plc控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PPT課件

1、基本技能模塊之二：,交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制,一、問(wèn)題的提出,大家通過(guò)工廠電氣控制設(shè)備課程的學(xué)習(xí)，想必對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路已經(jīng)熟悉。,控制回路,主回路,二、PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源則是由外部供給。,PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖,要求： 黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn) 藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn) 紅按鈕按下：電機(jī)停止,2、系統(tǒng)的控制要求,按動(dòng)黃按鈕時(shí)： 若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)； 若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 正轉(zhuǎn)；

2、 若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。,按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)： 若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)； 若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 反轉(zhuǎn)； 若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。 按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng),3、PLC的 I/O點(diǎn)的確定與分配,電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC的I/O點(diǎn)分配表,電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路,電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路,系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)

3、，如下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。,電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路,電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路,利用正轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。,當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。,電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序,考慮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，最終梯形圖如下：,五、語(yǔ)句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3 12 ANI X3 6 OUT Y0 13 OUT Y1

4、,三、 PLC的編程原則 1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。 2、梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)和線圈的順序：,正確程序,錯(cuò)誤程序,3、 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。,.,16,4、 在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸 出。下面的梯形圖是不允許的。,5、不允許出現(xiàn)橋式電路。,錯(cuò)誤的橋式電路,橋式電路的替代電路,注意：觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分上。,6、程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左大右小，上大