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1、Chapter2 對偶理論 ( Duality Theory ),線性規(guī)劃的對偶模型 對偶性質(zhì) 對偶問題的經(jīng)濟解釋影子價格 對偶單純形法 靈敏性分析,本章主要內(nèi)容:,線性規(guī)劃的對偶模型,設(shè)某工廠生產(chǎn)兩種產(chǎn)品甲和乙,生產(chǎn)中需4種設(shè)備按A,B,C,D順序加工,每件產(chǎn)品加工所需的機時數(shù)、每件產(chǎn)品的利潤值及每種設(shè)備的可利用機時數(shù)列于下表 :,產(chǎn)品數(shù)據(jù)表,問:充分利用設(shè)備機時,工廠應生產(chǎn)甲和乙型產(chǎn)品各多少件才能獲得最大利潤?,1. 對偶問題的現(xiàn)實來源,解:設(shè)甲、乙型產(chǎn)品各生產(chǎn)x1及x2件,則數(shù)學模型為:,反過來問:若廠長決定不生產(chǎn)甲和乙型產(chǎn)品,決定出租機器用于接受外加工,只收加工費,那么種機器的機時如何
2、定價才是最佳決策?,在市場競爭的時代,廠長的最佳決策顯然應符合兩條: (1)不吃虧原則。即機時定價所賺利潤不能低于加工甲、乙型產(chǎn)品所獲利潤。由此原則,便構(gòu)成了新規(guī)劃的不等式約束條件。 (2)競爭性原則。即在上述不吃虧原則下,盡量降低機時總收費,以便爭取更多用戶。,設(shè)A、B、C、D設(shè)備的機時價分別為y1、y2、y3、y4,則新的線性規(guī)劃數(shù)學模型為:,2. 原問題與對偶問題的對應關(guān)系,原問題 (對偶問題),對偶問題 (原問題),線性規(guī)劃的對偶模型,(1)對稱形式,特點:目標函數(shù)求極大值時,所有約束條件為號,變量非負;目標函數(shù)求極小值時,所有約束條件為號,變量非負.,已知 (LP),寫出 (DP),
3、單純形法計算的矩陣描述(nm),若初始矩陣中變量 xj的系數(shù)向量為Pj, 迭代后為Pj, 則有 Pj=B-1 Pj 當B為最優(yōu)基時,應有 令Y=CBB-1, 則,例2.1 寫出線性規(guī)劃問題的對偶問題,解:首先將原問題變形為對稱形式,(2) 非對稱形式的對偶規(guī)劃 一般稱不具有對稱形式的一對線性規(guī)劃為非對稱形式的對偶規(guī)劃。 對于非對稱形式的規(guī)劃,可以按照下面 的對應關(guān)系直接給出其對偶規(guī)劃。 (1)將模型統(tǒng)一為“max,”或“min,” 的形式,對于其中的等式約束按下面(2)、(3)中的方法處理; (2)若原規(guī)劃的某個約束條件為等式約束,則在對偶規(guī)劃中與此約束對應的那個變量取值沒有非負限制;,(3)
4、若原規(guī)劃的某個變量的值沒有非負限制,則在對偶問題中與此變量對應的那個約束為等式。,1.線性規(guī)劃對偶問題,線性規(guī)劃的對偶模型,例2.2 寫出下列線性規(guī)劃問題的對偶問題.,解:原問題的對偶問題為,對偶性質(zhì),例2.3 分別求解下列2個互為對偶關(guān)系的線性規(guī)劃問題,分別用單純形法求解上述2個規(guī)劃問題,得到最終單純形表如下表:,對偶性質(zhì),原問題最優(yōu)表,對偶問題最優(yōu)表,對偶性質(zhì),原問題與其對偶問題的變量與解的對應關(guān)系: 在單純形表中,原問題的松弛變量對應對偶問題的變量,對偶問題的剩余變量對應原問題的變量。,對偶問題的基本性質(zhì),(1) 對稱性:對偶問題的對偶是原問題 ; (2)弱對偶性:若X是原問題的可行解,
5、Y是對偶問題的可行解。則存在CXYb; (3) 無界性:若原問題(對偶問題)為無界解,則其對偶問題(原問題)無可行解; (4) 可行解是最優(yōu)解時的性質(zhì) ; (5) 對偶定理:若原問題有最優(yōu)解,那么對偶問題也有最優(yōu)解;且目標函數(shù)值相等; (6) 互補松弛性 ; (7) 原問題檢驗數(shù)與對偶問題解的關(guān)系。,對偶性質(zhì),性質(zhì)1 (對稱性):對偶問題的對偶是原問題,對偶性質(zhì),性質(zhì)2 (弱對偶性) 設(shè) 和 分別是問題(LP)和(DP)的可行解,則必有,推論1: 原問題任一可行解的目標函數(shù)值是其對偶問題目標函數(shù)值的下界;反之,對偶問題任意可行解的目標函數(shù)值是其原問題目標函數(shù)值的上界。,性質(zhì)3 (無界性): 在
6、一對對偶問題(P)和(D)中,若其中一個問題可行但目標函數(shù)無界,則另一個問題無可行解;反之不成立。這也是對偶問題的無界性。,從兩圖對比可明顯看到原問題無界,其對偶問題無可行解,對偶性質(zhì),性質(zhì)4 (最優(yōu)性定理) 如果 是原問題的可行解, 是其對偶問題的可行解,并且:,則 是原問題的最優(yōu)解, 是其對偶問題的最優(yōu)解。,對偶性質(zhì),性質(zhì)5 (強對偶性):若原問題具有最優(yōu)解,則對偶問題也具有最優(yōu)解,且它們最優(yōu)解的目標函數(shù)值相等。,性質(zhì)6 (互補松弛性):在線性規(guī)劃問題的最優(yōu)解中,如果對應某一約束條件的對偶變量值為非零,則該約束條件取嚴格等式;反之如果約束條件取嚴格不等式,則其對應的對偶變量一定為零. 即Y*XS=0,YSX*=0,對偶性質(zhì),例2.4 已知線性規(guī)劃,的最優(yōu)解是X=(6,2,0)T,求其對偶問題的最優(yōu)解Y。,解:寫出原問題的對偶問題,即,標準化,設(shè)對偶問題最優(yōu)解為Y(y1,y2),因為X10,X20,所以由互補松弛性定理可知, 對偶問題的第一、二個約束的松弛變量等于零,即
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