車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng).ppt

1、0703-車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng),2,概述,車(chē)輛在行駛過(guò)程中，不斷受到不平路面和大風(fēng)等外界因素的干擾，車(chē)輛應(yīng)具備良好的操縱穩(wěn)定性，尤其在高速緊急轉(zhuǎn)彎時(shí)更顯重要。為此，一項(xiàng)在汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)及防滑控制裝置(ASR)的基礎(chǔ)上，主要針對(duì)高速?gòu)澋佬旭倳r(shí)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制的新技術(shù)VDC(Vehicle Dynamic Contro1)車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制，應(yīng)運(yùn)而生，它兼容了ABS及ASR的優(yōu)點(diǎn)，并加以系統(tǒng)控制，從而可以顯著地減少因駕駛員失誤等而造成的重大損失，提高汽車(chē)的安全性能。 VDC也稱(chēng)為ESP(Electronic Stabilty Program),3,概述（續(xù)1）,4,概述（續(xù)2）,根據(jù)汽車(chē)?yán)碚摚?/p>

2、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類(lèi)型：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向和過(guò)多轉(zhuǎn)向。在高速行駛的情況下，如果因躲避障礙而出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車(chē)很有可能出現(xiàn)側(cè)滑而撞上前方的障礙；如果出現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向，則汽車(chē)很有可能出現(xiàn)甩尾甚至激轉(zhuǎn)。車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制的出發(fā)點(diǎn)就是通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)車(chē)輪上的制動(dòng)力（如果是四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，還將調(diào)節(jié)前后軸驅(qū)動(dòng)力分配），進(jìn)而在汽車(chē)質(zhì)心附近產(chǎn)生一個(gè)附加轉(zhuǎn)矩，來(lái)調(diào)節(jié)汽車(chē)的橫擺角速度，使汽車(chē)按駕駛員的意圖前進(jìn)（即中性轉(zhuǎn)向）。這個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程可以按圖1來(lái)進(jìn)行。,5,概述（續(xù)3）,原理,6,概述（續(xù)4）,1）功用 幫助駕駛員達(dá)到限制汽車(chē)側(cè)滑的最佳的駕駛操作 2）功能特點(diǎn) 可檢測(cè)汽車(chē)的狀態(tài)和駕駛員的操作 估算車(chē)輛失控側(cè)滑的程度 計(jì)算恢復(fù)汽車(chē)穩(wěn)定所需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和減速，并相應(yīng)控制每一車(chē)輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出,7,工作原理,工作原理,8,工作原理（續(xù)1）,在實(shí)際的控制過(guò)程中，動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)將實(shí)測(cè)的橫擺角速度與中性轉(zhuǎn)向時(shí)的橫擺角速度進(jìn)行比較。如果實(shí)測(cè)的橫擺角速度大于中性橫擺角速度，則表明汽車(chē)此時(shí)為過(guò)度轉(zhuǎn)向，應(yīng)對(duì)前外輪施加一定的制動(dòng)力；如果實(shí)測(cè)的橫擺角速度小于中性橫擺角速度，則表明汽車(chē)此時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，應(yīng)對(duì)后內(nèi)輪施加一定的制動(dòng)力；如果橫擺角速度相等，則不需要制動(dòng)。,9,工作原理（續(xù)2）,沒(méi)有施加