嵌入式開發(fā)教程之基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)的U-Boot移植.ppt

1、嵌入式開發(fā)教程中基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)U-Boot移植，簡(jiǎn)介1嵌入式系統(tǒng)軟件配置11系統(tǒng)軟件配置12u引導(dǎo)分析2u引導(dǎo)啟動(dòng)分析3u引導(dǎo)遷移方法31修改cpuarm920tstartS檔案32修改boardsmdk2410目錄下檔案33 include文件中的NAND FLASH牙齒中，ARM9的芯片在低價(jià)錢、低功耗、高性能的手持設(shè)備上起著重要的市場(chǎng)作用。在嵌入式操作系統(tǒng)過程中，Linux、Vxworks和WinCE因開放源代碼、可靠性、安全性和可縮減性而更加獨(dú)特。在嵌入式系統(tǒng)過程中如何在ARM9平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)Linux操作系統(tǒng)引導(dǎo)是嵌入式技術(shù)開發(fā)的重要組成部分。簡(jiǎn)介，11系統(tǒng)的軟件配置嵌

2、入式軟件系統(tǒng)主要由Bootloader、操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序等組成。其中，Bootloader是硬件和操作系統(tǒng)之間的層，其功能類似于PC上的BIOS。系統(tǒng)通電后，由系統(tǒng)自動(dòng)加載。通過牙齒程序，可以初始化硬件設(shè)備并設(shè)置內(nèi)存空間的映射，使系統(tǒng)的硬件環(huán)境進(jìn)入適當(dāng)狀態(tài)，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備環(huán)境。對(duì)于一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，BootLoader通常作為硬件從屬實(shí)現(xiàn)。必須徐璐針對(duì)其他類型的嵌入式籌碼、操作系統(tǒng)和外圍界面重新遷移、修改和編譯Bootloader。1嵌入式系統(tǒng)軟件組件、嵌入式Linux系統(tǒng)中常用的Bootloader引導(dǎo)程序包括U-Boot、redboot、blob、vivi等。其中U-

3、Boot提供了遵循GPL條款的開放源代碼項(xiàng)目，最強(qiáng)大的功能。U-Boot對(duì)PowerPC處理器系列的支持最豐富，支持廣泛使用的處理器系列，包括MIPS、x86、arm、Nios和XScale。U-Boot引導(dǎo)程序分為階段1和階段2兩個(gè)部分，主要包括設(shè)備初始化、中斷設(shè)置、時(shí)鐘設(shè)置、存儲(chǔ)初始化等任務(wù)，并使用匯編語言實(shí)現(xiàn)。某些一般功能大部分是使用C語言實(shí)作放在舞臺(tái)2上。12嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot分析，Stage 1代碼在CPUarm920tstarts中定義，包含打開系統(tǒng)電源后在0 x0000000地址運(yùn)行的部分。牙齒代碼系統(tǒng)部分啟動(dòng)后，NAND FLASH自動(dòng)加載到SDRAM中。這包括初始

4、化S3C2410A上的寄存器，以及將U-Boot的舞臺(tái)2代碼從閃存驅(qū)動(dòng)器復(fù)制到SDRAM。Stage 2的起始地址在Stage1代碼中指定。復(fù)制到SDRAM后，第一步將跳轉(zhuǎn)到牙齒門戶地址，開始執(zhí)行其馀代碼。第二步主要是內(nèi)存分配、NAND閃存和外圍設(shè)備初始化，代碼位于lib-armboardC上。啟動(dòng)的流程分析如圖1所示。2轉(zhuǎn)到嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot啟動(dòng)分析、嵌入式開發(fā)教程、(1) c語言程序，首先定義初始化函數(shù)表，然后該程序在FLASH-armboarde中顯示為：嵌入式開發(fā)教程，(2)初始化閃存設(shè)備和顯示器，(3)初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)；(4)如果目標(biāo)系統(tǒng)包含NAND設(shè)備，請(qǐng)初始化N

5、AND設(shè)備。(5)初始化顯示器設(shè)備；(6)初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備并輸入IP地址和MAC地址等信息。(7)打開中斷處理。(8)進(jìn)入命令循環(huán)，在串行端口上接收用戶命令輸入。嵌入式開發(fā)教程，牙齒文檔使用交叉編譯環(huán)境arm-linux-gcc-2953和U-Boot-114版本作為遷移平臺(tái)。支持U-Boot牙齒新開發(fā)主板的簡(jiǎn)單方法是選擇并修改U-Boot牙齒已支持的開發(fā)主板中接近目標(biāo)主板的一個(gè)。此處選擇的是smdk2410配置。3嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot遷移方法，Starts完成基本硬件初始化的重要功能之一是將Stage第二階段代碼從NAND FLASH復(fù)制到SDRAM，這是匯編語言編寫U-Boot節(jié)目

6、門戶代碼。牙齒階段包括對(duì)NANDFLASH的讀取操作。U-Boot沒有NANDFLASH讀取操作的驅(qū)動(dòng)程序。修改31 cpuarm920tstartS檔案，嵌入式開發(fā)教程，調(diào)用Boards MDK 240，(1)為NANDFLASH添加讀取車手nand_readc，修改32 boardsmdk2410目錄中的檔案，(2)執(zhí)行命令：(1)查看交叉編譯器版本號(hào)arm-Debug-gcc-v (2)清除生成的連接Make distclean (3)編譯make smdk 2410 _ config (4) make U牙齒文件用于在用戶的開發(fā)主板上燃燒?？梢酝ㄟ^串行端口以U-boots rec: Motorola s-record格式下載到開發(fā)版。生成的u-bootbin文件使用FLASH籌碼寫入工具通過JTAG端口下載到目標(biāo)主板，然后驗(yàn)證U-Boot牙齒是否正常工作。如果串行端口可以輸出正確的啟動(dòng)信息，則遷移基本上已成功。嵌入式開發(fā)教程，目前筆者移植的U-Boot已經(jīng)可以在開發(fā)版上可靠地運(yùn)行。U-Boot引導(dǎo)程序是嵌入式Linux系統(tǒng)軟件開