半自動機械手裝置(實用新型專利說明書)

1、1、一種半自動機械手裝置，其特征在于，包括一固定板及一活動板；所述活動板設置在所述固定板上并能相對于固定板水平滑動，所述活動板上固定設置一抓板爪；所述活動板與所述固定板之間設有用于帶動活動板相對于固定板滑動的彈性機構。2、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述彈性機構包括：固定設置在所述固定板上的第一定位件；固定設置在所述活動板上并與第一定位件相對的第二定位件；一用于裝設在第一定位件與第二定位件之間的彈簧；及一卡位板，所述卡位板的中部設有開孔；所述卡位板通過開孔套設在所述固定板及活動板的外側；所述固定板的上側邊設有與卡位板相對的第一卡位；所述活動板的上側邊設有第二卡位及第三卡位

2、。3、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述彈性機構包括：固定設置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件固定設置在所述活動板上并與第一定位件相對的第二定位件，固定設置在所述活動板上并與第三定位件相對的第四定位件；一用于裝設在第一定位件與第二定位件之間或第三定位件與第四定位件之間的彈簧；及一卡位板，所述卡位板的中部設有開孔；所述卡位板通過開孔套設在所述固定板及活動板的外側；所述固定板的上側邊設有與卡位板相對的第一卡位；所述活動板的上側邊設有第二卡位及第三卡位。4、根據(jù)權利要求3所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述第一定位件及第三定位件設置在所述固定板的上側邊，所述卡位板及第一

3、卡位位于所述第一定位件與第三定位件之間；所述第二定位件及第四定位件分別設置在所述活動板的兩端。5、根據(jù)權利要求2所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述卡位板的下端設有一緩沖塊。6、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述緩沖塊為一尼龍材質塊。7、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述活動板上設有滑槽，所述固定板上固定設有與滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相對于滑槽滑動。8、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述活動板的遠離連接臂的一端固定設有一連接板，所述連接板的下端設有所述抓板爪。9、根據(jù)權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所

4、述抓板爪包括兩塊縱向分布的板叉。半自動機械手裝置技術領域本實用新型涉及機械臂領域，特別涉及一種半自動機械手裝置。背景技術 硅藻土盤式過濾機是在啤酒生產(chǎn)過濾環(huán)節(jié)中的重要設備，在對該過濾機進行維修作業(yè)時，吊裝過濾機濾板的時間往往占到整個維修作業(yè)時間的80%。原因在于，現(xiàn)有的過濾板吊裝工具每次作業(yè)只能吊裝一塊濾板，而且吊裝時都需要手動讓抓板爪進行抓緊與松開濾板操作，費時費力，造成維修效率低。實用新型內容本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種半自動機械手裝置，在吊裝濾板中實現(xiàn)了半自動控制，提高維修效率。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

5、通過上述結構，本實用新型所述的半自動機械手裝置使抓板過程實現(xiàn)半自動化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過濾板的吊裝過程所占時間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個維修效率及維修成本。附圖說明圖1 是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的應用示意圖。 圖中： 1固定板；11限位柱；111卡塊；12第一定位件；13第三定位件；14第一卡位；2活動板；21連接板；22抓板爪；221板叉；23第二定位件；24第四定位件；25滑槽；26第二卡位；27第三卡位；3卡位板；31緩沖塊；4連接臂；5定位圓筒；6導向輪；7吊桿。 現(xiàn)結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明。具體實施方式參閱圖1及圖2

6、，本實用新型所述的一種半自動機械手裝置，包括一固定板1、一活動板2及一卡位板3。固定板1固定安裝在連接臂4上；活動板2上設有滑槽25，固定板1上固定設有與滑槽25配合的限位柱11，限位柱11插入滑槽25并能相對于滑槽25滑動，限位柱11的自由端設有卡塊111，使限位柱11不能從滑槽25脫出；從而使活動板2設置在固定板1上并能相對于固定板1水平滑動。固定板1的上側邊固定設有第一定位件12及第三定位件13；第一定位件12與第三定位件13相距很近。活動板2的遠離連接臂4的一端固定設有一連接板21，連接板21的下端設有抓板爪22，連接板21的上端固定設有與第一定位件12相對的第二定位件23；活動板2的

7、另一端的上側固定設有與第三定位件13相對的第四定位件24。抓板爪22包括兩塊縱向分布的板叉221，抓板爪一次可抓起兩塊濾板。還配設有用于裝設在兩相對的定位件之間的彈簧；即根據(jù)使用需要，彈簧安裝在第一定位件12與第二定位件23之間，或者安裝在第三定位件13與第四定位件24之間。卡位板3的中部設有開孔；卡位板3的下端設有一緩沖塊31，該緩沖塊為尼龍材質塊。卡位板3通過開孔套設在所述固定板1及活動板2的外側，卡位板3可相對于固定板1及活動板2作上下移動。固定板1的上側邊設有與卡位板3相對的第一卡位14；活動板2的上側邊設有第二卡位26及第三卡位27?？ㄎ话?及第一卡位14位于第一定位件12與第三定位

8、件13之間，由于第一定位件12與第三定位件13之間的距離很近，卡位板3在橫向上基本不能移動，只能做縱向的移動。本實用新型的應用：本實用新型安裝在吊裝工具上，用于將濾板從過濾機上吊裝取走或者將濾板安裝到過濾機上。本實用新型通過固定板1安裝在吊裝工具的連接臂4上，吊裝工具上還包括定位圓筒5、導向輪6及吊桿7，連接臂4安裝在定位圓筒5上，定位圓筒5安裝在吊桿7上，導向輪6配合設置在吊桿7上；通過定位圓筒5、導向輪6及吊桿7的作用，保證半自動機械手裝置在使用過程中相對過濾機主軸的同心度以及水平性。拆卸濾板：抓板過程：將彈簧安裝在半自動機械手裝置的B位置（圖1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第二卡位

9、26；拉起卡位板3，向左（圖1所示）拉動活動板2，使活動板2上的第三卡位27和固定板1上的第一卡位14重合，放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第三卡位27上；此時，彈簧被壓縮；讓過濾機的主軸穿過吊裝工具的定位圓筒5，半自動機械手裝置被慢慢下放，當卡位板3下端的緩沖塊31碰到濾板后無法繼續(xù)往下運動，但活動板2則繼續(xù)下放，此時，卡位板3不再卡住第一卡位14及第三卡位27，活動板2便在彈簧的復位作用下向右移動，且第一卡位14與第二卡位26重合，而抓板爪22就在在這個過程中向右移動實現(xiàn)抓板；隨后慢慢將半自動機械手裝置上提，卡位板3卡在第一卡位14與第二卡位26，固定住活動板2。完成抓板過程。

10、松板過程：拉起卡位板3，并向左拉動活動板2，使活動板2上的第三卡位27與第一卡位14重合，放下卡位板3，使卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27上；在此過程中，抓板爪22向左移動，即自動松開濾板。完成松板過程。安裝濾板：抓板過程：將彈簧安裝在半自動機械手裝置的A位置（圖1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27；拉起卡位板3，向右（圖1所示）拉動活動板2，使活動板2上的第二卡位26和固定板1上的第一卡位14重合（參閱圖1），放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第二卡位26上；此時，彈簧被壓縮；在這個過程中向右移動實現(xiàn)抓板。松板過程：讓過濾機的主軸穿過吊裝工具的定位圓筒5，半自動

11、機械手裝置被慢慢下放，濾板穩(wěn)定安裝在其工位上不動，當半自動機械手裝置繼續(xù)被下放時，濾板不再移動，使卡位板3的下端的緩沖塊31會碰撞到濾板；當卡位板3下端的緩沖塊31碰到濾板后便無法繼續(xù)往下運動，但活動板2則繼續(xù)下放，此時，卡位板3不再卡住第一卡位14及第二卡位26，活動板2便在彈簧的復位作用下向左移動，且第一卡位14與第三卡位27重合，而抓板爪22就在在這個過程中向左移動實現(xiàn)松板；隨后慢慢將半自動機械手裝置上提，卡位板3卡在第一卡位14與第三卡位27，固定住活動板2。完成松板過程。本實用新型中：抓板爪22一次可抓兩塊濾板，加快濾板的拆裝速度。四個定位件兩兩配合，使抓板及松板過程順利進行；雖然只

12、有兩個定位件也可以通過彈簧帶動活動板2滑動；但是配合工作環(huán)境及人員操作的問題來說，四個定位件的配合，操作更方便，有利于提高維修速率。設置緩沖塊31，使卡位板下端碰撞到濾板時不會對濾板造成很大沖擊，避免損傷濾板。本實用新型所述的半自動機械手裝置使抓板過程實現(xiàn)半自動化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過濾板的吊裝過程所占時間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個維修效率及維修成本。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變動。本實用新型提供一種半自動