數(shù)控車床編程基本學(xué)習(xí)

1、第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,1,數(shù)控車床編程,第三章數(shù)控車床編程,第一節(jié) 數(shù)控車床編程指令,1、坐標(biāo)的取法,Z軸,X軸,主軸軸線方向,徑向方向,一、有關(guān)坐標(biāo)的指令,正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向,2、絕對(duì)值和增量值,絕對(duì)值：X、Z,增量值：U、W,X直徑尺寸,Z軸向尺寸,UX增量,WZ增量值,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,2,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,3,3、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（ G54G59）,確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,4,4、加工程序原點(diǎn)偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置 G92 X200 Z210 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工

2、件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,5,二、G指令詳解,1、快速定位指令（G00） 模態(tài)代碼,指令格式 G00 X（U）_ Z（W）_,指令說明: X、Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離 與方向 指令功能: 表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng) 到目標(biāo)點(diǎn),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,6,例：,如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段,增量坐標(biāo)編程：G00 U-60 W-80,絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X40 Z

3、122,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,7,2、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼,指令格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F_,指令功能 G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在 點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。,指令說明 X、Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向 F 以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,8,例：,如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì) 坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式 編寫G00，G01程序段。,絕對(duì)坐標(biāo)編程： G00 X18. Z2. A-B G01 X18. Z-15. F50 B-C G01 X30.

4、 Z-26. C-D G01 X30. Z-36. D-E G01 X42. Z-36. E-F 增量坐標(biāo)編程： G00 U-62. W-58. A-B G01 -17. 50 - G01 U12. W-11. - G01 W-10. - G01 U12. -,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,9,3、圓弧插補(bǔ)指令（G02、 G03 ）模態(tài)代碼,指令格式,指令功能 G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度 從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ),指令說明,1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,10,朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看， 順為G02，逆為G03,

5、第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,11,2）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,3）R為圓弧半徑, 在0180 R為正值, 在180360 R為負(fù)值,R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ),4）圓弧中心地址I、K確定,無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,12,圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,13,例：,如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐 標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。,絕對(duì)坐標(biāo)編程 G03 X34. Z-4. K-4.（或R4）F50 A-B G

6、01 Z-20. B-C G02 Z-40. R20. C-D G01 Z-58. D-E G02 X50. Z-66. I8.（或R8） E-F 增量坐標(biāo)編程 G03 U8. W-4. k-4.（或4.）50 A-B G01 W-16. B-C G02 W-20. R20. C-D G01 W-18. D-E G02 U16. W-8. I8.（或R8.） E-F,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,14,例: 如圖3-3所示零件，試編制加工程序。,圖3-3 圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,15,4暫停指令G04 格式：G04 X(P)_； 其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位

7、為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。 G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。 G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,16,圖3-4 G04指令的應(yīng)用,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,17,例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下： G01 U-8.0 F0.5； G04 X3.0； G01 U8.0；,第三章 數(shù)控機(jī)

8、床編程實(shí)例,18,5返回參考點(diǎn)指令G27、G28 1) 返回參考點(diǎn)檢查指令G27 返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅痢５牵绻毒叩竭_(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。 格式：G27 X _Z_； 其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,19,G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。 必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過一次參考點(diǎn)(手

9、動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧俊?執(zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,20,2) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28 G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。 執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。 和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。 G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,21,圖3

10、-5 自動(dòng)返回參考點(diǎn),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,22,6、螺紋切削指令（G32）,指令說明,指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_,指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋） 。,3） 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 1和降速退刀段2。,1）F公制螺紋的導(dǎo)程 E英制螺紋的導(dǎo)程,2）表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程,如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。 對(duì)于圓錐螺紋，其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸； 斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,23,圖3-6 加工圓錐螺紋示意圖,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,24,在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問題。 a

11、）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效； b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋； c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。 d) 牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,25,表3-1 常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊) (mm),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,26,圖3-7 程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二

12、刀） G00 X32.0 Z100.0,例1,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,27,螺紋長(zhǎng)度=螺紋有效長(zhǎng)度L+ 1 + 2,1=25mm,2=0.5 1mm,例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋， 螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃 刀量為mm，切削深度為2mm。,G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50 W45 X14 G32 X42 W-45 F4 G00 X50 W45,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,28,7.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。 1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假

13、想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,29,2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。,圖3-8,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,30,（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令） 根據(jù)刀架位置不同分兩種情況: 一種是: 如刀架在操作者的同一側(cè)位置: 則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。,圖3-9,第三章

14、 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,31,另一種是:如刀架在操作者的對(duì)面位置:則 1）G40（解除刀具半徑補(bǔ)償）：解除刀尖半徑補(bǔ)償，應(yīng)寫在程序開始的第一個(gè)程序段及取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨巍?2）G41（左偏刀具半徑補(bǔ)償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補(bǔ)償。 3）G42（右偏刀半徑補(bǔ)償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補(bǔ)償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。 總之,加工外徑用G42, 加工內(nèi)徑用G41.,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,32,（3）參數(shù)的輸入 假想刀尖的位置如下圖3-10：,圖3-10,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,

15、33,（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) 1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,34,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令說明 X、Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F 表示進(jìn)給速度,1、直

16、線切削循環(huán)指令 （G90）（單一循環(huán)）,三、循環(huán)指令,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,35,圖3-11 G90車削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,36,2、錐面切削循環(huán)指令 （G90）,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 指令說明 X、Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F 表示進(jìn)給速度 R 錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,37,例題 如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。,G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30 R-5 A-E-F-D-A X20 R-5 A-G-H-D

17、-A,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,38,3端面車循環(huán)指令G94 G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。 格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,39,圖3-12 G94車削端面固定循環(huán),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,40,G94指令車削圓錐面時(shí)的程序段格式如下： G94 X(U)_Z(W)_R_F_； 其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中

18、，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,41,圖3-13 G94車削錐面固定循環(huán),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,42,4簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92 簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。 格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_； 其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R

19、=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,43,圖3-14 用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,44,圖3-15 用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,45,作業(yè),第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,46,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,47,四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70 在數(shù)控車床上加工圓棒料時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次

20、數(shù)，因此可大大簡(jiǎn)化編程。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,48,1) 粗車循環(huán)指令G71 粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。 格式： G71 U(d)R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf).,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,49,程序段中各地址的含義如下： d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf：精加工程序中的最后

21、一個(gè)程序段的順序號(hào)。 u：X軸方向的精車余量，直徑編程。 w：Z軸方向的精車余量。 f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無效。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,50,G71一般用于加工軸向尺寸較長(zhǎng)的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。 G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。 注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,51,圖3-17

22、 G71粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,52,2) 精車循環(huán)指令G70 用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。 格式：G70 P(ns) Q(nf)； 其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。 注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,53,例3-5 圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G

23、71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從P點(diǎn)開始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為1 mm，進(jìn)給量為0.3 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2 mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,54,圖3-18 采用G71和G70的加工舉例,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,55,程序如下： O0305； T0101； G00 X65.0 Z3.0 M03 S500； G71 U4.0R1.0； G71 P14 Q22 U0.4

24、W0.2 F0.3 ； N14 G00 X6.0 S800； G01 Z-24.0 F0.15； X14.0； W-8.0；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,56,X20.0； W-50.0； X40.0； W-20.0； X62.0 W-11.0； N22 X65.； G70 P14 Q22； G00 X100.0 Z100.； M05； M30；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,57,3) 平端面粗車循環(huán)指令G72 平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。 格式： G72 W(d)R(e)； G72 P(ns) Q

25、(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf). 程序段中各地址的含義和G71相同。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,58,G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。 注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運(yùn)動(dòng)指令。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,59,圖3-19 G72粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,60,圖3-20 采用G72和G70的加工舉例,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,61,程序如下： O

26、0306； T0101； G00 X176.0 Z132.0 M03 S550； G72 W5.0R1.0； G72 P14 Q18 U0.2 W0.2 F0.3 ； N14 G00 Z60.0 S700； G01 X160. G01 X120.0 Z70.0 F0.15；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,62,W10.0； X80.0 W10.0； N18 W42.0； G70 P14 Q18； G00 X220.0 Z190.0； M05； M30；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,63,4) 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者

27、已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比較方便。 格式： G73 U(i) W(k)R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf).,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,64,程序段中各地址的含義如下： i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 程序段中其他各地址的含義和G71相同。 G73的循環(huán)過程如圖3-21

28、所示。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,65,圖3-21 G73粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,66,例3-7 圖3-22為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2 mm，退刀量為1 mm。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,67,圖3-22 G73 加工實(shí)例,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,68,程序如下： O0307； T0101； G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； G73 U12.0 W12.0 R3； G73 P50 Q100 U0.4 W0.2 F0.3 ； N50

29、G00 X51.3 Z163.2； G01 W-32.1F0.15 S1200； X71.8 W-19.6； W-54.9； X87.6； N100 X108.8 W-21.2； G70 P50 Q100； G28 X280.0 Z200.0； M05； M30；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,69,使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項(xiàng)：,1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。 2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時(shí)，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令： 固定循環(huán)指令； 參考點(diǎn)返回指令； 螺紋切削指令； 宏程序調(diào)用或子程序

30、調(diào)用指令。 3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時(shí)，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時(shí)，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時(shí)的F、S、T值決定于程序段nsnf之間編入的F、S、T功能。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,70,4）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進(jìn)行指定，而k、w都用地址符W進(jìn)行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。當(dāng)程序段中沒有指定P、Q時(shí)，該程序段中的U和W分別表示d(i)和

31、k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示u和w。 5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、負(fù)之分，其正負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)退刀方式來判定的。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,71,5、 G74端面切槽及深孔切削循環(huán)指令 格式：G74 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)； i X方向每次的移動(dòng)量； k Z方向每次的切深量； d 孔底的X向退刀量(無要求時(shí)可以省略)；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,72,圖10 端面深孔切削示

32、意圖,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,73,3 G75徑向切槽循環(huán)指令 格式：G75 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)； i X方向的移動(dòng)量； k Z方向的切深量； d 孔底的Z向退刀量； F 進(jìn)給速度。,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,74,4 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L) ; 式中: m精加工重復(fù)次數(shù)為0199； r 倒角量，0.1P 9.9P設(shè)定，單位0.1P； a 刀尖角度（螺紋的牙型角）；

33、 m、r、a 同用地址P一次指定； dmin 螺紋的最小切深，單位m； d 精加工余量(半徑量),單位mm。 X、Z 螺紋切削到終點(diǎn)的坐標(biāo) i 螺紋部分的錐半徑差； k 螺牙的高度，單位m ； d 第一次切深量，單位m ； L 螺紋導(dǎo)程；,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,75,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,76,例題 如圖所示，工藝設(shè)計(jì)規(guī)定：運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。,G00 X60 Z10 G76 P021060 Q100 R0.1； G76 X33.8 Z-60 R0 P2400 Q700 F4.,第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,77,3.4.2 子程序調(diào)用功能 在編制加工程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這組程序段稱為子程序。使用子程序可以簡(jiǎn)化編程。不但主程序可以調(diào)用子程序，一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。 子程序的調(diào)用格式：M98 P_L_； 其中，M98為子程序調(diào)用字；P為子程序號(hào)