機(jī)械手其他資料機(jī)械手dip定義

1、SA1MAINDIPSW說明No.說明備注SW2_1未使用吸著正負(fù)選擇SW2_2控制方式通訊/脈沖SW2_3未使用SW2_4正負(fù)極限檢測開關(guān)伺服警報(bào)38.0對應(yīng)特殊處理SW2_5NEW E系列伺服SW2_6FWPFLASH寫保護(hù)SW2_7MD1系統(tǒng)用SW2_8DBGMD仿真器專用SW1-5SW1-6SW1-7成型機(jī)規(guī)格1日本仕樣2海天仕樣3中國仕樣4歐規(guī)仕樣SW1-1SW1-2機(jī)種選擇1AD-80s2ADW-80s3ADW-120s4No.說明備注SW1_1機(jī)種設(shè)定 正反操作切替AD08S01;ADW08S01;ADW12S01SW1_2SW1_3SW1_4未使用電動調(diào)位（選配）SW1_5海天

2、規(guī)格SW1_6成型機(jī)安全互鎖規(guī)格下載模式海天仕樣；中國仕樣；歐規(guī)仕樣；日本仕樣SW1_7SW1_8成型機(jī)互鎖說明RY3輸出一個(gè)脈沖開關(guān)安全門輸出RY3機(jī)械手注塑機(jī)自動輸出與中國式樣RY2和RY3對調(diào)SA1PENDANTDIPSW說明No.說明備注SW1_1DBGMD仿真器專用SW1_2FWPFLASH寫保護(hù)SW1_3MD1系統(tǒng)用SW1_4下載模式SW1_5未使用SW1_6未使用SW1_7檢查程序SW1_8畫面數(shù)據(jù)讀取MA1MAINDIPSW說明備注：MDW-110s平衡氣缸壓力:主臂0.25Mpa,副臂0.20MpaNo.說明備注SW2_1DBGMD仿真器專用SW2_2FWPFLASH寫保護(hù)S

3、W2_3MD1系統(tǒng)用SW2_4ACVSW2_53軸5軸切替SW2_6TOPSTARESTUN PID MASKSW2_7正反操作SW2_8下載模式SW1-5SW1-6SW1-7成型機(jī)規(guī)格1日本仕樣2海天仕樣3中國仕樣4歐規(guī)仕樣SW1-1SW1-2SW1-3機(jī)種選擇1MD-80s2MDW-80s3MDW-110s4MDW-170s5MD-50s6MEW-80s7MD-120s8MBW-300No.說明備注SW1_1機(jī)種選擇未使用吸著反相控制SW1_2SW1_3SW1_4SW1_5海天式樣SW1_6成型機(jī)安全互鎖規(guī)格無SW1_7SW1_8MA1PENDANTDIPSW說明No.說明備注SW1_1P

4、B5下載模式SW1_2PB4未使用SW1_3PA18未使用SW1_4MD1系統(tǒng)用SW1_5FWPFLASH寫保護(hù)SW1_6DBGMD仿真器專用SW1_7PA9未使用SW1_8PA8畫面數(shù)據(jù)讀取MA1SEVCNDIPSW說明(松下伺服)No.說明備注SW1_1PF0ON：DC24V檢測功能關(guān)閉SW1_2PF1ON：HOME信號接線SW1_3PF2ON：BK信號接線SW1_4PF3ON：強(qiáng)制返信全軸數(shù)據(jù)SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系統(tǒng)用SW1_7FWPFLASH寫保護(hù)SW1_8DBGMD仿真器專用MA1YSKWDIPSW說明(安川伺服)No.說明備注SW1_1PF0ON：DC

5、24V檢測功能關(guān)閉SW1_2PF1ON：HOME信號接線SW1_3PF2ON：BK信號接線SW1_4PF3ON：強(qiáng)制返信全軸數(shù)據(jù)SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系統(tǒng)用SW1_7FWPFLASH寫保護(hù)SW1_8DBGMD仿真器專用MA1IODIPSW說明備注：中小型機(jī)械手可省走行與前后的越位開關(guān)(POT1,POT2,POT3)No.說明備注SW1_1DBGMD仿真器專用SW1_2MD1系統(tǒng)用SW1_3FWPFLASH寫保護(hù)SW1_4PB9ON：POT1強(qiáng)制有效SW1_5PB8ON：POT2強(qiáng)制有效SW1_6PB7ON：POT3強(qiáng)制有效SW1_7PB6ON：POT4強(qiáng)制有效SW1

6、_8PB5ON：POT5強(qiáng)制有效MA2PENDANTDIPSW說明(觸屏)MOTION系統(tǒng)程序:MA2MIIH(安川)No.文件名備注1BMP610.datBMP2SCR610.datSCR3PENS610.dat系統(tǒng)程序4Ladder1.dat固定式:梯形圖5Machine.dat機(jī)械參數(shù)6INIT610.dat初始數(shù)據(jù)7DISP610.dat畫面數(shù)據(jù)8FNTH610.dat半角字庫9VTM610.dat越南語字庫10fullnc.dat開放式:梯形圖11FNT610.dat全角字庫12MSG610J.dat日本語13MSG610E.dat英語14MSG610C.dat中文簡體15THAI6

7、10.dat泰國語字庫No.說明備注SW1_1PB4SW1_2PB5ON：運(yùn)行檢查程序SW1_3PB6SW1_4PB7ON：強(qiáng)制CF下載可能MA2PENDANT下載說明下載操作盒系統(tǒng)程序：1. 在CF卡中創(chuàng)建download文件夾2. 拷貝PENS610.dat到文件平下3. 進(jìn)入下載模式下載說明：觸摸屏所有程序都裝載在操作盒中！IO板、伺服板、主板系統(tǒng)程序不影響動作執(zhí)行！一般禁止更新機(jī)械參數(shù)！開放式系統(tǒng)語法檢查項(xiàng)目:編輯終了1. Format檢查（命令格式是否正確）2. Label檢查（不能有相同的Label存在；Label使用數(shù)量不能超過100個(gè)；）3. END命令檢查（必須有END命令）

8、4. 軸動作命令位置范圍檢查（軸動作命令位置是否超過上限；程序中 不能有NOP指令；指令不存在；命令參數(shù)異常）5. 未教導(dǎo)成型機(jī)模開完了信號6. 未教導(dǎo)允許成型機(jī)關(guān)模信號7. 必須教導(dǎo)1個(gè)冶具命令8. 必須教導(dǎo)1個(gè)檢測命令9. 冶具命令ON/OFF配對使用10. 堆疊命令與堆疊計(jì)數(shù)器需配對使用開放式系統(tǒng)自動運(yùn)行位置檢查全軸1. 行程上限檢查2. 行程下限檢查3. 區(qū)域內(nèi)檢查（模內(nèi)區(qū)域&模外區(qū)域）橫行軸1. 不在上升位置禁止跨區(qū)域橫行2. 跨區(qū)域橫行檢查姿勢部狀態(tài)前后軸1. 區(qū)域最大值檢查2. 不在上升限區(qū)域最小值檢查上下軸1. 取出側(cè)區(qū)域&落下側(cè)區(qū)域以外禁止下行2. 模內(nèi)上升位置下行時(shí)模開完了

9、檢查3. 模內(nèi)動作時(shí)安全門檢查下載DIPSW統(tǒng)計(jì)PCB板名稱MCU工具M(jìn)OT文件下載條件(FDT)數(shù)據(jù)下載條件(StarTools)SA1MAIN單軸主板SH7145USB-232SW2-6,7(FWP,MD1)SW1-8,SW2-6SA1PENDANT單軸操作盒板SH7145USB-232SW1-2,3(FWP,MD1)SW1-2,4MA1MAIN多軸主板SH7145USB-232SW2-2,3(FWP,MD1)SW2-2,8MA1PENDANT多軸操作盒板SH7145USB-232SW1-4,5(MD1,FWP)SW1-1,5MA1SEVCN多軸伺服板SH7145USB-232SW1-6,

10、7(MD1,FWP)MA1YSKW多軸伺服板安川RX62NE1仿真器SW1- 4,5,7(BSCAP,EMLE,MD1)MA1IO多軸IO板SH7145USB-232SW1-2,3(MD1,FWP)MA2PENDANT多軸觸摸屏板SH7203Bitran機(jī)械手接口定義針號記號名稱1SP3RY9預(yù)備輸出 RY8預(yù)備輸出 RY6治具開始RY5警報(bào)落下側(cè)下降安全950RY1允許模開 RY2允許模閉 RY3循環(huán)開始 RY7允許頂針前進(jìn)緊急停止注塑機(jī)公共端2SP41513SP110544SP22555SG111586SG23597AL112EJ18AL24EJ29RD5ES110OD落下側(cè)安全6ES21

11、1MA成型機(jī)全自動724G31224G3公共端8ME頂針完成1324G3公共端13MO模開完成1424G3公共端14MD安全門閉15ES3緊急停止機(jī)械手預(yù)備輸入15MN不良品16ES416MC模閉完成17SP718SP10預(yù)備輸入124G2中板模信號2X33324V2D)歐規(guī)12接口定義(僅作參考)1緊急停止機(jī)械手ES317循環(huán)開始58(RY3)2模開完成MO18允許模閉(18,26)54(RY2)3安全門閉(3,11)MD19緊急停止注塑機(jī)(19,27)ES14頂針完成(后退)SP7205頂針完成(前進(jìn))ME21允許頂針(后退)6optional22允許頂針(前進(jìn))EJ1(RY7)7opti

12、onal23optionalSP1(RY8)8不良品MN24optional9緊急停止機(jī)械手ES425reserved10成型機(jī)全自動MA26允許模閉(18,26)55(RY2)11安全門閉(3,11)24G3(M27緊急停止注塑機(jī)(19,27)ES212模閉完成MC28optional13optional29reserved14optional30reserved15optional31reserved16公共端(輸入)24G332公共端(輸出)59,EJ2,SP2歐規(guī)12接口配線參考1歐規(guī)12接口配線參考2歐規(guī)67接口定義(僅作參考)ZA1緊急停止(ZA1,ZC1)ES3A A1緊急停止(A1,C1)ES1AZA2緊急停止(ZA2,ZC2)ES3B A2緊急停止(A2,C2)ES1BZA3安全門閉(ZA3,ZC3)MDA3允許模閉(A3,C3)54(RY2)ZA4安全門閉(ZA4,ZC4)24V A4ZA5不良品MNA5ZA6模閉完成MCA6循環(huán)開始58(RY3)ZA7模開完成MOA7ZA8A8ZA924VA9ZB2成型機(jī)全自動MAB2operationwithoutRSZB3頂針完成(后退)SP7 B3允許頂針(后退)SP1ZB4頂針完成(前進(jìn))MEB4