(diào)查，在體驗(yàn)過或使用過高速NOA和城市NOA功能的用戶中，分別有41.1%和28.1%的用戶將其視為影響購車的主要參考因素。智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。2023年城市NOA功能2023年城市NOA功能對用戶購買決策影響國內(nèi)及全球各自動駕駛級別滲透率2023年高速NOA功能對用戶購買決策影響9端到端的核心定義為：感知信息無損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化?？煞譃樗膫€階段：感知“端到端”、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端、以及OneModel端到端。傳統(tǒng)算法系統(tǒng)的缺點(diǎn)：(1）分模塊導(dǎo)致架構(gòu)復(fù)雜。各個模塊上限不高，信息傳輸和系統(tǒng)優(yōu)化難度高，模塊與系統(tǒng)之間的局部與整體優(yōu)化目標(biāo)沖突。（2）研發(fā)成本高。開發(fā)/維護(hù)/人力成本隨著模塊增加而飆升。（3）泛化性較差。疊加規(guī)則應(yīng)對交付壓力，導(dǎo)致維護(hù)性和可擴(kuò)展性變差。（4）大規(guī)模產(chǎn)品化落地困難。當(dāng)前主流產(chǎn)品只能在有限的場景（如某幾個城市/示范區(qū)/高速）做定點(diǎn)而非規(guī)?；\(yùn)營。（5）算法與軟硬件綁定過深，也很難兼容更多車型/平臺/場景。端到端能減少信息傳遞損失，增強(qiáng)Robotaxi對cornercase的應(yīng)對能力。從實(shí)踐來看，特斯拉應(yīng)用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的FSDV12的平均接管歷程從此前的166英里提升到了333英里。自動駕駛架構(gòu)演進(jìn)示意圖自動駕駛架構(gòu)演進(jìn)示意圖國家層面智能駕駛相關(guān)政策梳理公示時間部門文件主要內(nèi)容2023.07工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動駕駛開啟時發(fā)生事故2023.12交通運(yùn)輸部《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》從事出租汽車客運(yùn)的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運(yùn)的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營時可使用遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于1:3。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.06工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》首批確定由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、貨車以及客車三大類。試點(diǎn)組織實(shí)施共分為五個階段，分別是試點(diǎn)申報、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)、上路通行試點(diǎn)、試點(diǎn)暫停與退出、評估調(diào)整。2024.6.4，工信部發(fā)布《四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知，并公布了9家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體，包括比亞迪、長安等車企和使用主體，這標(biāo)志著我國L3/L4級自動駕駛上路的政策支持進(jìn)一步完善。2024.6.30，北京市經(jīng)信局就《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》對外征求意見，擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。北京自動駕駛汽車上路將迎來立法保障。進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息各地各地Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營進(jìn)展梳理地點(diǎn)北京2021.05百度ApolloRobotaxi在北京首鋼園正式開啟完全無人的商業(yè)化試運(yùn)營。廣州2021.07百度Apollo開啟廣州最大規(guī)模試運(yùn)營服務(wù)。武漢、重慶2022.08蘿卜快跑啟動了國內(nèi)首個全無人自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營。深圳2023.06安途智駕、鵬程電動、蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營平臺試點(diǎn)資質(zhì)。北京2023.07開放車內(nèi)無人商業(yè)化試點(diǎn)。廣州2024.01開啟全無人駕駛出租車收費(fèi)運(yùn)營。上海2024.07賽可智能、百度智行科技、裹動科技（AutoX）小馬易行成為獲得上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可的首批企業(yè)。北美主要內(nèi)容2018.10Waymo獲得加州車管所（DMV）頒發(fā)的無人駕駛測試許可證，意味著Waymo在加州可以合法在公開道路上測試沒有安全員的無人駕駛汽車。2021.08加州批準(zhǔn)了Waymo和Cruise在測試的基礎(chǔ)上提供有限載人客運(yùn)，不準(zhǔn)收取費(fèi)用。Waymo附帶啟動一項(xiàng)名為置信測試人的研究項(xiàng)目，任何人都可以注冊Waymo的叫車應(yīng)用，然后Waymo人工挑選體驗(yàn)用戶，用戶只有在簽署保密協(xié)議后才可以作為體驗(yàn)者加入這一計(jì)劃。2022.03美國加州公共事業(yè)委員會(CPUC)向谷歌Waymo和通用Cruise發(fā)放了提供自動駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證，允許其自動駕駛車輛在配備安全員的情況下在舊金山及周邊提供收費(fèi)客運(yùn)服務(wù)，且只在有限運(yùn)行時間、路段和車速上運(yùn)行，大霧和大雨天氣條件下均不得運(yùn)行。2023.08加州舊金山批準(zhǔn)了無人駕駛Robotaxi在全區(qū)域全天候商業(yè)化運(yùn)營。2024.03美國加州公用事業(yè)委員會(CPUC)批準(zhǔn)了Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴(kuò)大無人駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃。歐盟2019.07Bosch與梅賽德斯-奔馳在德國斯圖加特合作測試robotaxi。2021.07奔馳在德國獲得全球首個有條件自動駕駛（L3）系統(tǒng)國際認(rèn)證，通過了德國聯(lián)邦機(jī)動車運(yùn)輸管理局（KBA）技術(shù)條例審批，成為全球首個獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。2022.08歐盟發(fā)布《全自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范》，是世界上首個允許成員國批準(zhǔn)和銷售高級別自動駕駛（L4及以上）技術(shù)汽車的技術(shù)規(guī)范。2023.01Mobileye已獲得在德國的第三方獨(dú)立測試、認(rèn)證、審計(jì)和咨詢服務(wù)提供商TüVSüD頒發(fā)的許可建議，將在德國的道路上擴(kuò)大自動駕駛相關(guān)測試。車、路、云一體化：通過新一代信息通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策和控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。Robotaxi與車路云的結(jié)合有利于增強(qiáng)數(shù)據(jù)協(xié)同，提升Robotaxi應(yīng)對長尾場景的能力，促進(jìn)交通流暢性，提升Robotaxi的安全性。目前我國正在積極推進(jìn)“車路云”一體化建設(shè)，這將加速Robotaxi的商業(yè)化，為Robotaxi與“車路云”的協(xié)同打下基礎(chǔ)，共同實(shí)現(xiàn)更安全更高階的智能駕駛。國內(nèi)車路云一體化政策部門文件2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動駕駛開啟時發(fā)生事故的責(zé)任歸屬，2024.05國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合汽車、交通、通信、公安部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)的基本原則與目標(biāo)，車路云一體化實(shí)施與運(yùn)營過程中各部分主體關(guān)系，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施及交通數(shù)據(jù)面向網(wǎng)聯(lián)車輛、交通交管、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)?；涞貞?yīng)用，探索商業(yè)化模式創(chuàng)新。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.07工業(yè)和信息化部、公安部、住交通運(yùn)輸部《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》確定將在北京、上海、深圳等20個城市展開車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，通過進(jìn)一步擴(kuò)大試點(diǎn)范圍，統(tǒng)一的架構(gòu)設(shè)計(jì)，推動城市群“連片”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)更廣范圍的應(yīng)用實(shí)踐。建成低時延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施、促進(jìn)多場景自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用、探索形成“車路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式、形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系。蘿卜快跑季度訂單量（萬單）蘿卜快跑季度訂單量（萬單）截止2023年底，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路累計(jì)里程已突破3378.73公里（單向里程輻射面積約3000平方公里，觸達(dá)人口超770萬，超越美國菲尼克斯和舊金山，成為全球最大的自動駕駛出行服務(wù)區(qū)之一。其中2023年是武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用突飛猛進(jìn)的一年，共開放了7批次，超過2960公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路。截止2024年4月19日，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超600萬單。24Q1訂單82.6萬單，同比+25%。武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路示意圖◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國內(nèi)外Robotaxi主要玩家生態(tài)：Robotaxi生態(tài)三個環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車和平臺，三者緊密合作發(fā)技術(shù)：即Robotaxi自動駕駛技術(shù)，處于生態(tài)核心地位，致力于L4及高階自動駕駛技術(shù)算法的更迭與研究。整車：即整車制造廠，向自動駕駛技術(shù)廠商提供車型進(jìn)行無人駕駛改裝。平臺：即運(yùn)營平臺，是實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán)，優(yōu)秀的運(yùn)營平臺可以調(diào)動已有資源，在宣傳、用戶體驗(yàn)上不斷優(yōu)美國美國Robotaxi三方合作關(guān)系商業(yè)模式：Robotaxi的商業(yè)模式分為B2C傳統(tǒng)車隊(duì)運(yùn)營和C2C共享網(wǎng)約車模式B2C模式：通過自產(chǎn)或采購?fù)獠寇囕v，并對其進(jìn)行智能化改裝，然后投入運(yùn)營。這種方式通過賺取運(yùn)營價差來盈利，同時采集的無人駕駛數(shù)據(jù)用于改進(jìn)他們自己的算法，需要承擔(dān)車輛的維護(hù)成本和折舊影響。目前大部分廠商采取這種模式。C2C模式：輕資產(chǎn)的出行即服務(wù)（MaaS通過賺取傭金來盈利，車主可以從所賺的錢中提取傭金。由主機(jī)廠主導(dǎo)的模式可以實(shí)現(xiàn)車輛的自產(chǎn)、自銷和自采集的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。有利于自動駕駛算法的迭代，并實(shí)現(xiàn)更好、更便宜的自動駕駛服務(wù)，進(jìn)而提高自身的用戶黏性和盈利能力。僅少部分廠商采取這種模式，如特斯拉。國內(nèi)國內(nèi)Robotaxi三方合作關(guān)系上游：目前Robotaxi的運(yùn)營成本高于有人駕駛智能出行服務(wù)，主要是由于昂貴的硬件、軟件和安全員成本。（1）僅激光雷達(dá)就占硬件開支的50%+。隨著更廣泛采用半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)以及大規(guī)模生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，激光雷達(dá)的成本已大幅下降且預(yù)計(jì)將繼續(xù)下降。（2）在自動駕駛解決方案方面，有通過供應(yīng)商提供的，也有整車商自行研發(fā)的。（3）在安全員配置方面，目前國內(nèi)規(guī)定人車比至少為1:3，隨著技術(shù)迭代中游：隨著零部件價格逐漸下降，整車制造成本不斷降低，例如蘿卜快跑第六代車型整車成本已降至20萬元。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測，隨著技術(shù)進(jìn)步、政策有利及成本降低，Robotaxi將于2026年左右實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，預(yù)計(jì)到2030年Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，2035年將達(dá)到69.3%。預(yù)計(jì)到2030年，中國和全球Robotaxi市場規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-30年CAGR分別為248%/239%，到2035年將分別達(dá)1.6萬億/3.2萬億元，30-35年CAGR分別為27.4%/31%。國內(nèi)乘用車智慧出行份額國內(nèi)乘用車智慧出行份額◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國內(nèi)外Robotaxi主要玩家中美兩國目前處于Robotaxi的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營，并開始商業(yè)化發(fā)展。美國：2023年加州Robotaxi路測總里程達(dá)到575萬英里，同比增長13%，目前已在舊金山、鳳凰城等城市放開了Robotaxi的商業(yè)服務(wù)。中國：2023年北京、上海、廣州三地合計(jì)道路測試?yán)锍踢_(dá)3393萬公里，同比增長6%。多個城市放開了24小時無人駕駛出租車運(yùn)營，深圳寶安開啟了國內(nèi)首個一線城市中心城區(qū)的無人化Robotaxi商業(yè)運(yùn)營。第二梯隊(duì)：進(jìn)行有主駕安全員的Robotaxi小規(guī)模商業(yè)化試運(yùn)營，例如德國、韓國、法國等。第三梯隊(duì)：處于Robotaxi測試各國Robotaxi各國Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程及主要參與者根據(jù)加州機(jī)動車輛管理局統(tǒng)計(jì)，2021年有26家公司1174輛登記路試，測試公里數(shù)的659萬公里；2023年21家公司1603輛，公里數(shù)將近1000萬公里。可以看到車輛數(shù)量增加了，但公司卻在減少，行業(yè)開始優(yōu)勝劣汰。2023年，曾經(jīng)注冊登記41輛車的小馬智行已經(jīng)撤離了加州，輕舟智行、元戎啟行等也已經(jīng)撤離。這些公司在過去幾年內(nèi)一直在積極尋找與L2級別相關(guān)的量產(chǎn)項(xiàng)目。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2023年國內(nèi)外自動駕駛行業(yè)融資金額為380億元人民幣，相較于22年830億元和21年1500億元持續(xù)大幅下滑，投資領(lǐng)域也從原來的多點(diǎn)開花轉(zhuǎn)變?yōu)橐訟DAS為切入口的量產(chǎn)為先。24H1披露的總?cè)谫Y金額為261億元，較同期增長近2倍，單筆融資平均規(guī)模擴(kuò)大、大額投資增多、融資效率提高，表明市場集中度不斷提高。2022年國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域投資細(xì)分賽道國內(nèi)外智能駕駛領(lǐng)域投資情況（億2022年國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域投資細(xì)分賽道國內(nèi)外智能駕駛領(lǐng)域投資情況（億RMB）美國較中國起步稍早，自動駕駛公司眾多，其中Waymo、Cruise是美國Robotaxi兩大龍頭，率先開啟全無人商業(yè)化。根據(jù)加州機(jī)動車輛管理局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年Waymo累計(jì)行駛里程達(dá)590萬公里，超過其他所有競爭對手總和；Cruise登記車輛510輛，排在首位。2023年8月，兩家企業(yè)都被準(zhǔn)許在舊金山全天候向公眾提供完全無人駕駛收費(fèi)乘車服務(wù)，走在行業(yè)前列。加州機(jī)動車輛管理局2023車輛登記數(shù)量排行榜（輛）加州機(jī)動車輛管理局2023年行駛里程累加州機(jī)動車輛管理局2023車輛登記數(shù)量排行榜（輛）加州機(jī)動車輛管理局2023年行駛里程累積（公里）Waymo全天候、全無人出行服務(wù)運(yùn)營已落地鳳凰城、舊金山兩座城市，在洛杉磯和奧斯汀以有限的運(yùn)力運(yùn)營。2023年前10個月Waymo的Robotaxi行駛里程累計(jì)超714萬英里（約1149萬公里累計(jì)接單70萬單，僅發(fā)生3起導(dǎo)致傷害的事故。綜合這些數(shù)據(jù)，WaymoRobotaxi事故發(fā)生率為每百萬英里0.42起，對比人類司機(jī)每百萬英里2.78起事故，Waymo的自動駕駛系統(tǒng)能夠降低85%的事故發(fā)生概率。Waymo宣布將在美國鳳凰城市中心向公眾開放自動駕駛網(wǎng)約Waymo宣布將在美國鳳凰城市中心向公眾開放自動駕駛網(wǎng)約Google開啟自動駕駛汽車計(jì)劃。Waymo宣布開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。2017年11月Waymo向所有舊金山用戶開放無人Waymo從Google獨(dú)立下的子公司。Waymo對WaymoWaymo對WaymoOne出在舊金山提供全天候無人駕Waymo推出了面向自動駕駛網(wǎng)約車的Waymo采用多傳感器融合的自動駕駛發(fā)展路線。2020年3月，Waymo發(fā)布了第五代無人車，集成了全套自研的29顆攝像頭、6顆毫米波雷達(dá)、5顆激光雷達(dá)（1顆車頂4顆側(cè)向形成了360度全方位的感知能力，能夠在大于300米范圍內(nèi)提供高分辨率的感知，識別行人和500米外的路標(biāo)等重要細(xì)節(jié)，展現(xiàn)了其在傳感器技術(shù)上的顯著進(jìn)步。2024年6月，Waymo第六代無人車開始路測，基于極氪MIX車型，和前幾代都不同的是，這是一臺前裝量產(chǎn)的Robotaxi，同時沒有方向盤、沒有踏板。而第五代無人車是基于捷豹純電I-PACE改裝。傳感器方案配置與第五代車型類似。Waymo的核心技術(shù)在于AI算法與LIDAR技術(shù)的無縫集成。通過開發(fā)高效的深度學(xué)習(xí)算法模型和自研芯片，能夠有效解決深度學(xué)習(xí)算法模型與硬件的高度捆綁問題，提高硬件利用率并降低成本，多傳感器融合策略也有助于提高自動駕駛系統(tǒng)的整體性能和可靠性。Waymo第六代無人車Waymo第六代無人車Waymo第五代無人車6月Waymo表示目前每周可接付費(fèi)訂單5萬單。按照一單20美元的價格估算，一年?duì)I收能達(dá)到5200萬美元，比2022年200萬美元增長了26倍。截至目前，Waymo的運(yùn)營車輛超過700輛，運(yùn)營里程超過6440萬公里（4000萬英里）。Alphabet旗下包括Waymo在內(nèi)的“其他業(yè)務(wù)”部門24Q1收入達(dá)到4.95億美元，同比+72%，運(yùn)營虧損為10.2億美元，同比縮窄17%。24Q2實(shí)現(xiàn)營收3.65億美元，同比+28%，虧損11.3億美元，同比擴(kuò)大39%。盈利期限尚不明確。2021年Waymo每1.3萬公里需要一次干預(yù)，2022年每2.75萬公里需要一次干預(yù)，到2023年每2.79萬公里需要一次干預(yù)，這已經(jīng)接近于人類司機(jī)一年的行駛距離。Waymo在載客累計(jì)行駛里程達(dá)到1149萬公里的情況下，僅發(fā)生過3起輕微事故。AlphabetAlphabet“OtherBets”項(xiàng)目營收及利潤（億$）Cruise相繼獲得軟銀、本田、微軟、沃爾瑪?shù)韧顿Y。Cruise采用多傳感器融合的自動駕駛發(fā)展路線。2020年1月發(fā)布首款自動駕駛出租車CruiseOrigin，由通用、Cruise與本田汽車合作開發(fā)，集成了14個攝像頭、5個激光雷達(dá)、3個廣角雷達(dá)、8個長距雷達(dá)、高精地圖。Cruise相繼獲得軟銀、本田、微軟、沃爾瑪?shù)韧顿Y。出于設(shè)計(jì)造成監(jiān)管的不確定性，7月通用宣布無限期暫停CruiseOrigin自動駕駛汽車的生產(chǎn)，Cruise團(tuán)隊(duì)將專注于雪佛蘭BoltCruise在美國舊金CruiseCruise因一起嚴(yán)重的交通事故在全美范圍內(nèi)暫停Cruise獲得加州首個無人駕駛可付費(fèi)運(yùn)行牌照，在舊金山提供無人駕駛出租車收費(fèi)服務(wù)。Cruise被通用收購。Cruise獲得許可在舊金山進(jìn)行無安全在鳳凰城恢復(fù)了一支小型車隊(duì)的運(yùn)營；通用向在鳳凰城恢復(fù)了一支小型車隊(duì)的運(yùn)營；通用向Cruise獲得許可在舊金山提供全天候無人駕駛2023年10月，Cruise自動駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人，錯誤地將事故歸類為側(cè)面碰撞，并啟動了靠邊停車操作，導(dǎo)致該行人夾在車輪之間，在11公里/時的速度下被拖行了20英尺（約6.1米造成了該行人多處嚴(yán)重受傷。23年10月美國加州機(jī)動車管理局（DMA）宣布無限期停止Cruise的無人駕駛出租車運(yùn)營部署許可證。此后Cruise進(jìn)行了大規(guī)模的管理層調(diào)整，加大了與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的溝通力度，計(jì)劃在今年晚些時候重啟無人駕駛運(yùn)營服務(wù)，并預(yù)計(jì)在2025年初開始對該服務(wù)進(jìn)行收費(fèi)。CruiseCruise營收及EBIT（百萬美元）馬斯克開始設(shè)想布局馬斯克早在2016年就開始構(gòu)想Robotaxi；2019年4月，特斯拉宣布2020年開始部署Robotaxi；2024年4月，馬斯克表示將在8月8日推出Robotaxi，并表示今年在自動駕駛領(lǐng)域累計(jì)投入超過100億美元。5月，特斯拉提出希望在中國測試Robotaxi。7月，特斯拉計(jì)劃將Robotaxi的發(fā)布時間推遲至10月10日馬斯克開始設(shè)想布局特斯拉表示Robotaxi量產(chǎn)將推遲至2024年特斯拉表示今年在自動駕駛領(lǐng)域累計(jì)投入超過100億美元特斯拉計(jì)劃將Robotaxi的發(fā)布時間推遲至10月在特斯拉自動駕駛?cè)丈闲碱A(yù)計(jì)2020年開始部署Robotaxi并在年中推出馬斯克在X上宣布特斯拉將在8月8日推出Robotaxi特斯拉提出希望在中特斯拉FSD（FullSelf-Driving）技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)的核心，是Robotaxi的技術(shù)基礎(chǔ)。主要依賴攝像頭、雷達(dá)和超聲波的“視覺感知”技術(shù)，不依賴高精地圖和激光雷達(dá)，更多依靠實(shí)時環(huán)境感知和動態(tài)決策。在24年初更新的HW4.0硬件平臺上，更是僅保留了7顆攝像頭，純視覺方案更進(jìn)一步。算法持續(xù)更新：2023年12月，特斯拉開始推送FSDv12，實(shí)現(xiàn)了全新的端到端能力；24年5月推送FSDv12.4，與v12.3相比每次干預(yù)的里程數(shù)大約提高5-10倍；24年7月開始推送FSDv12.5，參數(shù)數(shù)量是v12.4的5倍，通過合并高速公路和其他場景的文件堆棧，實(shí)現(xiàn)了更加穩(wěn)定和高效的自動駕駛體驗(yàn)。特斯拉不同硬件平臺配置特斯拉不同硬件平臺配置推出時間2014201620192023傳感器1攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)7攝像頭最遠(yuǎn)探測424計(jì)算平臺MobileyeEye制程40nm算力0.256HW3.0（左）與HW3.0（左）與HW4.0（右）攝像頭畫質(zhì)對比數(shù)據(jù)支撐：特斯拉擁有大量道路行駛數(shù)據(jù)，支撐著算法的更新迭代，截止2024年6月，F(xiàn)SD累計(jì)行駛里程達(dá)到16億英里，其中FSDv12的行駛里程達(dá)到6億英里。算力支持：FSD的迭代以及Robotaxi所需的高階自動駕駛技術(shù)都需要強(qiáng)大的算力來支持，截止2024年6月，特斯拉云端算力達(dá)到了35.5EFLOPS，領(lǐng)先于同行，并計(jì)劃在2024年底前，將平臺訓(xùn)練算力提升至100EFLOPS。8月公開了超算集群的名稱Cortex，可以容納10萬張H100/H200，專門用來訓(xùn)練特斯拉的FSD和Optimus。特斯拉平臺算力規(guī)劃FSD特斯拉平臺算力規(guī)劃FSD累積里程2024Q1財(cái)報會上，馬斯克表示計(jì)劃自行運(yùn)營Robotaxi車隊(duì)，特斯拉車主可以隨時選擇把自己的車輛加入車隊(duì)中，在自己休息時讓汽車去載客賺錢，可以決定自己車輛的使用范圍，形成C2C的商業(yè)模式。此外，特斯拉車主不止于作為Robotaxi共享運(yùn)力，而是還能作為計(jì)算中心共享算力，極大節(jié)約了模型訓(xùn)練成本。憑借著特斯拉整車的造車優(yōu)勢以及自動駕駛技術(shù)和算法的卓越，特斯拉采取了不同于其他Robotaxi廠商三方合作的運(yùn)營模式，在2024年Q1財(cái)報會上，特斯拉展示了其手機(jī)App的打車服務(wù)界面，如此一來，特斯拉足夠?qū)崿F(xiàn)“技術(shù)-整車-平臺”的三合一，自研技術(shù)加上自研車輛前裝，再依靠自營App運(yùn)營，成本控制路線達(dá)到最佳，形成B2C的商業(yè)模式。特斯拉特斯拉RobotaxiApp示意圖特斯拉特斯拉Robotaxi概念圖與特斯拉的Robotaxi采用端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi更偏向于多傳感器融合，如激光雷達(dá)、高精地圖等。L3乘用車廠商側(cè)重于對通用世界的理解，盡可能去優(yōu)化Cornercase；相比之下Robotaxi更側(cè)重于前期對地圖的掃描，以及后期在特定地點(diǎn)的路線優(yōu)化，能夠?qū)μ囟ǖ貓D范圍進(jìn)行全面掌控。Robotaxi適用區(qū)域范圍有限，但是對穩(wěn)定性的要求很高。Robotaxi行駛主要是2種模式，一是配備安全員，二是遠(yuǎn)程程序員操控，目前的人車比大概是1:3，未來隨著技術(shù)持續(xù)迭代，將向1:5或1:10進(jìn)化。目前Robotaxi是固定站點(diǎn)模式，乘客不能隨2022年以來，蘿卜快跑先后在北京、重慶、武漢、深圳、陽泉、長沙、合肥、福州、成都、廣州、上海、嘉興等11個城市開通了商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，其中武漢的可使用區(qū)域最多，到年底武漢運(yùn)營車輛將達(dá)1000輛。在北京、武漢、重慶、深圳、上海5個城市開展全無人自動駕駛出行服務(wù)，在加州舊金山、洛杉磯等城市開展測試。蘿卜快跑目前總投放量約1000輛，計(jì)劃到2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年進(jìn)入盈利期。27年再投放2萬臺車（大部分為5代車布局70個城市。百度宣布Apollo自動駕駛開源平蘿卜快跑在北京經(jīng)開區(qū)開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營平臺試點(diǎn)資質(zhì)。全無人駕駛訂單比例上升至化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑無人車，成本降至20萬。百度發(fā)布蘿卜快跑，預(yù)計(jì)三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)30座蘿卜快跑累計(jì)訂單量超500萬單，北上深武開展車內(nèi)無人蘿卜快跑累計(jì)訂單量超500萬單，北上深武開展車內(nèi)無人示范運(yùn)營。蘿卜快跑在武漢、重慶啟動了全無人自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)。蘿卜快跑武漢市單日單車峰值超20單；武漢總投運(yùn)量約700輛，總訂單量已超過600萬單；測試?yán)锍坛^1億公里。目前小馬智行僅圍繞北上廣深一線城市，截止2024年7月，車隊(duì)規(guī)模為450輛，測試?yán)锍坛?500萬公里，訂單量90萬，每日每輛車訂單超10單；預(yù)計(jì)到2025年底投放千臺規(guī)模。首批獲準(zhǔn)開啟北京大興機(jī)場自動駕駛在北京經(jīng)開區(qū)開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。小馬智行在硅谷首批獲準(zhǔn)開啟北京大興機(jī)場自動駕駛在北京經(jīng)開區(qū)開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。小馬智行在硅谷取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營2016年12月2022年4月2023獲得加州自動駕駛路2023年12月2023年12月車隊(duì)規(guī)模為450輛，測試?yán)锍坛?500萬在廣州取得了無人商獲得廣州首個遠(yuǎn)程載客測試許可，開啟車內(nèi)無安全2020.11，滴滴與比亞迪聯(lián)合發(fā)布了首款網(wǎng)約車D1，滴滴參與了整車工程Package、人機(jī)工程布置、內(nèi)外飾造型、整車配置、座椅原型、車聯(lián)網(wǎng)軟件架構(gòu)等設(shè)計(jì)。計(jì)劃在未來5年投放近百萬臺，但實(shí)際上2021年銷量為10176輛，2022年僅994輛。2021年，滴滴正式發(fā)布深度造車項(xiàng)目——達(dá)芬奇。其中面向2B出行市場，代號「MONA」；面向2C消費(fèi)者市場，代號「Alita」。計(jì)劃在2024年投放市場，同時為取得造車資質(zhì)，滴滴有意收購新能源汽車廠商國機(jī)智駿，但雙方都予以否認(rèn)。2021年滴滴造車業(yè)務(wù)虧損7.63億，2022年虧損26.38億。2023.5，滴滴自動駕駛公司和廣汽埃安共同發(fā)布了無人駕駛新能源量產(chǎn)車項(xiàng)目——“AIDI計(jì)劃”，并成立合資公司。首款無人駕駛新能源車將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。滴滴又回到了與傳統(tǒng)車企合作開發(fā)網(wǎng)約車的道路上。2023.8，小鵬收購滴滴造車公司，合作的業(yè)務(wù)核心為代號「MONA」的車型項(xiàng)目，定位15萬元級別的A級純電動轎車。雙方會在滿足合規(guī)和保護(hù)隱私的情況下共享“MONA”項(xiàng)目相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括車輛實(shí)際運(yùn)行后的數(shù)據(jù)。滴滴自動駕駛貨運(yùn)商業(yè)運(yùn)營車隊(duì)規(guī)模從2022年的50輛增長至2023年3月底的100+輛。交割階段交割條件發(fā)行A類普通股份價值(港元)首次交割滴滴完成造車業(yè)務(wù)重組等58,164,217SOP交割智能電動汽車的量產(chǎn)車輛開始生產(chǎn)并銷售給普通客戶4,636,4472.97億第一階段目標(biāo)業(yè)績交割緊隨首次合格新車交付給客戶后的13個月期間，合格新車交付量累計(jì)達(dá)到10萬輛14,054,6059.00億第二階段目標(biāo)業(yè)績交割第一業(yè)績目標(biāo)期屆滿后的12個月內(nèi)，累計(jì)合資格新車交付量達(dá)到14,276,5219.14億合計(jì)-91,131,790文遠(yuǎn)知行：目前在北京、廣州、鄂爾多斯、阿布扎比等多地開放運(yùn)營，截止2024年4月，累計(jì)運(yùn)營里程超2500萬公里，車輛規(guī)模約為1000輛；從2022年起與博世開展合作，推進(jìn)L2+/L3級別智能駕駛解決方案落地，獲得奇瑞定點(diǎn)。AutoX：獲得6個城市（上海、北京、深圳、廣州、杭州、硅谷）無人駕駛運(yùn)營許可，全球第二家獲得加州RoboTaxi運(yùn)營牌照的企業(yè)。2022年2月車輛規(guī)模超1000輛；公司最新網(wǎng)站信息是23年3月后再無更新。圖森未來：2021年成為“自動駕駛第一股”，2024年退市。采用雙線戰(zhàn)略，中國主要在港口提供自動駕駛運(yùn)輸服務(wù)；美國，在高速道路開展自動駕駛貨運(yùn)。2023年4月進(jìn)軍L2+級別智能駕駛領(lǐng)域。輕舟智航：2019年從Robobus領(lǐng)域切入，2022年推出了高階自動駕駛解決方案，獲得理想定點(diǎn)。Momenta：L2級別的量產(chǎn)輔助駕駛+L4級別的完全無人駕駛并行，獲得上汽、比亞迪等定點(diǎn)。元戎啟行：2019年入局L4自動駕駛，到2022年末轉(zhuǎn)向L2+智能駕駛，獲得長城等定點(diǎn)。國內(nèi)主要國內(nèi)主要Robotaxi企業(yè)投放計(jì)劃Waymo蘿卜快跑小馬智行文遠(yuǎn)知行商業(yè)模式約20-30萬約100萬約100萬約20萬約50萬-感知視覺多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合傳感器配置7攝像頭達(dá)、6毫米波雷達(dá)達(dá)、11毫米波雷達(dá)雷達(dá)、6毫米波雷達(dá)雷達(dá)、3毫米波雷達(dá)雷達(dá)、4毫米波雷達(dá)規(guī)控端到端深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)分段式端到端深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)是否自研關(guān)鍵技術(shù)是是是是是是是否依賴高精地圖否是是是是是25.6億6440萬8000萬3500萬2500萬車隊(duì)規(guī)模（輛）百萬+450◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國內(nèi)外Robotaxi主要玩家結(jié)論一：直接層面來看，Robotaxi當(dāng)前滲透率極低，未來增長空間巨大，直接利好運(yùn)營商、整車商及相關(guān)供應(yīng)商。相關(guān)標(biāo)的：結(jié)論二：間接層面來看，本次Robotaxi快速出圈的真正意義，是借助robotaxi這波快速鋪開的流量刷新了國民對L3車型的認(rèn)知度，從而實(shí)現(xiàn)L3高階智能駕駛的加速滲透。相關(guān)標(biāo)的：（1）整車板塊：華為系（賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車小鵬汽車。（2）智能駕駛零部件：感知端：聯(lián)創(chuàng)電子（攝像頭速騰聚創(chuàng)、禾賽科技（激光雷達(dá)）。決策端：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、科博達(dá)、華陽集團(tuán)（智駕域控）。執(zhí)行端：伯特利、耐世特、保隆科技（線控底盤）。技術(shù)升級帶來的安全風(fēng)險。消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險。政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險。SOUTHWESTSECURITIES西南證券研究發(fā)展中心西南證券研究發(fā)展中心西南證券投資評級說明報告中投資建議所涉及的評級分為公司評級和行業(yè)評級（另有說明的除外）。評級標(biāo)準(zhǔn)為報告發(fā)布日后6個月內(nèi)的相對市場表現(xiàn)，即：以報告發(fā)布日后6個月內(nèi)公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。其中：A股市場以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)，新三板市場以三板成指（針對協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）為基準(zhǔn)；香港市場以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國市場以納斯達(dá)克綜合指數(shù)或標(biāo)普公司評級買入：未來6個月內(nèi)，個股相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)漲幅在20%以上持有：未來6個月內(nèi)，個股相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)漲幅介于10%與20%之間中性：未來6個月內(nèi)，個股相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)漲幅介于-10%與10%之間回避：未來6個月內(nèi)，個股相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)漲幅介于-20%與-10%之間賣出：未來6個月內(nèi)，個股相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)漲幅在-20%以下行業(yè)評級強(qiáng)于大市：未來6個月內(nèi)，行業(yè)整體回報高于同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)5%以上跟隨大市：未來6個月內(nèi)，行業(yè)整體回報介于同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)-5%與5%之間弱于大市：未來6個月內(nèi)，行業(yè)整體回報低于同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)-5%以下分析師承諾報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為證券分析師，報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合法合規(guī)渠道，分析邏輯基于分析師的職業(yè)理解，通過合理判斷得出結(jié)論，獨(dú)立、客觀地出具本報告。分析師承諾不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點(diǎn)而直接或間接獲取任何形式的補(bǔ)償。重要聲明西南證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監(jiān)督管理委員會核準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。本公司與作者在自身所知情范圍內(nèi)，與本報告中所評價或推薦的證券不存在法律法規(guī)要求披露或采取限制、靜默措施的利益沖突。本報告中的任何信息。本公司也不會因接收人收到、閱讀或關(guān)注自媒體推送本報告中的內(nèi)容而視其為客戶。本公司或關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)可能行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行或財(cái)務(wù)顧問服務(wù)。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準(zhǔn)確性、本報告所指的證券或投資標(biāo)的的價格、價值及投資收入可升可跌，過往表現(xiàn)不應(yīng)作為日后的表現(xiàn)依據(jù)。在不同時期，本公司可發(fā)出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告，本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態(tài)同時本公司對本報告所