變頻器PID設(shè)置課件

1、2-4 變頻器的PID操作控制,1理解PID的控制原理。 2掌握PID運(yùn)行參數(shù)設(shè)定和定義端子功能參數(shù)的設(shè)定。 3掌握PID控制的接線與調(diào)試方法。,1,學(xué)習(xí)交流PPT,1PID的控制原理,一、變頻器的PID基本概念,2,學(xué)習(xí)交流PPT,2PID控制方式,（1）比例控制(P),（2）PI控制,（3）PD控制,（4）PID控制,比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式，比例控制是控制參數(shù)的核心，必須設(shè)定。調(diào)節(jié)中必須先調(diào)節(jié)P。,PI控制是由比例控制和積分控制組合而成，它是根據(jù)偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。,PD控制是由比例控制和微分控制組合而成，是根據(jù)改變動(dòng)態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。,PID控制集合了

2、PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn),可獲得無(wú)偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過(guò)程。,3,學(xué)習(xí)交流PPT,3PID的控制特點(diǎn) （1）PID應(yīng)用范圍廣。 （2）PID參數(shù)較易整定。 （3）PID控制器的性能在不斷完善。,4,學(xué)習(xí)交流PPT,二、變頻器的內(nèi)置PID功能 1PID功能信號(hào)的選擇 要實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)運(yùn)行，首先必須選擇PID功能有效。 例如： 三菱FR-A740變頻器PID功能進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)參數(shù)Pr.180Pr.186設(shè)定某一輸入端子為“X14”信號(hào)，當(dāng)X14信號(hào)接通時(shí)，PID功能才有效。,5,學(xué)習(xí)交流PPT,2PID動(dòng)作的選擇（Pr.128）,PID動(dòng)作選擇的參數(shù)功能,6,學(xué)習(xí)交流PPT,（1）負(fù)作用

3、,PID 負(fù)作用示意圖,7,學(xué)習(xí)交流PPT,（2）正作用,PID 正作用示意圖,8,學(xué)習(xí)交流PPT,3設(shè)定信號(hào)與反饋信號(hào)輸入方式選擇 （1）設(shè)定信號(hào)（又稱給定信號(hào)） 設(shè)定信號(hào)是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。在PID的控制中，是指對(duì)測(cè)量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此數(shù)值的水平范圍內(nèi)，并且越接近越好。,9,學(xué)習(xí)交流PPT,（2）反饋信號(hào) 反饋信號(hào)是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過(guò)PID的調(diào)節(jié)功能將給定值與反饋值相比較得到的差值進(jìn)行微調(diào)，以判斷是否到達(dá)預(yù)訂的控制目標(biāo)。,10,學(xué)習(xí)交流PPT,4控制參數(shù)P、I、D的選擇,內(nèi)置PID參數(shù)表,11,學(xué)習(xí)交流PPT,續(xù)表,12,學(xué)習(xí)交流PPT,續(xù)表,13,學(xué)習(xí)交流PPT,5PID控制相關(guān)輸出端子的參數(shù)設(shè)定 （1）RT端子功能的選擇（Pr.183） （2）IPF端子功能的選擇（Pr.192）