基于壓電材料的智能主動(dòng)控制8.ppt

1、學(xué)習(xí)匯報(bào),LabVIEW編程 鐘聲7.11,1.激光傳感器輸出信號(hào)（.dll） 2.控制算法在labview中實(shí)現(xiàn),主要內(nèi)容：,通過(guò)采集卡將模擬輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，得到傳感器的讀數(shù)。 根據(jù)底層協(xié)議開(kāi)發(fā)軟件讀取數(shù)據(jù)。 以DLL形式提供一個(gè)ZLDS10X開(kāi)發(fā)庫(kù)，封裝底層串口通訊協(xié)議細(xì)節(jié)，提供簡(jiǎn)單易用的編程接口。,1.傳感器信號(hào)采集問(wèn)題,傳感器數(shù)據(jù)讀取,二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)程序框圖,2.控制算法問(wèn)題,不同參數(shù)下的響應(yīng)曲線,二階系統(tǒng)閉環(huán)控制程序框圖,閉環(huán)控制響應(yīng)曲線,存在問(wèn)題：經(jīng)對(duì)比，響應(yīng)曲線只是無(wú)控制下的單位階躍響應(yīng)，整個(gè)閉環(huán)控制沒(méi)能形成實(shí)時(shí)控制。 原因：1.對(duì)labview的數(shù)據(jù)流思想理解不透徹（

2、與matlab有很大區(qū)別）。 2.Matlab script程序存在問(wèn)題。,數(shù)據(jù)流編程，是程序邏輯和數(shù)據(jù)有絕對(duì)關(guān)系 當(dāng)一個(gè)程序塊，沒(méi)有收到全部input數(shù)據(jù)時(shí)，它是不會(huì)運(yùn)行的 所以可以用數(shù)據(jù)的流動(dòng)順序，先后次序，來(lái)控制程序的運(yùn)行邏輯,用移位寄存器實(shí)現(xiàn)PID模塊,目前LabVIEW和MATLAB的混合編程方法有下面幾種： 1.基于ActiveX控件技術(shù),包括MATLAB腳本節(jié)點(diǎn)和ActiveX函數(shù)模板； 2.基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)技術(shù)； 3.基于組件對(duì)象模型(COM)技術(shù)； 4.基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(dll)技術(shù)。,3.LabVIEW、Matlab混合編程基礎(chǔ)知識(shí),方法一：使用MATLAB插件生成的共享庫(kù) (shared M-DLL)。MATLAB編譯器可以將M文件編譯成C/C+代碼,然后利用C/C+編譯器將其再編譯成DLL供LabVIEW調(diào)用。,動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)技術(shù),方法二：利用MATLAB計(jì)算引擎。MATLAB計(jì)算引擎是一系列允許用戶在別的程序中與MATLAB交互的函數(shù)庫(kù)和程序庫(kù)。在調(diào)用過(guò)程中,MATLAB引擎函數(shù)庫(kù)工作在后臺(tái),MATLAB通過(guò)它與別的應(yīng)用程序進(jìn)行通信。因此將MATLAB引擎函數(shù)包裝在DLL中供LabVIEW調(diào)用,就可以實(shí)現(xiàn)La