第2篇+交流調(diào)速系統(tǒng)(《電力拖動自動控制系統(tǒng)（第4版）》阮毅、陳伯時).ppt

1、電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng),第2篇,交流調(diào)速系統(tǒng),一般性能調(diào)速和節(jié)能調(diào)速,風機、水泵對調(diào)速范圍和動態(tài)性能的要求都不高，只要有一般的調(diào)速性能就足夠了。 需要調(diào)速，但對調(diào)速性能要求不高的生產(chǎn)機械，也屬于一般性能調(diào)速。,高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制 可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。,特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速,特大容量的電力拖動設備 厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜。,異步電動機調(diào)速,轉(zhuǎn)差功率 從能量轉(zhuǎn)換的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，是評價調(diào)速系統(tǒng)效率高低

2、的標志。 按轉(zhuǎn)差功率將異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。,轉(zhuǎn)差功率消耗型,全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子回路中。 以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速降低（恒轉(zhuǎn)矩負載時），越到低速效率越低。 結(jié)構(gòu)簡單，設備成本少，還有一定的應用價值。,轉(zhuǎn)差功率饋送型,轉(zhuǎn)差功率一部分被消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋給電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化成機械能予以利用。 功率既可以從轉(zhuǎn)子饋入又可以饋出的系統(tǒng)稱作雙饋調(diào)速系統(tǒng)。 效率較高，只能采用繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。,轉(zhuǎn)差功率不變型,變壓變頻調(diào)速，轉(zhuǎn)子銅損基本不變，轉(zhuǎn)子電路中沒有附加的損耗，效率最高。 須配置與電動機容量相當?shù)淖儔鹤冾l器，設備成本最高。 變極對數(shù)調(diào)速也是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)，

3、屬于有級調(diào)速。,2. 同步電動機調(diào)速,同步電動機沒有轉(zhuǎn)差，也就沒有轉(zhuǎn)差功率，所以同步電動機調(diào)速系統(tǒng)只能是轉(zhuǎn)差功率不變型。 同步電動機轉(zhuǎn)子極對數(shù)是固定的，只能靠變壓變頻調(diào)速。,2. 同步電動機調(diào)速,從頻率控制的方式來看，同步電動機調(diào)速可分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速兩類。 自控變頻調(diào)速利用轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號來控制變壓變頻裝置換相，又稱作無換向器電動機調(diào)速，或無刷直流電動機調(diào)速。,兩類交流調(diào)速,基于交流電動機的穩(wěn)態(tài)模型，其動態(tài)性能不高，是在交流調(diào)速發(fā)展初期出現(xiàn)的。 基于交流電動機的動態(tài)模型，能實現(xiàn)高動態(tài)性能，是隨著客觀需要和研究成果陸續(xù)開發(fā)出來的。,主要章節(jié),第5章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng) 第6章 基于動態(tài)模型