自動(dòng)控制理論試卷A答案

1、自動(dòng)控制理論試卷A答案一、填空題（每空 1 分，共20分） 1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò) 輸入量 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復(fù)合控制和按 擾動(dòng) 的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。4、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即： 穩(wěn)定性 、 快速性 和 準(zhǔn)確性 。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為 。6、根軌跡起始于 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 。7、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏

2、變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值 稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。8、在經(jīng)典控制理論中，可采用時(shí)域法、 根軌跡 法或 頻域法 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。9、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。10、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 水箱 ，被控量為 水溫 。二、選擇題（每題 2 分，共10分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 (

3、A )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。3、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( B )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( D )A、 B 、C 、 D、5、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為 ( C )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定三、試建立如圖所示機(jī)械位移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)，其中位移為輸入，位移為輸出。(15分) 解： 由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得：整理得將上式進(jìn)行拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開(kāi)始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為四、對(duì)下面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行化簡(jiǎn)，求出其傳遞函數(shù)。（共15分） 解：所以：五、如圖是簡(jiǎn)化的飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試選擇參數(shù)K和Kt，使系統(tǒng)=6，=1。（共20分）。解：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)六、已知系統(tǒng)的單位