PC軋機(jī)換輥小車設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 機(jī)換輥小車設(shè)計(jì) 摘要 本文 敘述 了鞍鋼 2150 熱軋板帶鋼生產(chǎn)線精軋機(jī)換輥小車的 設(shè)計(jì)情況 ,輥系小車的驅(qū)動(dòng)方式原為鏈條拖動(dòng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)共同作用 ,步驟煩瑣 ,換輥時(shí)間長 ,改為動(dòng)力小車直接驅(qū)動(dòng)后 ,縮短了換輥時(shí)間 ,提高 生 產(chǎn)效率。 本文概述了 換輥小車 的國內(nèi)外發(fā)展情況及其發(fā)展方向。主要進(jìn)行 機(jī)換輥 小車 的設(shè)計(jì)。利用 電機(jī)提供動(dòng)力 ，使 減速器輸出軸上的鏈輪在固定 鏈條上 滾動(dòng) ，從而使 小車在軌道上運(yùn)動(dòng) 。利用液壓缸使拉出鉤 繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)行掛鉤或推鉤，從而使工作輥拉出或推進(jìn)。最終實(shí)現(xiàn)換輥工作 。在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行了 換輥小車 的傳 動(dòng)方案 、工作原理 、潤滑 及 環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性 分析，重點(diǎn)進(jìn)行 換輥小車 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作參數(shù)的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇及計(jì)算，設(shè)計(jì)中主要零部件的計(jì)算及校核。 在參閱相關(guān)資料并借鑒前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過 對(duì) 換輥小車 的設(shè)計(jì)及分析，各項(xiàng)技術(shù)均滿足要求，本設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ： 換輥；輥系小車；鏈條；棘輪機(jī)構(gòu)；動(dòng)力小車 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 PC In of 150 by a a it a of on it of of I C It to so on of on So It to or or so or in be In of a on of of of On of of a in of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄 摘要 . I . 緒 論 . 1 輥小車的概述 . 1 輥小車的用途 . 1 輥 小車的類型 . 1 輥小車的動(dòng)力結(jié)構(gòu) . 2 內(nèi)外對(duì)換輥小車的研究 . 2 題的背景及意義 . 5 文主要研究工作 . 5 2 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 . 7 輥小車的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與選擇 . 7 動(dòng)方案設(shè)計(jì) . 7 機(jī)的選擇 . 7 輪與液壓缸的選擇 . 8 輪的選擇 . 8 壓缸的選擇 . 8 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 始數(shù)據(jù) . 9 輥小車所需驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 . 9 機(jī)的選擇 . 9 擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 . 9 擇電機(jī)的容量 . 10 機(jī)的校核 . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 . 11 動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 . 11 配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 . 12 軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 12 4 主要零部件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 . 14 輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核 . 14 擇蝸桿傳動(dòng)類型 . 14 擇材料 . 14 齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) . 14 桿與蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算 . 16 輪的設(shè)計(jì)與校核 (一 ). 18 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) . 18 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 18 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 21 幾何尺寸計(jì)算 . 22 輪的設(shè)計(jì)與校核 (二 ). 23 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) . 23 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 24 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 26 幾何尺寸計(jì)算 . 27 的設(shè)計(jì)及其校核 . 28 擇軸的材料并確定其機(jī)械性能 . 28 上的功率 4P ,轉(zhuǎn)速 4n 和轉(zhuǎn)矩 . 29 作用在齒輪上的力 . 29 步確定軸的最小直徑 . 29 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 29 軸上的載荷 . 30 彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 . 32 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算 . 37 動(dòng)軸承的選擇 . 37 動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 . 37 動(dòng)軸承裝置的設(shè)計(jì) . 39 接電機(jī)與減速器的聯(lián)軸器選擇 . 39 型選擇 . 39 荷計(jì)算 . 40 號(hào)選擇 . 40 聯(lián)接的選擇及強(qiáng)度校核 . 41 聯(lián)接的功能及結(jié)構(gòu)型式 . 41 的選擇和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 . 41 鍵聯(lián)接的選擇及強(qiáng)度校核 . 42 鍵的選擇 . 42 核花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 . 42 輪鏈條的選擇 . 43 條的選擇 . 43 輪的選擇 . 43 壓缸選擇 . 44 油壓力. 44 算負(fù)載力 . 45 算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù) . 45 . 47 滑 . 47 輪 . 47 承 . 47 速器 . 47 加劑 . 47 滑方法 . 48 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析 . 49 保性分析 . 49 濟(jì)性分析 . 50 備合理使用期的估算 . 51 備風(fēng)險(xiǎn)的概率分析 . 52 結(jié) 論 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 . 53 參考文獻(xiàn) . 55 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 軋輥磨損后 ,幾何尺寸和輥型都將發(fā)生變化。為了保證軋材質(zhì)量，必須及時(shí)更換軋輥。軋制速度的提高，加速了軋輥的磨損，使軋輥的更換次數(shù)愈來愈頻繁。一般帶鋼熱連軋機(jī)粗軋機(jī)工作輥每隔 3需更換一次，支撐輥每隔 15更換一次；精軋機(jī)的工作輥大約 3時(shí)需更換一次，支撐輥 7更換一次；帶鋼冷連軋機(jī)的 工作輥至少每班要更換一次，支撐輥大約 7更換一次。縮短換輥時(shí)間有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少停機(jī)時(shí)間、提高軋機(jī)作業(yè)率、增加產(chǎn)量和降低成本，因此，近年來換輥裝置有了很大發(fā)展。 輥小車的概述 輥小車的用途 在軋鋼生產(chǎn)中，為了確保軋材的質(zhì)量要求，當(dāng)軋輥被磨損、破壞及產(chǎn)品規(guī)格品種更換時(shí)，都應(yīng)及時(shí)地通過換輥小車把軋輥更換掉，以滿足軋材的質(zhì)量與品種規(guī)格要求。 根據(jù)不同的工作條件， 換輥小車 可以分為多種類型。 輥小車的類型 板帶軋機(jī)所采用的工作輥換輥裝置種類繁多 ,其中換輥小車可分為推拉式 電動(dòng)換輥小車和液壓式換輥小車等等。 推拉式電動(dòng)換輥小車 :熱連軋精軋機(jī)采用的換輥小車由一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)、經(jīng)離合器、減速器及鏈輪，與固定在兩軌道中間鋪板上的固定鏈條相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)小車在軌道上前后移動(dòng)。小車上裝有氣動(dòng)鎖鉤，用來鉤掛工作輥軸承座。并設(shè)有導(dǎo)向輪，起側(cè)面導(dǎo)向作用。 液壓式換輥小車 :v 工作輥組的掛鉤和脫鉤裝置包括換輥液壓缸活塞桿前端的掛鉤和換輥車上的脫鉤裝置兩部分。掛鉤前，活塞桿帶著掛鉤處于中間位置。橫移小車帶著新工作輥組橫移到換輥位置，推拉機(jī)構(gòu)活塞桿推著掛鉤前進(jìn)，隨動(dòng)輪與曲臂頂面接觸而使掛鉤頭部抬起。然 后，脫鉤裝置的電液推進(jìn)器退回，曲臂下降，掛鉤頭部下落，構(gòu)住軸承座上的凸塊。脫鉤的過程與上述掛鉤過程相反。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輥小車的動(dòng)力結(jié)構(gòu) 下面以 推拉式換輥小車 為例，對(duì) 換輥小車 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。 換輥小車的結(jié)構(gòu)如圖 要由 電機(jī)減速器 、 驅(qū)動(dòng)鏈輪 、 固定鏈條 、 車輪軌道 及 接頭 等幾部分組成。 電機(jī)減速器 ：它是 換輥小車 的 驅(qū)動(dòng)減速裝置 ，它 由電機(jī)和減速器兩部分組成 。電機(jī)給換輥小車提供動(dòng)力 ,使換輥小車能夠在鏈條軌道上運(yùn)動(dòng) 。 減速器控制換輥小車的運(yùn)行速度 ,使換輥小車按照換輥的要求運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)鏈輪 ： 該鏈輪安裝在減速器的輸 出軸上 ， 通過驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在固定鏈條上滾動(dòng)，從而使換輥小車在軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 固定鏈條 ： 此鏈條固定在兩車輪軌道中間的鋪板上 ,驅(qū)動(dòng)鏈輪在其上面滾動(dòng) ,使換輥小車按照規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng) 。 圖 輥小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 車輪軌道 ： 換輥小車上的四個(gè)小車輪在此軌道上運(yùn)動(dòng) ,該軌道承載著小車和支撐輥的全部重量 。 接頭 ： 又稱氣動(dòng)鎖鉤。在液壓裝置的驅(qū)動(dòng)下可以饒著固定軸上下?lián)Q位，來推（拉）工作輥軸承座，進(jìn)行換輥。 推拉式換輥小車 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)比較方便。正確的選擇 固定鏈輪及固定鏈條 ，能適當(dāng)延長 鏈輪配合的 壽命。因 此， 推拉式換輥小車 得到了比較廣泛的應(yīng)用。 內(nèi)外對(duì)換輥小車的研究 目前，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及考慮到對(duì)能源的節(jié)省利用、對(duì)生產(chǎn)成本買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 的降低等因素的影響，國內(nèi)外大部分的 鋼鐵 公司也正不斷的對(duì) 換輥小車 的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。使其結(jié)構(gòu)更加合理，安裝更加方便，費(fèi)用更加低廉。 近幾年來，各國政府對(duì) 鋼鐵企業(yè) 給予了高度的重視和基金的資助。目前，國內(nèi)對(duì) 換輥小車 所進(jìn)行的研究?jī)H限于對(duì)傳統(tǒng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的改造，而只有少數(shù)的企業(yè)對(duì) 換輥小車 的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行根本的改造。 萊鋼大型型鋼生產(chǎn)線粗軋機(jī)及其換輥裝置由德國公司設(shè)計(jì) ，經(jīng) 國內(nèi)轉(zhuǎn) 化 于 2005 年 9 月投入 生產(chǎn) ， 換輥采用整體換輥方式。換輥系統(tǒng)的輥系小車驅(qū)動(dòng)裝置由兩部分組成，一是鏈?zhǔn)揭扑脱b置，二是液壓缸驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)裝置。 換輥過程是這樣的：新輥系在軋輥跨裝配完成后，通過鏈?zhǔn)揭扑脱b置運(yùn)送到軋線跨的橫移平臺(tái)上。停車換輥時(shí)，首先由液壓缸驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)裝置將舊輥系從軋機(jī)牌坊中拉出至橫移平臺(tái)，這樣橫移平臺(tái)上就有了一新一舊兩套輥系，然后橫移平臺(tái)橫移，新舊輥系換位， 使新輥系位于軋機(jī)牌坊的軸向窗口。然后液壓缸再動(dòng)作， 將新輥系一步一步送入軋機(jī)。液壓缸活塞桿全程伸縮一次，步進(jìn)裝置前進(jìn)一個(gè)步長，輥系進(jìn)出軋機(jī)一次分 別要 8步完成，手動(dòng)操作約需 45 分鐘。嚴(yán)重滯后于精軋機(jī)的換輥（約 20 分鐘），這樣整條生產(chǎn)線的軋機(jī)換輥時(shí)間就不能實(shí)現(xiàn)同步，有“短板”存在。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)思想落后，步驟繁瑣，該問題成為制約生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸。分別見圖 1 和圖 2所示。 圖 系小車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖 圖 進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因此需設(shè)計(jì)一種動(dòng)力裝置來代替現(xiàn)在的鏈?zhǔn)揭扑脱b置，使其能夠越過橫移平臺(tái)，盡量靠近軋機(jī)，減少步進(jìn)小車的動(dòng)作步數(shù)，從而從根本上節(jié)省換輥時(shí)間。最終確定采用動(dòng)力小車形式來直接推動(dòng)（拉動(dòng)）系小車 由軋輥準(zhǔn)備間到橫移平臺(tái)及軋機(jī)牌坊，取消鏈?zhǔn)捷斔脱b置。動(dòng)力小車上的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)傳動(dòng)，帶動(dòng)小車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸上的鏈輪與固定在地面上的鏈條相嚙合，從而產(chǎn)生一個(gè)推力或拉力，推動(dòng)或拉動(dòng)輥系小車運(yùn)動(dòng)。橫移平臺(tái)上的兩個(gè)輥系小車停靠位置也分別安裝上分段鏈條，與前面安裝在地面底板上的鏈條相連接，這樣，動(dòng)力小車能夠直接到達(dá)橫移平臺(tái)上，從而將輥系小車?yán)^續(xù)向前推進(jìn)一段距離，減少步進(jìn)小車的動(dòng)作距離，縮短換輥時(shí)間。 然而，國外對(duì) 換輥小車 的改造重點(diǎn)是減少人力，提高效率。將原有的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)改制成液壓驅(qū)動(dòng) ,并且不斷的對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。 1997年年初，芬蘭的奧托昆普廠對(duì)其三套 20 輥軋機(jī)中的第一臺(tái) 20 輥軋機(jī)進(jìn)行改造 ,包括更新全部液壓設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的主要部分。軋機(jī)壓下、凸度調(diào)整和第一中間輥軸向移動(dòng)全部軋機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝備了直接作用的液壓缸，使用伺服閥在軋制過程中進(jìn)行快速而精確的控制。在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)，所有的軋輥和支撐輥現(xiàn)在都通過液壓缸定位。第一中間輥軸向移動(dòng)。第一中間輥軸向移動(dòng)系統(tǒng)位于軋機(jī)的傳動(dòng)側(cè)，見圖 一中間輥的調(diào)整桿和連軸器 (軸承箱 )之間的連接是自動(dòng)的。液壓定位裝置允許換輥小車的自動(dòng)化系統(tǒng)通過小窗口直接裝輥或抽輥。不再需要人工操作。 圖 一中間輥軸向移動(dòng)系統(tǒng) 新 的換 輥小車用于自 動(dòng)更換工作輥和第一中間輥 。 它能裝載 2套 4根 1套的第一中間輥和 2套 6根 1 套的工作輥 。 軋機(jī)的操作人員的工作只限于將自動(dòng)控制系統(tǒng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 啟動(dòng) ， 而不需 要其他的人為操作。液壓動(dòng)力系統(tǒng)和帶有所有控制模塊的電氣控制箱都安裝在小車上， 電纜繞在線盤上， 因而它成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng) 。 題的背景及意義 在我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中 鋼鐵 企業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。它的發(fā)展直接關(guān)系到冶金企業(yè)的發(fā)展。因此，近幾年來， 鋼鐵 企業(yè)的發(fā)展一直是我國較關(guān)注的事情之一。自 20 世 紀(jì) 初 ，特別是 20 世紀(jì) 50 年代之后 冶金 工業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。現(xiàn)今， 冶金 行業(yè)日益加劇的全球化競(jìng)爭(zhēng)和兼并，促使了市場(chǎng)對(duì) 冶金 機(jī)械的性能要求越來越高。因此，從 鋼鐵 生產(chǎn)流程的總體高度上考慮如何提高生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)時(shí)間、提高 鋼鐵 產(chǎn)量和質(zhì)量成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 換輥小車 是用來將 工作輥 推進(jìn)或 拉出機(jī)架 的一種 冶金 機(jī)械輔助設(shè)備，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：可大幅度的降低勞動(dòng)強(qiáng)度；提高人為作業(yè)的工作環(huán)境；節(jié)省能源消耗；節(jié)約人力；降低勞動(dòng)成本等。 換輥小車 將給 冶金工 業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益?；?換輥小車 的上述優(yōu)點(diǎn)，目前各大 鋼鐵 企業(yè)及科研單位院校對(duì) 換輥小車這一輔助設(shè)備也進(jìn)行了深入的研究和開發(fā)。 雖然 現(xiàn)在 我國 冶金業(yè) 的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟， 冶金 機(jī)械也較以前有了較大的提高。但是與先進(jìn)水平相比，我國的技術(shù)改造能力和創(chuàng)新能力都存在著較大的差距。目前 ， 重點(diǎn)應(yīng)該是把從國外進(jìn)口的 冶金 設(shè)備進(jìn)行國產(chǎn)化，并對(duì)其性能壽命和可靠度等方面在技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的提高。并在新的形勢(shì)下為提高我國 冶金 機(jī)械的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。 文主要研究工作 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究的目的是基于鞍鋼 三鋼軋廠 2150 精軋機(jī)換輥小車 設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)上，通過對(duì)結(jié)構(gòu)和性能的分析進(jìn)行設(shè)計(jì) 并進(jìn)一步的對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，從而提高工作效率。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容包括如下，其設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖如 圖 拉式換輥小車 傳動(dòng)方案的擬訂并進(jìn)行優(yōu)化選擇。通過對(duì)各種方案的比較選擇一個(gè)最佳的傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 對(duì)其進(jìn)行校核，確定所選擇的電動(dòng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 機(jī)能滿足特定的工況。 拉式換輥小車 的零、部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。并對(duì)其中的重要零、部件進(jìn)行校核計(jì)算。確保 換輥小車 在工作中安全、可靠。 拉式換輥小車 進(jìn)行環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性的分析。確保所設(shè)計(jì)的設(shè)備對(duì)環(huán) 境產(chǎn)生較少的污染 危害，以較少的投入得到較大的 。 圖 計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 輥小車的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與選擇 換輥小車 的驅(qū)動(dòng)裝置一般由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分及 固定 輪等幾部分組成。傳動(dòng)部分 可以 采用皮帶傳動(dòng)或是減速器傳動(dòng)。采用皮帶傳動(dòng)裝置便于制造，并且成本十分的低廉，但是如果機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比過大時(shí)，則容易造成其外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占地面積較大。因此較少被采用。使用減速器可以采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)或是齒輪傳動(dòng)的減速器。 齒輪傳動(dòng)的減速器具有體積小，占地面積小，重量輕，壽命長，速比大，傳動(dòng)效 率高 及 布置 緊湊等特點(diǎn) 。蝸輪蝸桿傳動(dòng) 的減速器嚙合齒對(duì)較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低 。由于 本設(shè)計(jì)為了 布置 緊湊 ，把電機(jī)放在減速器上端，需要改變傳遞方向。所以，采用三 級(jí) 齒輪 動(dòng)方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)綜合各種傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)，針對(duì)其設(shè)計(jì)實(shí)際出發(fā)，決定采用 三 級(jí) 齒輪動(dòng) 的 方案。第一級(jí)傳動(dòng)采用 蝸輪蝸桿 傳動(dòng)，第二 、三 級(jí)傳動(dòng)采用斜 齒輪傳動(dòng)，這樣即 改變 了傳動(dòng) 方向 ，又使傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)布置緊湊且能有效地提高傳動(dòng)效率。 其中對(duì)減速器的各部件進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)和校核。 方案圖如圖 3. 三 級(jí) 齒輪 速器 圖 體方案圖 機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式與立式兩種。臥式電動(dòng)機(jī)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 的轉(zhuǎn)軸是水平安放，立式電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)軸則與地面垂直，二者軸承不同，不能混用。換滾小車的電動(dòng)機(jī)經(jīng)常啟動(dòng) 、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過渡過程的持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大。此時(shí)除考慮初期投資外，主要根據(jù)過渡過程能量損耗最小的條件來選擇傳動(dòng)比及電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 故本設(shè)計(jì)選用能夠經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)的 換輥小車提供動(dòng)力。 輪與液壓缸的選 擇 輪的選擇 鏈輪 由輪齒、輪緣、輪輻和輪轂組成。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和熱處理方法。固定鏈條與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，其鏈輪齒形的設(shè)計(jì)比較靈活。在國標(biāo)中沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形僅僅規(guī)定了最小和最大齒槽形狀及其極限參數(shù)，實(shí)際齒槽形狀取決于加工輪齒的刀具和加工方法，并應(yīng)使其位于最小和最大齒槽形狀之間。小直徑的鏈輪可制成整體式；中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；大直徑的鏈輪，常可將齒圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本設(shè)計(jì)選用小直徑整體式鏈輪。 壓缸的選擇 液壓缸是實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按固定形式的不同可分為缸筒（缸體）固定和活塞桿固定兩種；按作用方式又可分為單作用和雙作用式兩種。在雙作用式液壓缸中，具有兩個(gè)密封的容積空腔，工作時(shí)，壓力油則交替供入液壓缸的兩腔，使缸實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而在單作用式液壓缸中，只有一個(gè)密封的容積空間，壓力油只能供入液壓缸的著一個(gè)腔，使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則依靠外力（彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)。 液壓 裝置的工作比較比較平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，油液流動(dòng)過程中有一定的阻尼作用，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，沖擊小。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 在本設(shè)計(jì)里，由于拉出鉤 負(fù)載較小，且直接拖動(dòng)負(fù)載。故選用簡(jiǎn)單的單桿式活塞缸即可。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 始數(shù)據(jù) 換輥小車 重量1m:12154作輥重量2m： 15697 （數(shù)量 2） 上工作輥軸承座重量（操作側(cè)）3m： 3265工作輥軸 承座重量（傳動(dòng)側(cè)）4m： 2920工作輥軸承座重量（操作側(cè)）5m： 3055工作輥軸承座重量（傳動(dòng)側(cè)）6m： 2920輥小車走行速度 v： 300mm/s 重力加速度 g： 輥小車所需驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 1 2 3 4 5 6( 2 )N m m m m m m g ( 1 2 1 5 4 2 1 5 6 9 7 3 2 6 5 2 9 2 0 3 0 5 5 2 9 2 0 ) 9 . 8 （ 查文獻(xiàn) 2表 摩擦系數(shù)（無潤滑劑） 。 0 . 1 5 5 4 5 9 3 8 . 4 8 1 8 9 0 . 7 6F N N （ 機(jī)的選擇 擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)機(jī) 分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源 ，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)比較不便，因此無特殊需要時(shí)不宜采用。 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，因此基本都選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)有籠型和繞線型兩種。我國新設(shè)計(jì)的Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適用于不易燃爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上。而在經(jīng)常起動(dòng)和制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大，應(yīng)選用起重及冶金用的三相異步電動(dòng)機(jī) 型）或 線型）。根據(jù)電源種類，工作 條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等），載荷特點(diǎn)（變化性質(zhì)、大小和過載情況），起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)反轉(zhuǎn)的頻繁程度，轉(zhuǎn)速高低等等確定電機(jī)首選 。因?yàn)?號(hào)使用于室內(nèi)外多塵環(huán)境及起動(dòng)，逆轉(zhuǎn)次數(shù)頻繁的起重機(jī)械和冶金設(shè)備等。 擇電機(jī)的容量 求得工作功率為： / 1 0 0 08 1 8 9 0 . 7 6 0 . 3 / 1 0 0 02 4 . 7 5 （ 其中： F 換輥小車的工作阻力， N； v 換輥小車驅(qū)動(dòng)鏈輪的線速度， m/s; 傳動(dòng)裝置的總效率0 1 2 3 n 其 中：滾動(dòng)軸承（每對(duì)） 輪鏈條（每對(duì)） 性聯(lián)軸器 齒輪（每對(duì)） 輪蝸桿（每對(duì) ） 據(jù)總裝配圖可知：從電動(dòng)機(jī)到輸出軸共經(jīng)過一個(gè)聯(lián)軸器，四對(duì)滾動(dòng)軸承，經(jīng)過三級(jí)齒輪 有一對(duì)鏈輪鏈條的效率損失。 故 240 0 . 9 9 0 . 7 5 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 3 0 . 6 所以00 （ =紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 =41考慮到過載情況，故選擇額定功率稍大的電機(jī) 查參考文獻(xiàn) 5表 405即電機(jī)型號(hào)為 額定轉(zhuǎn)速為 965r/量 559 機(jī)的校核 電機(jī)選定后，根據(jù)其工作特點(diǎn)，考慮過載和沖擊，取過載系數(shù) 為 2 9550 =2 955096545=m 2=559 135 （ =m M 為重錘質(zhì)量； d 為卷筒直徑； g 為重力加速度 為總傳動(dòng)比 故 過載通過，所以合格。 定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 驅(qū)動(dòng)鏈輪線 速度 300 初選鏈輪鏈條 傳動(dòng)中 鏈輪分度圓 直徑D=802買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 0 6 0 0 . 3 7 . 1 5 m i 8 0 2v (013 965 1357 . 1 5ni n 式中：0n 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 ; n 工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 查 文獻(xiàn) 2表 ，則13231 6 ii i；取二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)比2 3i ，則2332 2 ii i。 軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 10 965 m i （ 121965 4 7 . 3 1 m i . 4n rn i 2324 7 . 3 1 1 5 . 7 7 m i rn i 3431 5 . 7 7 7 . 1 7 m i 2 5n rn i 0n 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 2 各軸輸入功率： 各連接的效率： 聯(lián) 10 4 1 0 . 9 9 4 0 . 5 9P P k w 聯(lián)（ 21 4 0 . 5 9 0 . 7 5 0 . 9 7 0 . 9 8 2 8 . 9 4P P k w 蝸 齒 滾32 2 8 . 9 4 0 . 9 7 0 . 9 8 2 7 . 5 1P P k w 齒 滾買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 43 2 7 . 5 1 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 3 2 4 . 3 2P P k w 齒 1114 0 . 5 99 5 5 0 9 5 5 0 4 0 1 . 6 9965 （ 2222 8 . 9 49 5 5 0 9 5 5 0 5 8 4 14 7 . 3 1 3332 7 . 5 19 5 5 0 9 5 5 0 1 6 6 6 01 5 . 7 7 4442 4 . 3 29 5 5 0 9 5 5 0 3 2 3 9 37 . 1 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 主要零部件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核 擇蝸桿傳動(dòng)