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文檔簡介

1、元朗電子 工程部,控制器工作原理,電動機的簡明發(fā)展史,1.奧斯特發(fā)現電生磁（1820） 2.法拉第電磁回轉實驗（發(fā)明電動機模型） 3.法拉第發(fā)現電磁感應（發(fā)明發(fā)電機模型） 4.法拉第兼任企業(yè)顧問研制永磁電機 5.西門子發(fā)明激磁電機 6.格拉姆發(fā)明直流發(fā)電機和電動機 7.特斯拉發(fā)明交流電機和電動機 8.19世紀末美國電動機床出現伏特汽車公司裝配流水線 9.電動機在當今社會的廣泛應用,電動車的主要組成部分,1.控制器 2.蓄電池 3.電動輪轂 4. 充電器 5.車體部分,電動車工作原理,電動自行車是具有電力驅動、腳踏驅動、電力和腳踏并用等功效的綠色環(huán)保交通工具。電動自行車的原理和結構都不復雜，可以

2、認為是在自行車的基礎上加一套電機驅動機構組成。蓄電池經過一個控制器給一個電機送電，電機放在后車輪中，電機的旋轉帶動自行車的行進。電動自行車的控制器連接一個調速手把，在腳踏中軸上裝有助力傳感器，轉動調速手把可以讓控制器檢測到不同的電壓值，控制器根據電壓值大小，模擬調節(jié)輸送給電機電壓的高低，從而控制了電機的轉速。,電動車控制器的作用,電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦?？刂破靼纯刂品绞椒诸愑腥珓有?、智能型、雙控型和非零啟動型四種類型，控制系統(tǒng)由主控制器、儀表顯示器、調速轉把和剎車斷電把等組成，其主要功能具有無級調速、剎車斷電保護、欠壓保護和過流保護等功能。,無刷控制器方框圖,MCU,A相驅動,B相驅動,C相驅動,功率開關,MOS,電機,霍爾位置采樣,限流采樣,電源,轉剎把即 其它輔助功能,降壓為5V,欠壓采樣,直流無刷電機結構1,直流無刷電機結構2,霍爾元件的排列方式,無刷控制器原理圖,直流變頻驅動方波控制,1、位置檢測是以60度為單位進行檢測 2、每次僅有兩個Mos管打開，順序為 Q1 Q6 Q6

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