鋼卷自動上料小車研究機(jī)械設(shè)計【全套CAD圖紙+Word說明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) （ 2013 屆） 鋼卷自動上料小車研究 學(xué)生姓名 學(xué) 號 院 系 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 卷自動上料小車研究 摘 要 鋼卷，也被稱為卷鋼 ，鋼材經(jīng)過 熱 、 冷壓 成型為卷狀 。為了方便儲存和運(yùn)輸，各種鋼材的暫時 處理 方法 （如 加工成鋼帶 等。）。 鋼卷包裝是鋼卷儲存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè) ,包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動強(qiáng)度大是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點。特別是 ,隨著軋制速度的提高 ,新建的冷軋生產(chǎn)線的能力都在百萬噸級 ,低效率的手工包裝根本不能 滿足生產(chǎn)要求。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的鋼鐵企業(yè)都非常重視鋼卷包裝 ,將其提高到 保證安全儲運(yùn) ,提升產(chǎn)品檔次 !的高度 ,開發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備 ,基本實現(xiàn)了鋼卷包裝的自動化。 本文對鋼卷自動上料系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，主要完成機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計，最后還對小車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了 關(guān)鍵詞 鋼卷 ； 機(jī)械結(jié)構(gòu) ； 自動上料 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 as In to of of as so . is an of of of is of of of in of of to it be to of of a of of of is LC 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘 要 . . 錄 . 1 . 7 卷概念 . 7 卷自動上料小車選題意義 . 8 卷小車國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r . 8 卷小車的運(yùn)行過程 . 9 卷自動上料小車研究內(nèi)容和方法 . 10 上料小車總體方案設(shè)計 . 11 體設(shè)計要求 . 11 卷上料小車總體結(jié)構(gòu) . 12 動裝置的結(jié)構(gòu) . 12 卷上料小車車輪組安裝結(jié)構(gòu) . 12 . 13 . 13 . 13 . 14 . 14 運(yùn)行阻力計算 . 15 . 15 . 15 擇電動機(jī) . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 17 算總傳動比 i . 17 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 軸的功率 . 17 . 17 條的選取校核 . 17 承的選取校核 . 18 . 19 . 19 的強(qiáng)度校核 . 19 . 23 壓系統(tǒng)原理設(shè)計 . 23 . 23 . 25 缸壁厚及外徑計算 . 25 . 26 . 28 體思路 . 28 電路設(shè)計 . 28 . 29 統(tǒng)變量定義及分配表 . 29 . 30 . 30 結(jié)論 . 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) . 32 致謝 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 卷概念 鋼卷，也被稱為卷鋼 ，鋼材經(jīng)過 熱 、 冷壓 成型為卷狀 。為了方便儲存和運(yùn)輸，各種鋼材的暫時 處理 方法 （如 加工成鋼帶 等。）。 熱軋和冷軋卷板成形 卷 。熱軋卷板在小方坯結(jié)晶處理產(chǎn)品。冷軋卷的后續(xù)加工的熱軋鋼卷。 鋼卷 的重量是 15 30T 左右 。今年，中 國的熱軋生產(chǎn)能力擴(kuò)大，已經(jīng)有幾十個熱軋生產(chǎn)線，還有一些項目將開工建設(shè)或投產(chǎn)。 鋼卷賣的主要是大客戶，一般用戶沒有開卷裝置或數(shù)量有限。所以鋼卷的后續(xù)處理將是非常有前途的行業(yè)。當(dāng)然，大鋼米爾斯開卷、平整工程。 鋼的生產(chǎn)能力品種的冷軋薄板，關(guān)鍵的鍍鋅板，彩涂鋼板，不銹鋼板，冷軋硅鋼片，資金嚴(yán)重短缺，但技術(shù)條件和限制，追求短期效益的影響，近幾年鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)幾乎線材，螺紋鋼，窄帶鋼普通鋼產(chǎn)品，一方面加強(qiáng)鋼鐵產(chǎn)業(yè)布局不合理的矛盾，另一方面，達(dá)不到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級的目的。隨著中國鋼鐵消費的板帶比近年來一直保持在40 42%，但鋼帶生產(chǎn)一直保持在 36%左右，雖然帶鋼產(chǎn)量也有所增加，主要是大型國有企業(yè)挖潛和膨脹來實現(xiàn)的，與企業(yè)新的發(fā)展幾乎沒有貢獻(xiàn)。高附加值，高技術(shù)含量的片，由鋼鐵 公司追求高質(zhì)量，根據(jù)目前的統(tǒng)計，我國只有，熱軋鋼的生產(chǎn)能力已超200000000 噸，約八千萬噸的生產(chǎn)能力。在實際生產(chǎn)中，板通常是成卷供應(yīng)，俗稱帶，具有尺寸精度高，表面質(zhì)量好，加工方便，節(jié)省材料等。按材料分為普通鋼、優(yōu)質(zhì)鋼兩大類；根據(jù)熱處理方法，冷軋兩。冷熱鋼板的成形過程，對組織與鋼板軋制性能影響很大，主要表現(xiàn)在熱軋，冷軋只有小鋼和板材的生產(chǎn)。熱 軋是高于再結(jié)晶溫度的軟化壓輪材料壓制成板或鋼截面，材料的變形，但在材料的物理性質(zhì)沒有改變。熱軋冷軋，除已車輪滾動壓料作進(jìn)一步的材料有孔蝕除氧化過程中材料的再結(jié)晶溫度以下的溫度再結(jié)晶過程。經(jīng)過大量的冷再結(jié)晶退火 復(fù) 2 到 3 次）的過程，在分子水平上的變化，金屬材料（再結(jié)晶），合金形成的物理特性變化。因此，表面質(zhì)量好，光潔度高，產(chǎn)品的尺寸精度，性能和組織的產(chǎn)品能夠滿足一些特殊的使用要求，如電磁特性，深沖性能。冷軋帶鋼可用于汽車制造，電子產(chǎn)品，汽車，航空航天，精密儀器，罐頭食品。在這個過程中熱軋、冷軋帶鋼，成 品一般要經(jīng)過地下卷取機(jī)成各種尺寸的鋼卷。當(dāng)在多跨廠房 縱向運(yùn)動時可以使用的驅(qū)動鋼卷，橫向移動的車不能做的，他們需要 鋼卷轉(zhuǎn)移 專用平車。 國內(nèi)一般卷運(yùn)輸部引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備 入口鋼卷小車體和它的軌道，相買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 應(yīng)的改進(jìn)是不存在的設(shè)備。因此，研究設(shè)計是非常必要的。 鋼卷包裝是鋼卷儲存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè) ,包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動強(qiáng)度大是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點。特別是 ,隨著軋制速度的提高 ,新建的冷軋生產(chǎn)線的能力都在百萬噸級 ,低效率的手工包裝根本不能滿足生產(chǎn)要求。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的鋼鐵企業(yè)都 非常重視鋼卷包裝 ,將其提高到 保證安全儲運(yùn) ,提升產(chǎn)品檔次 !的高度 ,開發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備 ,基本實現(xiàn)了鋼卷包裝的自動化。 卷自動上料小車選題意義 在金屬板帶的生產(chǎn)設(shè)備，自動 上卷 功能是對基礎(chǔ)自動化的重要功能。 90年代中期，國內(nèi)帶鋼生產(chǎn)設(shè)備的自動卷取裝置。自動 上卷 控制的主要部分是帶鋼寬度和高度自動控制。高度自動化是指內(nèi)孔和在高度方向自動對齊開卷機(jī)卷筒， 上卷 可以準(zhǔn)確地設(shè)置在滾筒。自動寬度是指卷到卷，寬度設(shè)置在中心線的中心。二是實現(xiàn)全過程自動滾動順序控制。的高度，以不同的方式和形式的自動檢測和控 制寬度。一輛汽車是一個主要的設(shè)備。該裝置在整個系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它可以運(yùn)行直接影響冷軋清洗線條件，產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。自動過程控制的汽車在整個加載過程中，如果失敗，會對設(shè)備造成損壞，甚至危及人身安全的。因此，汽車的自動控制，必須準(zhǔn)確，及時，安全可靠。在冷軋生產(chǎn)線，進(jìn)口車先從體積和鞍座位置，然后鋼卷直徑測量和高度，是準(zhǔn)確的，使開卷寬度中心機(jī)的芯棒鋼軋輥中心線。在這種方式中，開卷機(jī)可以正確的左帶頭， 開卷 。 卷小車國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 鋼卷上料小車 身結(jié)構(gòu)主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置和其他裝置。有一 個不那么有趣的部分是小車軌道。 當(dāng)在多跨廠房縱向運(yùn)動時可以使用的 縱向移動 ， 橫向移動的車輛不能做的，他們需要的鋼卷轉(zhuǎn)移專用平車。在入口處的體積運(yùn)輸部分，鋼卷小車國內(nèi)一般是引 ， 進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備，但仍有很多需要改進(jìn)。首先要解決運(yùn)輸鋼鋼卷運(yùn)輸過程中的自動定位?？梢宰詣釉阡撃Ｅ_車鋼卷運(yùn)輸量的過程中的作用，以及機(jī)械和前面有連鎖關(guān)系。一些鋼卷運(yùn)輸車可由計算機(jī)程序控制，自動生成的實現(xiàn)過程。五機(jī)架冷連軋機(jī)自動進(jìn)料端 鋼卷上料小車 為例，鋼卷小車的工作流程是：鋼輥體積運(yùn)輸車輛停在地面滾動位置，在步進(jìn)梁式輸送機(jī)移動梁的鋼卷運(yùn)輸，汽車到 極限位置的升降裝置，和鋼卷，在磁帶上鋼卷打捆機(jī)拆除；鋼滾下來穿高度，然后走到磨損位置運(yùn)輸鋼卷，卷鋼輥升降裝置旋轉(zhuǎn)，測量鋼卷檢買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 測頭，鋼滾動停止，穿帶。然后，鋼卷和減少對開卷機(jī)卷筒中心線標(biāo)高，車走到開位置，卸料鋼卷的開卷機(jī)卷筒。當(dāng)電梯到極限位置，汽車的后端，升降裝置地面輥位置。在整個工作過程中，必須由自動控制裝置的控制，并可根據(jù)計算機(jī)的程序操作。 其次，另一個是對小車軌道設(shè)計的主要問題。小車軌道承受荷載在汽車運(yùn)行是非常大的，所以為了滿足高負(fù)荷能力，有必要采用共軌壓力板儀。小車軌道采用標(biāo)準(zhǔn)軌道，軌道與支持，為了增 加受力面積，增加軌道的承載能力。此外，如何消除啃軌現(xiàn)象小車軌道是一個亟待解決的難題。 卷小車的 運(yùn)行 過程 鋼卷上料小車 是一個熱連軋生產(chǎn)線，將主要用于卷鋼卷的卷取機(jī)拆卸和運(yùn)輸?shù)?打捆站 ，除了 卷取鋼卷 功能。水平螺旋車行駛模式由驅(qū)動兩種驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方式和液壓托輥形式，因為不同的需要和各種。根據(jù)項目的要求，由于傳輸距離短，所以液壓驅(qū)動方式的選擇； 鋼卷上料小車 需要有輔助卷取功能，選擇滾筒形成線圈的汽車主要是由線圈的車身和鋼卷運(yùn)輸鐵路的支持的一部分。運(yùn)輸軌道由兩個軌道，水平安裝，固定的基礎(chǔ)上。從下面的卷筒軌道已 經(jīng)擴(kuò)展到帶站。提升線圈車包括車體，支承輥輪，皮帶輪架，水平驅(qū)動氣缸，垂直升降油缸和滾筒式制動缸等。四個支撐輪固定在閥體上，升降架的導(dǎo)向部分為方形結(jié)構(gòu)，由車體定位，兩輥固定在升降架的上表面，兩輥之間安裝一個制動缸，制動塊的制動兩輥，皮帶輥升降架由垂直升降油缸驅(qū)動電梯，垂直升降油缸固定在升降架上，另一端固定在車體。上面的部分形成一個整體，是由四個支承輥軸承位于兩個水平軌道。水平與驅(qū)動缸端連接體，另一端與支架連接固定在基礎(chǔ)。汽車的驅(qū)動線圈氣缸驅(qū)動行走的軌道上。三特征定位在水平軌道上的線圈的車，卷取機(jī)接受的立場，站 在帶卷的位置，在上述兩個位置之間的等待位置。每個特征的位置是有限的開關(guān)提供信號給控制系統(tǒng)，以控制臥式 鋼卷上料小車 。在垂直液壓缸位移的內(nèi)置傳感器，高度檢測輥升降，通過控制輥高度位置控制系統(tǒng)。在供油回路的壓力傳感器檢測的壓力，控制輥升降力。在非制動位制動缸，限位開關(guān)的檢測，控制制動缸的制動狀態(tài)控制系統(tǒng)。 卷取軸 鋼卷上料小車 卸下從 芯軸 鋼卷，并根據(jù)鋼卷輸送生產(chǎn)要求的步進(jìn)梁或檢查芯軸。鋼卷的檢驗站檢驗后， 鋼卷上料小車 運(yùn)回來，步進(jìn)梁，后稱重，捆扎過程疏散，磨機(jī)基礎(chǔ)。由于卷取軸，步進(jìn)梁，檢查水平位置的芯軸和垂直高度各不相 同，因此 鋼卷上料小車 在三之間移動， 鋼卷上料小車 有兩個水平和垂直運(yùn)動，水平運(yùn)動采用變頻電機(jī)驅(qū)動，由液壓缸驅(qū)動的垂直運(yùn)動。軌道鋼卷小車如圖 1 所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 卷小車的行走路線 在軌道車，水平和垂直的五個定位所需的位置，水平方向繞線機(jī)，紙機(jī)，定位滾輪向下的位置，加強(qiáng)梁的位置，檢查位置，垂直方向是：卷取軸，稍等，檢查芯軸，走了，最低的。當(dāng)接收指令，第一站等車，等體積。卷取軸完全停止，繼續(xù)上升到與鋼卷接觸，然后保持高度。當(dāng)卷取軸完全收縮后，機(jī)器的位置保持沿水平方向運(yùn) 動水平的汽車軸承鋼卷高度（這個位置不再影響繞線機(jī)和套小車運(yùn)動）。接下來，沿兩個水平和垂直移動到車下的位置相同的時間方向的 鋼卷 的車。如果鋼卷運(yùn)輸應(yīng)以游梁，沿水平方向運(yùn)動的步進(jìn)梁排放量汽車，或沿水平方向運(yùn)動檢查芯軸，然后上升到檢查芯軸負(fù)荷量。最后，分別從空載小車行走梁的位置或位置的檢查表降到最低，沿水平方向向后下方的 鋼卷 和芯軸。 卷自動上料小車研究內(nèi)容和方法 為搞好鋼卷自動上料小車的設(shè)計，按下列步驟和方法進(jìn)行 1、收集資料了解同類鋼卷自動上料小車的工作特點和生產(chǎn)中存在的問題，查閱有關(guān)資料。 2、 制定 設(shè)計方案，對存在問題進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)，同時對方案的特點進(jìn)行分析即方案評述。 3、 選擇傳動系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)容量的選擇。 4、 對設(shè)計方案、主要零件進(jìn)行設(shè)計計算，保證它們的強(qiáng)度和剛度要求。 5、 繪制總圖、部分部件圖和零件圖。 6、說明設(shè)計方法和要求、提出對控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。 7、 進(jìn)行設(shè)計的經(jīng)濟(jì)分析與評價。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 體設(shè)計要求 對鋼卷小車的設(shè)計是集機(jī)械，電氣，液壓控制的半自動設(shè)備，電力，變頻無級調(diào)速，傳感器監(jiān)測安全預(yù)測，安全可靠。 在 作業(yè)區(qū)，鋼板軋制后被運(yùn)到終點線鋼卷的卷鋼，所有的運(yùn)輸鏈承擔(dān)原運(yùn)輸鋼卷，主軋線主要設(shè)備改造，生產(chǎn)能力大大提高，以及運(yùn)輸鏈如舊，設(shè)備老化，不能滿足生產(chǎn)的需要，因此需要增加側(cè)鏈中的并行傳輸鏈，鋼卷部分共享和備用鏈。但由于現(xiàn)場條件的限制，兩個運(yùn)輸鏈的高低差約 5 米，約 14 米的平 行距離，鋼卷運(yùn)輸車的設(shè)計可以滿足本案這樣的需求 由鋼卷的主裝配架的設(shè)計，行走機(jī)構(gòu) 鋼卷 的車，升降裝置，電纜鏈，由液壓裝配和電氣控制系統(tǒng)。汽車，移動的 鋼卷 組件安裝在鋼板焊接鋼框架組件，升降組件安裝在鋼卷平臺的底面，用螺栓與鋼卷的正確的面向連接的電纜坦克鏈，和 鋼卷 小車 。液壓組件固定在 鋼卷 架的下部側(cè)。在控制室操作手柄，通過電氣信號操作 鋼卷上料小車 行走和攀爬。和四個側(cè)液壓缸和舉升柱垂直的斜坡和線性軸承襯套。 小 車運(yùn)行由蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使 鋼卷上料小車 行走軌道的水平，從而達(dá)到設(shè)計的目的。 該車的工作原理：在 鋼卷上料小 車 設(shè)計，主運(yùn)動是垂直運(yùn)動的水平運(yùn)動 和行走機(jī)構(gòu)液壓缸。交流電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，應(yīng)采用變頻調(diào)速。 液壓缸 上升和下降的運(yùn)動，可用于節(jié)流 調(diào)速 方式。 鋼軋 輥機(jī)在轉(zhuǎn)彎前卷小車頂支架表面，操作換向手柄，使垂直延伸的氣缸，升降鋼量達(dá)到一定的位置，將開關(guān)操作 鋼卷 的車，所以在賽道上水平移動到目的地的 鋼卷 的車，然后操作方向鍵，氣缸緩慢下降，鋼卷成 “V”支撐位置，或下降到較低的柱頂鋼 鋼卷 ，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 鋼卷上料小車 車移動操作按鈕，退出。 卷上料小車 總體結(jié)構(gòu) 對于長寬高 1420 700 694 毫米的尺寸的小車總體設(shè)計，由鋼板制成 ，用于焊接珩架結(jié)構(gòu)，底部長寬 180 90 毫米， 20 毫米的鋼板厚度，中間三肋鋼板焊接而成，在提升一個基礎(chǔ)單位氣缸的同時， 鋼卷上料小車 平臺框架焊接 板實心板周圍，以確保臺有可靠的整體剛度和穩(wěn)定性的極限荷載。在罐頂?shù)幕A(chǔ)是氣缸壁厚 50 毫米，底部焊接汽車站量的鋼，四周分別焊接長寬 1090 80 毫米厚的板是 50 毫米，為了增加油缸座鋼和穩(wěn)定性。升降柱是由 寸長寬高 4415 750 50 毫米的鋼板焊接而成，四周分別鑲有四個滑塊，用沉頭螺栓固定在立柱上。 動裝置的結(jié)構(gòu) 此車 是鏈傳動的 使用，該機(jī)構(gòu)的 鋼卷上料小車 工作 的基礎(chǔ)上。在電機(jī)驅(qū)動，通過安裝軸承和傳動軸，傳動軸輪， 車輪軸 沿著移動的鋼軌，從而實現(xiàn)鋼卷搬運(yùn)。 變速器托架主要取決于焊接在一起，這主要是由于需要制造和安裝，而且由于焊接結(jié)構(gòu)有其獨特的優(yōu)勢，節(jié)省材料和工時，可以非常小，小，易于實現(xiàn)制造。因此，整體結(jié)構(gòu)簡單、容易制造。因此， 傳動裝置用螺栓與車架相連接安裝在車輪 下方 。 卷上料小車 車輪組安裝結(jié)構(gòu) 焊接 鋼卷上料小車 是 一個長方形鋼架， ，鋼框邊與上部分別與地板焊接，以增加其穩(wěn)定性和牢固性，在矩形框架支撐和固定第一卷小車行走 輪組，在上面分別焊有垂直塊和水平塊，用 45 號鋼。 垂直度要求 向間距 2046 毫米的平行度要求，在 米，安裝車輪組可以保證在同一平面上的四個車輪踏面。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 卷上料小車 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計 原始 數(shù)據(jù) : 參數(shù)：舉升鋼卷最大重量 Q=15T， 小車速度 200m/料寬度 500 分析擬定動方案 由其工作速度及承載鋼卷能力的要求，選擇鏈輪傳動，其傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，布置在傳動裝置的高速級，獲得比較小的結(jié)構(gòu)尺寸，工字軌道使鋼卷的行走平穩(wěn)，提高承載能力和傳動效率。 其傳動簡圖 如下 擇車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度 壓值校核及選擇車輪和軌道 選擇車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度 車輪的最大輪壓： 1（ Q+ (式中 小車自重 ，估取為000由已知有 Q=15000舉升鋼卷最大重量 15T) 載荷率 500015000 =3 起重機(jī)設(shè)計手冊 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度（00m/60m/ 作類型為中級時，車輪直徑為00道為 許用輪壓為 16t，故可用 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 輪疲勞計算 疲勞計算時的等效載荷： k g d 9 0 0 01 5 0 0 (式中 等效系數(shù) 由 3 表 1得 車輪的計算輪壓： k g 8 0 03 5 0 (式中 k g 5004 500090004 k 沖擊系數(shù)，由 3 表 2的。當(dāng)載荷為第一種時，運(yùn)行速度V 1 ， k =1 載荷變化系數(shù)，查 3 表 2 ， =據(jù)點接觸情況計算接觸疲勞應(yīng)力： g 5 1 9)30 140 2(5 5 6 04 0 0 0)12(4 0 0 0 3 23 2 (式中 0 軌頂弧形半徑，由 2 表 3得。 對于車輪材料 55由 4 表 5得 17000 比較得 故疲勞條件滿足。 輪強(qiáng)度計算 按點接觸進(jìn)行接觸力的強(qiáng)度校核： g 8 4 2)30 140 2(1 0 7 5 04 0 0 0)12(4 0 0 0 3 23 2m a x (式中 k g 0 7 5 01 0 7 5 a xm a x k 沖擊系數(shù)，由 3 表 2得 1k 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 15 對于車輪材料 55由 4 表 5得 d=20000 比較得d d，故強(qiáng)度條件滿足。 運(yùn)行阻力計算 擦阻力矩計算 摩擦總阻力矩： )2)( (由 1 表 8 00車輪軸承型號為 7520，內(nèi)徑值為 00 ；由 4 表 7 7 005.0k 為滾動摩擦系數(shù)；軸承摩擦系數(shù) 02.0u ；附加 阻力系數(shù) 。 代入上式得： m 240)2 5000150 0 0(2 擦阻力計算 運(yùn)行摩擦阻力： 2 0 402)( (擇電動機(jī) 型的選擇 根據(jù)電源的種類，工作要求，工作環(huán)境，載荷大小，本設(shè)計中選擇我國新設(shè)計的國際市場上通 用的統(tǒng)一系列 率的確定 計算工作機(jī)所需的功率 工作機(jī)所需的功率 工作機(jī)的工作負(fù)載（阻力）和運(yùn)動參數(shù)計算求得： 1000式中 工作機(jī)的阻力 （ N） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 工作機(jī)的線速度（ m/s） 工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩 （ w 工作機(jī)的效率 作機(jī)的阻力 已知 V=200m/m/s） 又 F=5000 5000=20000（ N） 0000（ N） 由手冊表 1f 本設(shè)計中取 f Fw=20000 3000（ N） 工作機(jī)的效率 由手冊表 1 工作機(jī)的功率 0 0 0 01 0 0 0 wF w V 電機(jī)的輸出功率 工作機(jī)所需功率和傳動裝置的總效率可求得電動機(jī)所需的 輸出功率 0式中 為電動機(jī)至主傳動裝置的總效率（包括鏈輪傳動，兩對滾動球軸承一彈性聯(lián)軸器彈性體聯(lián)軸器） 值的計算 1 2 由手冊表 1 鏈輪傳動 1 動球軸承 2 此 以 按下式確定電動機(jī)的額定功率 1 功率的大小可據(jù)負(fù)載狀況來決定，由手冊第一篇中有關(guān) 電動機(jī)的額定功率為 11合設(shè)計要求。 動機(jī)的轉(zhuǎn)速的確定 從動軸的轉(zhuǎn)速 : 0 r/手冊表 14鏈輪傳動的傳動比為買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 17 i 1，所以，電機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍為 n r 電動機(jī)型號的確定 : 選擇 2160減速機(jī) ： i=40 算傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù) 算總傳動比 i 傳動裝置的總傳動比 1 式中 電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 軸轉(zhuǎn)速 軸的轉(zhuǎn)速 I 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 29r/ 軸 m2 29r/m 軸的功 率 I 軸 2 11 13 各軸的轉(zhuǎn)距 電機(jī)軸 3640（ N M） I 軸 3640（ N M） 5 0229 55 02 3461N 輪、鏈條的選取校核 設(shè)軸徑 d 50傳動比 i 1 選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定 Z 33 定鏈的節(jié)距 取 數(shù)系數(shù) 排鏈，則計 算功率為 1. 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) 29r/選 32A 查表的鏈條節(jié)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 距為 P=. 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 3050)P=(3050)5242540 550 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 取鏈長節(jié)數(shù) 4 節(jié) 鏈長 L=000=94*000=表得中心距計算系數(shù) 鏈傳動的最大中心距為 4 7 . 計算鏈速 V,確定潤滑方式 1 由 v=s 和鏈號 32A,查圖 94. 計算壓軸力 效圓周力為 : F e 58 11 0 001 0 00 鏈 輪 水 平 布 置 時 的 壓 軸 則壓軸力為算結(jié)果總匯 :鏈條規(guī)格 :32A 單排鏈 ,94 節(jié) ,長 小齒輪數(shù)都為 33,中心距 a=1550 壓軸力為 軸徑 d=76,輪徑 D=209 軸承的選取校核 設(shè)計選取運(yùn)輸車工作速度為 20m/每個軸承所承受的壓力為 F=525000/4=131250N 轉(zhuǎn)速為 mi n )/(/1 00 0 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 19 則查表 6擇調(diào)心滾子軸承，代號為 22214C 其基本參數(shù)為： d=70 D=125 B=31mm 158 05 徑向載荷 131250N 軸向載荷N 0h 故軸承壽命滿足條件。則軸承選取合適。 的設(shè)計與校核 的設(shè)計 的強(qiáng)度校核 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計算時 ,應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況 ,采取相應(yīng)的計算方法 ,并恰當(dāng)?shù)?選取其許用應(yīng)力。對于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計算；對于只承受彎矩的軸，應(yīng)按彎矩強(qiáng)度條件計算；對于即承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎矩合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計算，需要時還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 精確校核。 傳動軸受力結(jié)構(gòu)簡圖如下： 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某危險截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計算。按第三方強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力： 22 4 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 是對稱循環(huán)變應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 則常常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 ： 5 5 0 0 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 21 由上式可得軸直徑： 30333 5 00 5 00 0 T 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某危險截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計算。按第三方強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力： 22 4 22 4 對于直徑為 d 的圓軸，彎曲應(yīng)力為 ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 ,將 ， 代入公式得軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： 1222224 軸的計算應(yīng)力， 軸所受的彎矩， 軸所受的扭矩， 軸的抗彎截面系數(shù)， 3 1 對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力 求出計算安全系數(shù) 應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計安全系數(shù) S,即 : 22 軸的彎曲剛度校核計算： 414 zi 式中： 階梯軸第 mm 階梯軸第 階梯軸的計算長度， 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 Z 階梯軸計算長度內(nèi)的軸段數(shù)。 當(dāng)載荷作用與兩支承之間時， L l（ 當(dāng)載荷作用于懸臂端時， L=l+K（ 軸的彎曲剛度條件為： 撓度 偏轉(zhuǎn)角 式中： y 軸的允許撓度， 軸的允許偏轉(zhuǎn)角， 的扭轉(zhuǎn)剛度校核計算 軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角 來表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角 的計算公式為： 光軸 階梯軸 Zi 中： T軸所受的扭矩， 軸的材料的剪切彈性模量， 對于鋼材，M 軸的截面的極慣性矩， 4對于圓軸， 324 L階梯軸受扭矩作用的長度， mm 分別代表階梯軸第 i 段上所受的扭矩，長度和極慣性矩，單位同前 Z階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。 軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： 式中， 為軸每米長的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場合有關(guān)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 23 壓系統(tǒng)原理設(shè)計 該液壓系統(tǒng)中，頂升油缸的上升，下降的速度要求不一樣，有各自的速度 要求，在一般情況嚇，要求運(yùn)動平穩(wěn)性好速度負(fù)載特性好，所以在缸的路中采 用單項調(diào)速的回油節(jié)流調(diào)速回路。 本液壓系統(tǒng)設(shè)計中，頂升油缸換向閥處于中位機(jī)能時及缸定位時，泵油卸 載回路即容載運(yùn)行，本設(shè)計采用 考慮到該系統(tǒng)中液壓缸在工作時速度負(fù)載變化流量變化較大，從節(jié)省能量 減小發(fā)熱泵源系統(tǒng)重選用變量泵供油 。 由于頂升油缸要有定位功能，所以頂升油缸油路中裝有液壓鎖即：液控單 向閥，在所選基本回路的基礎(chǔ)上在綜合考慮其他因素的影響和要求便于組成 圖 3 13的液壓回路圖 ： 算