Fuji NXT 基礎(chǔ)教程PPT課件

1、NXT-II教育訓(xùn)練 NXT LEVEL1 V2.0,技鼎機(jī)電(上海)有限公司,目錄,1.NXT-II概述 2.NXT-II的特點(diǎn) 3.NXT-II構(gòu)成及規(guī)格(一、二代差異) 3.1 基座基座規(guī)格 3.2 模組模組規(guī)格 3.3 貼裝工作頭介紹規(guī)格 3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 3.5 主搬運(yùn)軌道電路板規(guī)格 3.6 影像處理單元 3.7 切刀機(jī)構(gòu) 3.8 M3和M6的比較 3.9 供料系統(tǒng)(FEEDER種類(lèi)、MTU單元、拋料輸送帶),3.10 電器分佈控制方式 4.功能說(shuō)明 4.1 吸取位置檢測(cè) 4.2 雙模組生產(chǎn)（M3模組） 4.3 Z0感測(cè)器 4.4 自動(dòng)校正功能 4.

2、5 加壓控制功能 4.6 壓入貼裝功能 5.關(guān)聯(lián)軟體 5.1 NXT輔助軟體 5.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa,目錄,6.NXT基本操作 6.1 NXT-II操作面板說(shuō)明 6.1.1 操作面板各按鍵介紹 6.1.2 基本操作畫(huà)面介紹 6.1.3 Cycle StopStopE-Stop的區(qū)別 6.2 相關(guān)操作 6.2.1 NXT-II開(kāi)關(guān)機(jī)操作 6.2.2 生產(chǎn)程式傳送 6.2.3 換線(xiàn)的基本流程 6.2.4 機(jī)器的自動(dòng)校正過(guò)程 6.2.5 更換FEEDER,目錄,6.2.6 更換Placing Head 6.2.7 更換Back up Plate 6.2.8 更換Nozz

3、les 6.2.9 Feeder Pallet與MTU-LT、MTU-M互換 6.2.10 用MCU卸下Module 6.2.11 基本操作注意事項(xiàng) 7.NXT基本保養(yǎng) 7.1 日保養(yǎng)(24Hours) 7.1.1 廢料回收 7.1.2 廢料箱回收,目錄,7.2 周保養(yǎng)(160Hours) 7.2.1 吸嘴內(nèi)部清潔 7.2.2 機(jī)臺(tái)內(nèi)部清潔 7.2.3 Parts Camera表面 7.2.4 Nozzle station內(nèi)部清潔 7.2.5 清潔Feeder pallet 7.3 月保養(yǎng)(700Hours) 7.3.1 清潔MTU的輸送軌道和拋料輸送帶 7.3.2 清潔Feeder 7.3.

4、3 基板夾塊加油 7.3.4 清潔真空過(guò)濾棉 7.3.5 潤(rùn)滑Shaft和O Ring上油 7.3.6 雙搬運(yùn)、單搬運(yùn)軌道加油,目錄,7.4 三個(gè)月保養(yǎng)(2000Hours) 7.4.1 支撐塊加油 7.4.2 Feeder加油保養(yǎng) 7.4.3 傳送帶張緊度檢查及清潔 7.5 六個(gè)月保養(yǎng)(4000Hours) 7.5.1 Y-axis 注油潤(rùn)滑 7.5.2 X；XS-axis注油潤(rùn)滑 7.6 每年保養(yǎng)(8000Hours) 7.6.1 清潔空氣調(diào)節(jié)器的篩檢程式,目錄,7.7 一年半保養(yǎng)(12000Hours) 7.7.1 各類(lèi)型HEAD驅(qū)動(dòng)部分加油 7.7.2 濕氣篩檢程式清潔 7.7.3 真

5、空泵篩檢程式清潔 7.7.4 料盤(pán)元件-L風(fēng)扇篩檢程式的清掃 7.7.5 料盤(pán)單元-L驅(qū)動(dòng)部的加油 7.7.6 料盤(pán)單元-L皮帶張緊度的確認(rèn)及調(diào)整,目錄,NXT-II概述,模組,基座,料盤(pán)單元,NXT-II概述,操作面板,主開(kāi)關(guān),搬運(yùn)軌道,基座,模組,XY機(jī)械手,廢料帶回收箱,不良元件盒,NXT-II的特點(diǎn),2.1 可以針對(duì)多種生產(chǎn)物件 工作頭安裝在XY 機(jī)械手上。工作頭可以從主要對(duì)應(yīng)晶片零件選擇H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類(lèi)型，可以選擇最合適的機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)應(yīng)各種各樣的生產(chǎn)品種。 2.2 可以實(shí)現(xiàn)快速換線(xiàn) 能簡(jiǎn)單的進(jìn)行工作頭的裝卸。從而可以根據(jù)生產(chǎn)或是生產(chǎn)品種的變化進(jìn)行快速換線(xiàn)

6、，並且由於在更換工作頭以及其他各種單元後自動(dòng)進(jìn)行校正，省去了由操作者執(zhí)行的繁瑣初期設(shè)定，可將停機(jī)時(shí)間限制在最小。 2.3 可以使用雙搬運(yùn)軌道 基板搬運(yùn)可以從雙搬運(yùn)軌道方式/單搬運(yùn)軌道方式進(jìn)行選擇，雙搬運(yùn)軌道時(shí)的基板搬運(yùn)時(shí)間為零，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性。,NXT-II的特點(diǎn),2.4 穩(wěn)定的零件供料器 零件供料器採(cǎi)用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，新開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送料功能穩(wěn)定和成本低的供料器。此新型供料器可以在機(jī)器運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行脫卸，也可以在機(jī)器稼動(dòng)中進(jìn)行料帶的拼接。 2.5 易於掌握的操作介面 配置有初學(xué)者也能容易掌握的，採(cǎi)用直觀方式的操作畫(huà)面。從而可以大幅削減操作人員的教育時(shí)間，減少客戶(hù)在導(dǎo)入機(jī)器到實(shí)際生產(chǎn)之間的所需時(shí)間。

7、此外，這是一個(gè)在多個(gè)模組構(gòu)成狀態(tài)時(shí)可作為一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行操作，在維修保養(yǎng)時(shí)可以單一模組進(jìn)行操作的操作體系 2.6 可以實(shí)現(xiàn)不停產(chǎn)檢修 可以從第一個(gè)模組開(kāi)始依次以M3模組*2臺(tái)(或者以M6模組*1臺(tái))的單位，進(jìn)行各個(gè)模組的切換。如果有單一的模組故障，可以立即進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)不停線(xiàn)檢修。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.1 基座基座規(guī)格 基座分為寬度為4MII類(lèi)型和2MII類(lèi)型2種。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.2 模組模組規(guī)格 模組分為寬度為325mm的M3類(lèi)型和寬度為650mm的M6類(lèi)型2種。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,模組的寬度包含了模組與模組之間的5mm 間隔。 在模組的實(shí)際尺寸（M3：320mm，M6：6

8、45mm）上加上模組之間的5mm間隔後的值,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.3 貼裝工作頭介紹規(guī)格 根據(jù)物件的不同，可以從H12型、H08型、H04型、 H02 型、 H01型中進(jìn)行選擇。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 Nozzle Station為將置件工作頭上搭載的吸嘴自動(dòng)進(jìn)行交換的單元。搭載類(lèi)型根據(jù)置件工作頭種類(lèi)、模組種類(lèi)而不同。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.5主搬運(yùn)軌道電路板規(guī)格 基板搬運(yùn)軌道使用標(biāo)

9、準(zhǔn)配置的馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)寬度調(diào)整。沒(méi)有基板停止時(shí)對(duì)基板的衝擊，並可以方便的進(jìn)行基板搬運(yùn)方向的變換。雙搬運(yùn)軌道不僅可以搬運(yùn)/生產(chǎn)同種類(lèi)型的基板，而且可以搬運(yùn)/生產(chǎn)不同類(lèi)型的基板, 兩個(gè)搬運(yùn)軌道的寬度可以獨(dú)立變換。配合所生產(chǎn)基板的尺寸交換支撐板。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.6 影像處理單元 通過(guò)固定在各個(gè)模組上的相機(jī)單元，對(duì)吸取的零件進(jìn)行影像處理以及置件時(shí)的補(bǔ)正。零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,通過(guò)安裝在各個(gè)模組的工作頭部的相機(jī)單元，對(duì)基板上的基準(zhǔn)定位點(diǎn)進(jìn)行影像處理，用於讀入基板的位置以及放

10、置零件時(shí)的補(bǔ)正。此外，可以讀入基板上的2D代碼，以此識(shí)別基板的種類(lèi)。(Fujitrax的選項(xiàng)功能),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.7 切刀機(jī)構(gòu),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.8 M3模組和M6模組的比較,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.9供料系統(tǒng),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-L,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-LT,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-M,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W104供料器 104 mm寬度料帶,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W8供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W04b、W08b/W08c供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W12/W12c、W1

11、6/W16c 、W24/W24c供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W32/W32cW88供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.10 電器分佈控制方式,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT 一代4M Base,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,M3II雙軌道,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,M6II雙軌道,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-L,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II

12、構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-LT,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-M,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H12HS HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H12(S) HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H08 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H04 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H02 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H01 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,1. 資料通訊時(shí)，通過(guò)Fuji Flexa進(jìn)行。使用Fuji Flexa時(shí)，需要安裝軟體用的PC以及該軟體。 2. 請(qǐng)客戶(hù)在機(jī)器到達(dá)前，事

13、先準(zhǔn)備好工程面板所用電腦。請(qǐng)客戶(hù)在機(jī)器到達(dá)前，事先準(zhǔn)備好乙太網(wǎng)連線(xiàn)。（推薦使用100BASE-TX cable 100m以?xún)?nèi)） 3. 對(duì)於NXT，將複數(shù)基座和模組連接後可以作為1臺(tái)機(jī)器使用。可以連接的模組最大臺(tái)數(shù)，M3模組時(shí)為32個(gè)模組，M6模組時(shí)為其一半。在要構(gòu)成超過(guò)32個(gè)模組的生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)在生產(chǎn)線(xiàn)中間設(shè)定複數(shù)機(jī)器的方法，使其成為可能。(使用Fuji Flexa進(jìn)行設(shè)定。),功能說(shuō)明,4.1 吸取位置檢測(cè) 進(jìn)行吸取位置的檢測(cè)，從而確保完成供料器交換後/供料托架交換後/置件工作頭交換後，所進(jìn)行的第1次吸取時(shí)，可以準(zhǔn)確無(wú)誤。 4.2 雙模組生產(chǎn)（M3模組） 在使用M3模組進(jìn)行長(zhǎng)度超過(guò)250

14、mm基板生產(chǎn)的場(chǎng)合，可以使用2臺(tái)M3模組進(jìn)行同一塊基板的生產(chǎn)。置件工作頭部可以深入移動(dòng)到鄰近模組的區(qū)域進(jìn)行置件，由此消除置件時(shí)的死角。,功能說(shuō)明,4.3 Z0感測(cè)器 測(cè)定置件高度基準(zhǔn)的感測(cè)器。 4.4 自動(dòng)校正功能 可以自動(dòng)補(bǔ)正置件精的功能。需要另外準(zhǔn)備校正用的吸嘴治具。,功能說(shuō)明,4.5 加壓控制功能 此功能控制施加在元件上的壓力，僅限於H01工作頭、H02工作頭的功能 對(duì)應(yīng)範(fàn)圍：H01、H02:2.29.8N 4.6 壓入貼裝功能 此功能對(duì)應(yīng)需要進(jìn)行壓入貼裝的元件，僅限於H01工作頭、H02工作頭及OF工作頭的功能 對(duì)應(yīng)範(fàn)圍：H01、H02:39.298N OF :39.298N,關(guān)聯(lián)軟體

15、,5.1 NXT輔助軟體 使用獨(dú)立於機(jī)器本體控制的軟體。通過(guò)此軟體對(duì)機(jī)器進(jìn)行各種設(shè)定。並支援機(jī)器的維修保養(yǎng)/檢點(diǎn)等工程作業(yè)。 NXT輔助軟體主要有以下的功能。 資料管理功能 資料編輯功能 維修保養(yǎng)支援功能 需另外準(zhǔn)備安裝NXT輔助軟體的PC。,關(guān)聯(lián)軟體,5.2 Fujitrax 這是一個(gè)對(duì)SMT生產(chǎn)線(xiàn)上的粘著機(jī)的置件零件實(shí)現(xiàn)高效管理的系統(tǒng)。使用它管理零件殘數(shù)，料卷零件的各個(gè)資訊，供料器資訊以及生產(chǎn)程式的料站資訊。通過(guò)與NXT智慧供料器的共同使用，可以實(shí)現(xiàn)防止零件置件錯(cuò)誤/零件料盡預(yù)告/供料器的管理等功能，並能有效提高機(jī)器稼動(dòng)率，防止錯(cuò)件基板的發(fā)生。此外，可以對(duì)每塊基板取得跟蹤，防止錯(cuò)件情況的發(fā)

16、生。 5.3 FujiFlexa Fuji Flexa是一個(gè)生成生產(chǎn)任務(wù)(JOB)，進(jìn)行機(jī)器控制和生產(chǎn)情報(bào)統(tǒng)計(jì)的軟體。NXT粘著機(jī)的JOB資料管理在FujiFlexa上進(jìn)行。,關(guān)聯(lián)軟體,NXT基本操作,6.1 介面介紹 6.1.1 操作面板各按鍵介紹,NXT基本操作,6.1.2 基本操作畫(huà)面介紹,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.1.3 StopCycle StopE-Stop的區(qū)別 STOP,NXT基本操作,Cycle STOP E-Stop,NXT基本操作,6.2 相關(guān)操作 6.2.1 NXT開(kāi)關(guān)機(jī)操作 開(kāi)機(jī)： 在機(jī)器處?kù)蛾P(guān)閉狀態(tài)時(shí)打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)，NXT自行啟動(dòng)，啟動(dòng)以後

17、自行進(jìn)入睡眠狀態(tài)（顯示幕顯示黑色）。 按下Power鍵就可以將NXT從睡眠狀態(tài)喚醒進(jìn)入正常狀態(tài)。 關(guān)機(jī)： （在生產(chǎn)停止?fàn)顟B(tài)）按下Power鍵4秒左右，NXT將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 關(guān)閉總開(kāi)關(guān)即可安全關(guān)閉NXT。,NXT基本操作,NXT基本操作,整條生產(chǎn)線(xiàn)同時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)的方法: 開(kāi)機(jī) 在NXT總電源全部打開(kāi)以後，模組進(jìn)入睡眠狀態(tài)，然後先按住Group鍵，然後按住Power鍵1秒種左右，然後鬆開(kāi)Power鍵，再鬆開(kāi)Group鍵，就可以實(shí)現(xiàn)整條線(xiàn)的同時(shí)開(kāi)機(jī) 關(guān)機(jī) 同樣先按住Group鍵，然後按住Power鍵4秒種以上，然後鬆開(kāi)Power鍵，再鬆開(kāi)Group鍵，就可以實(shí)現(xiàn)整條線(xiàn)的同時(shí)睡眠；然後關(guān)閉NXT總電源即

18、可安全關(guān)閉NXT,NXT基本操作,6.2.2 生產(chǎn)程式的傳送,NXT基本操作,NXT基本操作,基本過(guò)程： 先在Fuji Flexa的Director選中“Transmission”再選中需要傳輸?shù)腏OB，拖到需要生產(chǎn)的機(jī)器上確認(rèn)後，點(diǎn)擊Send 注意事項(xiàng)： 單選中Transmit to Foreground/current後進(jìn)行傳送則將程式直接傳送到機(jī)器前臺(tái)，當(dāng)前的機(jī)器必須處?kù)锻Ｖ範(fàn)顟B(tài)。（按Cycle Stop），然後NXT就可以進(jìn)行生產(chǎn)了。 單選中Overwrite the recipe with background傳送程式，則將程式傳送到機(jī)器後臺(tái)，要在NXT上將後臺(tái)程式的切換到前臺(tái)才可以

19、進(jìn)行該程式的生產(chǎn)。 兩個(gè)全部選中的話(huà)，前後臺(tái)都會(huì)傳送到程式，且會(huì)覆蓋以前的前後臺(tái)程式。 在切換後臺(tái)程式前要確認(rèn)HeadNozzle StationFeeder料件頂Pin等是否和將要生產(chǎn)的程式相符合。 （注：將程式傳送至前臺(tái)時(shí)，機(jī)器內(nèi)須無(wú)PCB存在，否則機(jī)臺(tái)將會(huì)報(bào)錯(cuò)；且Monitor上也不應(yīng)有PCB存在顯示-按START鍵讓該顯示消除即機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)無(wú)PCB存在）,NXT基本操作,6.2.3 換線(xiàn)的基本流程 1.確認(rèn)機(jī)臺(tái)內(nèi)已經(jīng)無(wú)原來(lái)的Panel，並將Nozzle歸位 2.清潔拋料盒 3.清潔Waste tape box 4.根據(jù)新的生產(chǎn)要求更換Placing Head、Nozzle statio

20、n、Nozzle和頂 Pin，恢復(fù)機(jī)器 5.傳輸新的生產(chǎn)程式 6.上料並進(jìn)行Placing HeadNozzle stationFeeder程式確認(rèn) 7.如果有必要?jiǎng)t要重新架設(shè)頂Pin 8.機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行初始校正 9.試生產(chǎn),NXT基本操作,6.2.4 自動(dòng)校正的過(guò)程 1.Nozzle station 2D條碼讀取-判斷裝置的Nozzle station是否為程 式所需要的型號(hào) 2.Nozzle station Mark點(diǎn)讀取-判斷裝置的Nozzle station位置是否 安裝正確 3.各吸嘴2D條碼讀取-判斷Nozzle station中裝有的Nozzle是 否滿(mǎn)足程式所要求的（紅燈，綠燈區(qū)

21、別） 4.零件相機(jī)上玻璃板4點(diǎn)讀取-判斷Part Camera的中心位置 5.Placing Head中心4點(diǎn)讀取-判斷Placing Head中心 6.軌道Mark點(diǎn)讀取-判斷軌道位置 7.Feeder Mark點(diǎn)讀取-判斷Feeder安裝是否符合程式要求 8.按程式要求裝著所需的Nozzle 9.吸嘴中心檢測(cè)-檢測(cè)吸嘴中心,NXT基本操作,6.2.5 更換FEEDER,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.6 更換Placing Head,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.7 更換 Back-up Pl

22、ate,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.8 更換Nozzle,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.9 Feeder Pallet與MTU-LT、MTU-M互換,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,MTU-L拆除與安裝,卸除廢料箱,拆除供料托架並拉出模組,NXT基本操作,拆除供料器安裝部蓋板,拆除廢料帶導(dǎo)料槽,NXT基本操作,拆下不良元件排出盒、移動(dòng)原件相機(jī)的安裝位置、安裝對(duì)應(yīng)於MTU-L的Nozzle Station後將模組復(fù)位,NXT基本操作,安裝MTU-L,NXT基本操作,MTU-LT拆除與安裝,卸除廢料箱,拆除供料托架並拉出模組,NXT基本操作,拆

23、除基座主電源開(kāi)關(guān)後面板安裝電源開(kāi)關(guān),NXT基本操作,拆除供料器安裝部蓋板,拆除廢料帶導(dǎo)料槽,NXT基本操作,拆除廢料帶處理箱安裝MTU-LT廢料帶導(dǎo)槽,NXT基本操作,拆下不良元件排出盒、移動(dòng)原件相機(jī)的安裝位置、安裝對(duì)應(yīng)於MTU-L的Nozzle Station後將模組復(fù)位,NXT基本操作,NXT基本操作,安裝MTU-LT,NXT基本操作,MTU-M拆除與安裝 拆除廢料帶處理箱安裝MTU-M廢料帶導(dǎo)槽,NXT基本操作,NXT基本操作,安裝:將MTU-M中通信插頭插入機(jī)器中的插座中後夾緊中央部夾緊桿,拆除:拿出MTU中所有料盤(pán)後鬆開(kāi)中央部夾緊桿,NXT基本操作,6.2.10 用MCU卸下Modu

24、le 1.拆除Module前下部的cover 2.將MCU插入Base,NXT基本操作,3.如果有必要?jiǎng)t需要進(jìn)行水準(zhǔn)MCU調(diào)節(jié),NXT基本操作,4.將MCU的旋鈕轉(zhuǎn)至UNLOCK,NXT基本操作,5.用命令鬆開(kāi)Module,NXT基本操作,6.將Module拉出至阻擋塊的位置,NXT基本操作,7.關(guān)閉Module的電源和氣源，斷開(kāi)電纜和氣管（有3根氣管和3個(gè)電纜 接頭，並要將一個(gè)卡扣鬆開(kāi)）,NXT基本操作,8.將Module拉出至MCU上，然後旋鈕LOCK,NXT基本操作,NXT基本操作,9.拉出MCU離開(kāi)Base即完成,NXT基本操作,6.2.11 基本操作注意事項(xiàng) 1.重啟機(jī)臺(tái)需等待20S

25、以上 2.更換生產(chǎn)程式需先把吸嘴放回吸嘴盤(pán)內(nèi) 3.不可用手把吸嘴裝於吸嘴頭上 4.裝置Feeder時(shí)需上下錯(cuò)開(kāi) 5.頭尾兩站無(wú)法放置W12以上的Feeder 6.換Feeder時(shí)P4的會(huì)照Feeder的Mark點(diǎn)，P2的會(huì)照Mark點(diǎn)和料帶的 齒輪孔 7.不可用手直接撕裂料帶 8.不可同時(shí)拉出一半以上的模組，以防重心前傾 9.不可手動(dòng)調(diào)整軌道,NXT基本操作,10.清潔或維修機(jī)臺(tái)時(shí)需小心軌道兩側(cè)的對(duì)照式SENSOR 11.保養(yǎng)時(shí)需儘量避免觸碰機(jī)臺(tái)任何位置的SENSOR 12.清潔或保養(yǎng)機(jī)臺(tái)時(shí)盡可能不去觸碰紙質(zhì)的條碼 13. OP接料帶時(shí)應(yīng)避免超出料盤(pán)直徑以避免卡帶 14. Z軸下降時(shí)應(yīng)避免旋轉(zhuǎn)R軸以避免卡死 15. XS軸的安全位置：位於軸後方的三個(gè)Sensor必須有兩個(gè)為常ON 狀態(tài) 16.調(diào)整軌道變小時(shí)需將各模組的頂PIN拆除 17. Z軸高度Sens