Fuji NXT 基礎(chǔ)教程PPT課件

1、NXT-II教育訓(xùn)練 NXT LEVEL1 V2.0,技鼎機(jī)電(上海)有限公司,目錄,1.NXT-II概述 2.NXT-II的特點 3.NXT-II構(gòu)成及規(guī)格(一、二代差異) 3.1 基座基座規(guī)格 3.2 模組模組規(guī)格 3.3 貼裝工作頭介紹規(guī)格 3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 3.5 主搬運軌道電路板規(guī)格 3.6 影像處理單元 3.7 切刀機(jī)構(gòu) 3.8 M3和M6的比較 3.9 供料系統(tǒng)(FEEDER種類、MTU單元、拋料輸送帶),3.10 電器分佈控制方式 4.功能說明 4.1 吸取位置檢測 4.2 雙模組生產(chǎn)（M3模組） 4.3 Z0感測器 4.4 自動校正功能 4.

2、5 加壓控制功能 4.6 壓入貼裝功能 5.關(guān)聯(lián)軟體 5.1 NXT輔助軟體 5.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa,目錄,6.NXT基本操作 6.1 NXT-II操作面板說明 6.1.1 操作面板各按鍵介紹 6.1.2 基本操作畫面介紹 6.1.3 Cycle StopStopE-Stop的區(qū)別 6.2 相關(guān)操作 6.2.1 NXT-II開關(guān)機(jī)操作 6.2.2 生產(chǎn)程式傳送 6.2.3 換線的基本流程 6.2.4 機(jī)器的自動校正過程 6.2.5 更換FEEDER,目錄,6.2.6 更換Placing Head 6.2.7 更換Back up Plate 6.2.8 更換Nozz

3、les 6.2.9 Feeder Pallet與MTU-LT、MTU-M互換 6.2.10 用MCU卸下Module 6.2.11 基本操作注意事項 7.NXT基本保養(yǎng) 7.1 日保養(yǎng)(24Hours) 7.1.1 廢料回收 7.1.2 廢料箱回收,目錄,7.2 周保養(yǎng)(160Hours) 7.2.1 吸嘴內(nèi)部清潔 7.2.2 機(jī)臺內(nèi)部清潔 7.2.3 Parts Camera表面 7.2.4 Nozzle station內(nèi)部清潔 7.2.5 清潔Feeder pallet 7.3 月保養(yǎng)(700Hours) 7.3.1 清潔MTU的輸送軌道和拋料輸送帶 7.3.2 清潔Feeder 7.3.

4、3 基板夾塊加油 7.3.4 清潔真空過濾棉 7.3.5 潤滑Shaft和O Ring上油 7.3.6 雙搬運、單搬運軌道加油,目錄,7.4 三個月保養(yǎng)(2000Hours) 7.4.1 支撐塊加油 7.4.2 Feeder加油保養(yǎng) 7.4.3 傳送帶張緊度檢查及清潔 7.5 六個月保養(yǎng)(4000Hours) 7.5.1 Y-axis 注油潤滑 7.5.2 X；XS-axis注油潤滑 7.6 每年保養(yǎng)(8000Hours) 7.6.1 清潔空氣調(diào)節(jié)器的篩檢程式,目錄,7.7 一年半保養(yǎng)(12000Hours) 7.7.1 各類型HEAD驅(qū)動部分加油 7.7.2 濕氣篩檢程式清潔 7.7.3 真

5、空泵篩檢程式清潔 7.7.4 料盤元件-L風(fēng)扇篩檢程式的清掃 7.7.5 料盤單元-L驅(qū)動部的加油 7.7.6 料盤單元-L皮帶張緊度的確認(rèn)及調(diào)整,目錄,NXT-II概述,模組,基座,料盤單元,NXT-II概述,操作面板,主開關(guān),搬運軌道,基座,模組,XY機(jī)械手,廢料帶回收箱,不良元件盒,NXT-II的特點,2.1 可以針對多種生產(chǎn)物件 工作頭安裝在XY 機(jī)械手上。工作頭可以從主要對應(yīng)晶片零件選擇H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類型，可以選擇最合適的機(jī)械機(jī)構(gòu)來對應(yīng)各種各樣的生產(chǎn)品種。 2.2 可以實現(xiàn)快速換線 能簡單的進(jìn)行工作頭的裝卸。從而可以根據(jù)生產(chǎn)或是生產(chǎn)品種的變化進(jìn)行快速換線

6、，並且由於在更換工作頭以及其他各種單元後自動進(jìn)行校正，省去了由操作者執(zhí)行的繁瑣初期設(shè)定，可將停機(jī)時間限制在最小。 2.3 可以使用雙搬運軌道 基板搬運可以從雙搬運軌道方式/單搬運軌道方式進(jìn)行選擇，雙搬運軌道時的基板搬運時間為零，實現(xiàn)高生產(chǎn)性。,NXT-II的特點,2.4 穩(wěn)定的零件供料器 零件供料器採用馬達(dá)驅(qū)動方式，新開發(fā)的結(jié)構(gòu)簡單，送料功能穩(wěn)定和成本低的供料器。此新型供料器可以在機(jī)器運動中進(jìn)行脫卸，也可以在機(jī)器稼動中進(jìn)行料帶的拼接。 2.5 易於掌握的操作介面 配置有初學(xué)者也能容易掌握的，採用直觀方式的操作畫面。從而可以大幅削減操作人員的教育時間，減少客戶在導(dǎo)入機(jī)器到實際生產(chǎn)之間的所需時間。

7、此外，這是一個在多個模組構(gòu)成狀態(tài)時可作為一臺機(jī)器進(jìn)行操作，在維修保養(yǎng)時可以單一模組進(jìn)行操作的操作體系 2.6 可以實現(xiàn)不停產(chǎn)檢修 可以從第一個模組開始依次以M3模組*2臺(或者以M6模組*1臺)的單位，進(jìn)行各個模組的切換。如果有單一的模組故障，可以立即進(jìn)行更換，實現(xiàn)不停線檢修。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.1 基座基座規(guī)格 基座分為寬度為4MII類型和2MII類型2種。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.2 模組模組規(guī)格 模組分為寬度為325mm的M3類型和寬度為650mm的M6類型2種。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,模組的寬度包含了模組與模組之間的5mm 間隔。 在模組的實際尺寸（M3：320mm，M6：6

8、45mm）上加上模組之間的5mm間隔後的值,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.3 貼裝工作頭介紹規(guī)格 根據(jù)物件的不同，可以從H12型、H08型、H04型、 H02 型、 H01型中進(jìn)行選擇。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 Nozzle Station為將置件工作頭上搭載的吸嘴自動進(jìn)行交換的單元。搭載類型根據(jù)置件工作頭種類、模組種類而不同。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.5主搬運軌道電路板規(guī)格 基板搬運軌道使用標(biāo)

9、準(zhǔn)配置的馬達(dá)進(jìn)行自動寬度調(diào)整。沒有基板停止時對基板的衝擊，並可以方便的進(jìn)行基板搬運方向的變換。雙搬運軌道不僅可以搬運/生產(chǎn)同種類型的基板，而且可以搬運/生產(chǎn)不同類型的基板, 兩個搬運軌道的寬度可以獨立變換。配合所生產(chǎn)基板的尺寸交換支撐板。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.6 影像處理單元 通過固定在各個模組上的相機(jī)單元，對吸取的零件進(jìn)行影像處理以及置件時的補(bǔ)正。零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,通過安裝在各個模組的工作頭部的相機(jī)單元，對基板上的基準(zhǔn)定位點進(jìn)行影像處理，用於讀入基板的位置以及放

10、置零件時的補(bǔ)正。此外，可以讀入基板上的2D代碼，以此識別基板的種類。(Fujitrax的選項功能),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.7 切刀機(jī)構(gòu),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.8 M3模組和M6模組的比較,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.9供料系統(tǒng),NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-L,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-LT,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-M,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W104供料器 104 mm寬度料帶,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W8供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W04b、W08b/W08c供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W12/W12c、W1

11、6/W16c 、W24/W24c供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,W32/W32cW88供料器,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,3.10 電器分佈控制方式,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT 一代4M Base,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,M3II雙軌道,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,M6II雙軌道,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-L,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II

12、構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-LT,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,MTU-M,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H12HS HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H12(S) HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H08 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H04 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H02 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,H01 HEAD,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,NXT-II構(gòu)成規(guī)格,1. 資料通訊時，通過Fuji Flexa進(jìn)行。使用Fuji Flexa時，需要安裝軟體用的PC以及該軟體。 2. 請客戶在機(jī)器到達(dá)前，事

13、先準(zhǔn)備好工程面板所用電腦。請客戶在機(jī)器到達(dá)前，事先準(zhǔn)備好乙太網(wǎng)連線。（推薦使用100BASE-TX cable 100m以內(nèi)） 3. 對於NXT，將複數(shù)基座和模組連接後可以作為1臺機(jī)器使用?？梢赃B接的模組最大臺數(shù)，M3模組時為32個模組，M6模組時為其一半。在要構(gòu)成超過32個模組的生產(chǎn)線時，可以通過在生產(chǎn)線中間設(shè)定複數(shù)機(jī)器的方法，使其成為可能。(使用Fuji Flexa進(jìn)行設(shè)定。),功能說明,4.1 吸取位置檢測 進(jìn)行吸取位置的檢測，從而確保完成供料器交換後/供料托架交換後/置件工作頭交換後，所進(jìn)行的第1次吸取時，可以準(zhǔn)確無誤。 4.2 雙模組生產(chǎn)（M3模組） 在使用M3模組進(jìn)行長度超過250

14、mm基板生產(chǎn)的場合，可以使用2臺M3模組進(jìn)行同一塊基板的生產(chǎn)。置件工作頭部可以深入移動到鄰近模組的區(qū)域進(jìn)行置件，由此消除置件時的死角。,功能說明,4.3 Z0感測器 測定置件高度基準(zhǔn)的感測器。 4.4 自動校正功能 可以自動補(bǔ)正置件精的功能。需要另外準(zhǔn)備校正用的吸嘴治具。,功能說明,4.5 加壓控制功能 此功能控制施加在元件上的壓力，僅限於H01工作頭、H02工作頭的功能 對應(yīng)範(fàn)圍：H01、H02:2.29.8N 4.6 壓入貼裝功能 此功能對應(yīng)需要進(jìn)行壓入貼裝的元件，僅限於H01工作頭、H02工作頭及OF工作頭的功能 對應(yīng)範(fàn)圍：H01、H02:39.298N OF :39.298N,關(guān)聯(lián)軟體

15、,5.1 NXT輔助軟體 使用獨立於機(jī)器本體控制的軟體。通過此軟體對機(jī)器進(jìn)行各種設(shè)定。並支援機(jī)器的維修保養(yǎng)/檢點等工程作業(yè)。 NXT輔助軟體主要有以下的功能。 資料管理功能 資料編輯功能 維修保養(yǎng)支援功能 需另外準(zhǔn)備安裝NXT輔助軟體的PC。,關(guān)聯(lián)軟體,5.2 Fujitrax 這是一個對SMT生產(chǎn)線上的粘著機(jī)的置件零件實現(xiàn)高效管理的系統(tǒng)。使用它管理零件殘數(shù)，料卷零件的各個資訊，供料器資訊以及生產(chǎn)程式的料站資訊。通過與NXT智慧供料器的共同使用，可以實現(xiàn)防止零件置件錯誤/零件料盡預(yù)告/供料器的管理等功能，並能有效提高機(jī)器稼動率，防止錯件基板的發(fā)生。此外，可以對每塊基板取得跟蹤，防止錯件情況的發(fā)

16、生。 5.3 FujiFlexa Fuji Flexa是一個生成生產(chǎn)任務(wù)(JOB)，進(jìn)行機(jī)器控制和生產(chǎn)情報統(tǒng)計的軟體。NXT粘著機(jī)的JOB資料管理在FujiFlexa上進(jìn)行。,關(guān)聯(lián)軟體,NXT基本操作,6.1 介面介紹 6.1.1 操作面板各按鍵介紹,NXT基本操作,6.1.2 基本操作畫面介紹,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.1.3 StopCycle StopE-Stop的區(qū)別 STOP,NXT基本操作,Cycle STOP E-Stop,NXT基本操作,6.2 相關(guān)操作 6.2.1 NXT開關(guān)機(jī)操作 開機(jī)： 在機(jī)器處於關(guān)閉狀態(tài)時打開總電源開關(guān)，NXT自行啟動，啟動以後

17、自行進(jìn)入睡眠狀態(tài)（顯示幕顯示黑色）。 按下Power鍵就可以將NXT從睡眠狀態(tài)喚醒進(jìn)入正常狀態(tài)。 關(guān)機(jī)： （在生產(chǎn)停止?fàn)顟B(tài)）按下Power鍵4秒左右，NXT將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 關(guān)閉總開關(guān)即可安全關(guān)閉NXT。,NXT基本操作,NXT基本操作,整條生產(chǎn)線同時開關(guān)機(jī)的方法: 開機(jī) 在NXT總電源全部打開以後，模組進(jìn)入睡眠狀態(tài)，然後先按住Group鍵，然後按住Power鍵1秒種左右，然後鬆開Power鍵，再鬆開Group鍵，就可以實現(xiàn)整條線的同時開機(jī) 關(guān)機(jī) 同樣先按住Group鍵，然後按住Power鍵4秒種以上，然後鬆開Power鍵，再鬆開Group鍵，就可以實現(xiàn)整條線的同時睡眠；然後關(guān)閉NXT總電源即

18、可安全關(guān)閉NXT,NXT基本操作,6.2.2 生產(chǎn)程式的傳送,NXT基本操作,NXT基本操作,基本過程： 先在Fuji Flexa的Director選中“Transmission”再選中需要傳輸?shù)腏OB，拖到需要生產(chǎn)的機(jī)器上確認(rèn)後，點擊Send 注意事項： 單選中Transmit to Foreground/current後進(jìn)行傳送則將程式直接傳送到機(jī)器前臺，當(dāng)前的機(jī)器必須處於停止?fàn)顟B(tài)。（按Cycle Stop），然後NXT就可以進(jìn)行生產(chǎn)了。 單選中Overwrite the recipe with background傳送程式，則將程式傳送到機(jī)器後臺，要在NXT上將後臺程式的切換到前臺才可以

19、進(jìn)行該程式的生產(chǎn)。 兩個全部選中的話，前後臺都會傳送到程式，且會覆蓋以前的前後臺程式。 在切換後臺程式前要確認(rèn)HeadNozzle StationFeeder料件頂Pin等是否和將要生產(chǎn)的程式相符合。 （注：將程式傳送至前臺時，機(jī)器內(nèi)須無PCB存在，否則機(jī)臺將會報錯；且Monitor上也不應(yīng)有PCB存在顯示-按START鍵讓該顯示消除即機(jī)器自動檢測無PCB存在）,NXT基本操作,6.2.3 換線的基本流程 1.確認(rèn)機(jī)臺內(nèi)已經(jīng)無原來的Panel，並將Nozzle歸位 2.清潔拋料盒 3.清潔Waste tape box 4.根據(jù)新的生產(chǎn)要求更換Placing Head、Nozzle statio

20、n、Nozzle和頂 Pin，恢復(fù)機(jī)器 5.傳輸新的生產(chǎn)程式 6.上料並進(jìn)行Placing HeadNozzle stationFeeder程式確認(rèn) 7.如果有必要則要重新架設(shè)頂Pin 8.機(jī)器自動進(jìn)行初始校正 9.試生產(chǎn),NXT基本操作,6.2.4 自動校正的過程 1.Nozzle station 2D條碼讀取-判斷裝置的Nozzle station是否為程 式所需要的型號 2.Nozzle station Mark點讀取-判斷裝置的Nozzle station位置是否 安裝正確 3.各吸嘴2D條碼讀取-判斷Nozzle station中裝有的Nozzle是 否滿足程式所要求的（紅燈，綠燈區(qū)

21、別） 4.零件相機(jī)上玻璃板4點讀取-判斷Part Camera的中心位置 5.Placing Head中心4點讀取-判斷Placing Head中心 6.軌道Mark點讀取-判斷軌道位置 7.Feeder Mark點讀取-判斷Feeder安裝是否符合程式要求 8.按程式要求裝著所需的Nozzle 9.吸嘴中心檢測-檢測吸嘴中心,NXT基本操作,6.2.5 更換FEEDER,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.6 更換Placing Head,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.7 更換 Back-up Pl

22、ate,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.8 更換Nozzle,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,6.2.9 Feeder Pallet與MTU-LT、MTU-M互換,NXT基本操作,NXT基本操作,NXT基本操作,MTU-L拆除與安裝,卸除廢料箱,拆除供料托架並拉出模組,NXT基本操作,拆除供料器安裝部蓋板,拆除廢料帶導(dǎo)料槽,NXT基本操作,拆下不良元件排出盒、移動原件相機(jī)的安裝位置、安裝對應(yīng)於MTU-L的Nozzle Station後將模組復(fù)位,NXT基本操作,安裝MTU-L,NXT基本操作,MTU-LT拆除與安裝,卸除廢料箱,拆除供料托架並拉出模組,NXT基本操作,拆

23、除基座主電源開關(guān)後面板安裝電源開關(guān),NXT基本操作,拆除供料器安裝部蓋板,拆除廢料帶導(dǎo)料槽,NXT基本操作,拆除廢料帶處理箱安裝MTU-LT廢料帶導(dǎo)槽,NXT基本操作,拆下不良元件排出盒、移動原件相機(jī)的安裝位置、安裝對應(yīng)於MTU-L的Nozzle Station後將模組復(fù)位,NXT基本操作,NXT基本操作,安裝MTU-LT,NXT基本操作,MTU-M拆除與安裝 拆除廢料帶處理箱安裝MTU-M廢料帶導(dǎo)槽,NXT基本操作,NXT基本操作,安裝:將MTU-M中通信插頭插入機(jī)器中的插座中後夾緊中央部夾緊桿,拆除:拿出MTU中所有料盤後鬆開中央部夾緊桿,NXT基本操作,6.2.10 用MCU卸下Modu

24、le 1.拆除Module前下部的cover 2.將MCU插入Base,NXT基本操作,3.如果有必要則需要進(jìn)行水準(zhǔn)MCU調(diào)節(jié),NXT基本操作,4.將MCU的旋鈕轉(zhuǎn)至UNLOCK,NXT基本操作,5.用命令鬆開Module,NXT基本操作,6.將Module拉出至阻擋塊的位置,NXT基本操作,7.關(guān)閉Module的電源和氣源，斷開電纜和氣管（有3根氣管和3個電纜 接頭，並要將一個卡扣鬆開）,NXT基本操作,8.將Module拉出至MCU上，然後旋鈕LOCK,NXT基本操作,NXT基本操作,9.拉出MCU離開Base即完成,NXT基本操作,6.2.11 基本操作注意事項 1.重啟機(jī)臺需等待20S

25、以上 2.更換生產(chǎn)程式需先把吸嘴放回吸嘴盤內(nèi) 3.不可用手把吸嘴裝於吸嘴頭上 4.裝置Feeder時需上下錯開 5.頭尾兩站無法放置W12以上的Feeder 6.換Feeder時P4的會照Feeder的Mark點，P2的會照Mark點和料帶的 齒輪孔 7.不可用手直接撕裂料帶 8.不可同時拉出一半以上的模組，以防重心前傾 9.不可手動調(diào)整軌道,NXT基本操作,10.清潔或維修機(jī)臺時需小心軌道兩側(cè)的對照式SENSOR 11.保養(yǎng)時需儘量避免觸碰機(jī)臺任何位置的SENSOR 12.清潔或保養(yǎng)機(jī)臺時盡可能不去觸碰紙質(zhì)的條碼 13. OP接料帶時應(yīng)避免超出料盤直徑以避免卡帶 14. Z軸下降時應(yīng)避免旋轉(zhuǎn)R軸以避免卡死 15. XS軸的安全位置：位於軸後方的三個Sensor必須有兩個為常ON 狀態(tài) 16.調(diào)整軌道變小時需將各模組的頂PIN拆除 17. Z軸高度Sens