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1、a,1,機(jī)械基礎(chǔ),a,2,緒 論,a,3,a,4,一、課程概述,1課程性質(zhì),機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。,2課程內(nèi)容,包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。,3課程任務(wù),學(xué)以致用。,a,5,二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件,a,6,1機(jī)器與機(jī)構(gòu),機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息,從而代替或減輕人類(lèi)的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。,機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合,它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。,a,7,機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別,a,8,2機(jī)器的組成,a,9,3零件與構(gòu)件,零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。,構(gòu)件機(jī)構(gòu)(由許多具有確定的相對(duì)

2、運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的)中的運(yùn)動(dòng)單元體。,a,10,機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系,a,11,三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn),a,12,1運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。,(1)低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。,轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副,a,13,(2)高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。,滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸,a,14,2運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn),單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),低副特點(diǎn):,單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好 摩擦損失大,效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),高副特點(diǎn):,a,15,3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu),低副

3、機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。,a,16,四、機(jī)械傳動(dòng)的分類(lèi),a,17,本章小結(jié),1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。 2構(gòu)件與零件的概念。 3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。 4機(jī)器的組成。 5運(yùn)動(dòng)副概念及其分類(lèi)。 6高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)。 7機(jī)械傳動(dòng)的分類(lèi)。,a,18,第一章 平面連桿機(jī)構(gòu),11 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 12 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi) 13 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,a,19,a,20,11 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的

4、機(jī)構(gòu)。,作用:,實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng),在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。,a,21,港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,a,22,鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng),防止泥土流出,采用了平面連桿機(jī)構(gòu),a,23,四桿機(jī)構(gòu)最常用的平面連桿機(jī)構(gòu),具有四個(gè)構(gòu)件(包括機(jī)架)的低副機(jī)構(gòu)。,平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,a,24,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu):四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。,滑塊四桿機(jī)構(gòu):桿件間的連接,除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外,構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。,a,25,12 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi),機(jī)架:固定不動(dòng)的構(gòu)件4。 連桿:不與機(jī)架直接相連的構(gòu)

5、件2。 連架桿:與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。,曲柄 搖桿,a,26,一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 三、雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。,a,27,一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中,其中一個(gè)是曲柄,另一個(gè)是搖桿。,a,28,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,a,29,二、雙曲柄機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。,類(lèi)型:,不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu),a,30,不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu),兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,a,31,平行雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)

6、曲柄長(zhǎng)度相等,曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,a,32,反向雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等,曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。,a,33,雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,a,34,三、雙搖桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。,機(jī)構(gòu)兩極限位置:,B1C1D C2B2A,a,35,13 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),一、曲柄存在條件 二、急回特性 三、死點(diǎn)位置,a,36,一、曲柄存在條件,1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。 2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。,a,37,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件:連架桿之一為最短桿,a,38,雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件:機(jī)架為最短桿,

7、a,39,雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件:連桿為最短桿,當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí),無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架,機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,a,40,二、急回特性,極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí),曲柄與連桿共線,對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角,用表示。,急回特性:空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。,a,41,機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示:,極位夾角越大,機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。,a,42,三、死點(diǎn)位置,搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。,搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。,a,43,死點(diǎn)位置的利用,工件夾緊后

8、,BCD成一直線,撤去外力F之后,機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下,處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫,使夾緊牢固可靠。,a,44,a,45,14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),a,46,一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu),是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。,a,47,雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,內(nèi)燃機(jī)氣缸,a,48,沖壓機(jī),a,49,滾輪送料機(jī),a,50,二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu),a,51,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)

9、機(jī)構(gòu),a,52,移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu),a,53,曲柄搖塊機(jī)構(gòu),自卸汽車(chē)卸料機(jī)構(gòu),a,54,本章小結(jié),1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱(chēng)。 3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。 4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。 5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型與應(yīng)用。,a,55,第一章 凸輪機(jī)構(gòu),11 凸輪機(jī)構(gòu)概述 12 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn) 13 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,a,56,a,57,11 凸輪機(jī)構(gòu)概述,內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu),a,58,自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu),a,59,靠 模 車(chē) 削 機(jī) 構(gòu),a,60,凸輪機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸,迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(直動(dòng))或擺動(dòng)。,1凸輪 2從動(dòng)件

10、3機(jī)架,a,61,12 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn),一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn),a,62,一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi),a,63,盤(pán)形凸輪,a,64,移動(dòng)凸輪,a,65,圓柱凸輪,a,66,二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,工作可靠,設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn):凸輪與從動(dòng)件(桿或滾子)之間以點(diǎn)或線接觸,不便于潤(rùn)滑,易磨損。 應(yīng)用:多用于傳力不大的場(chǎng)合,如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。,a,67,13 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程 二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,a,68,一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程,凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式

11、為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)件作“升停降?!钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。,a,69,二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律,位移線圖,a,70,1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從動(dòng)件上升(或下降)的速度為一常數(shù)。,2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng),后作等減速運(yùn)動(dòng)。,a,71,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫(huà)法,a,72,本章小結(jié),1凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。 2凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。,a,73,第一章 其他常用機(jī)構(gòu),11 變速機(jī)構(gòu) 12 換向機(jī)構(gòu) 13 間歇機(jī)構(gòu),a,74,a,75,一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),11 變速機(jī)構(gòu),變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下,使輸出軸獲得

12、不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。,a,76,一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu),有級(jí)變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下,使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 倍增速變速機(jī)構(gòu) 拉鍵變速機(jī)構(gòu),a,77,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),a,78,塔齒輪變速機(jī)構(gòu),1主動(dòng)軸 2導(dǎo)向鍵 3中間齒輪支架 4中間齒輪 5撥叉 6滑移齒輪 7塔齒輪 8從動(dòng)軸 9、10離合器 11絲杠 12光杠齒輪 13光杠,a,79,倍增速變速機(jī)構(gòu),a,80,拉鍵變速機(jī)構(gòu),1彈簧鍵 2從動(dòng)套筒軸 3主動(dòng)軸 4手柄軸,a,81,二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,適量地改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。

13、,滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 錐輪端面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),a,82,滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1滾子 2平盤(pán),a,83,錐輪端面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1錐輪 2端面盤(pán) 3彈簧 4齒條 5齒輪 6支架 7鏈條 8電動(dòng)機(jī),a,84,分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),1電動(dòng)機(jī) 2、4錐輪 3杠桿 5從動(dòng)軸 6支架 7螺桿 8主動(dòng)軸 9螺母 10傳動(dòng)帶,a,85,12 換向機(jī)構(gòu),換向機(jī)構(gòu)在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下,可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。,三星輪換向機(jī)構(gòu) 離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu),a,86,三星輪換向機(jī)構(gòu),1主動(dòng)齒輪 2、3惰輪 4從動(dòng)齒輪,a,87,離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu),1主動(dòng)錐齒輪 2、4從動(dòng)錐齒輪

14、3離合器,a,88,13 間歇機(jī)構(gòu),間歇機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇。,一、棘輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu),a,89,一、棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。,1齒式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理,1搖桿 2棘爪 3彈簧 4棘輪 5彈簧 6止回棘爪 7曲柄,a,90,2齒式棘輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型及特點(diǎn),外嚙合式 內(nèi)嚙合式,a,91,3齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),棘輪的轉(zhuǎn)角大小與棘爪每往復(fù)一次推過(guò)的齒數(shù)k有關(guān):,k棘爪每往復(fù)一次推動(dòng)的齒數(shù) z棘輪的齒數(shù),a,92,(1)改變棘爪的運(yùn)動(dòng)范圍,a,93,(2)利用覆蓋罩,a,94,4摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,1偏心楔

15、塊(棘爪) 2棘輪 3止回棘爪,靠偏心楔塊(棘爪)和棘輪間的楔緊所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn):轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒的限制,在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角,傳動(dòng)噪聲小,但在傳遞較大載荷時(shí)易產(chǎn)生滑動(dòng)。,a,95,二、槽輪機(jī)構(gòu),1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,1撥盤(pán) 2圓銷(xiāo) 3槽輪,a,96,2槽輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型和特點(diǎn),單圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu) 雙圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)位方便,工作可靠,傳動(dòng)的平穩(wěn)性好,能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制,不能調(diào)節(jié),且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始末位置處存在沖擊,隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不適用于高速。,a,97,三、不完全齒輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)齒

16、輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,傳遞力大,但工藝復(fù)雜,從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始與終止位置有較大沖擊,一般用于低速、輕載的場(chǎng)合。,a,98,本章小結(jié),1機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和工作原理。 2機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)的常用類(lèi)型和工作原理。 3棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型和工作原理。,a,99,第二章 帶傳動(dòng),21 帶傳動(dòng)的組成、原理和類(lèi)型 22 V帶傳動(dòng) 23 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,a,100,a,101,一、帶傳動(dòng)的組成與原理 二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型,21 帶傳動(dòng)的組成、原理和類(lèi)型,a,102,一、帶傳動(dòng)的組成與原理,摩擦型帶傳動(dòng),嚙合型

17、帶傳動(dòng),1帶輪(主動(dòng)輪) 2帶輪(從動(dòng)輪) 3撓性帶,a,103,2帶傳動(dòng)的工作原理,以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件,靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力(嚙合力)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力。,a,104,3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比:,a,105,二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型,帶傳動(dòng),摩擦型帶傳動(dòng),嚙合型帶傳動(dòng):同步帶傳動(dòng),圓帶傳動(dòng) 平帶傳動(dòng) V帶傳動(dòng),普通V帶傳動(dòng) 窄V帶傳動(dòng) 多楔帶傳動(dòng),a,106,一、V帶及帶輪 二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置,22 V帶

18、傳動(dòng),a,107,一、V帶及帶輪,V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。,V帶,V帶帶輪,a,108,二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù),1普通V帶的截面尺寸,頂寬b 中性層 節(jié)寬bp 高度h 相對(duì)高度h/bp,a,109,2V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd,V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。,a,110,3V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i,dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑,mm dd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑,mm n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min n2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min,a,111,4小帶輪的包角1,包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。,a,112,5中心

19、距a,中心距兩帶輪中心連線的長(zhǎng)度。,a,113,6帶速v,帶速太低,傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì) 帶速太高,離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減少,傳動(dòng)能力降低,7V帶的根數(shù)Z,根數(shù)多,傳遞功率大 根數(shù)過(guò)多,受力會(huì)不均勻,a,114,三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn),1普通V帶的標(biāo)記,中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí),其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。 基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下,沿V帶中性層量得的周長(zhǎng),又稱(chēng)為公稱(chēng)長(zhǎng)度。,a,115,標(biāo)記示例:,a,116,2普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn):,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、安裝精度要求不高,使用維護(hù)方便,適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合 傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低,有緩沖吸振作用 在過(guò)載時(shí),傳動(dòng)帶在帶輪

20、上打滑,可以防止薄弱零件的損壞,起安全保護(hù)作用。,缺點(diǎn):,不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 外廓尺寸大,傳動(dòng)效率低,a,117,四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置,1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù),2V帶傳動(dòng)的張緊裝置,a,118,一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用,23 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,a,119,一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn),準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)比大 允許帶速高 制造較貴,a,120,二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用,a,121,本章小結(jié),1帶傳動(dòng)的組成。 2帶傳動(dòng)的工作原理。 3普通V帶的結(jié)構(gòu)。 4普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。 5普通V帶傳動(dòng)的標(biāo)記及應(yīng)用特點(diǎn)。 6帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。 7窄V帶和同步帶傳

21、動(dòng)的一般概念。,a,122,第二章 鏈傳動(dòng),21 鏈傳動(dòng)陳述 22 鏈傳動(dòng)的類(lèi)型,a,123,a,124,一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),21 鏈傳動(dòng)概述,a,125,一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比,1鏈傳動(dòng)的組成,1主動(dòng)鏈輪 2鏈條 3從動(dòng)鏈輪,a,126,2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比,n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù),a,127,二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),i6,低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10 a6 m,最大中心距可達(dá)15 m 傳動(dòng)功率P100 kW v15 m/s,高速時(shí)可達(dá)2040m/s,a,128,22 鏈傳動(dòng)類(lèi)型,一、滾子鏈(套筒滾子鏈) 二、齒形鏈簡(jiǎn)介,a,129,一、

22、滾子鏈(套筒滾子鏈),1滾子鏈的結(jié)構(gòu),內(nèi)鏈板 外鏈板 銷(xiāo)軸 套筒 滾子,a,130,1內(nèi)鏈板 2外鏈板 3銷(xiāo)軸 4套筒 5滾子,a,131,2滾子鏈主要參數(shù),(1)節(jié)距鏈條的相鄰兩銷(xiāo)軸中心線之間的距離,以符號(hào)P表示。,鏈的節(jié)距越大,承載能力越強(qiáng),但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大,傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。,a,132,滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比,但排數(shù)越多,各排受力越不均勻,所以排數(shù)不能過(guò)多。,雙排滾子鏈,三排滾子鏈,a,133,(2)節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。,開(kāi)口銷(xiāo) 彈簧夾 過(guò)渡鏈節(jié),a,134,3滾子鏈的標(biāo)記,鏈號(hào)排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),a,135,二

23、、齒形鏈簡(jiǎn)介,由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列,用鉸鏈連接而成。,外鏈板,內(nèi)鏈板,a,136,齒形鏈標(biāo)記示例,a,137,本章小結(jié),1鏈傳動(dòng)的組成:主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。 2鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 3鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。 4套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。 5齒形鏈的應(yīng)用。,a,138,第三章 齒輪傳動(dòng),31 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用 32 漸開(kāi)線齒廓 33 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基 本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 34 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 35 漸開(kāi)線齒輪失效形式,a,139,a,140,一、齒輪傳動(dòng)的常用類(lèi)型 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,31 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的

24、一種機(jī)械傳動(dòng)。,a,141,一、齒輪傳動(dòng)常用類(lèi)型,兩軸平行 兩軸不平行,按輪齒方向 按嚙合情況,直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng),外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng),相交軸齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng),錐齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng),a,142,二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,1傳動(dòng)比,n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù),齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比,也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。,a,143,2應(yīng)用特點(diǎn),能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,工作可靠性高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬 結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比

25、傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng) 維護(hù)簡(jiǎn)便,(1)優(yōu)點(diǎn),a,144,運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲 齒輪安裝要求較高 不能實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速 不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合,(2)缺點(diǎn),a,145,一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 二、漸開(kāi)線的形成及性質(zhì) 三、漸開(kāi)線齒輪嚙合特性,32 漸開(kāi)線齒廓,a,146,一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求,傳動(dòng)平穩(wěn) 承載能力強(qiáng),a,147,二、漸開(kāi)線的形成及性質(zhì),動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí),此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱(chēng)為漸開(kāi)線,該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的基圓,其半徑以rb表示,直線稱(chēng)為漸開(kāi)線的發(fā)生線。,a,148,漸開(kāi)線齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開(kāi)線為齒廓的齒輪。,a,1

26、49,漸開(kāi)線齒廓的性質(zhì):,發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng) 漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓 漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小 漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等 漸開(kāi)線上各點(diǎn)的齒形角(壓力角)不等 漸開(kāi)線的起始點(diǎn)在基圓上,基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線,a,150,三、漸開(kāi)線齒廓嚙合特性,能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 具有傳動(dòng)的可分離性,a,151,一、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng) 二、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介,33 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算,a,152,一、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng),a,153,

27、二、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù),標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 齒數(shù) z 模數(shù) m 齒頂高系數(shù) ha* 頂隙系數(shù) c*,a,154,1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角,a,155,齒形角在端平面上,過(guò)端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角,用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等,K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn),齒形角越大,基圓上的齒形角=0。,分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向(即力的作用線方向)之間所夾銳角,也用表示。,a,156,2齒數(shù)z,一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。,3模數(shù)m,齒距p除以圓周率所得的商,即m p /。,模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 齒數(shù)相等的齒輪,模數(shù)越

28、大,齒輪尺寸就越大,輪齒也越大,承載能力越大。,a,157,4齒頂高系數(shù)ha*,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,規(guī)定ha= ha*m。ha*稱(chēng)為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒ha*1。,5頂隙系數(shù)c*,當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí),為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸,輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高,即應(yīng)留有一定的徑向間隙,稱(chēng)為頂隙,用c表示。,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,規(guī)定cc*m。c*稱(chēng)為頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒c*0.25。,a,158,三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算,a,159,a,160,四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介,直齒圓柱內(nèi)齒輪,直齒圓柱內(nèi)齒輪傳動(dòng),a,161,內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓,齒根圓大于分度

29、圓 內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的,其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)于外齒輪的齒槽和齒厚 為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開(kāi)線,其齒頂圓必須大于基圓,a,162,*五、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條 件和連續(xù)傳動(dòng)條件,1正確嚙合條件,pb1=pb2,模數(shù)相等 分度圓上的齒形角相等,a,163,2連續(xù)傳動(dòng)條件,前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合,后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。,a,164,一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 三、齒輪齒條傳動(dòng),34 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介,a,165,一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),1斜齒圓柱齒輪的形成,直齒輪齒廓的形成,a,166,當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開(kāi)線曲面,稱(chēng)

30、為漸開(kāi)線螺旋面。 b稱(chēng)為基圓柱上的螺旋角。,a,167,2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能,齒的接觸線先由短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短,承載能力大,可用于大功率傳動(dòng) 輪齒上的載荷逐漸增加,逐漸卸掉,承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小,使用壽命長(zhǎng) 傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場(chǎng)合,a,168,3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸,端面:垂直于齒輪軸線的平面,用 t 作標(biāo)記 法面:與輪齒齒線垂直的平面,用 n 作標(biāo)記。,:斜齒圓柱齒輪螺旋角,a,169,判別方法:將齒輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋。,a,170,4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件,法面模數(shù)(法向齒距除以圓周率所得的商)相等

31、,即m n1= m n2 = m 法面齒形角(法平面內(nèi),端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角)相等,即n1=n2 = 螺旋角相等、旋向相反,即1= -2,a,171,二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng),以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。,應(yīng)滿足的條件:,大端端面模數(shù)相等 大端齒形角相等,a,172,三、齒輪齒條傳動(dòng),斜齒條,直齒條,a,173,1齒條,齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí),其圓心位于無(wú)窮遠(yuǎn)處,齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線,漸開(kāi)線齒廓也變成直線齒廓,齒輪即演化成為齒條。,a,174,齒條的主要特點(diǎn):,齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行。傳動(dòng)時(shí),齒條作直線運(yùn)動(dòng),且速度大小和方向均一致。

32、 齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等,且等于齒廓直線的傾斜角,標(biāo)準(zhǔn)值為20 不論在分度線上、齒頂線上,還是在與分度線平行的其他直線上,齒距均相等,模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。,a,175,2齒輪齒條傳動(dòng),v= n1d1=n1mz1,L=d1=mz1,v 齒條的移動(dòng)速度,mm/min n1齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min d1齒輪分度圓直徑,mm m齒輪的模數(shù),mm z1齒輪的齒數(shù) L齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動(dòng)距離,a,176,一、齒面點(diǎn)蝕 二、齒面磨損 三、齒面膠合 四、齒面塑變 五、輪齒折斷,35 漸開(kāi)線齒輪失效形式,失效齒輪傳動(dòng)過(guò)程中,若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象,齒輪失去了正常的工作能力。,a,177,一、齒面點(diǎn)

33、蝕,點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。,a,178,二、齒面磨損,齒面磨損是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。,a,179,三、齒面膠合,高速和低速重載的齒輪傳動(dòng),容易發(fā)生齒面膠合。,a,180,四、塑性變形,當(dāng)齒輪的齒面較軟,在重載情況下,可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng),出現(xiàn)塑性變形。,a,181,五、輪齒折斷,輪齒折斷是開(kāi)式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。,a,182,本章小結(jié),1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn)。 2漸開(kāi)線性質(zhì)及漸開(kāi)線齒輪嚙合特性。 3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng)、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。 4斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點(diǎn)及正確嚙合條件。 5齒

34、輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。 6齒輪的失效形式、失效原因和預(yù)防措施。,a,183,第四章 輪系,41 輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn) 42 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 43 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算,a,184,a,185,一、輪系的分類(lèi) 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn),41 輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn),輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。,a,186,一、輪系的分類(lèi),1定軸輪系 2周轉(zhuǎn)輪系 3混合輪系,a,187,1定軸輪系,當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變,也稱(chēng)普通輪系。,a,188,2周轉(zhuǎn)輪系,輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的,而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。,a,1

35、89,3混合輪系,在輪系中,既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。,a,190,二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn),1可獲得很大的傳動(dòng)比 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解,a,191,1可獲得很大的傳動(dòng)比,一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大(一般i12 =35,imax8),而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比,以滿足低速工作的要求。,a,192,2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng),兩軸中心距較大時(shí),如用一對(duì)齒輪傳動(dòng),則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大,導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。,a,193,3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求,滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),a,194,利用中間輪變向機(jī)構(gòu),a,195,4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

36、,采用行星輪系,可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng),或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。,a,196,一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 二、傳動(dòng)比 三、惰輪的應(yīng)用,42 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算,a,197,一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷,當(dāng)首輪(或末輪)的轉(zhuǎn)向?yàn)橐阎獣r(shí),其末輪(或首輪)的轉(zhuǎn)向也就確定了,表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。,a,198,圓柱齒輪嚙合外嚙合,轉(zhuǎn)向用畫(huà)箭頭的方法表示,主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反時(shí),兩箭頭指向相反。,a,199,圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合,主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí),兩箭頭指向相同。,a,200,錐齒輪嚙合傳動(dòng),兩箭頭指向相背或相向嚙合點(diǎn)。,a,201,錐齒輪嚙合傳動(dòng),兩箭頭指向按第五

37、章講過(guò)的規(guī)定標(biāo)注。,a,202,對(duì)于輪系中各齒輪軸線相互平行時(shí),其任意級(jí)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)在圖上依次畫(huà)箭頭來(lái)確定,也可以數(shù)外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定,若齒輪的嚙合對(duì)數(shù)是偶數(shù),則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同;若為奇數(shù),則轉(zhuǎn)向相反。,a,203,輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條,只能用畫(huà)直箭頭的方法表示。,a,204,二、傳動(dòng)比,1傳動(dòng)路線,a,205,【例1】分析如圖所示輪系傳動(dòng)路線。,a,206,2傳動(dòng)比計(jì)算,輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比,也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。,a,207,【例2】如圖所示輪系,已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向,求i19和判定n9轉(zhuǎn)向

38、。,a,208,【例3】已知z1=24,z2=28,z3=20,z4=60,z5=20,z6=20,z7=28,齒輪1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線;求傳動(dòng)比i17;若齒輪1轉(zhuǎn)向已知,試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。,a,209,三、惰輪的應(yīng)用,在輪系中既是從動(dòng)輪又是主動(dòng)輪,對(duì)總傳動(dòng)比毫無(wú)影響,但卻起到了改變齒輪副中從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向的作用,像這樣的齒輪稱(chēng)為惰輪。,惰輪常用于傳動(dòng)距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合。,a,210,一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算,43 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算,a,211,一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算,(不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向),a

39、,212,【例4】已知:z1=26,z2=51,z3 =42, z4=29,z5 =49,z6=36,z7=56,z8=43,z9=30,z10=90, 軸的轉(zhuǎn)速nI = 200 r/min。試求當(dāng)軸上的三聯(lián)齒輪分別與軸上的三個(gè)齒輪嚙合時(shí),軸的三種轉(zhuǎn)速。,a,213,二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算,v螺母的移動(dòng)速度,mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周,螺母(砂輪架)的移動(dòng)距離,mm,a,214,【例5】z1=28,z2=56,z3=38,z4=57,絲桿為T(mén)r503。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50 r/min,回轉(zhuǎn)方向如圖所示,試計(jì)算砂輪架移動(dòng)速度,并判斷砂輪架移動(dòng)方向。,a,215,三、輪系末端是齒

40、條傳動(dòng)的計(jì)算,v 齒輪沿齒條的移動(dòng)速度,mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周,齒輪沿齒條的移動(dòng)距離,mm,a,216,本章小結(jié),1輪系概念及分類(lèi)。 2輪系的應(yīng)用特點(diǎn)。 3定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。 4定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。 5定軸輪系中任意從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的計(jì)算。 6定軸輪系中末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算。 7定軸輪系中末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算。,a,217,第五章 蝸桿傳動(dòng),51 蝸桿傳動(dòng)概述 52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),a,218,a,219,一、蝸桿傳動(dòng)的組成 二、蝸桿的分類(lèi) 三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定,51 蝸桿傳動(dòng)概述,a,220,一、蝸桿傳動(dòng)的組成,蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組

41、成,通常由蝸桿(主動(dòng)件)帶動(dòng)蝸輪(從動(dòng)件)轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,蝸桿,蝸輪,a,221,1蝸桿結(jié)構(gòu),蝸桿通常與軸合為一體。,a,222,2蝸輪結(jié)構(gòu),蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。,a,223,二、蝸桿的分類(lèi),按蝸桿形狀 按蝸桿螺旋線方向 按蝸桿頭數(shù),圓柱蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng),左旋蝸桿 右旋蝸桿,單頭蝸桿 多頭蝸桿,a,224,三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定,1判斷蝸桿或蝸輪的旋向,右手法則: 手心對(duì)著自己,四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正,若齒向與右手拇指指向一致,則該蝸桿或蝸輪為右旋,反之則為左旋。,a,225,2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向,左、右手法則: 左旋蝸桿用左手,右旋蝸桿用右手,用四指彎曲表

42、示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向,拇指伸直代表蝸桿軸線,則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。,a,226,一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件,52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件,在蝸桿傳動(dòng)中,其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱(chēng)為中間平面。,a,227,一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù),1模數(shù)m、齒形角 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,a,228,1模數(shù)m、齒形角,蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。,x1t

43、220,mx1mt2m,a,229,2蝸桿分度圓導(dǎo)程角,指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。,tan = px z1/d1 = z1m / d1,a,230,3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q,切制蝸輪的滾刀,其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致,齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化,限制滾刀的數(shù)目,對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定,即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q,且q = d1/m。,a,231,4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,蝸桿頭數(shù)z1:根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定,一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數(shù)z2:根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定。

44、一般推薦z2 = 2980。,a,232,二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件,1在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即: mx1mt2 2在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即:x1t2 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12,a,233,一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱,53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn),結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。,a,234,一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑,目的:減摩與散熱,以提高蝸桿傳動(dòng)的效率,防止膠合及減少磨損。 潤(rùn)滑方式:油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。,a,235,二、蝸桿傳動(dòng)

45、的散熱,風(fēng)扇冷卻,蛇形水管冷卻,壓力噴油冷卻,a,236,本章小結(jié),1蝸桿傳動(dòng)的組成:蝸桿(主動(dòng)件)、蝸輪(從動(dòng)件)。 2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)。 3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù):模數(shù)m、齒形角、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2及蝸輪螺旋角2。 5蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。 6蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑及散熱方式。,a,237,第六章 螺紋連接,61 螺紋的種類(lèi)和應(yīng)用 62 普通螺紋的主要參數(shù) 63 螺紋的代號(hào)標(biāo)注 64 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,a,238,a,239,a,240,一、按螺紋牙型分類(lèi)及其應(yīng)用 二、按螺旋線方向分類(lèi)及其應(yīng)用 三、按螺紋線的線數(shù)分類(lèi)及其應(yīng)用

46、 四、按螺旋線形成的表面分類(lèi),61 螺紋的種類(lèi)和應(yīng)用,a,241,一、按螺紋牙型分類(lèi)及其應(yīng)用,三角形螺紋,矩形螺紋,梯形螺紋,鋸齒形螺紋,a,242,二、按螺旋線方向分類(lèi)及其應(yīng)用,右旋螺紋,左旋螺紋,a,243,三、按螺紋線的線數(shù)分類(lèi)及其應(yīng)用,單線螺紋,多線螺紋,a,244,四、按螺旋線形成的表面分類(lèi),內(nèi)螺紋,外螺紋,a,245,62 普通螺紋的主要參數(shù),a,246,螺距P相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 導(dǎo)程Ph同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。,PhZP,a,247,63 螺紋的代號(hào)標(biāo)注,1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱(chēng)直徑對(duì)應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距,因此必須標(biāo)出螺距值,而粗牙普通螺紋

47、不標(biāo)螺距。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N和短旋合長(zhǎng)度S三種,中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中,前者為中徑公差帶代號(hào),后者為頂徑公差帶代號(hào),兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫(xiě)字母,外螺紋用小寫(xiě)字母。,a,248,1單線螺紋只標(biāo)注螺距,多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N兩種,中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中,螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫(xiě)字母,外螺紋用小寫(xiě)字母。 5內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號(hào)中,前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào),后者為外

48、螺紋公差帶代號(hào),中間用“ / ”分開(kāi)。,a,249,1管螺紋尺寸代號(hào)不再稱(chēng)作公稱(chēng)直徑,也不是螺紋本身的任何直徑尺寸,只是一個(gè)無(wú)單位的代號(hào)。 2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋,其公稱(chēng)直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑,以英寸為單位。 3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級(jí)有A、B兩級(jí),A級(jí)精度較高;內(nèi)螺紋的公差等級(jí)只有一個(gè),故無(wú)公差等級(jí)代號(hào)。 5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí),內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開(kāi),前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注,后者為外螺紋的標(biāo)注。,a,250,64 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,一、普通螺旋傳動(dòng) 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介,a,251,一、普通螺旋傳動(dòng),

49、普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。,a,252,1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式,螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng),a,253,螺桿固定不動(dòng),螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng),a,254,螺桿回轉(zhuǎn),螺母作直線運(yùn)動(dòng),a,255,螺母回轉(zhuǎn),螺桿作直線運(yùn)動(dòng),a,256,2普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定,螺母(螺桿)不動(dòng),螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)并移動(dòng),a,257,螺桿(螺母)回轉(zhuǎn),螺母(螺桿)移動(dòng),a,258,3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算,L = NPh,L 螺桿(螺母)移動(dòng)距離,mm N 回轉(zhuǎn)周數(shù),r Ph 螺紋導(dǎo)程,mm,a,259,【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中,已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm,若螺桿按

50、圖示方向回轉(zhuǎn)兩周,螺母移動(dòng)了多少距離?方向如何?,a,260,二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng),1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理,差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)(即不一致)的螺旋傳動(dòng)。,a,261,2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的 確定,(1)差動(dòng)螺旋傳動(dòng):螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動(dòng)螺母)旋向相同。,L = N(Ph1Ph2),結(jié)果為正,活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同 結(jié)果為負(fù),活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反 螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定,a,262,(2)復(fù)式螺旋傳動(dòng):螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動(dòng)螺母)旋向相反。,L = N(Ph1Ph2),活動(dòng)螺母實(shí)

51、際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同 螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定,a,263,【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中,通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng),可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm,右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周,被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm,求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。,a,264,三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介,a,265,本章小結(jié),1常用螺紋的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。 2普通螺紋的主要參數(shù)。 3常用螺紋的螺紋標(biāo)記。 4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。 5普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件移動(dòng)方向的判定。 6滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。,a,266,第七章 軸,71 軸的

52、用途和分類(lèi) 72 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu),a,267,a,268,71 軸的用途和分類(lèi),一、用途,支承回轉(zhuǎn)零件(如齒輪、帶輪等),傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,a,269,按軸線形狀 按承載情況,直軸 曲軸 撓性鋼絲軟軸(簡(jiǎn)稱(chēng)撓性軸),心軸 傳動(dòng)軸 轉(zhuǎn)軸,二、分類(lèi),a,270,72 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu),軸頸:用于裝配軸承的部分 軸頭:裝配回轉(zhuǎn)零件(如帶輪、齒輪)的部分,軸身:連接軸頭與軸頸的部分 軸肩或軸環(huán):軸上截面尺寸變化的部分。,a,271,軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足三方面的要求:,軸上的零件要有可靠的周向固定與軸向固定 軸應(yīng)便于加工和盡量避免或減小應(yīng)力集中 便于軸上零件的安裝與拆卸,一、軸上零件的固定 二、軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu),a,

53、272,一、軸上零件的固定,1軸上零件的軸向固定,目的:保證零件在軸上有確定的軸向位置,防止零件作軸向移動(dòng),并能承受軸向力。,2軸上零件的周向固定,目的:保證軸能可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩,防止軸上零件與軸產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。,a,273,二、軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工、便于軸上零件的裝配和便于使用維修,并且能提高生產(chǎn)率,降低成本。,a,274,軸的結(jié)構(gòu)和形狀應(yīng)便于加工、裝配和維修。 階梯軸的直徑應(yīng)該是中間大,兩端小,以便于軸上零件的裝拆。 軸端、軸頸與軸肩(或軸環(huán))的過(guò)渡部位應(yīng)有倒角或過(guò)渡圓角,并應(yīng)盡可能使倒角大小一致和圓角半徑相同,以便于加工。 軸上需要切制螺紋或進(jìn)行磨削時(shí),

54、應(yīng)有螺紋退刀槽或砂輪越程槽。 當(dāng)軸上有兩個(gè)以上鍵槽時(shí),槽寬應(yīng)盡可能統(tǒng)一,并布置在同一直線上,以利加工。,有關(guān)軸的工藝結(jié)構(gòu)應(yīng)注意問(wèn)題:,a,275,本章小結(jié),1軸的用途和分類(lèi)。 2轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)要求。 3軸上零件的軸向固定與周向固定。 4軸的結(jié)構(gòu)工藝性。,a,276,第八章 軸承,81 滾動(dòng)軸承 82 滑動(dòng)軸承,a,277,a,278,81 滾動(dòng)軸承,一、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型 三、滾動(dòng)軸承的代號(hào) 四、滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇 五、滾動(dòng)軸承的安裝、潤(rùn)滑與密封 六、滾動(dòng)軸承的公差與配合,a,279,一、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu),a,280,滾動(dòng)體,a,281,滾動(dòng)體保持架,a,282,二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型,

55、調(diào)心球軸承 調(diào)心滾子軸承 推力調(diào)心滾子軸承 圓錐滾子軸承 雙列深溝球軸承,推力球軸承 深溝球軸承 角接觸球軸承 推力圓柱滾子軸承 圓柱滾子軸承,a,283,三、滾動(dòng)軸承的代號(hào),不同尺寸,帶防塵蓋結(jié)構(gòu),a,284,滾動(dòng)軸承代號(hào)的構(gòu)成,a,285,1基本代號(hào),表示軸承的基本類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和尺寸。,軸承類(lèi)型代號(hào) 尺寸系列代號(hào) 內(nèi)徑代號(hào),a,286,軸承類(lèi)型代號(hào),a,287,尺寸系列代號(hào),寬(高)度系列代號(hào):表示內(nèi)、外徑相同而寬(高)度不同的軸承系列。 直徑系列代號(hào):表示內(nèi)徑相同而具有不同外徑的軸承系列。,由兩位數(shù)字組成,前一位數(shù)字為寬(高)度系列代號(hào),后一位數(shù)字為直徑系列代號(hào)。,a,288,寬度系列示意

56、圖,對(duì)于向心軸承用寬度系列代號(hào),代號(hào)有8、0、1、2、3、4、5和6,寬度尺寸依次遞增;對(duì)于推力軸承用高度系列代號(hào),代號(hào)有7、9、1和2,高度尺寸依次遞增。,a,289,直徑系列示意圖,直徑系列代號(hào)有7、8、9、0、1、2、3、4和5,其外徑尺寸按序由小到大排列。,在軸承代號(hào)中,軸承類(lèi)型代號(hào)和尺寸系列代號(hào)以組合代號(hào)的形式表達(dá)。 在組合代號(hào)中,軸承類(lèi)型代號(hào)“0”省略不表示;除3類(lèi)軸承外,尺寸系列代號(hào)中的寬度系列代號(hào)“0”省略不表示。,a,290,內(nèi)徑代號(hào),一般由兩位數(shù)字表示,并緊接在尺寸系列代號(hào)之后標(biāo)寫(xiě)。,內(nèi)徑d10 mm的滾動(dòng)軸承內(nèi)徑代號(hào),a,291,2前置代號(hào)和后置代號(hào),軸承代號(hào)的補(bǔ)充,只有

57、在軸承的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有所改變時(shí)才使用,一般情況下可部分或全部省略,其詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。,a,292,3滾動(dòng)軸承代號(hào)示例,a,293,四、滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇,軸承所受載荷的大小 方向和性質(zhì) 軸承的轉(zhuǎn)速 調(diào)心性能要求 經(jīng)濟(jì)性因素,a,294,五、滾動(dòng)軸承的安裝、潤(rùn)滑與密封,1滾動(dòng)軸承的軸向固定,一般情況下,滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈裝在被支承軸的軸頸上,外圈裝在軸承座(或機(jī)座)孔內(nèi)。滾動(dòng)軸承安裝時(shí),對(duì)其內(nèi)、外圈都要進(jìn)行必要的軸向固定,以防止運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。,a,295,2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑,目的:減少摩擦阻力、降低磨損、緩沖吸振、冷卻和防銹。,脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 固體潤(rùn)滑,a,296,3滾動(dòng)軸承的密封,目的:防止灰塵、水份、雜質(zhì)等侵入軸承和阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А?a,297,接觸式密封,毛氈圈密封,皮碗密封,a,298,非接觸式密封,間隙

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