自控復習2014.11

1、一、單項選擇練習題：1、控制系統(tǒng)輸出量（即被控量）只能受控于輸人量，輸出量不反送到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為（ A ）。A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.復合控制系統(tǒng) D.反饋控制系統(tǒng)2、控制裝置與被控對象之間不僅有順向作用，而且輸入和輸出之間具有逆向的反饋聯(lián)系的系統(tǒng)稱為（ B ）。A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.復合控制系統(tǒng) D.前饋控制系統(tǒng)3、自控系統(tǒng)按給定輸入量變化的規(guī)律可分為恒值控制系統(tǒng)、（ D ）及隨動控制系統(tǒng)。A. 連續(xù)控制系統(tǒng) B. 閉環(huán)控制系統(tǒng) C. 線性系統(tǒng) D. 過程控制系統(tǒng)4、轉速閉環(huán)負反饋系統(tǒng)的靜態(tài)轉速降為開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)轉速降的（ C ）倍。A.1+K B.1

2、+2K C. D. 5、為保證系統(tǒng)有足夠的相位裕量，系統(tǒng)穩(wěn)定，通常希望系統(tǒng)開環(huán)波德圖中頻段斜率為（ B ），且具有一定的寬度。A. 0 B. 20 C. 40 D. 20 6、已知某開環(huán)(P=0)的自控系統(tǒng)其奈氏曲線如圖所示，判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定（ A ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.無法判斷7、在調試單閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)時若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)振蕩，則不能抑制振蕩的整定方法是（ A ）。A.改用PI調節(jié)器 B.降低P調節(jié)器增益 C. 改用PD調節(jié)器 D. 改用PID調節(jié)器8、轉速負反饋調速系統(tǒng)對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉速擾動( B )補償能力。A沒有 B有 C對前者有補償能力，對后者

3、無 D對前者無補償能力，對后者有9、電流截止負反饋的作用是( B )。A.防止系統(tǒng)震蕩，停車后消除剩磁電壓，防止停車爬行B.電動機過載時系統(tǒng)具有很軟的機械特性，限制過大的電流C.電動機額定負載時系統(tǒng)具有很硬的機械特性 ，加快過渡過程 D.限制電流變化率，保護元件，使過渡過程平穩(wěn) 10、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)，其中兩環(huán)之間關系是（ A ）。A電流環(huán)為內環(huán)，速度環(huán)為外環(huán) B電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內環(huán)C電流環(huán)為內環(huán)，速度環(huán)也為內環(huán) D電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)也為外環(huán)11、轉速負反饋自動調速系統(tǒng)在運行中如果突然失去速度負反饋，電動機將（ D ）A.堵轉 B.保持原速 C.停止 D.超速運行甚至飛

4、車12、某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性曲線如圖1所示 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)為（ B ） A. B. C. D. 圖1 圖213、 某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性曲線如圖2所示 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)為（ C ） A. B. C. D.14、比例積分（PI）調節(jié)器屬于下列哪一種校正裝置（ C ）A超前 B滯后 C滯后超前 D超前滯后15、欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比越大，超調量越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ A ）。A.越好 B.越差 C.不變 D.無法判斷16、欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比一定時，自然震蕩角頻率越大，快速性（ C ）。A. 不變 B.越差 C.越好 D.無法判斷17、某有源二端

5、網(wǎng)絡如圖所示，則其傳遞函數(shù) 為（ C ） 。A. B. C. D. 18、已知某自控系統(tǒng)的奈氏曲線如圖所示，判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定（ B ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.無法判斷19、下面所列出的不屬于雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器ASR所起作用的是（ D ）。A.使轉速跟隨給定值變化，穩(wěn)態(tài)時實現(xiàn)轉速無靜差。 B.對負載變化起抗擾作用。C.其輸出限幅值決定最大電樞電流,啟動時給電流環(huán)提供一個最大給定信號。D.當電機過載，甚至倒轉時，限制電樞電流的最大值，而起到快速的安全保護作用。20、下面所列出的不屬于雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器ACR所起作用的是（ C ）。A.在轉速調節(jié)過程中使電流跟隨其

6、給定值變化，啟動時保證獲得允許最大電樞電流。B.對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。C.其輸出限幅值決定最大電樞電流,啟動時給電流環(huán)提供一個最大給定信號。D.當電機過載，甚至倒轉時，限制電樞電流的最大值，而起到快速的安全保護作用。21、挖土機特性是（ A ）調速系統(tǒng)靜特性。A. 電流截止負反饋 B. 電壓負反饋 C. 電流正反饋 D. 轉速負反饋22、（ C ）的靜特性接近理想的“挖土機特性”。A. 電流正反饋直流調速系統(tǒng) B. 單閉環(huán)轉速負反饋直流調速系統(tǒng) C. 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) D. 電壓負反饋直流調速系統(tǒng)23、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，如要使主回路允許最大電流值減小，應使（C）

7、。A.轉速調節(jié)器ASR輸出電壓限幅值增加 B.電流調節(jié)器ACR輸出電壓限幅值增加C.轉速調節(jié)器ASR輸出電壓限幅值減小 D.電流調節(jié)器ACR輸出電壓限幅值減小24、采用負反饋形式連接后，則( D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。25、 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0o，則下列說法正確的是( C )。A、不穩(wěn)定； B、只有當幅值裕度kg0時才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定 D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。26、比例積分控制器的階躍響應曲線應是（ B ）27、線性控制系統(tǒng)特征方程的所有根均

8、在復平面虛軸的左半部分，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ C ） A充分條件 B必要條件 C充分必要條件 D基本條件28、線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎是（ B）A.齊次變換 B.拉氏變換 C.富里哀變換 D.Z變換29、不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（ D ）A.元件個數(shù)相同 B.環(huán)節(jié)數(shù)相同 C.輸入與輸出的變量相同 D.數(shù)學模型相同30、若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加（ A ）A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.振蕩環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)31、設某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其頻率特性的相位移()為（ D）A.-90+arctg- arctg10 B. -90+ arctg+ arctg10C. -

9、180- arctg10+ arctgD. -180+ arctg10- arctg32、二階系統(tǒng)如果增大開環(huán)增益K，則會引起( B )A上升時間tr增加，最大超調量減小 B上升時間tr減小，最大超調量增大C上升時間tr增加，最大超調量增大 D上升時間tr減小，最大超調量減小33、特征方程式的所有實根都為負，共軛復根都具有負實部，是線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的( C )A充分條件 B必要條件 C充分必要條件 D初始條件34、用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是( D )A脈沖函數(shù) B斜坡函數(shù)C階躍函數(shù) D正弦函數(shù)35、單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個環(huán)節(jié)的

10、個數(shù)有關?( C )A微分環(huán)節(jié) B慣性環(huán)節(jié) C積分環(huán)節(jié) D振蕩環(huán)節(jié)36、二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( A )A.0dBdec B.-20dBdec C.-40dBdeCD.-60dBdec37、PID控制器是一種( C )A.超前校正裝置 B.滯后校正裝置C.滯后超前校正裝置 D.超前滯后校正裝置38、PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例（ B ）A超前 B滯后 C滯后超前 D超前滯后39、控制系統(tǒng)的最大超調量反映了系統(tǒng)的( D )A相對穩(wěn)定性 B絕對穩(wěn)定性 C快速性 D穩(wěn)態(tài)性能40、設慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉折頻率為= ( D )A0.0

11、1rads B0.1rads C1rads D10rads41、設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比等于( C )A B1 C2 D442、開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( B )A穩(wěn)定性變好，快速性變差B穩(wěn)定性變差，快速性變好C穩(wěn)定性變好，快速性變好D穩(wěn)定性變差，快速性變差二、填空題1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按 輸入的前饋復合控制和按 擾動 的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為與的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為+（用G1(S)與G2(S)表示）。4

12、、PID調節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。5、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。6、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法： 奈氏圖 和 伯德圖 。7、常用的數(shù)學模型為 微分方程 、 傳遞函數(shù) 和 系統(tǒng)框圖。8、對控制系統(tǒng)的基本要求包括 穩(wěn)定性 、快速性和 準確性 。9、最大超調量反應系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ，穩(wěn)態(tài)誤差反應系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)性能 。三、計算題1、求F（s）=的拉氏反變換式。f（t）= L-1F(s)=L-12/S L-12/S+2 =2 2e-2t =2(1- e-2t)2、已知微分方程為u(t)=Ri(t)+L+e(t)，求電流i(t)的拉氏式。U(s)=RI(s)+LS

13、I(s)+E(s) =(R+LS)I(s)+ E(s)I(s)= U(s)- E(s)/ R+LS3、某有源二端網(wǎng)絡如圖所示，求其傳遞函數(shù) 。 4、求取如圖所示有源二端網(wǎng)絡的傳遞函數(shù) 。5、某系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖所示，試求其傳遞函數(shù)( S ) = 。6、某系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖所示， 試求其傳遞函數(shù)G ( S ) = 。7、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（S）= ，試繪制系統(tǒng)的L()曲線，并求出相位裕量。8、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（S）= ，試繪制系統(tǒng)的L()曲線。并求出相位裕量。五、分析題1、已知某單位負反饋系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如下圖所示，試分析 ：（1）求開環(huán)傳遞函數(shù)G(S) ；（2）求閉環(huán)傳遞函數(shù)(

14、S) ；（3）求性能指標最大超調量與調整時間（） （4）求r(t)= t 時, 即R(S)= 時的穩(wěn)態(tài)誤差 。2、已知某單位負反饋系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如下圖所示，試分析 ：求開環(huán)傳遞函數(shù)G(S) ；求閉環(huán)傳遞函數(shù)(S) ；求性能指標最大超調量與調整時間（） 求r(t)=t 時, 即R(S)= 時的穩(wěn)態(tài)誤差3、帶截止負反饋的單閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)的原理圖如下圖所示，試回答下列問題： 此系統(tǒng)有靜差還是無靜差系統(tǒng)？ 由圖中指出該系統(tǒng)的被控對象是哪一個？ 畫出此系統(tǒng)的組成框圖。當負載轉矩TL增加時，敘述轉速的自動調節(jié)過程。圖中電流截止負反饋環(huán)節(jié)由哪些元件組成？ 電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用是什么？ 當電樞電流大于截止電流時，敘述電流截止負反饋