協(xié)作機器人培訓

1、2017年8月,星馳恒動公司協(xié)作機器人專項培訓,1、什么是協(xié)作型機器人？為什么優(yōu)傲機器人是協(xié)作型機器人？,ISO TS 15066（協(xié)作型機器人技術規(guī)范）對協(xié)作機器人的基本定義是：協(xié)作型機器人是工業(yè)機器人的一個分支，英語是Collaborative Robots，簡寫COBOT，即協(xié)作型機器人可以和人類一起，發(fā)揮各自優(yōu)勢，在同一個工作空間內合作完成某一項工作。 優(yōu)傲機器人具備以下特點：自重很輕，現(xiàn)場安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡單方便；內設力控和功率限制，安全可靠；模塊化設計、功耗低、免維護，減少使用成本。這是協(xié)作型機器人應該有的樣子。,2、優(yōu)傲機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比，有哪些優(yōu)勢和劣勢？

2、,2020/7/15,優(yōu)勢：優(yōu)傲機器人具有更先進的設計理念。,首先是協(xié)作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作；,其次是安全的理念，有專利保護的安全參數設置方式，保護人和機器人不受傷害；,再次是人性化的理念，圖形化界面以及簡單編程和操作，任何人都可以成為機器人工程師；還有實用的理念，快速靈活部署，省時省電省維護；,最后是經濟的理念，投資回報快，適應中小企業(yè)多品種生產，提高競爭力。,劣勢：由于強調安全，加上自重輕，優(yōu)傲機器人在高速運動和穩(wěn)定性方面不如傳統(tǒng)工業(yè)機器人，負載最大僅10公斤。,3、優(yōu)傲機器人在維護保養(yǎng)上需要做哪些工作？與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有什么不同？,2020/7/15,優(yōu)傲機器

3、人作為協(xié)作型機器人，維護保養(yǎng)工作比較簡單，具體如下：,檢查控制箱。第一，安全功能測試，周期為每年一次，測試示教器急停按鈕功能，測試自由驅動模式，確認安全設置；第二，隨時目測檢查內部是否有灰塵，兩側過濾網清潔或更換。,檢查機械臂。目測檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。,與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，優(yōu)傲機器人維護保養(yǎng)不需要更換備份電池和齒輪箱潤滑油。,傳統(tǒng)工業(yè)機器人結構特點,2020/7/15,普通伺服： 齒條連接/齒輪連接 機械磨損不可避免 給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、 噪音 編碼器在電

4、機法蘭輸入端 電機法蘭輸入到關節(jié)法蘭輸出端會 有機械磨損誤差，補償不準確,UR人機協(xié)作機器人結構,2020/7/15, 直接驅動 無齒條連接/齒輪連接 省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機 構 無機械磨損 減少了能量損耗、精度損失、噪音 編碼器在法蘭輸出端 獨特結構可以在法蘭輸出端安裝編碼器 直接補償 零部件少、體積小、重量輕 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，同軸上，所以 套件安裝簡便，造型簡捷。 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為 1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現(xiàn) 小型輕量化 效率 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動 力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維 持高效

5、率，并實現(xiàn)驅動馬達的小型化,4、優(yōu)傲機器人在協(xié)作型機器人領域地位如何？,2020/7/15,優(yōu)傲機器人是全球第一家開發(fā)、研制、生產和產業(yè)化協(xié)作型機器人的公司，開創(chuàng)了協(xié)作型機器人的理念，并主導制訂了行業(yè)標準，即ISO TS15066協(xié)作型機器人技術規(guī)范。,優(yōu)傲機器人全球裝機量已經達到15,000多臺，占所有協(xié)作型機器人總裝機量的90%。可以預見，在未來幾年內，優(yōu)傲機器人仍然是協(xié)作型機器人領域的領導者。,市場地位和競爭對手,2020/7/15,UR協(xié)作機器人,2020/7/15,ABB的YUMi,2020/7/15,負載：0.5kg,范圍：559mm,軸數：7,重復精度：0.02mm,Rethin

6、k Robotics Baxter,2020/7/15,負載：2.2kg,范圍：1210mm,軸數：7,集成視覺,重復精度：0.1mm,Rethink Robotics Sawyer,2020/7/15,負載：4kg,范圍：1260mm,軸數：7,重復精度：0.1mm,KUKA 協(xié)作機器人LBR iiwa,2020/7/15,負載：7-14kg,范圍：半徑800-820mm,軸數：7,重復精度：0.1mm,位于科隆的未來機器人工廠采用了KUKA,2020/7/15,在福特生產線上，LBR iiwa機器人與人協(xié)作，合力為備受青睞的福特嘉年華 (Ford Fiesta) 安裝高性能減震器。 而若采

7、用傳統(tǒng)的自動化解決方案，則很難完成這一任務。 傳統(tǒng)的自動化解決方案要求操作人員必須在快節(jié)奏的工作環(huán)境下獨自完成高技術要求、不符合人體工學的重復性作業(yè)。,發(fā)那科協(xié)作機器人CR-4iA,2020/7/15,負載：4kg,范圍：半徑550mm,軸數：6,重復精度：0.02mm,發(fā)那科協(xié)作機器人CR-7iA,2020/7/15,負載：7kg,范圍：半徑717mm,軸數：6,重復精度：0.02mm,發(fā)那科協(xié)作機器人CR-35iA,2020/7/15,負載：35kg,范圍：半徑1813mm,柔軟外殼,集成智能視覺技術,軸數：6,重復精度：0.08mm,安川MOTO Mini,2020/7/15,負載：0.

8、5kg,范圍：半徑246mm,軸數：6,重復精度：0.02mm,新松雙臂協(xié)作機器人,2020/7/15,負載：5kg,范圍：1000mm,軸數：7,重復精度：0.02mm,新松復合機器人,2020/7/15,負載：5kg,范圍：可移動,軸數：7,重復精度：0.02mm,遨博智能AUBO-i5,2020/7/15,負載：5kg,范圍：半徑880mm,軸數：6,重復精度：0.05mm,川崎雙臂協(xié)作機器人duAro,2020/7/15,負載：2kg,范圍：800mm,軸數：4,重復精度：0.05mm,達明（廣明）協(xié)作機器人TM5,2020/7/15,負載：4-6kg,范圍：700-900mm,軸數：6,重復精度：0.1mm,廣明TechMan協(xié)作機器人TM5,2020/7/15,負載：4-6kg,范圍：700-900mm,軸數：6,重復精度：0.1mm,大族電機協(xié)作機器人Elfin,2020/7/15,負載：5kg,范圍：800mm,軸數：6,重復精度：0.1mm,Franka Em