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文檔簡介
1、嵌入式開發(fā)教程中基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)U-Boot移植,簡介1嵌入式系統(tǒng)軟件配置11系統(tǒng)軟件配置12u引導(dǎo)分析2u引導(dǎo)啟動分析3u引導(dǎo)遷移方法31修改cpuarm920tstartS檔案32修改boardsmdk2410目錄下檔案33 include文件中的NAND FLASH牙齒中,ARM9的芯片在低價錢、低功耗、高性能的手持設(shè)備上起著重要的市場作用。在嵌入式操作系統(tǒng)過程中,Linux、Vxworks和WinCE因開放源代碼、可靠性、安全性和可縮減性而更加獨特。在嵌入式系統(tǒng)過程中如何在ARM9平臺上實現(xiàn)Linux操作系統(tǒng)引導(dǎo)是嵌入式技術(shù)開發(fā)的重要組成部分。簡介,11系統(tǒng)的軟件配置嵌
2、入式軟件系統(tǒng)主要由Bootloader、操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序等組成。其中,Bootloader是硬件和操作系統(tǒng)之間的層,其功能類似于PC上的BIOS。系統(tǒng)通電后,由系統(tǒng)自動加載。通過牙齒程序,可以初始化硬件設(shè)備并設(shè)置內(nèi)存空間的映射,使系統(tǒng)的硬件環(huán)境進(jìn)入適當(dāng)狀態(tài),為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備環(huán)境。對于一個嵌入式系統(tǒng),BootLoader通常作為硬件從屬實現(xiàn)。必須徐璐針對其他類型的嵌入式籌碼、操作系統(tǒng)和外圍界面重新遷移、修改和編譯Bootloader。1嵌入式系統(tǒng)軟件組件、嵌入式Linux系統(tǒng)中常用的Bootloader引導(dǎo)程序包括U-Boot、redboot、blob、vivi等。其中U-
3、Boot提供了遵循GPL條款的開放源代碼項目,最強大的功能。U-Boot對PowerPC處理器系列的支持最豐富,支持廣泛使用的處理器系列,包括MIPS、x86、arm、Nios和XScale。U-Boot引導(dǎo)程序分為階段1和階段2兩個部分,主要包括設(shè)備初始化、中斷設(shè)置、時鐘設(shè)置、存儲初始化等任務(wù),并使用匯編語言實現(xiàn)。某些一般功能大部分是使用C語言實作放在舞臺2上。12嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot分析,Stage 1代碼在CPUarm920tstarts中定義,包含打開系統(tǒng)電源后在0 x0000000地址運行的部分。牙齒代碼系統(tǒng)部分啟動后,NAND FLASH自動加載到SDRAM中。這包括初始
4、化S3C2410A上的寄存器,以及將U-Boot的舞臺2代碼從閃存驅(qū)動器復(fù)制到SDRAM。Stage 2的起始地址在Stage1代碼中指定。復(fù)制到SDRAM后,第一步將跳轉(zhuǎn)到牙齒門戶地址,開始執(zhí)行其馀代碼。第二步主要是內(nèi)存分配、NAND閃存和外圍設(shè)備初始化,代碼位于lib-armboardC上。啟動的流程分析如圖1所示。2轉(zhuǎn)到嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot啟動分析、嵌入式開發(fā)教程、(1) c語言程序,首先定義初始化函數(shù)表,然后該程序在FLASH-armboarde中顯示為:嵌入式開發(fā)教程,(2)初始化閃存設(shè)備和顯示器,(3)初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù);(4)如果目標(biāo)系統(tǒng)包含NAND設(shè)備,請初始化N
5、AND設(shè)備。(5)初始化顯示器設(shè)備;(6)初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備并輸入IP地址和MAC地址等信息。(7)打開中斷處理。(8)進(jìn)入命令循環(huán),在串行端口上接收用戶命令輸入。嵌入式開發(fā)教程,牙齒文檔使用交叉編譯環(huán)境arm-linux-gcc-2953和U-Boot-114版本作為遷移平臺。支持U-Boot牙齒新開發(fā)主板的簡單方法是選擇并修改U-Boot牙齒已支持的開發(fā)主板中接近目標(biāo)主板的一個。此處選擇的是smdk2410配置。3嵌入式開發(fā)教程中的U-Boot遷移方法,Starts完成基本硬件初始化的重要功能之一是將Stage第二階段代碼從NAND FLASH復(fù)制到SDRAM,這是匯編語言編寫U-Boot節(jié)目
6、門戶代碼。牙齒階段包括對NANDFLASH的讀取操作。U-Boot沒有NANDFLASH讀取操作的驅(qū)動程序。修改31 cpuarm920tstartS檔案,嵌入式開發(fā)教程,調(diào)用Boards MDK 240,(1)為NANDFLASH添加讀取車手nand_readc,修改32 boardsmdk2410目錄中的檔案,(2)執(zhí)行命令:(1)查看交叉編譯器版本號arm-Debug-gcc-v (2)清除生成的連接Make distclean (3)編譯make smdk 2410 _ config (4) make U牙齒文件用于在用戶的開發(fā)主板上燃燒??梢酝ㄟ^串行端口以U-boots rec: Motorola s-record格式下載到開發(fā)版。生成的u-bootbin文件使用FLASH籌碼寫入工具通過JTAG端口下載到目標(biāo)主板,然后驗證U-Boot牙齒是否正常工作。如果串行端口可以輸出正確的啟動信息,則遷移基本上已成功。嵌入式開發(fā)教程,目前筆者移植的U-Boot已經(jīng)可以在開發(fā)版上可靠地運行。U-Boot引導(dǎo)程序是嵌入式Linux系統(tǒng)軟件開
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