測(cè)量教案8章中緯Zenith20RTK

1、8.5 中緯Zenith20雙頻四星GNSS RTK操作簡(jiǎn)介 Zenith20NovatelOEM6主板 可接收四種衛(wèi)星信號(hào) GPS衛(wèi)星+GLONASS衛(wèi)星+北斗衛(wèi)星+Galileo衛(wèi)星 北斗衛(wèi)星與Galileo衛(wèi)星正式開通后 只需升級(jí)GeoMaxSurvey軟件即可接收其衛(wèi)星信號(hào)。 標(biāo)準(zhǔn)配置2臺(tái)接收機(jī)+1個(gè)PS236手簿 =1個(gè)基準(zhǔn)站+(1個(gè)移動(dòng)站+附PS236手簿) 可以設(shè)置任意1臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站/移動(dòng)站 接收機(jī)內(nèi)置數(shù)傳電臺(tái)+外置數(shù)傳電臺(tái) 可根據(jù)需要購(gòu)買任意個(gè)移動(dòng)站 手簿與接收機(jī)通過內(nèi)置藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。,加拿大Novatel公司OEM6主板,技術(shù)參數(shù) 120通道能同時(shí)接收GPS,G

2、LONASS衛(wèi)星信號(hào) 預(yù)留北斗,Galileo衛(wèi)星信號(hào)通道。 能跟蹤L1,L2,L2c,L5 GPS衛(wèi)星信號(hào) 能跟蹤L1,L2 GLONASS衛(wèi)星信號(hào) 靜態(tài)測(cè)量模式平面精度3mm+0.5ppm 高程精度5mm+1ppm 靜態(tài)作用距離100km，靜態(tài)內(nèi)存256MB RTK測(cè)量模式平面精度10mm+1ppm 高程精度20mm+1ppm 使用內(nèi)置電臺(tái)RTK作用距離2km 使用外置電臺(tái)RTK作用距離15km 內(nèi)置電臺(tái)功率1W,外置電臺(tái)功率35W ZBA203鋰離子電池滿電連續(xù)工作810h。,基準(zhǔn)站接收機(jī)+外置電臺(tái)+移動(dòng)站接收機(jī)+PS236手簿,1+1接收機(jī)底部序列號(hào),Zenith20接收機(jī)底部與電池盒

3、,1) PS236手簿 具有GSM手機(jī)功能的掌上電腦 860MHZ主頻的Intel PXA310 CPU,265MB內(nèi)存 480640像素3.5in觸摸顯示屏,22鍵鍵盤 微軟Windows mobile 6.1操作系統(tǒng) 內(nèi)置藍(lán)牙無線網(wǎng)絡(luò)和3.5G網(wǎng)絡(luò)模塊(Wi-Fi) 300萬像素自動(dòng)調(diào)焦數(shù)碼相機(jī) 一個(gè)SD卡插槽,一個(gè)miniUSB接口,一個(gè)COM接口 使用標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線連接手簿與PC機(jī)的USB口 通過同步軟件Microsoft ActiveSync 實(shí)現(xiàn)手簿與PC機(jī)之間的文件傳輸操作。,PS236手簿,(1) 開/關(guān)機(jī)操作 按 鍵開機(jī)，按住 鍵3s關(guān)機(jī)。 30s內(nèi)無按鍵或無觸屏操作 手簿

4、自動(dòng)降低屏幕亮度一半 1min內(nèi)無按鍵或無觸屏操作 手簿自動(dòng)關(guān)閉屏幕并進(jìn)入“休眠”狀態(tài)。,(2) 三個(gè)指示燈的意義 電話指示燈：電話功能開時(shí),藍(lán)色閃爍顯示。 無線指示燈：藍(lán)牙功能開時(shí),藍(lán)色閃爍顯示 電源指示燈：手簿連接充電器充電時(shí),琥珀色顯示 充滿電時(shí),綠色顯示；電池電量少于10%時(shí),紅色顯示 電池電量快耗盡時(shí),紅色閃爍顯示。 “今日”屏幕下,觸筆點(diǎn)擊藍(lán)牙圖標(biāo) 快速打開“無線管理器”對(duì)話框開關(guān)藍(lán)牙功能。,打開藍(lán)牙功能,(3) 鍵盤操作 電話撥號(hào)鍵 結(jié)束電話/拒聽電話/結(jié)束應(yīng)用程序或數(shù)碼相機(jī)鍵 打開數(shù)碼相機(jī)/拍攝鍵 執(zhí)行屏幕底部左/右命令鍵 鎖定按鍵的橘黃色鍵功能 ,屏幕頂部顯示 鎖定按鍵的橘黃

5、色功能時(shí) 按 鍵為打開“開始”菜單 按 鍵為關(guān)閉當(dāng)前顯示的菜單或?qū)υ捒?退格鍵 光標(biāo)移動(dòng)鍵 屏幕亮度調(diào)整鍵,(4) ActiveSync同步軟件自動(dòng)啟動(dòng)連接界面 安裝好ActiveSync同步軟件后 用標(biāo)準(zhǔn)USB線連接好PS236與PC機(jī)的USB口 Windows自動(dòng)啟動(dòng)同步軟件ActiveSync,2) 接收機(jī) 兩臺(tái)接收機(jī)的配置完全相同 哪臺(tái)作基準(zhǔn)站或移動(dòng)站,通過接收機(jī)面板按鍵設(shè)置。 (1) 接收機(jī)按鍵操作 開機(jī)按 鍵,除藍(lán)牙燈與電源燈外 所有指示燈都點(diǎn)亮,3次蜂鳴聲后接收機(jī)開機(jī)。 關(guān)機(jī)開機(jī)狀態(tài)下,按住 鍵不放 3次蜂鳴聲后松開按鍵為關(guān)機(jī)。 切換工作模式接收機(jī)可設(shè)置為 靜態(tài)(Static),

6、基準(zhǔn)站(Base)或移動(dòng)站(Rover)工作模式 接收機(jī)按鍵設(shè)置工作模式方法關(guān)機(jī)狀態(tài)下 同時(shí)按住鍵 鍵6s 待接收機(jī)所有燈交替閃爍時(shí)松開按鍵,再按 鍵,使工作模式在靜態(tài)(Static燈亮) 基準(zhǔn)站(Base燈亮),移動(dòng)站(Rover燈亮)間切換 切換至所需工作模式后，按 鍵確定。 切換數(shù)據(jù)鏈：開機(jī)狀態(tài),按 鍵可使數(shù)據(jù)鏈在 電臺(tái)(綠燈亮),網(wǎng)絡(luò)模塊(綠燈亮),藍(lán)牙(綠燈亮)間切換 切換至所需數(shù)據(jù)鏈后,按 鍵確定。 ,兩項(xiàng)設(shè)置也可在PS236手簿中 操作GeoMaxSurvey軟件進(jìn)行。,(2) LED顯示面板,3) 放樣測(cè)量案例 用A,B,C三個(gè)已知點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),放樣1號(hào)點(diǎn)。,在MS-Ex

7、cel,每行按“點(diǎn)名,編碼,x,y,H”格式 輸入9個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),另存為PcxyH.csv文件。,用USB數(shù)據(jù)線連接PS236手簿與PC機(jī) 使用PC機(jī)Windows資源管理器 將PcxyH.csv文件復(fù)制到手簿內(nèi)存根目錄下。,(1) 啟動(dòng)GeoMaxSurvey程序 基準(zhǔn)站接收機(jī),可安置在已知點(diǎn)上 也可安置在地勢(shì)較高,視野開闊,距離放樣場(chǎng)區(qū)2km 范圍內(nèi)的任意未知點(diǎn)上。 假設(shè)已將基準(zhǔn)站接收機(jī)安置在未知點(diǎn)上 且兩臺(tái)接收機(jī)均已開機(jī)。 按 鍵打開PS236手簿電源 觸筆點(diǎn)擊屏幕左上角圖標(biāo) 在彈出的開始下拉菜單中點(diǎn)擊圖標(biāo) 啟動(dòng)GeoMaxSurvey軟件,進(jìn)入菜單界面。,(2) 新建任務(wù) 菜單界面點(diǎn)

8、擊 圖標(biāo) 在快捷菜單下執(zhí)行“新建任務(wù)”命令,輸入任務(wù)名坐標(biāo)系 點(diǎn)擊 按鈕返回菜單界面。,輸入測(cè)區(qū)高斯投影中央子午線經(jīng)度(114oE),(3) 導(dǎo)入坐標(biāo)文件PcxyH.csv到當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)庫(kù),(4) GeoMaxSurvey的界面及其操作方法 主界面的切換方法 有“菜單”，“地圖”兩種界面 “菜單”界面,點(diǎn)擊 按鈕,點(diǎn)擊“地圖”“地圖”界面 “地圖”界面,點(diǎn)擊 按鈕,點(diǎn)擊“菜單”“菜單”界面。, 菜單界面命令執(zhí)行方法 菜單界面六個(gè)圖標(biāo) (文件), (鍵入) (配置), (測(cè)量), (坐標(biāo)計(jì)算), (儀器) 執(zhí)行圖標(biāo)命令方法點(diǎn)擊圖標(biāo) 在彈出的快捷菜單下,再點(diǎn)擊需要執(zhí)行的命令。 菜單界面下,點(diǎn)擊左下

9、角 按鈕 退出GeoMaxSurvey軟件 返回Windows Mobile今日界面。,退出GeoMaxSurvey并關(guān)閉藍(lán)牙連接的接收機(jī), 輔助圖標(biāo) 只要手簿與接收機(jī)已實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙連接 屏幕中下部就會(huì)顯示三個(gè)輔助圖標(biāo) , , 豎線左側(cè)數(shù)字11為已鎖定衛(wèi)星數(shù) 豎線右側(cè)數(shù)字13為可視衛(wèi)星數(shù)。 1.680為移動(dòng)站天線高 顯示已藍(lán)牙連接的接收機(jī)信息。,點(diǎn)擊 圖標(biāo)黑色G星鎖定GPS衛(wèi)星 紅色G星可視GPS衛(wèi)星 黑色R衛(wèi)星鎖定GLONASSS衛(wèi)星 紅色R衛(wèi)星可視GLONASS衛(wèi)星,點(diǎn)擊 圖標(biāo)查看與輸入移動(dòng)站天線高,點(diǎn)擊 圖標(biāo)查看藍(lán)牙連接接收機(jī)與電臺(tái)信息,(5) 設(shè)置基準(zhǔn)站 執(zhí)行“配置/手簿端口配置”命令,藍(lán)

10、牙連接基準(zhǔn)站接收機(jī),執(zhí)行“配置/基準(zhǔn)站參數(shù)/基準(zhǔn)站選項(xiàng)”命令,執(zhí)行“配置/基準(zhǔn)站參數(shù)/基準(zhǔn)站電臺(tái)”命令,執(zhí)行“測(cè)量/啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)”命令, 基準(zhǔn)站安置在已知點(diǎn)時(shí) 應(yīng)勾選“已知測(cè)站坐標(biāo)”復(fù)選框 輸入已知點(diǎn)的三維坐標(biāo),或點(diǎn)擊 按鈕 從當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)庫(kù)中調(diào)用已知點(diǎn)的坐標(biāo)。,(6) 設(shè)置移動(dòng)站 執(zhí)行“配置/手簿端口配置”命令,藍(lán)牙連接移動(dòng)站接收機(jī),執(zhí)行“配置/移動(dòng)站參數(shù)/移動(dòng)站選項(xiàng)”命令,執(zhí)行“配置/移動(dòng)站參數(shù)/移動(dòng)站電臺(tái)”命令,(7) 采集已知點(diǎn)A,B,C的WGS-84坐標(biāo) 將移動(dòng)站安置在已知點(diǎn)A,執(zhí)行“測(cè)量/測(cè)量點(diǎn)”命令 輸入點(diǎn)名A-84,采集A點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)。,將移動(dòng)站安置在已知點(diǎn)B,輸入

11、點(diǎn)名B-84 采集B點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo) 將移動(dòng)站安置在已知點(diǎn)C,輸入點(diǎn)名C-84 采集C點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),(8) 計(jì)算WGS-84坐標(biāo)系變換到地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù) 執(zhí)行“測(cè)量/點(diǎn)校正”命令,增加A點(diǎn)已知坐標(biāo),增加A點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)A-84,繼續(xù)增加B,C點(diǎn)已知坐標(biāo)與WGS-84坐標(biāo)結(jié)果 點(diǎn)擊 按鈕,計(jì)算坐標(biāo)變換參數(shù) 點(diǎn)擊 按鈕,用地方坐標(biāo)系替換WGS-84坐標(biāo)系,不替換當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)系模板,(9) 坐標(biāo)放樣 執(zhí)行“測(cè)量/點(diǎn)放樣/常規(guī)點(diǎn)放樣”命令 點(diǎn)擊 按鈕,從當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)庫(kù)文件添加放樣點(diǎn) 點(diǎn)擊 單選框,點(diǎn)擊 按鈕,輸入放樣點(diǎn)編碼FYD,點(diǎn)擊 按鈕 坐標(biāo)庫(kù)列表點(diǎn)擊1號(hào)點(diǎn),點(diǎn)擊 按鈕圖形化界

12、面 點(diǎn)擊 按鈕,選擇圖形化界面顯示信息,顯示當(dāng)前移動(dòng)站距離放樣1號(hào)點(diǎn)的方位角,距離信息,以移動(dòng)站手簿夾羅盤儀所指磁北方向 為坐標(biāo)北的參照方向,按圖示屏幕信息移動(dòng)對(duì)中桿,顯示移動(dòng)站移動(dòng)軌跡 移動(dòng)站距放樣1號(hào)點(diǎn)距離2m時(shí)顯示目標(biāo)圓,完成1號(hào)點(diǎn)放樣后,點(diǎn)擊 按鈕 點(diǎn)擊2號(hào)點(diǎn),點(diǎn)擊 按鈕繼續(xù)放樣。,與全站儀放樣比較，用Zenith20放樣點(diǎn)位的優(yōu)點(diǎn)是： 基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間不需要相互通視； 移動(dòng)站根據(jù)手簿顯示的數(shù)據(jù)自主移動(dòng)到放樣點(diǎn) 無須基準(zhǔn)站指揮；工期緊張時(shí)，可以夜間放樣。 缺點(diǎn)是：要求放樣場(chǎng)區(qū)視野開闊， 且無障礙物遮擋衛(wèi)星信號(hào) 這在城市建筑物密集區(qū)不容易做到！,4) 網(wǎng)絡(luò)CORS測(cè)量 如果用戶所在省或城市建立了CORS網(wǎng)站 用戶應(yīng)向所在CORS網(wǎng)站申請(qǐng) IP地址,端口號(hào),用戶名,密碼 將1片中國(guó)移動(dòng)手機(jī)SIM卡插入 Zenith20接收機(jī)底部電池盒的“SIM 卡”插槽 打開接收機(jī)電源,啟動(dòng)GeoMax