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1、理論基礎(chǔ) 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。,SPWM和空間電壓矢量控制,沖量指窄脈沖的面積,環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同,如何用一系列等幅不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦半波,PWM控制的基本原理,如何用一系列等幅不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦半波,SPWM波,若要改變等效輸出正弦波幅值,按同一比例改變各脈沖寬度即可。,PWM控制的基本原理,對(duì)于正弦波的負(fù)半周,采取同樣的方法,得到PWM波形,因此正弦波一個(gè)完整周期的等效PWM波為:,PWM控制的基本原理,根據(jù)面積等效原理,正弦波還可等效為下圖中的PWM波,而且這種方式在實(shí)際應(yīng)用中更為廣泛。,PWM控制的基本原理,等幅PW
2、M波 (輸入電源是恒定直流),不等幅PWM波 (輸入電源是交流 或不是恒定的直流),第1章的直流斬波電路,PWM逆變電路 (也可用于PWM整流),斬控式交流調(diào)壓電路,矩陣式變頻電路,基于面積等效原理進(jìn)行控制,本質(zhì)是相同的,PWM電流波 電流型逆變電路進(jìn)行PWM控制,得到的就是PWM電流波,PWM控制的基本原理,PWM波形可等效的各種波形,直流斬波電路,直流波形,SPWM波,正弦波形,等效成其他所需波形,如:,所需波形,等效的PWM波,基于“面積等效原理”,PWM逆變電路及其控制方法,目前中小功率的逆變電路幾乎都采用PWM技術(shù) 逆變電路是PWM控制技術(shù)最為重要的應(yīng)用場(chǎng)合 本節(jié)內(nèi)容構(gòu)成了本章的主體
3、 PWM逆變電路也可分為電壓型和電流型兩種, 目前實(shí)用的PWM逆變電路幾乎都是電壓型電路,計(jì)算法和調(diào)制法,根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù),準(zhǔn)確計(jì)算PWM 波各脈沖寬度和間隔,據(jù)此控制逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通 斷,就可得到所需PWM波形 本法較繁瑣,當(dāng)輸出正弦波的頻率、幅值或相位變化 時(shí),結(jié)果都要變化,計(jì)算法,計(jì)算法和調(diào)制法,調(diào)制法,把希望輸出的波形作調(diào)制信號(hào),通過(guò)對(duì)此信號(hào)波的調(diào)制 得到所期望的PWM波 采用等腰三角波或鋸齒波作為載波 等腰三角波應(yīng)用最多,因其任一點(diǎn)的水平寬度和高度成 線性關(guān)系且左右對(duì)稱(chēng) 載波與平緩變化的調(diào)制信號(hào)相交,在交點(diǎn)時(shí)刻控制器件通斷, 就得到寬度正比于信號(hào)波幅值的脈沖,符合PWM的要求 調(diào)
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