機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)模擬卷一、選擇題1. 控制工程主要研究并解決的問題之一是（ D ）A、系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B、系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）C、系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D、系統(tǒng)不定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）2. 已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比、增益和放大系數(shù)是（B）。A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（ms2+cs+k）,則系統(tǒng)的無阻固有頻率n為（A ） A B C D 4. 對于定常控制系統(tǒng)來說（A ）A、 表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變B、 微

2、分方程的各階微分項的冪為1C、 不能用微分方程表示D、 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5.微分環(huán)節(jié)反映了輸入的變化趨勢，可以應(yīng)用于( A )。A. 增加系統(tǒng)阻尼B. 減小系統(tǒng)阻尼 C. 減弱噪聲的作用D. 減小穩(wěn)態(tài)誤差6. 系統(tǒng)方塊圖如圖所示,其開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(S)是（A ）A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)7.系統(tǒng)的輸出誤差為e(t)，其穩(wěn)態(tài)誤差為：（ A ）A B C D 8. 比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條（ A ）。A.水平線 B.垂直線 C.斜率為-20db/dec的直線 D.斜率為-10db/dec的直線9. 所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指

3、（B ）A、加入PID校正器 B、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C、使系統(tǒng)穩(wěn)定 D、使用勞斯判據(jù)10. PI校正屬于下面哪種校正方法：（B ） A相位超前校正 B 相位滯后校正C相位滯后超前校正 D無法確定二、 填空題1. 設(shè)計控制系統(tǒng)基于以下幾個要求： 穩(wěn)定性 、 精準(zhǔn)性 和 快速性 。2. 傳遞函數(shù)可定義為：在外界輸入作用前，輸入、輸出的初始條件 為 零 時，線性定常系統(tǒng)的 輸出量的拉氏變換 與 輸入量的拉氏變換 之比。3. 當(dāng)阻尼比大于0小于1時，系統(tǒng)稱為 欠陰尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0時，系統(tǒng)稱為 無阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=1時， 系統(tǒng)稱為 臨介阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比大于1時系統(tǒng)稱為 過阻尼 系統(tǒng)。三、計算題1. 列出如右圖所示的系統(tǒng)的微分方程，并推出傳遞函數(shù)。 2. 化簡圖示系統(tǒng)框圖，并寫出其傳遞函數(shù)3. 已知傳遞函數(shù)如下圖所示，求單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量Mp和峰值時間tp4.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:，求單位階躍和單位斜坡函數(shù)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差5. 已知某系統(tǒng)的特征方程為s4+s