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1、數(shù)學(xué)準(zhǔn)備知識(shí)向量及其運(yùn)算。向量1的概念。矢量的定義既有大小又有方向的量稱為矢量(vector)符號(hào):大小表示:f標(biāo)量:只有大小的量稱為標(biāo)量,如質(zhì)量m、時(shí)間t、距離s、動(dòng)能Ek、勢(shì)能Ep等。標(biāo)量只有大小,沒(méi)有方向,只有正負(fù),如溫度t,AB,1,2。向量的圖形表示:箭頭線段長(zhǎng)度向量大小箭頭指向向量的方向,F(xiàn)=5N,方向向右是水平的,3。兩個(gè)向量相等的條件:大小相等,方向相同,獨(dú)立于起點(diǎn),2,4。矢量可以翻譯,2。向量加法1。向量相加的平行四邊形法則兩個(gè)向量的和是平行四邊形的對(duì)角向量,這兩個(gè)向量作為兩個(gè)邊,記錄為:5。負(fù)向量,兩個(gè)向量,等等,叫做負(fù)向量,=,向量加法的表達(dá)式,3。一般來(lái)說(shuō),用平行四邊

2、形的對(duì)角線求兩個(gè)向量之和的方法稱為向量加法的平行四邊形法則。根據(jù)余弦定理,向量c的大小為4,合成向量稱為,兩個(gè)子向量稱為,向量的方向是向量和任何子向量之間的角度。向量:的定義既有大小又有方向,加法運(yùn)算中滿足平行四邊形法則的物理量稱為向量。a,5,要添加兩個(gè)向量,必須將一個(gè)向量的起點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)向量的終點(diǎn),然后將一個(gè)向量的起點(diǎn)與另一個(gè)向量的終點(diǎn)連接起來(lái),這是兩個(gè)向量的總和。因?yàn)槿齻€(gè)矢量組成一個(gè)三角形,所以稱之為矢量加法的三角形法則。應(yīng)當(dāng)注意,合成向量可以大于、等于或小于任何其他子向量,或者,2。向量加法的三角形法則,6,也就是說(shuō),三角形的任何一邊都可以大于、等于或小于其他任何一邊,7,并且每個(gè)向

3、量依次生成,其中后一個(gè)向量的起點(diǎn)正好是前一個(gè)向量的終點(diǎn),那么從第一個(gè)向量的起點(diǎn)引入到最后一個(gè)向量的終點(diǎn)的向量就是它們的,3。矢量加法的多邊形法則。在并發(fā)力的作用下,當(dāng)物體處于平衡狀態(tài)時(shí),合力為零,形成一個(gè)閉合的多邊形。注意:當(dāng)三個(gè)力平衡時(shí),形成一個(gè)閉合的三角形。三力平衡三角形是自動(dòng)閉合的。3.向量減法1。向量減法的平行四邊形法則,可以看出求和的差就是求和的和。它可以根據(jù)平行四邊形法則或三角形法則來(lái)計(jì)算,也就是說(shuō),矢量減法本質(zhì)上仍然是矢量加法,矢量加法和矢量減法統(tǒng)稱為矢量合成。、10、2。向量減法的三角形法則是減去兩個(gè)向量,將它們移動(dòng)到一個(gè)共同的起點(diǎn),然后從被減去的向量的終點(diǎn)到被減去的向量的終點(diǎn)

4、所引入的向量就是差。摘要:從數(shù)學(xué)的角度來(lái)看,從和向量(加法)中求和向量,或者從和向量(減法)中求和向量,是解決三角形的邊和角的問(wèn)題,所以所有解決三角形的數(shù)學(xué)方法都可以使用。可以看出,11,如正弦定理,余弦定理,勾股定理,等邊三角形,相似三角形,全等三角形,菱形等特征都可以使用。注:給定和向量F的大小和方向以及另一個(gè)子向量F1的方向,當(dāng)另一個(gè)子向量F2和F1彼此垂直時(shí),F(xiàn)2具有最小值。給定一個(gè)子向量F1的大小和方向以及和向量F的方向,當(dāng)另一個(gè)子向量F2和和向量F彼此垂直時(shí),它們具有最小值,即:F2,12,4。向量的正交分解合成法(向量的正交分解法)向量加減的平行四邊形法則或三角形法則是向量合成的

5、幾何方法。用幾何方法處理兩個(gè)矢量的合成比較簡(jiǎn)單,但用幾何方法合成多個(gè)矢量比較麻煩。為了解決這一問(wèn)題,人們引入了矢量合成的解析方法正交分解合成法,從而將矢量計(jì)算轉(zhuǎn)化為代數(shù)計(jì)算,使多個(gè)矢量的合成變得簡(jiǎn)單。1.正交分解:向量a對(duì)應(yīng)于平行四邊形的對(duì)角線,對(duì)角線對(duì)應(yīng)于無(wú)數(shù)平行四邊形,向量可以通過(guò)平行四邊形法則分解成無(wú)數(shù)平分線向量,其中必須包括一對(duì)垂直平分線向量。13,在所選直角坐標(biāo)系中沿兩個(gè)坐標(biāo)軸方向分解矢量的正交分解方法。如右圖所示:矢量方向:矢量大?。菏噶緼與X軸之間的正角度,(可以是正的或負(fù)的),(可以是正的或負(fù)的),14。注意:給定矢量的大小和方向,它在直角坐標(biāo)系中的分量是唯一確定的;否則,給定

6、直角坐標(biāo)系中矢量的兩個(gè)分量,就可以完全確定矢量的大小和方向。2.正交合成:解:15,方向:然后:解:16,17,例如:計(jì)算,18,計(jì)算,19,例如:已知方向如圖所示,得到合力。解決方法:采用正交分解合成法,=f與x軸之間的夾角,向量的運(yùn)算與21和5在同一條線上,同一條線上的向量只有兩個(gè)方向,所以這兩個(gè)方向可以用正負(fù)符號(hào)來(lái)表示。具體方法是沿著矢量所在的直線選擇一個(gè)正方向,即建立一維坐標(biāo)系(線性坐標(biāo)系)。方向與正方向相同的所有向量取正值,方向相反的所有向量取負(fù)值。這樣,向量的大小和方向用一個(gè)帶正負(fù)符號(hào)的值來(lái)表示,這樣向量在同一條線上的運(yùn)算就轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算。事實(shí)上,這也是平行四邊形法則在特殊情況下的應(yīng)用。例如:a=5 b=-3 c=a b=5-3=2,方向與正方向相同,22。當(dāng)然,平行四邊形法則也可以使用:23,或,6。兩個(gè)向量相乘。兩個(gè)矢量的點(diǎn)積(數(shù)量積)被定義為:兩個(gè)矢量之和的積被定義為兩個(gè)矢量之間的角度。c的向量大小為2,方向與指定的正方向相反,b=3 a=-5,c=a b,=-5 3=-2,24。注意:因?yàn)檫@個(gè)向量的乘積是通過(guò)在和之間加一個(gè)點(diǎn)來(lái)表示的,所以點(diǎn)積就可以得到。因?yàn)檫@個(gè)乘積實(shí)際上被定義為一個(gè)量(標(biāo)量),所以它也被稱為量的乘積。例如,當(dāng)一個(gè)物體向右移動(dòng)時(shí),通過(guò)尋找力f所能做的功是?25,2。兩個(gè)向量的叉積的定義:兩個(gè)向量

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