機(jī)械基礎(chǔ)-輪系.ppt

1、汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ) -輪系,主講人 趙磊 汽車(chē)工程系,輪系,輪系傳動(dòng),基本要求：能正確劃分輪系，能計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比； 了解輪系的主要應(yīng)用。 重 點(diǎn)：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 難 點(diǎn)：如何正確劃分復(fù)合輪系為各個(gè)基本輪系。,輪系的基本知識(shí),在復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿(mǎn)足各種不同的需要，常常采用一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為輪系。例如汽車(chē)的手動(dòng)變速器。,認(rèn)識(shí)一下輪系的特點(diǎn),由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為輪系。例如汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋。,任務(wù)1 輪系的分類(lèi),根據(jù)輪系中各齒輪的幾何軸線(xiàn)在空間的相對(duì)位置是否固定，輪系可分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系三大類(lèi)；,定軸輪系,在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪（包括蝸桿、蝸輪）的幾

2、何軸線(xiàn)的位置相對(duì)于機(jī)架固定，這種輪系，稱(chēng)為定軸輪系。 如果定軸輪系系中各齒輪的軸線(xiàn)互相平行或重合，則稱(chēng)為平面定軸輪系（輪系中只包含內(nèi)、外嚙合齒輪傳動(dòng)）；否則，稱(chēng)為空間定軸輪系（輪系中除包括內(nèi)、外嚙合齒輪傳動(dòng)外，還可能包含圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)或螺旋傳動(dòng)等）。,周轉(zhuǎn)輪系,輪系中，至少有一個(gè)齒輪除繞自身軸線(xiàn)自轉(zhuǎn)外，其軸線(xiàn)又繞其他齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系或行星齒輪系。,混合輪系,輪系中既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)合輪系，稱(chēng)為混合輪系（或叫組合輪系）。,混合輪系,任務(wù)2 輪系的用途,一實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，單級(jí)齒輪傳動(dòng)比一般比較小，通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)可以得到較大傳動(dòng)比。 采用單級(jí)齒輪傳動(dòng)，兩齒輪的

3、尺寸較大，結(jié)構(gòu)很不緊湊。若采用多級(jí)定軸齒輪系傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比，同時(shí)可使傳動(dòng)外廓尺寸減小，節(jié)約材料，減輕重量。且制造、安裝方便。,二實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比輸出，例如汽車(chē)的變速機(jī)構(gòu)。,三實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),利用輪系可以使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。,四實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng),在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用惰輪可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。,任務(wù)3 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,* 一對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判定 * 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,1. 一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比,輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。,設(shè)主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為 、 ，從動(dòng)輪2

4、的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為 、 ，其傳動(dòng)比大小等于,a.圓柱齒輪：圓柱齒輪傳動(dòng)的兩輪軸線(xiàn)相平行。對(duì)于外嚙合傳動(dòng)，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比可用負(fù)號(hào)表示；內(nèi)嚙合傳動(dòng)，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比用正號(hào)表示。故其傳動(dòng)比可寫(xiě)為,兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系也可在圖上用箭頭來(lái)表示。如圖所示，以箭頭方向表示主動(dòng)輪看得見(jiàn)一側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向。用反向箭頭(箭頭相對(duì)或相背)來(lái)表示外嚙合時(shí)兩輪的相反轉(zhuǎn)向，用同向箭頭表示內(nèi)嚙合傳動(dòng)兩輪的相同轉(zhuǎn)向。,2、輪系傳動(dòng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向問(wèn)題,定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算實(shí)例：,1.平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,平面定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為：,式中，m為輪系中外嚙合的次數(shù)。,對(duì)于包含圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)或螺旋傳動(dòng)等的空間定軸輪系，其傳動(dòng)比的大小仍可用上式計(jì)算。但空間齒輪軸線(xiàn)不平行，主、從動(dòng)輪間不存在轉(zhuǎn)向相同或相反問(wèn)題，所以確定輪系中各輪轉(zhuǎn)向問(wèn)題須用畫(huà)箭頭標(biāo)注的方法確定。,例題講解： 例7-1