西門子PLC網絡.ppt

1、第7章 西門子PLC通信技術,本章結合具體實例，詳細介紹MPI網絡的組建方法、如何用全局數(shù)據包通信方式實現(xiàn)PLC之間的MPI網絡通信、如何實現(xiàn)無組態(tài)連接的PLC之間的MPI通信、如何實現(xiàn)有組態(tài)連接的PLC之間的MPI通信、如何實現(xiàn)PLC之間的PROFIBUS-DP主從通信、如何組態(tài)遠程I/O站，最后介紹了CP342-5分別作為主站 和從站的PROFIBUS-DP組態(tài)應用。 7.1 西門子PLC網絡 7.2 MPI網絡通信 7.3 PROFIBUS現(xiàn)場總線通信技術 7.4 思考與練習,返回首頁,西門子PLC網絡,返回本章,7.2 MPI網絡通信,MPI是多點通信接口（MultiPoint Int

2、erface）的簡稱。MPI物理接口符合Profibus RS485（EN 50170）接口標準。MPI網絡的通信速率為19.2kbit/s12Mbit/s，S7-200只能選擇19.2kbit/s的通信速率，S7-300通常默認設置為187.5kbit/s，只有能夠設置為Profibus接口 的MPI網絡才支持12Mbit/s的通信速率。 7.2.1 MPI網絡組建 7.2.2 全局數(shù)據包通信方式 7.2.3 無組態(tài)連接的MPI通訊方式 7.2.4 有組態(tài)連接的MPI通訊方式,返回本章,7.2.1 MPI網絡組建,用STEP 7軟件包中的Configuration功能為每個網絡節(jié)點分配一個M

3、PI地址和最高地址，最好標在節(jié)點外殼上；然后對PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有節(jié)點進行地址排序，連接時需在MPI網的第一個及最后一個節(jié)點接入通信終端匹配電 阻。往MPI網添加一個新節(jié)點時，應該切斷MPI網的電源。,MPI網絡示意圖,返回上級,MPI網絡連接器,為了保證網絡通信質量，總線連接器或中繼器上都設計了終端匹配電阻。組建通信網絡時，在網絡拓撲分支的末端節(jié)點需要接入浪涌匹配電阻。,返回上級,采用中繼器延長網絡連接距離,返回上級,7.2.2 全局數(shù)據包通信方式,全局數(shù)據（GD）通信方式以MPI分支網為基礎而設計的。在S7中，利用全局數(shù)據可以建立分布式PLC間的通訊聯(lián)系，不需要在用戶

4、程序中編寫任何語句。S7程序中的FB、FC、OB都能用絕對地址或符號地址來訪問全局數(shù)據。最多可以在一個 項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據通訊。 GD通信原理 GD通信的數(shù)據結構 全局數(shù)據環(huán) GD通信應用 利用SFC60和SFC61傳遞全局數(shù)據,返回本節(jié),1.GD通信原理,在MPI分支網上實現(xiàn)全局數(shù)據共享的兩個或多個CPU中，至少有一個是數(shù)據的發(fā)送方，有一個或多個是數(shù)據的接收方。發(fā)送或接收的數(shù)據稱為全局數(shù)據，或稱為全局數(shù)。具有相同Sender/Receiver （發(fā)送者/接受者）的全局數(shù)據，可以集合成一個全局數(shù)據包（GD Packet）一起發(fā)送。每個數(shù)據包用數(shù)據包號碼（GD Packet N

5、umber）來標識，其中的變量用變量號碼（Variable Number）來標識。參與全局數(shù)據包交換的CPU構成了全局數(shù)據環(huán)（GD Circle）。每個全局數(shù)據環(huán)用 數(shù)據環(huán)號碼來標識（GD Circle Number ）。 例如，GD 2.1.3表示2號全局數(shù)據環(huán)，1號全局數(shù)據包中 的3號數(shù)據。,返回上級,在PLC操作系統(tǒng)的作用下，發(fā)送CPU在它的一個掃描循環(huán)結束時發(fā)送全局數(shù)據，接收CPU在它的一個掃描循環(huán)開始時接收GD。這樣，發(fā)送全局數(shù)據包中的數(shù)據，對于接收方來說是“透明的”。也就是說，發(fā)送全局數(shù)據包中的信號狀態(tài)會自動影響接收數(shù)據包；接收方對接收數(shù)據包的訪問，相當于對發(fā) 送數(shù)據包的訪問。,返

6、回上級,2.GD通信的數(shù)據結構,全局數(shù)據可以由位、字節(jié)、字、雙字或相關數(shù)組組成， 它們被稱為全局數(shù)據的元素。一個全局數(shù)據包由一個或幾個GD元素組成，最多不能超過24B。,返回上級,3. 全局數(shù)據環(huán),全局數(shù)據環(huán)中的每個CPU可以發(fā)送數(shù)據到另一個CPU或從 另一個CPU接收。全局數(shù)據環(huán)有以下2種： 環(huán)內包含2個以上的CPU，其中一個發(fā)送數(shù)據包，其它的CPU接收數(shù)據； 環(huán)內只有2個CPU，每個CPU可既發(fā)送數(shù)據又接受數(shù)據。 S7-300的每個CPU可以參與最多4個不同的數(shù)據環(huán)，在一個MPI網上最多可以有15個CPU通過全局通訊來交換數(shù)據。 其實，MPI網絡進行GD通信的內在方式有兩種：一種是一對一方

7、式，當GD環(huán)中僅有兩個CPU時，可以采用類全雙工點對點方式，不能有其它CPU參與，只有兩者獨享；另一種為一對多（最多4個）廣播方式，一個點播，其它接收。,返回上級,4. GD通信應用(1/2),應用GD通信，就要在CPU中定義全局數(shù)據塊，這一過程也稱為全局數(shù)據通信組態(tài)。在對全局數(shù)據進行組態(tài)前，需要先執(zhí)行下列任務： 定義項目和CPU程序名； 用PG單獨配置項目中的每個CPU，確定其分支網絡號、MPI地址、最大MPI地址等參數(shù)。,返回上級,4. GD通信應用(2/2),在用STEP 7開發(fā)軟件包進行GD通信組態(tài)時，由系統(tǒng)菜單【Options】中的【Define Global Data】程序進行GD

8、表組 態(tài)。具體組態(tài)步驟如下： 在GD空表中輸入參與GD通信的CPU代號； 為每個CPU定義并輸入全局數(shù)據，指定發(fā)送GD； 第一次存儲并編譯全局數(shù)據表，檢查輸入信息語法是 否為正確數(shù)據類型，是否一致； 設定掃描速率，定義GD通信狀態(tài)雙字； 第二次存儲并編譯全局數(shù)據表。,返回上級,【例7-2-1】 S7-300之間全局數(shù)據通信。 要求通過MPI網絡配置，實現(xiàn)2個CPU 315-2DP之間的全局 數(shù)據通信。 生成MPI硬件工作站 打開STEP 7，首先執(zhí)行菜單命令【File】【New.】創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“全局數(shù)據”。選中“全局數(shù)據”項目名，然后執(zhí)行菜單命令【Insert】【Station】

9、【SIMATIC 300 Station】，在此項目下插入兩個S7-300的 PLC站，分別重命名為MPI_Station_1和MPI_Station_2。,返回上級,設置MPI網絡地址,返回上級,設置MPI地址 按上圖完成2個PLC站的硬件組態(tài)，配置MPI地址和通信速率，在本例中MPI地址分別設置為2號和4號，通信速率為187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬件組態(tài)。最后 將硬件組態(tài)數(shù)據下載到CPU。 連接網絡 用Profibus電纜連接MPI節(jié)點。接著就可以與所有CPU建立在線連接?？梢杂肧IMATIC管理器中“Accessible Nodes”功 能來測試它。,返回上級,生成

10、全局數(shù)據表,用NetPro組態(tài)MPI網絡,返回上級,全局數(shù)據環(huán)組態(tài),返回上級,GD ID的意義,返回上級,定義掃描速率和狀態(tài)信息,返回上級,5. 利用SFC60和SFC61傳遞全局數(shù)據,利用SFC60 GD_SND和SFC61 GD_RCV可以以事件驅動方式來實現(xiàn)全局通訊。為了實現(xiàn)純程序控制的數(shù)據交換，在全局數(shù)據表中必須將掃描速率定義為0?？蓡为毷褂醚h(huán)驅動或程 序控制方式，也可組合起來使用。 SFC60用來按設定的方式采集并發(fā)送全局數(shù)據包。 SFC61用來接收發(fā)送來的全局數(shù)據包并存入設定區(qū)域中。 為了保證數(shù)據交換的連貫性，在調用SFC60或SFC61之前所有中斷都應被禁止?？梢允褂肧FC39

11、禁止中斷，SFC40開放 中斷；使用SFC41延時處理中斷，SFC42開放延時。,返回上級,【例7-2-2】 用SFC60發(fā)送全局數(shù)據GD2.1，用SFC61接收全局數(shù)據GD2.2。 使用系統(tǒng)功能（SFC）或系統(tǒng)功能塊（SFB）時，需切換到在線視窗，查看當前CPU是否具備所需要的系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊，然后將它們拷貝到項目的“Blocks”文件夾內。接下 來可切換到離線視窗調用系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊。 使用SFC60和SFC61實現(xiàn)全局數(shù)據的發(fā)送與接收，必須進行全局數(shù)據包的組態(tài)，參照【例7-2-1】?，F(xiàn)假設已經在全局數(shù)據表中完成了GD組態(tài)，以MPI_Station_1為例，設預發(fā)送數(shù)據包為GD 2

12、.1，預接收數(shù)據包為GD 2.2。要求當M1.0為“1”時 發(fā)送全局數(shù)據GD 2.1；當M1.2為“1”時接收全局數(shù)據GD 2.2。,返回上級,用SFC60發(fā)送全局數(shù)據GD2.1，用SFC61接收全局數(shù)據GD2.2,返回上級,7.2.3 無組態(tài)連接的MPI通訊方式 調用系統(tǒng)功能SFC,用系統(tǒng)功能SFC6569，可以在無組態(tài)情況下實現(xiàn)PLC之間的MPI的通訊，這種通訊方式適合于S7-300、S7-400和S7-200之間的通訊。無組態(tài)通訊又可分為兩種方式：雙向通訊方式和單向通訊方式。無組態(tài)通訊方式不能和全局數(shù)據通訊 方式混合使用。 雙向通訊方式 單向通訊,返回本節(jié),1.雙向通訊方式,雙向通訊方式

13、要求通訊雙方都需要調用通訊塊，一方調用發(fā)送塊發(fā)送數(shù)據，另一方就要調用接收塊來接收數(shù)據。適用S7-300/400之間通訊，發(fā)送塊是SFC65（X_SEND），接收塊是SFC66（X_RCV）。下面舉例說明如何實現(xiàn)無組態(tài)雙向通 訊。 【例7-2-3】 無組態(tài)雙向通訊。 設2個MPI站分別為MPI_Station_1（MPI地址為設為2）和MPI_Station_2（MPI地址設為4），要求MPI_Station_1站發(fā)送一個數(shù)據包到MPI_Station_2站。,返回上級,生成MPI硬件工作站,打開STEP 7，創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“雙向通訊”。在此項目下插入兩個S7-300的PLC站，分別

14、重命名為MPI_Station_1和MPI_Station_2。MPI_Station_1包含一個 CPU315-2DP；MPI_Station_2包含一個CPU313C-2DP。,設置MPI地址,完成2個PLC站的硬件組態(tài)，配置MPI地址和通信速率，在本例中CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分別設置為2號和4號，通信速率為187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，保存 并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據下載到CPU。,返回上級,編寫發(fā)送站的通訊程序,在MPI_Station_1站的循環(huán)中斷組織塊OB35中調用SFC65，將I0.0I1.7發(fā)送到MPI_Station_2站

15、。 MPI_Station_1站OB35中的通訊程序如圖所示。,返回上級,編寫接收站的通訊程序,在MPI_Station_2站的主循環(huán)組織塊OB1中調用SFC66，接收MPI_Station_1站發(fā)送的數(shù)據，并保存在MB10和MB11 中。MPI_Station_2站OB1中的通訊程序如圖所示。,返回上級,2. 單向通訊,單向通訊只在一方編寫通訊程序，也就是客戶機與服務器的訪問模式。編寫程序一方的CPU作為客戶機，無需編寫程序一方的CPU作為服務器，客戶機調用SFC通訊塊對服務器進行訪問。SFC67（X_GET）用來讀取服務器指定數(shù)據區(qū)中的數(shù)據并存放到本地的數(shù)據區(qū)中，SFC68（X_PUT）用

16、來將本地 數(shù)據區(qū)中的數(shù)據寫到服務器中指定的數(shù)據區(qū)。 【例7-2-4】 無組態(tài)單向通訊。 建立兩個S7-300站：MPI_Station_1（CPU315-2DP，MPI地址設置為2）和MPI_Station_2（CPU313C-2DP，MPI地址設置為3）。CPU315-2DP作為客戶機，CPU313C-2DP作為服務 器。,返回上級,生成MPI硬件工作站,打開STEP 7編程軟件，創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“單向通訊”。在此項目下插入兩個S7-300的PLC站，分別重命名 為MPI_Station_1和MPI_Station_2。,設置MPI地址,在本例中將CPU315-2DP和CPU313

17、C-2DP的MPI地址分別設置為2號和3號，通信速率為187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據下載到 CPU。,返回上級,生成MPI硬件工作站,打開STEP 7編程軟件，創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“單向通訊”。在此項目下插入兩個S7-300的PLC站，分別重命名 為MPI_Station_1和MPI_Station_2。,設置MPI地址,在本例中將CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分別設置為2號和3號，通信速率為187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據下載到 CPU。,返回上級,編寫客戶機的通訊程

18、序,返回上級,7.2.4 有組態(tài)連接的MPI通訊方式 調用系統(tǒng)功能塊SFB,對于MPI網絡，調用系統(tǒng)功能塊SFB進行PLC站之間的通訊只適合于S7-300/400，S7-400/400之間的通訊，S7-300/400通訊時，由于S7-300CPU中不能調用SFB12（BSEND），SFB13（BRCV），SFB14(GET)，SFB15(PUT)，不能主動發(fā)送和接收數(shù)據，只能進行單向通訊，所以S7-300PLC只能作為一個數(shù)據的服務器，S7-400PLC可以作為客戶機對S7-300PLC 的數(shù)據進 行讀寫操作。 【例7-2-5】 有組態(tài)連接的MPI單向通訊。 建立S7-300與S7-400之間

19、的有組態(tài)MPI單向通訊連接， CPU416-2DP作為客戶機，CPU315-2DP作為服務器。,返回本節(jié),建立S7硬件工作站,打開STEP 7，創(chuàng)建一個S7項目，并命名為“有組態(tài)單向通訊”。插入一個名稱為MPI_STATION_1的S7-400的PLC站，CPU為CPU 416-2DP，MPI地址為2；插入一個名稱為MPI_STATION_2的S7-300的PLC站，CPU為CPU 315-2DP，MPI地 址為3。,返回上級,組態(tài)MPI通訊連接（1/3）,首先在SIMATIC Manager窗口內選擇任一個S7工作站，并進入硬件組態(tài)窗口。然后在STEP 7硬件組態(tài)窗口內執(zhí)行菜單命令【Opti

20、ons】【Configure Network】，進入網絡組態(tài) NetPro窗口。,返回上級,組態(tài)MPI通訊連接(2/3),用鼠標右鍵點擊MPI_STATION_1的CPU416-2DP，從快捷菜單中選擇【Insert New Connection】命令，出現(xiàn)新建連接對話框，如圖所 示。,返回上級,組態(tài)MPI通訊連接(3/3),在“Connection”區(qū)域，選擇連接類型為“S7 Connection”，在“Connection Partner”區(qū)域選擇MPI_Station_2工作站的CPU315-2DP，最后點擊按鈕完成連接表的建立，彈出連接表的詳細屬性對 話框，如圖所示。,返回上級,編寫客

21、戶機MPI通信程序,返回上級,7.3 PROFIBUS現(xiàn)場總線通信技術,7.3.1 PROFIBUS介紹 7.3.2 PROFIBUS DP設備分類 7.3.3 CPU31x-2DP之間的DP主從通信 7.3.4 CPU31x-2DP通過DP接口連接遠程I/O站 7.3.5 CP342-5作主站的PROFIBUS-DP組態(tài)應用 7.3.6 CP342-5作從站的PROFIBUS-DP組態(tài)應用 7.3.7 PROFIBUS-DP從站之間的DX方式通訊,返回本章,7.3.1 PROFIBUS介紹,PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，PROFIBUS總線87年由Siemens公司等1

22、3家企業(yè)和5家研究機構聯(lián)合開發(fā)，99年PROFIBUS成為國際標準IEC 61158的組成部 分，2001年批準成為中國的行業(yè)標準JB/T 10308.3-2001。 PROFIBUS的組成 PROFIBUS協(xié)議結構 傳輸技術 PROFIBUS總線連接器 PROFIBUS介質存取協(xié)議,返回本節(jié),1. PROFIBUS的組成,PROFIBUS協(xié)議包括3個主要部分： PROFIBUS-DP（分布式外部設備） PROFIBUS-PA（過程自動化） PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）,返回上級,PROFIBUS-DP（分布式外部設備）,PROFIBUS-DP是一種高速低成本數(shù)據傳輸，用于自動

23、化系統(tǒng)中單元級控制設備與分布式I/O（例如ET 200）的通信。主站之間的通信為令牌方式，主站與從站之間為主從輪詢方式，以及這兩種方式的混合。一個網絡中有若干個被動節(jié)點（從站），而它的邏輯令牌只含有一個主動令牌（主站）， 這樣的網絡為純主-從系統(tǒng)。,返回上級,PROFIBUS-PA（過程自動化）,PROFIBUS-PA用于過程自動化的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據傳輸，使用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。,返回上級,PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）,PROFIBUS-FMS可用于車間級監(jiān)控網絡，F(xiàn)MS提供大量的通信服務，用以完成中等級傳輸速度進行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務。,返回上級

24、,2. PROFIBUS協(xié)議結構,返回上級,3. 傳輸技術,PROFIBUS總線使用兩端有終端的總線拓撲結構。,PROFIBUS使用三種傳輸技術：PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的傳輸技術，可使用RS-485屏蔽雙絞線電纜傳 輸，或光纖傳輸；PROFIBUS PA采用IEC 1158-2傳輸技術。,返回上級,4. PROFIBUS總線連接器,返回上級,5. PROFIBUS介質存取協(xié)議,PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質存取協(xié)議，此協(xié)議 由OSI參考模型的第2層來實現(xiàn)。 使用上述的介質存取方式，PROFIBUS可以實現(xiàn)以下三種 系統(tǒng)配置： 純主-從系統(tǒng)（單主站）

25、純主-主系統(tǒng)（多主站） 兩種配置的組合系統(tǒng)（多主-多從）,返回上級,純主-從系統(tǒng)（單主站）,單主系統(tǒng)可實現(xiàn)最短的總線循環(huán)時間。以PROFIBUS-DP系統(tǒng)為例，一個單主系統(tǒng)由一個DP-1類主站和1到最多125個DP- 從站組成，典型系統(tǒng)如圖所示。,返回上級,純主-主系統(tǒng)（多主站）,若干個主站可以用讀功能訪問一個從站。以PROFIBUS-DP系統(tǒng)為例，多主系統(tǒng)由多個主設備（1類或2類）和1到最多 124個DP-從設備組成。典型系統(tǒng)如圖所示。,返回上級,兩種配置的組合系統(tǒng)（多主-多從）,返回上級,7.3.2 PROFIBUS DP設備分類,PROFIBUS-DP在整個PROFIBUS應用中，應用最

26、多、最廣 泛，可以連接不同廠商符合PROFIBUS-DP協(xié)議的設備。 PROFIBUS-DP定義三種設備類型： DP-1類主設備（DPM1） DP-2類主設備（DPM2） DP-從設備,返回本節(jié),1.DP-1類主設備（DPM1）,DP-1類主設備（DPM1）可構成DP-1類主站。這類設備是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點（DP從站）交換信息，并對總線通信進行控制和管理的中央控制器。典型的設備有：可編程控制器（PLC），微機數(shù)值控制（CNC）或計算機（PC）等。,2. DP-2類主設備（DPM2）,DP-2類主設備（DPM2）可構成DP-2類主站。這類設備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置，是

27、DP系統(tǒng)中組態(tài)或監(jiān)視工程的工具。除了具有1類主站的功能外，可以讀取DP從站的輸入/輸出數(shù)據和當前的組態(tài)數(shù)據，可以給DP從站分配新的總線地址。屬于這一類的裝 置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機等。,返回上級,3. DP-從設備,DP-從設備可構成DP從站。這類設備是DP系統(tǒng)中直接連接I/O信號的外圍設備。典型DP-從設備有分布式I/O、ET200、變頻器、驅動器、閥、操作面板等。根據它們的用途 和配置，可將SIMATIC S7的DP從站設備分為以下幾種： 緊湊型DP從站 模塊式DP從站 智能DP從站,返回上級,緊湊型DP從站,緊湊型DP從站具有不可更改的固定結構輸入和輸出區(qū) 域。ET200

28、B電子終端（B代表I/O塊）就是緊湊型DP從站。,模塊式DP從站,模塊式DP從站具有可變的輸入和輸出區(qū)域，可以用SIMATIC Manager的HW config工具進行組態(tài)。ET 200M是模塊式DP從站的典型代表，可使用S7-300全系列模塊，最多可有8個I/O模塊，連接256個I/O通道。ET 200M需要一個ET 200M接 口模塊（IM 153）與DP主站連接。,返回上級,智能DP從站,在PROFIBUS-DP系統(tǒng)中，帶有集成DP接口的CPU，或CP342-5通信處理器可用作智能DP從站，簡稱“I從站”。智能從站提供給DP主站的輸入/輸出區(qū)域不是實際的I/O模塊所使 用的I/O區(qū)域，

29、而是從站CPU專用于通信的輸入/輸出映像區(qū)。 在DP網絡中，一個從站只能被一個主站所控制，這個主站是這個從站的1類主站；如果網絡上還有編程器和操作面板控制從站，這個編程器和操作面板是這個從站的2類主站。另外一種情況，在多主網絡中，一個從站只有一個1類主站，1類主站可以對從站執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據操作，其他主站只能可選擇地接收從站發(fā)給1類主站的數(shù)據，這樣的主站也是這個 從站的2類主站，它不直接控制該從站。,返回上級,各種站的基本功能,返回上級,7.3.3 CPU31x-2DP之間的DP主從通信,CPU31x-2DP是指集成有PROFIBUS-DP接口的S7-300CPU，如CPU313C-2DP、C

30、PU315-2DP等。下面以兩個CPU315-2DP之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。該方法同樣適 用于CPU31x-2DP與CPU41x-2DP之間的PROFIBUS-DP通信連接。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構 組態(tài)智能從站 組態(tài)主站 連接從站 編輯通信接口區(qū) 簡單編程,返回本節(jié),1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構,PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構如圖所示。系統(tǒng)由一個DP主站和一個智能DP從站構成。 DP主站：由CPU315-2DP（6ES7 315-2AG10-0AB0）和 SM374構成。 DP從站：由CPU315-2DP（6ES7 315-2AG10-0AB0）和 SM37

31、4構成。,返回上級,2.組態(tài)智能從站（1/5）,在對兩個CPU主-從通信組態(tài)配置時，原則上要先組態(tài)從站。 新建S7項目 打開SIMATIC Manage，創(chuàng)建一個新項目，并命名為“雙集成DP通信”。插入2個S7-300站，分別命名為S7-300_Master和S7_300_Slave，如圖所示。,返回上級,2.組態(tài)智能從站（2/5）,硬件組態(tài) 進入硬件組態(tài)窗口，按硬件安裝次序依次插入機架、電源、CPU和SM374（需用其他信號模塊代替，如SM323 DI8/DO8 24VDC 0.5A）等完成硬件組態(tài)。,返回上級,2.組態(tài)智能從站（3/5）,組態(tài)從站的網絡屬性,返回上級,2.組態(tài)智能從站（4/

32、5）,DP模式選擇 選中PROFIBUS網絡，然后點擊按鈕進入DP屬性對話框，選擇“Operating Mode”標簽，激活“DP slave”操作模式。如果“Test，commissioning, routing”選項被激活，則意味著這個接口既可以作為DP從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。,返回上級,2.組態(tài)智能從站（5/5）,定義從站通信接口區(qū),在DP屬性對話框中，選擇“Configuration”標簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設置窗口，點擊按鈕新建一行通信接口區(qū)，如所示，可以看到當前組態(tài)模式為Master-slave configuration。注意此時只能對本地（從站）進 行通信數(shù)

33、據區(qū)的配置。 編譯組態(tài),返回上級,3. 組態(tài)主站（1/2）,返回上級,3. 組態(tài)主站（2/2）,返回上級,4.連接從站,返回上級,5.編輯通信接口區(qū)（1/3）,返回上級,5.編輯通信接口區(qū)（2/3）,返回上級,5.編輯通信接口區(qū)（3/3）,完成組態(tài),返回上級,6.簡單編程,返回上級,7.3.4 CPU31x-2DP通過DP接口連接遠程I/O站,ET200系列是遠程I/O站，為ET 200B自帶I/O點，適合在遠程站點I/O點數(shù)不太多的情況下使用；ET 200M需要由接口模塊通過機架組態(tài)標準I/O模塊，適合在遠程站點I/O點數(shù)較 多的情況下使用。 下面舉例介紹如何配置遠程I/O，建立遠程I/O與

34、CPU31x- 2DP的連接。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構 組態(tài)DP主站 組態(tài)遠程I/O從站ET200M 組態(tài)遠程現(xiàn)場模塊ET200B,返回本節(jié),1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構,PROFIBUS-DP系統(tǒng)由一個主站、一個遠程I/O從站和一個 遠程現(xiàn)場模塊從站構成。 DP主站：選擇一個集成DP接口的CPU315-2DP、一個數(shù)字量輸入模塊DI32DC24V/0.5A、一個數(shù)字量輸出模塊DO32DC24V/0.5A、一個模擬量輸入/輸出模塊 AI4/AO414/12Bit。 遠程現(xiàn)場從站：選擇一個B-8DI/8DO DP數(shù)字量輸入/輸 出ET200B模塊。 遠程I/O從站：選擇一個ET 2

35、00M接口模塊IM 153-2、一個數(shù)字量輸入/輸出模塊DI8/DO824V/0.5A、一個模擬量 輸入/輸出模塊AI212bit、AO212bit。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(1/3),新建S7項目 啟動STEP 7，創(chuàng)建S7項目，并命名為“DP_ET200”。 插入S7-300工作站 在項目內插入S7-300工作站，并命名為“DP_Master”。 硬件組態(tài) 進入硬件配置窗口，按硬件安裝次序依次插入機架Rail、電源PS 307 5A、CPU315-2DP、DI32DC24V/0.5A、 DO32DC24V/0.5A、AI4/AO414/12Bit等。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(2/3

36、),設置PROFIBUS 插入CPU315-2DP的同時彈出PROFIBUS組態(tài)界面，組態(tài)PROFIBUS站地址，本例設為2。然后新建PROFIBUS子網，保持默認名稱PROFIBUS（1）。切換到“Network Settings”標簽， 設置波特率和行規(guī)，本例波特率設為1.5Mbps，行規(guī)選擇DP。 單擊OK按鈕，返回硬件組態(tài)窗口，并將已組態(tài)完成的DP 主站顯示在上面的視窗中。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(3/3),完成組態(tài),返回上級,3.組態(tài)遠程I/O從站ET200M(1/4),組態(tài)ET 200M的接口模塊IM 153-2 在硬件配置窗口內，打開硬件目錄，從“PROFIBUS-DP”子目

37、錄下找到“ET 200M”子目錄，選擇接口模塊IM153-2，并將其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”線上，鼠標變 為+號后釋放，自動彈出的IM 153-2屬性窗口。 IM 153-2硬件模塊上有一個撥碼開關，可設定硬件站點地址，在屬性窗口內所定義的站點地址必須與IM 153-2模塊上所設定的硬件站點地址相同，本例將站點地址設為3。其他 保持默認值，即波特率為1.5Mbps，行規(guī)選擇DP。,返回上級,3.組態(tài)遠程I/O從站ET200M(2/4),返回上級,3.組態(tài)遠程I/O從站ET200M(3/4),組態(tài)ET 200M上的I/O模塊 在PROFIBUS系統(tǒng)圖上點

38、擊IM 153-2圖標，在下面的視窗中顯示IM 153-2機架。然后按照與中央機架完全相同的組態(tài)方法，從第4個插槽開始，依次將接口模塊IM 153-2目錄下的DI8/DO824V/0.5A、AI212Bit和AO212Bit插入IM153-2 的機架。如圖7-47所示。 遠程I/O站點的I/O地址區(qū)不能與主站及其他遠程I/O站的地址重疊，組態(tài)時系統(tǒng)會自動分配I/O地址。如果需要，在IM 153-2機架插槽內，雙擊I/O模塊可以更改模塊地址，本例保 持默認值。點擊“保存”按鈕，編譯并保存組態(tài)數(shù)據。,返回上級,3.組態(tài)遠程I/O從站ET200M(4/4),完成組態(tài),返回上級,4.組態(tài)遠程現(xiàn)場模塊E

39、T200B(1/2),ET200B為遠程現(xiàn)場模塊，有多種標準型號。本例預組態(tài)一個B-8DI/8DO DP數(shù)字量輸入/輸出ET200B模塊。 在硬件組態(tài)窗口內，打開硬件目錄，從“PROFIBUS-DP”子目錄下找到“ET 200B”子目錄，選擇B-8DI/8DO DP，并將其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”線上，鼠標變?yōu)?號后釋放，自動彈出的B-8DI/8DO DP屬性窗口。設置 PROFIBUS站點地址為4，波特率為1.5Mbps，行規(guī)選擇DP。 若有更多的從站（包括智能從站），可以在PROFIBUS系 統(tǒng)上繼續(xù)添加，所能支持的從站個數(shù)與CPU類型有關。,返回

40、上級,4.組態(tài)遠程現(xiàn)場模塊ET200B(2/2),完成組態(tài),返回上級,7.3.5 CP342-5作主站的PROFIBUS-DP組態(tài)應用,CP342-5是S7-300系列的PROFIBUS通訊模塊，帶有PROFIBUS接口，可以作為PROFIBUS-DP的主站也可以作為從站，但不能同時作主站和從站，而且只能在S7-300的中央機 架上使用，不能放在分布式從站上使用。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構圖 組態(tài)DP主站 組態(tài)DP從站 編程,返回本節(jié),1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構圖,PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構圖如圖所示。系統(tǒng)由一個主站和一 個從站構成。 DP主站：CP342-5和CPU315-

41、2DP。 DP從站：選用ET 200M。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(1/4),新建S7項目 啟動STEP 7，創(chuàng)建S7項目，并命名為“CP342-5主站”。 插入S7-300工作站 插入S7-300工作站，并命名為“CP345_Master”。 硬件組態(tài) 進入硬件配置窗口。按硬件安裝次序依次插入機架 Rail、電源PS307 5A、CPU315-2DP、CP342-5等。 插入CPU315-2DP的同時彈出PROFIBUS組態(tài)界面，可組態(tài)PROFIBUS站地址。由于本例將CP342-5作為DP主站，所以對 CPU315-2DP不需做任何修改，直接單擊OK按鈕。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(2

42、/4),設置PROFIBUS屬性 插入CP342-5的同時也會彈出PROFIBUS組態(tài)界面，本例將CP342-5作為主站，可將DP站點地址設為2（默認值），然后新建PROFIBUS子網，保持默認名稱PROFIBUS（1）。切換到“Network Settings”標簽，設置波特率和行規(guī)，本例波特率 設為1.5Mbps，行規(guī)選擇DP。 在機架上雙擊CP342-5，彈出CP342-5屬性對話框中，切換到“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，其他保 持默認值。,返回上級,2.組態(tài)DP主站(3/4),CP 342-5屬性窗口,返回上級,2.組態(tài)DP主站(4/4),完成組

43、態(tài),返回上級,3.組態(tài)DP從站(1/3),在硬件配置窗口內，打開硬件目錄，打開“PROFIBUS-DP”“DP V0 Slaves”“ET 200M”子目錄，選擇接口模塊ET 200M（IM153-2），并將其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”線上，鼠標變?yōu)?號后釋放，自動彈出的IM 153-2屬性窗口。選擇DP站點地址為4，其他保持默認值。,返回上級,3.組態(tài)DP從站(2/3),在PROFIBUS系統(tǒng)圖上點擊ET 200M（IM153-2）圖標，在下面的視窗中顯示ET 200M（IM153-2）機架。然后按照與中央機架完全相同的組態(tài)方法，從第4個插槽開始，依次

44、將ET 200M（IM153-2）目錄下的16DI虛擬模塊6ES7 321-1BH01-0AA0和16DO虛擬模塊6ES7 322-1BH01-0AA0插入ET 200M （IM153-2）的機架。 ET 200M（IM153-2）輸入及輸出點的地址從0開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I區(qū)和Q區(qū)，虛擬地址的輸入區(qū)在主站上與要調用FC1（DP_SEND）一一對應，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上與要調用FC2（DP_RECV）一一對應。,返回上級,3.組態(tài)DP從站(3/3),完成組態(tài),返回上級,4.編程,返回上級,7.3.6 CP342-5作從站的PROFIBUS-DP組態(tài)應用,CP342-5作為主站需

45、要調用FC1、FC2建立通訊接口區(qū)，作為從站同樣需要調用FC1、FC2建立通訊接口區(qū)，下面以CPU315-2DP作為主站，CP342-5作為從站舉例說明CP342-5作為從站的應用。主站發(fā)送32個字節(jié)給從站，同樣從站發(fā)送32 個字節(jié)給主站。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構 組態(tài)從站 組態(tài)主站 建立通訊接口區(qū) 從站編程,返回本節(jié),1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結構,PROFIBUS-DP系統(tǒng)由一個DP主站和一個DP從站構成 ： DP主站：CPU315-2DP； DP從站：選用S7-300，CP342-5。,返回上級,2.組態(tài)從站(1/3),新建S7項目 啟動STEP 7，創(chuàng)建S7項目，并命名為“

46、CP342-5從站”。 插入S7-300工作站 插入S7-300工作站，并命名為“CPU315-2DP_Slave”。 硬件組態(tài) 進入硬件配置窗口，次序依次插入機架Rail、電源PS307 5A、CPU315-2DP、CP342-5等。 插入CPU315-2DP的同時彈出PROFIBUS組態(tài)界面，可組態(tài)PROFIBUS站地址。由于本例使用CP342-5作為DP從站，所以對CPU315-2DP不需做任何修改，直接單擊保存按鈕。,返回上級,2.組態(tài)從站(2/3),設置PROFIBUS屬性 插入CP342-5的同時也會彈出PROFIBUS組態(tài)界面，本例將CP342-5作為從站，可將DP站點地址設為3

47、，然后新建PROFIBUS子網，保持默認名稱PROFIBUS（1）。切換到“Network Settings”標簽，設置波特率設為1.5Mbps，行規(guī)選 擇DP。 在機架上雙擊CP342-5，彈出CP342-5屬性對話框中，切換到“Operating Mode”標簽，選擇“DP Slave”模式。,返回上級,2.組態(tài)從站(3/3),CP 342-5屬性窗口,返回上級,3.組態(tài)主站,插入S7-300工作站 插入S7-300工作站，并命名為“CPU315-2DP_Master”。 硬件組態(tài) 進入硬件配置窗口。點擊圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序依次插入機架Rail、電源PS307 5A、CPU31

48、5-2DP等。 設置PROFIBUS屬性 插入CPU315-2DP的同時彈出PROFIBUS組態(tài)界面，組態(tài)PROFIBUS站地址，本例設為2。新建PROFIBUS子網，保持默認名稱PROFIBUS（1）。切換到“Network Settings”標簽，設置波特率設為1.5Mbps，行規(guī)選擇DP。,返回上級,4.建立通訊接口區(qū)(1/4),在硬件目錄中的“PROFIBUS DP”“Configured Stations”“S7-300 CP342-5”子目錄內選擇與從站內CP342-5訂貨號及版本號相同的CP342-5（本例選擇“6GK7 342-5DA02-0XE0”“V5.0”），然后拖到“P

49、ROFIBUS（1）：DP master system”線上，鼠標變?yōu)?號后釋放，剛才已經組態(tài)完的從站出現(xiàn)在彈出的列表中。點擊“連接”按鈕，將從站連接 到主站的PROFIBUS系統(tǒng)上。,返回上級,4.建立通訊接口區(qū)(2/4),DP從站屬性窗口,返回上級,4.建立通訊接口區(qū)(3/4),連接完成后，點擊DP從站，組態(tài)通訊接口區(qū)，在硬件目錄中的“PROFIBUS DP”“Configured Stations”“S7-300 CP342-5”“6GK7 342-5DA02-0XE0”“V5.0”子目錄內選擇插入32個字節(jié)的輸入和32個字節(jié)的輸出，如果選擇“Total”，主站CPU要調用SFC14，SFC15對數(shù)據包進行處理，本例中選擇按 字節(jié)通訊，在主站中不需要對通訊進行編程。 組態(tài)完成后編譯存盤下載到CPU中，可以修改CP5611參數(shù)，使之可以連接到PROFIBUS網絡上同時對主站和從站編程。主站發(fā)送到從站的數(shù)據區(qū)為QB0QB31，主站接收從站的數(shù)據區(qū)為IB0IB31，從站需要調用FC1、FC2建立通訊區(qū)。,返回上級,4.建立通訊接口區(qū)(4/4),完成通訊接口區(qū)的建立,返回上級,5.從站編程(1/2),返回上級,5.從站編程(2/2),編譯存盤并下載到CPU中，這樣通訊接口區(qū)就建立起來 了，通訊接口區(qū)對應關系如下：,返回上級,7.3.7 PROFIBUS-DP從站之間的DX方式通訊