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文檔簡(jiǎn)介

1、數(shù)控980T車床的編程基礎(chǔ)及實(shí)例,GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng) 編程指令及編程實(shí)例介紹,1,學(xué)習(xí)內(nèi)容,數(shù)控車削系統(tǒng)簡(jiǎn)介,常用、代碼介紹,數(shù)控車削實(shí)例分析,2,系統(tǒng)概述,GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng). 該系統(tǒng)在廣東省內(nèi)普及應(yīng)用,是廣東省職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)中心選用的數(shù)控系統(tǒng)之一. 型號(hào)意義 GSK:廣州數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)志 980T:980T系列車床數(shù)控系統(tǒng),3,編程基本知識(shí),車床坐標(biāo)系統(tǒng)(兩種形式) 前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng);后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng) 前刀架,后刀架,4,大部分的CNC車床坐標(biāo)系統(tǒng)由兩軸組成,兩軸和方向見下圖: 大拖板左右(縱向)移動(dòng)叫Z軸,

2、縱拖板前后(橫向)移動(dòng)叫X軸。 刀具離開工件的方向?yàn)檎较?靠近工件的方向?yàn)樨?fù)方向。,5,機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)(由廠家定) 工件坐標(biāo)原點(diǎn)或者說(shuō)是編程坐標(biāo) 原點(diǎn)(兩個(gè)特殊點(diǎn)的選擇) 一般選取工件的左端中心點(diǎn)或右端中心點(diǎn),6,7,該系統(tǒng)的最小單位為0.001 編程的最大范圍9999.999 X軸:最小設(shè)定單位0.001 最小移動(dòng)單位0.0005(直徑編程) 最小移動(dòng)單位0.001(半徑編程) Z軸:最小設(shè)定單位0.001, 最小移動(dòng)單位0.001。,GSK980T數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)的單位及范圍,8,坐標(biāo)值表達(dá)方式(介紹前刀架方式) 1)絕對(duì)坐標(biāo) 2)相對(duì)坐標(biāo),9,下圖各點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值如右下,A點(diǎn)坐標(biāo): X 0

3、Z 0,B點(diǎn)坐標(biāo): X 20 Z 0,B點(diǎn)坐標(biāo):X -20 Z 0,C點(diǎn)坐標(biāo): X 20 Z -8,D點(diǎn)坐標(biāo): X 30 Z -8,D點(diǎn)坐標(biāo):X -30 Z -8,E點(diǎn)坐標(biāo): X 30 Z -25,F點(diǎn)坐標(biāo):X 0 Z 25,10,相對(duì)坐標(biāo),A點(diǎn)坐標(biāo): X 0 Z 0,B點(diǎn)坐標(biāo): U 20 W 0,B點(diǎn)坐標(biāo):U -20 W 0,C點(diǎn)坐標(biāo): U0 W -8,D點(diǎn)坐標(biāo): U10 W0,D點(diǎn)坐標(biāo):U-10 W0,E點(diǎn)坐標(biāo): U0 W -17,F點(diǎn)坐標(biāo): U-30 W0,11,程序指令總體介紹,G代碼 M代碼 F代碼 T代碼 S代碼,12,G代碼表,13,M代碼表,14,熟練掌握以下代碼的使用方法 *

4、 G00(快速定位) G92(螺紋切削循環(huán)) * G01(直線插補(bǔ)) ) G75(切槽循環(huán) * G02 (順圓弧插補(bǔ)) *M03(主軸正轉(zhuǎn)) * G03(逆圓弧插補(bǔ)) * M05(主軸停轉(zhuǎn)) G71(外圓粗加工循環(huán)) M30(程序結(jié)束) G70(精加工循環(huán)),G、M代碼有非模態(tài)代碼和模態(tài)代碼之分,非模態(tài)代碼只在規(guī)定 的程序段中有效,模態(tài)代碼一旦被執(zhí)行,則一直有效,直到同 一組G代碼出現(xiàn)或被取消為止。,常用G、M功能指令,15,1 G代碼功能 1)指定刀具路徑,如G01指刀具作直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 2)設(shè)定狀態(tài);例如: G98 每分鐘進(jìn)給速度(初態(tài))即mm/min G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度即mm/r 2 M

5、代碼(輔助功能) 例如: M3:主軸正轉(zhuǎn)(面對(duì)卡盤,逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)) M4:主軸反轉(zhuǎn)(面對(duì)卡盤,順時(shí)針方向轉(zhuǎn)旋) M5:主軸停轉(zhuǎn) M8:冷卻液開,16,M9:冷卻液關(guān) M30:程序結(jié)束,停主軸,關(guān)冷卻液 3 F代碼 表示切削進(jìn)給速度(絲桿帶動(dòng)拖板的移動(dòng)速度,在加工時(shí)直接表現(xiàn)為刀具的移動(dòng)速度) 兩種表示方法: 1)每分鐘進(jìn)給速度;由G代碼中的G98設(shè)定 例:F100表示刀具的切削速度為100/min 2)每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度:由G99設(shè)定 例:F0.1表示刀具切削速度為0.1/r,即:主軸每轉(zhuǎn)一圈刀具切削0.1毫米,17,S 功能 轉(zhuǎn)速功能,單位為轉(zhuǎn)/分鐘(即RPM). T功能 T 功能也稱為刀具功能,

6、用來(lái)進(jìn)行刀具及刀補(bǔ)設(shè)定 表示方式是: T 其中T后面的前兩位表示刀具號(hào),后兩位表示刀補(bǔ)號(hào) 如T0202 表示第2號(hào)刀和對(duì)應(yīng)的第2號(hào)刀補(bǔ),18,常用功能指令詳細(xì)介紹(主要是G代碼的介紹),學(xué)習(xí)G代碼要掌握以下四個(gè)內(nèi)容:,書寫格式 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 刀具運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo) 應(yīng)用的條件,19,格式: G0 X Z 其中,X Z指終點(diǎn)坐標(biāo)值 快速地從當(dāng)前點(diǎn)以直線方式移動(dòng)到終點(diǎn)坐標(biāo); 移動(dòng)速度由系統(tǒng)的22、23號(hào)參數(shù)設(shè)定。,1、G00(或G0)快速定位,20,(1)格式:G1X Z F 其中,XZ指定終點(diǎn)坐標(biāo)值 F指定進(jìn)給速度 表示刀具從當(dāng)前點(diǎn)以直線方式和設(shè)定的進(jìn)給速度移動(dòng) 到終點(diǎn)坐標(biāo) (2)G0 和G0

7、1刀具運(yùn)動(dòng)軌跡: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖:,G01(或G1)直線插補(bǔ),21,22,G02、G03順、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ),格式1:G02(G03) X Z R F 其中,XZ圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值; R圓弧半徑 F指定進(jìn)給速度 表示刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧線,圓弧起點(diǎn)為刀具當(dāng)前 點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑由該程序段設(shè)定.,23,格式2:G02(G03) X Z I K F,其中,XZ 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值; I=X圓心坐標(biāo)X圓弧起點(diǎn)坐標(biāo) K=Z圓心坐標(biāo)Z圓弧起點(diǎn)坐標(biāo),24,順逆圓弧方向的設(shè)定,25,編程步驟,1 分析圖紙,確定編程原點(diǎn),2 選擇合適刀具,3 設(shè)計(jì)刀具路徑

8、,4 選用合適的G代碼,26,編程格式,程序組成: 第一部分 程序名:O 第二部分 程序段:N 即編程內(nèi)容 第三部分 程序結(jié)束 表示9999之內(nèi)的任一自然數(shù),O0002(程序名) N0010 G0X100 Z100 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100 N90 M30(結(jié)束語(yǔ)),27,例1 編寫下圖零件的程序,O0001,T0101,G0 X25.5 Z3,G0 X100 Z100M03 S600,G01

9、Z-57 F100,G0 X28 Z3,G01 X22.5,G01 Z-42,G0 X24 Z3,G01X20.5,G01 Z-22,X22.5 Z-32,G0 X25 Z3,G0 X16.6,G01 Z0,G03 X26 Z-10 R13,G0 X25 Z1,X13.2,G01 Z0,G03X24 Z-10R12,G0 X25 Z1,X9.2,G03 X22 Z-10 R11,G0 X25 Z1,G01 Z0,G03 X20.5 Z-10 R10.25,G0 X6.6,G0 X25 Z1,G01 Z0,G0 X0,G01 Z0,28,G03 X10 Z-10 R10 G01 Z-22 X22

10、 Z-32 Z-42 X25 Z-57 G0 X100 Z100,T0202(5切斷刀) S300 G0 X30 Z-57 G01 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30,29,G32 切削螺紋,格式:G32 X Z F 其中F:螺紋導(dǎo)程 刀具路徑:與G01相同,螺紋底徑的計(jì)算方法: 螺紋底徑=螺紋大徑(1.11.3)螺距,30,N100 Z3 N110 X18.35 N120 G32 Z-21 F1.5 G0 X100 N140 Z100 N150 T0100 N160 M30,O0010 N10 G0 X100 Z100 M3 S200 N20 T0303 N30 G0

11、 X19 Z3 N40 G32 X19 Z-21 F1.5 N50 G0 X25 N60 Z3 N70 X18.5 N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5 N90 G0 X25,31,G92 螺紋切削循環(huán),(1)直螺紋,格式:G92 X Z F(公制) G92 X Z I 牙數(shù)/英寸(英制) 其中F為模態(tài),而I為非模態(tài),32,G0 X20 G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2,33,G71內(nèi)、外圓粗車固定循環(huán)指令,書寫格式,運(yùn)動(dòng)軌跡,起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo),應(yīng)用條件,34,書寫格式: G71 U R G71 P Q U W F N

12、N . . . N ,G71 U R U :表示粗加工循環(huán)時(shí),X軸方向的每 次進(jìn)刀量(半徑表示) R:表示粗加工循環(huán)時(shí),X軸方向的每 次退刀量(半徑表示),精加工軌跡程序,G71 P Q U W F P :描述精加工軌跡程序的第一個(gè) 程序段序號(hào); Q:描述精加工軌跡程序最后一個(gè)程 序段序號(hào); U :X軸方向的精加工余量,直徑表 示,有方向性和正負(fù)值; W :Z軸方向的精加工余量,直徑 表示,有方向性和正負(fù)值;,35,1只能夠加工XZ軸單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的工件; 2精加工第一段只能出現(xiàn)X,不能出現(xiàn)Z; 3.精車程序只能使用G0G1G2G3等指令; 4最多可有十五個(gè)精加工程序段。,應(yīng)用條件,36,

13、精加工循環(huán)G70,格式: G70 P(Ns)Q(Nf) Ns:構(gòu)成精加工形狀的程序段群的第一個(gè)程序段的順序號(hào) Nf:構(gòu)成精加工形狀的程序段群的最后一個(gè)程序段的順序號(hào) 在用G71 G72 G73粗加工后,可用該指令精車,37,G70 G71代碼應(yīng)用舉例,38,O0050,G0 X100 Z100 M03 S1000,T0101,G0 X50 Z2,G71 U1.5 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F300,N10 G0 X16,G1 Z0 F100,X18 Z-1,Z-20,X25,X30 Z-45,Z-55,X34,X36 Z-56 X38,Z-78,X40 Z-79,Z-136,

14、X45,N20 Z-151,M03 S1200,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100 S1000,T0202,G0 X20 Z-20,G1 X15 F80,G0 X38,Z-78,G1 X33,G0 X38,X100 Z100,T0303,G0 X38 Z-50,G92 X35.4 Z-77 F1.5,X34.9,X34.6,X34.4,X34.3,X34.2,G0 X42,Z-93,G1 X40.5,G02 X40.5 Z-126 R82,G0 Z-93 M03 S1200,G1 X40,G02 X40 Z-126 R82 F50,G0 X100 Z100,T0100,M30,S

15、400,39,G50 X40 Z0,40,G50 Z0 G50 X40,對(duì)刀過程,41,G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X50 Z100,O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101(正偏刀),G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150 G3 X20 Z-10 R10,T0202(60度螺紋刀) M03 S250 G0 X25 Z3 G92 X19.4 Z-35 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3

16、 X18.2,G0 X50 Z100 T0303(5切斷刀) G0 X35 Z-55 S350 G1 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30,42,O0020,M03 S400,G0 G98 X100 Z100,T0101,G0 X26 Z3,G71 U1 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F100,N10 G0 X10,G01 Z0,G01 X12 Z-1,Z-15,X14,X16 Z-16,G02 X24 Z-35 R40,N20 G01 Z-70,G0 Z-39.191,G01 X26.5 F100,G02 X26.5Z-50.809 R8 F80,G0 X

17、24,G0 Z-39.191,G01 X24.4,G02 X24.4 Z-50.809 R8,G0 X26,G0 Z3,S250,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100,T0202,G0 X15 Z3,G92 X11.3 Z-14 F1.75,X10.8,X10.5,X10.3,X10.15,43,X10,X9.9,G0 X24.5 Z-39.191,X24,G02 X24 Z-50.809 R8F30,G0 X26,X50 Z100 S350,T0303,G0 X26 Z-58,G75 R0.5,G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20,G0 X26 Z-68,

18、G75 R0.5,G75 X16 Z-68 P3000 F20,G0 X26 Z-57,G01 X24,G01 X22 Z-58,X20,Z-67,X18 Z-68,G0 X26,G75 R1,G75 X0 P3000 F20,G0 X50 Z100,T0100,M30,44,O0013,M03 S500,G0 G98X100 Z100,T0101,G0 X30 Z3,G71 U1 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F100,N10 G0 X13,G01 Z0 F30,G01 Z-20,X17,X20 Z-21.5,Z-27.32,G02 X20.341 Z-28.636 R5,G0

19、1 X27.659 Z-42.292,G03 X28Z-43.586 R5,N20 G01 Z-70,S200,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100,T0303,G0 X20 Z-19.5,G75 R0.5,G75 X13 Z-20 P2000 Q2500 F20,G01 X15.9 Z-1.5,45,G01 X16 Z-18,G01 X13 Z-19.5 F10,G0 X20,G0 X100 Z100,T0202,G0 X18 Z2,G92 X15.2 Z-18 F2,X14.7,X14.4,X14.2,X14,X13.85,X13.7,X13.6,G0 X100 Z100,T0303,G0 X30 Z-53,G75 R0.5,G75 X22.2 Z-55 P3000 Q2500 F10,G01 X22,Z-55,G0 X30,Z-63,G75 R0.5,G75 X22.2 Z-70 P3000 Q2500 F10,G01 X22,Z-68,G0 X25,G75 R0.5,G75 X0 P3000

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