液壓機(jī)械傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速箱閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓機(jī)械傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速箱閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 摘要 車(chē)輛變速箱的生產(chǎn)廠商在總裝完成之后必須進(jìn)行性能檢驗(yàn)，以避免在擁護(hù)使用過(guò)程中出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。利用加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為變速箱的性能檢驗(yàn)設(shè)備，更接近變速箱的實(shí)際使用工況。 液壓機(jī)械傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速箱閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)是對(duì)車(chē)輛變速箱進(jìn)行測(cè)試與研究的關(guān)鍵設(shè)備，同發(fā)達(dá)國(guó)家相比我國(guó)在這方面的裝備水平尚有較大差距。而購(gòu)買(mǎi)國(guó)外昂貴的成套設(shè)備有受資金的限制。因此為了適應(yīng)車(chē)輛技術(shù)發(fā)展的需要，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種性能好的變速箱加載實(shí)驗(yàn) 臺(tái)非常重要。實(shí)驗(yàn)臺(tái)根據(jù)加載部件同，可分為液壓加載、電加載等。如果加載元件是液壓泵。介質(zhì)是液壓油，則稱(chēng)為液壓加載。液壓加載因?yàn)榧虞d功率大。成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合在大批量生產(chǎn)變速箱部件的的出廠實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。 本文論述了汽車(chē)關(guān)鍵部件之一的變速箱的出廠實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制，重點(diǎn)闡述了液壓加載的原理，加載功率和扭矩的計(jì)算及液壓元件的選擇和液壓加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以完成對(duì)新型變速箱性能實(shí)驗(yàn)和汽車(chē)、拖拉機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性的測(cè)試等。 關(guān)鍵詞：變速箱、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓加載 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of of of of of he of on to in in to as of to of of is to is in in of is by So in to of it is to a of of It is to in it is to by If it is a to is to of is of of of in of of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of of of of to . 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 目錄 前言 第一章 方案的分析與選擇 車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)研究的依據(jù) 車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成 案分析 放式試驗(yàn)臺(tái) 閉式試驗(yàn)臺(tái) 械封閉式試驗(yàn)臺(tái) 壓加載封閉式試驗(yàn)臺(tái) 案的選擇 第二章 變速箱試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)件的選型分析 動(dòng)機(jī) 載裝置 的選擇 達(dá)的選擇 量泵定量馬達(dá)變速控制油路 速箱試驗(yàn)臺(tái)扭矩傳感器的選擇 壓系統(tǒng)構(gòu)件的選擇： 壓泵液壓馬達(dá)系統(tǒng)管徑的選擇 液壓泵液壓馬達(dá)系統(tǒng)管接頭選擇 箱的 計(jì)算 壓系統(tǒng)濾油器的選擇 第三章升速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 速箱的必要性和齒輪的配齒 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前言 21 世紀(jì)是汽車(chē)工業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)代，汽車(chē)工業(yè)逐步成為許多國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)，為了控制汽車(chē)的品質(zhì)，勢(shì)必對(duì)其總成及零部件提出更嚴(yán)格的要求，變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中一個(gè)重要的總成，為了對(duì)變速器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零部件的性能、壽命進(jìn)行測(cè)試和分析，為 產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量的評(píng)估提供可靠的科學(xué)依據(jù)，縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量。因此。對(duì)汽車(chē)變速器系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研究有特別重要的意義。同發(fā)達(dá)的國(guó)家相比我過(guò)在這方面的裝備水平尚有較大的差距。國(guó)外較早地開(kāi)始了這方面的研究，如除美國(guó) 司在五十年代就設(shè)計(jì)出的用輪系作為加載系統(tǒng)的傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的方案之外，比較著名的還有美國(guó)國(guó)家航天航空局（ 屬的 究中心、前蘇聯(lián)中央機(jī)械制造與設(shè)計(jì)研究院、美國(guó)通用動(dòng)力公司、德國(guó) 司、日本明電舍動(dòng)力公司、日本豐田汽車(chē)公司、美國(guó)伊利諾斯大學(xué)機(jī)械工程系、法國(guó) 司等。從實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)到最終的樣品制造他們都進(jìn)行了大量的研究工作，形成了系列化的設(shè)計(jì)模式。 與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)對(duì)于傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研究起步相對(duì)比較晚。研究工作始于八十年代初期。國(guó)內(nèi)較早從事這方面研究工作的主要有北京理工大學(xué)、重慶大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、長(zhǎng)春汽車(chē)研究所、西安重型機(jī)械研究所、西安理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、四川工業(yè)學(xué)院、西安減速機(jī)廠、西安公路交通大學(xué)等單位。他們先后建立起了各種形式的傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，這些實(shí)驗(yàn)臺(tái)的建立從理論上和實(shí)踐上都取得了很大的進(jìn)步，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，代表著我國(guó)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的發(fā)展水平 。 常見(jiàn)的車(chē)輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)一般都有驅(qū) 動(dòng)裝置、加載裝置、測(cè)量裝置、被試裝置等四部分組成 。實(shí)驗(yàn)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出，經(jīng)測(cè)量裝置、被試裝置傳遞到加載裝置。測(cè)量裝置用來(lái)測(cè)量出動(dòng)力傳遞過(guò)程中一些基本機(jī)械參量，主要有轉(zhuǎn)速、扭矩，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后可得到系統(tǒng)的功率、效率等。通常用作驅(qū)動(dòng)裝置的有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等；用作測(cè)量裝置的為轉(zhuǎn)速 作加載裝置的有齒輪箱、發(fā)電機(jī)、液壓缸、磁粉制動(dòng)器、電渦流測(cè)功機(jī)等加載裝置 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 方案的分析與選擇 車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)研究的依據(jù) 汽車(chē)變速器系 統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的研究必須滿足國(guó)家及行業(yè)對(duì)汽車(chē)變速器性能試驗(yàn)的要求 ,其依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)主要有 : 車(chē)機(jī)械變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法 型貨車(chē)變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法 車(chē)變速器分動(dòng) 及其齒輪質(zhì)量分等 車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成 依據(jù) 車(chē)機(jī)械變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法和 型貨車(chē)變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法等標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)汽車(chē)變速器的試驗(yàn)規(guī)定 ,我們可以把汽車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)分為以下兩 個(gè) 臺(tái)架 : A 臺(tái)架 :變速器性能、齒輪疲勞試驗(yàn)臺(tái) B 臺(tái)架 :變速器靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)臺(tái) 上述 A 臺(tái)架、 B 臺(tái)架所必須完成的試驗(yàn)項(xiàng)目為 : A 臺(tái)架 :完成變速器以下試驗(yàn)項(xiàng)目 :測(cè)試傳動(dòng)效率 ;噪聲測(cè)試 ;齒輪疲勞強(qiáng)度試驗(yàn) ;潤(rùn)滑試驗(yàn)。 B 臺(tái)架 :完成變速器靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)。 其中 ,B 臺(tái)架結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 ,用扭力試驗(yàn)機(jī)即可完成 ,本文對(duì)其將不作分析研究。汽車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的重點(diǎn)是 A 臺(tái)架 ,即變速器性能、齒輪疲勞試驗(yàn)臺(tái) ,因此 ,我們有必要對(duì)其關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行分析研究。 汽車(chē)變速器系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)械和電氣控制兩大部分構(gòu) 成 ,其電氣控制部分可采用計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng) ,主要以模塊化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ) ,由主機(jī)、通訊控制器及功能子系統(tǒng)構(gòu)成 ,可以完成人機(jī)對(duì)話、作業(yè)調(diào)度、參數(shù)預(yù)置、工況設(shè)定和打印結(jié)果等功能。電氣控制部分將另行分析研究 ,本文暫不作分析研究 ,只對(duì)其關(guān)鍵的機(jī)械硬件部分進(jìn)行分析研究。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 案分析 汽車(chē)在行駛過(guò)程中 ,隨著路面、載荷、車(chē)速等因素的變化 ,變速器所傳遞的扭矩與轉(zhuǎn)速也是變化的。因此 ,試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)具備轉(zhuǎn)速、載荷 (扭矩 )可變化的條件 ,且其轉(zhuǎn)速、載荷 (扭矩 )的變化應(yīng)是可單獨(dú)調(diào)節(jié)的。汽車(chē)變速器性能、齒輪疲勞試驗(yàn)臺(tái)的種類(lèi)主要分為開(kāi)放 式試驗(yàn)臺(tái)和封閉式試驗(yàn)臺(tái)兩種。 放式試驗(yàn)臺(tái) 開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)是最先出現(xiàn)的一種試驗(yàn)臺(tái) ,它的主要結(jié)構(gòu) 圖 1 1 開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)原理示意圖 各部分的組成及功用為 : 或內(nèi)燃機(jī) )、調(diào)速器及附屬裝置組成 ,它負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供動(dòng)力 (功率 ),其中包括轉(zhuǎn)速和扭矩 ; 速器、扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置以及其它一些測(cè)量裝置組成 ; 也可以是發(fā)電機(jī)、磁粉制動(dòng)器等 )及附屬裝置組成。 開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)整套系統(tǒng)的工作原理及工作過(guò)程比較簡(jiǎn)單 ,整套設(shè) 備的技術(shù)含量低 ,制造成本相對(duì)較低 ,它的致命弱點(diǎn)是該臺(tái)架需要大功率動(dòng)力 (驅(qū)動(dòng)電機(jī)或內(nèi)燃機(jī) ),能量無(wú)法反饋使用 ,因此 ,其試驗(yàn)成本相對(duì)于后面所述的封閉式試驗(yàn)臺(tái)來(lái)說(shuō)較高 ,而在變速器試驗(yàn)項(xiàng)目中包括的疲勞壽命試驗(yàn) ,它屬于一長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)項(xiàng)目 ,因此 ,功率的消耗就成為一個(gè)必須考慮的問(wèn)題。 閉式試驗(yàn)臺(tái) 封閉式試驗(yàn)臺(tái)分為電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)械封閉式試買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 驗(yàn)臺(tái)、液壓加載封閉式試驗(yàn)臺(tái)。 電力封閉式試驗(yàn)臺(tái) 交流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)是在上述開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的試驗(yàn)設(shè)備 ,主要結(jié)構(gòu)原理如圖 1 2 所示。從圖中可以看出 ,交流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思想就是在原有開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力回收裝置 ,將系統(tǒng)消耗的能量通過(guò)電網(wǎng)加以回收 ,從而降低試驗(yàn)?zāi)芎?。但由于?dòng)力回收技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性非常強(qiáng)的技術(shù) ,整套裝置的成本非常高 ,又由于回收過(guò)程的回收效率的影響以及其動(dòng)力區(qū)仍然需要較大的動(dòng)力 ,所以很難達(dá)到比較理想的狀況。 圖 1 2 交流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)原理 直流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)是在上述交流電力封閉式的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的試驗(yàn)設(shè)備 ,主要結(jié)構(gòu)原理如圖 1 3 所示。 圖 1 3 直流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)原理 從圖 1 3 中可以看出 ,直流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 思想就是在原交流電力封閉式的基礎(chǔ)上采用直流驅(qū)動(dòng)電機(jī) ,將發(fā)電機(jī)負(fù)載發(fā)出的電能反饋回直流電機(jī)加以回收 ,形成封閉的功率流 ,從而降低試驗(yàn)?zāi)芎?。該試?yàn)臺(tái)架結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 ,能量反饋利用 ,節(jié)能效果也比較好 ,所以它是一較好的選擇方案。 械封閉式試驗(yàn)臺(tái) 開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)與電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)所秉承的都是同一種設(shè)計(jì)思路。在所有的汽車(chē)變速器試驗(yàn)臺(tái)中 ,機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)可謂獨(dú)樹(shù)一幟 ,它摒棄了以往的思維模式 ,從一個(gè)全新的視角對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn) 行設(shè)計(jì) ,同其它類(lèi)型的汽車(chē)變速器試驗(yàn)臺(tái)相比 ,它的特點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)、造價(jià)適中。 從圖中可以看出 ,交流電力封閉式試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)結(jié)合行業(yè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 車(chē)機(jī)械變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法 ,圖 1 4 是一套典型的機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理示意圖 。 圖 1 4 機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理示意圖 壓加載封閉式試驗(yàn)臺(tái) 在液壓加載試驗(yàn)臺(tái)上，電機(jī)通過(guò)連軸器把動(dòng)力傳到液壓泵，液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給液壓馬達(dá)，馬達(dá)的動(dòng)力通過(guò)變速箱再傳給液壓泵，泵在把馬達(dá)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能輸回給 液壓馬達(dá)完成能量 的封閉。系統(tǒng)的載荷由液壓系統(tǒng)設(shè)定。由于加載元件是液壓泵，加載介質(zhì)是液壓油，所買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 以稱(chēng)為液壓加載。圖 1 5 是一套典型的液壓加載閉式試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理示意圖 圖 1 5 是 閉式 液壓 加載試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理 案的選擇 由以上的分析可以看出開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)雖然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是系統(tǒng)輸入的試驗(yàn)功率幾乎全部被加載裝置所消耗，耗能大，不宜進(jìn)行大功率的加載試驗(yàn)。所以本設(shè)計(jì)選用閉式試驗(yàn)臺(tái)。而閉式試驗(yàn)臺(tái)中機(jī)械封閉功率流式試驗(yàn)臺(tái)加工量大，機(jī)械結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，能量損耗大，且在運(yùn)轉(zhuǎn)中改變載荷不宜實(shí)現(xiàn)， 轉(zhuǎn)矩不容易控制、試驗(yàn)性能不夠穩(wěn)定、通用性較差 。 故采用液壓加載式封閉試驗(yàn)臺(tái)。液壓加載封閉試驗(yàn)臺(tái)的加載范圍大，它不僅 適用于變速箱的試驗(yàn)，而且適用于驅(qū)動(dòng)橋的疲勞試驗(yàn)。由于采用的封閉式設(shè)計(jì)，能量損失少，適合長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)。液壓加載可以實(shí)現(xiàn)較大的加載功率，利用液壓加載控制系統(tǒng)可以在加載過(guò)程中改變載荷 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章變速箱試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)件的選型分析 動(dòng)機(jī) 試驗(yàn)臺(tái)原動(dòng)機(jī)可采用 電動(dòng)機(jī) 或者發(fā)動(dòng)機(jī) 。 電動(dòng)機(jī)具有易于控制、運(yùn) 行平穩(wěn)和機(jī)械特性硬等優(yōu)點(diǎn) 。 且采用電動(dòng)機(jī)其噪聲較小，對(duì)工作環(huán)境污染小；調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)速；啟動(dòng)、制動(dòng)和過(guò)載轉(zhuǎn)矩大；易于控制，可靠性較高。另外，采用電動(dòng)機(jī)可以較好的應(yīng)用電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)控制，如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、力矩調(diào)節(jié)以及試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、保護(hù)等功能。 原動(dòng)機(jī)采用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，可以直接將要與原變速器配套使用的單片機(jī)等控制系統(tǒng)用于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的性能測(cè)試，發(fā)動(dòng)機(jī)本身的工作狀態(tài)的變化較電動(dòng)機(jī)更能接近實(shí)際。但發(fā)動(dòng)機(jī)本身的工作狀態(tài)將對(duì)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試精度及測(cè)試的可重復(fù)性帶來(lái)極大的影響，發(fā)動(dòng)機(jī)本身較電動(dòng)機(jī)的 可控性較差，噪聲高，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。由以上分析可知，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性硬 ，調(diào)速性能好，調(diào)速控制方便易實(shí)現(xiàn)，是一種較好的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源。 電動(dòng)機(jī)的選擇：任務(wù)書(shū)要求試驗(yàn)臺(tái)吸收功率是 200以電機(jī)的功率應(yīng)該在 200下，初步選定為 Y 系列防護(hù)式三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 4。 型號(hào) 額 定 功率（ 最高轉(zhuǎn)速(R/額定電流(A) 效率 % 功率因數(shù) 額定轉(zhuǎn)矩 噪聲(重量(85 1700 7 Y 系列電機(jī)為一般用途電機(jī)，適用用于對(duì)拖動(dòng)無(wú)特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如金屬切削機(jī)床、泵等。該電機(jī)的額定電壓為 380V，額定頻率為 50般有一個(gè)軸伸。 載裝置 的選擇： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，實(shí)驗(yàn)臺(tái)的吸收功率要達(dá)到 200就是說(shuō)身為加載裝置的泵的輸入功率要大 于 200能吸收掉。我選用的泵 是 陜 西 中 大 機(jī) 械 集 團(tuán) 液 壓 技 術(shù) 工 程 有 限 責(zé) 任 公 司 的 邁 索 瑞（ 液壓泵和液壓馬達(dá)。該公司的產(chǎn)品是原裝進(jìn)口，質(zhì)量可以保證。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)主要部件為 ：液壓泵和液壓馬達(dá)。液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能傳送到馬達(dá)上，馬達(dá)有把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，最終完成功率的傳遞。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以無(wú)級(jí)控制速度和方向，操作者可用一個(gè)手柄完全控制系統(tǒng)，進(jìn)行啟動(dòng)、停止、前進(jìn)或者后退。該手柄控制斜盤(pán)傾角。改變變量泵斜盤(pán)傾角，泵輸出一定的流量，這個(gè)流量經(jīng)高壓管傳遞到馬達(dá)上。泵的流量與馬達(dá)的排量共同決定馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速。改變泵斜盤(pán)傾斜方向，泵的油流方向隨之改變，馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)向也隨之改變。因此馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向可由調(diào)節(jié)泵的控制手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)，手柄的位移量與斜盤(pán)傾角大小成比例。進(jìn)而與變量泵 的實(shí)時(shí)排量成正比。工作壓力取決于馬達(dá)上的外負(fù)載，同時(shí)工作壓力與泵的輸出流量一起建立了系統(tǒng)所需要的功率。 我選用的是軸向柱塞變量泵，它是盤(pán)式結(jié)構(gòu)的，用于閉式回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。油流量正比于軸轉(zhuǎn)速和泵排量?？筛鶕?jù)操作者的需求進(jìn)行無(wú)級(jí)變量。通過(guò)把泵的斜盤(pán)從中位向另一側(cè)傾斜，可改變油的流向。 這種泵的特點(diǎn)是： 1，設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便，經(jīng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)和實(shí)踐驗(yàn)證，證實(shí)其可靠性高。 2，軸身長(zhǎng) 度充足，帶有高效錐形滾柱軸承，可對(duì)外部徑向負(fù)載提供大的承載能力。 3，液壓 機(jī)械式伺服控制機(jī)構(gòu)保持選定的斜盤(pán)位置及相應(yīng)的泵的排量。 4，低噪音，大功率重量比使其應(yīng)用范圍廣。 為了防止空穴發(fā)生， 泵內(nèi)還裝有補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵 能對(duì)系統(tǒng)中的吸油回路進(jìn)行補(bǔ)油增壓。補(bǔ)油泵安裝在主泵背面，從油箱中吸油并通過(guò)過(guò)濾給主泵供油。補(bǔ)油泵提供的油量超過(guò)回路所需時(shí)，通過(guò)社頂壓力為 13輔助溢流閥把多余油液卸荷掉。兩個(gè)補(bǔ)油單向閥只對(duì)低壓管路進(jìn)行補(bǔ)油，并隔離高壓管路。 A 口和 B 口隨油流方向的變化而交替處于高壓工況下，而油流方向取決于主泵斜盤(pán)傾角方向?；芈焚I(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 中有兩個(gè)主溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)最高工作壓力：一旦工作壓力超過(guò)系統(tǒng)允許值時(shí)，其中對(duì)應(yīng)高壓回路（ A 或 B）的溢流閥打開(kāi)把油引入低 壓油路中，防止高壓油路承受異常的壓力沖擊，而低壓回路產(chǎn)生空穴。 梭閥可把定量的油泄回油箱，以確保閉式回路的油能被替換。梭閥與其他溢流閥連接在一起工作，調(diào)定壓力一般為 11閥一般除了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑外，還可通過(guò)相對(duì)的補(bǔ)油單向閥用補(bǔ)油泵的油間接補(bǔ)充內(nèi)部泄漏。同時(shí)溢流閥與梭閥連在一起，調(diào)定壓力為11避免在響應(yīng)的管路中壓力過(guò)低。補(bǔ)油泵也給伺服閥供油，伺服閥控制之泵斜盤(pán)角度：通過(guò)操作者向前或向后扳動(dòng)泵的控制手柄對(duì)伺服閥施加信號(hào)，主泵被操作。這時(shí)伺服閥把補(bǔ)油泵的油引向一個(gè)伺服柱塞缸，這個(gè)伺服柱塞缸 與泵斜盤(pán)相連。控制油流迫使兩伺服柱塞缸之一動(dòng)作，使泵斜盤(pán)往一側(cè)傾斜。最終確定高壓油流向并決定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。伺服閥控制斜盤(pán)傾斜方向和傾角大小。操作者可改變斜盤(pán)傾斜方向和角度大小：從而實(shí)現(xiàn)了可變的系統(tǒng)速度和變量控制。 該公司泵產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表： 單位 泵 33 泵 52 泵 70 泵89 泵119 泵166 泵334 每 轉(zhuǎn) 最大排量 Cc/3. 9 最 大 壓力 50 350 350 350 350 350 350 額 定 壓力 10 210 210 210 210 210 210 最 大 流量 1L/19 159 202 231 284 348 557 最 大 轉(zhuǎn)速 600 3100 2900 2600 2400 2100 1670 最 大 殼腔壓力 5 5 5 5 5 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 補(bǔ) 油 壓力 325 13 25 13 25 1325 13 25 13 25 13 25 1325 標(biāo) 準(zhǔn) 補(bǔ)油 泵 排量 Cc/運(yùn) 動(dòng) 黏度范圍 21000 12 1000 12 1000 121000 12 1000 12 1000 12 1000 121000 最 佳 黏度范圍 536 25 36 25 36 2536 25 36 25 36 25 36 2536 工作液 礦物油 礦物油 礦物油 礦物油 礦物油 礦物油 礦物油 礦物油 環(huán) 境 溫度 %c 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 最 高 工作油溫 %c 80 80 80 80 80 80 80 80 工 作 液污染度 8/13 18/13 18/13 18/13 18/13 18/13 18/13 18/13 最 大 斜盤(pán)傾角 角度 18 18 18 18 18 18 18 重量 5 55 63 78 124 164 270 令輸出流量為 Q,輸入功率為 P,排量為 壓降為 速為n,容積效率為 械效率為 效率為 則 Q=(vg*n*1000=670*000=P=(Q*(600*10/600*03由上面的計(jì)算可以看出泵 334 可以滿足吸收功率為 200要求，所 以 所 選 泵 為 334 ， 邁 索 瑞 公 司 此 泵 的 定 貨 代 號(hào) 達(dá)的選擇： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 泵已經(jīng)選擇為軸向柱塞變量泵，那么于它組成液壓回路的馬達(dá)應(yīng)該選擇為軸向柱塞定量馬達(dá)。同樣這款馬達(dá)我也選擇 邁索瑞公司的軸向柱塞定量馬達(dá)。這一類(lèi)的液壓馬達(dá)為 定量斜盤(pán)結(jié)構(gòu)；輸出速度正比與馬達(dá)輸入流量而反比與排量；輸出扭矩正比與馬達(dá)排量和壓降；輸出軸旋轉(zhuǎn)方向取決于油流方向，從而決定了“ A、 B”油口中哪一個(gè)為高壓油口；這 類(lèi)馬達(dá)主要應(yīng)用與閉式回路系統(tǒng)，因?yàn)轳R達(dá)集成閥塊上裝有一個(gè)沖洗閥 軸向柱塞定量馬達(dá)的 特點(diǎn)：由于功率重量比大，該型馬達(dá)性能可靠，操作簡(jiǎn)便；輸出軸由兩個(gè)滾柱軸承支撐，通過(guò)柱塞缸作用，扭矩傳誦到花鍵連接的輸出軸上；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械設(shè)計(jì)精確加之恒定的品質(zhì)保證和裝配質(zhì)量確保了馬達(dá)的高效性；特殊的前軸密封結(jié)構(gòu)使馬達(dá)能獲得很高的殼腔壓力。 馬達(dá)的型號(hào)為馬達(dá) 334 ，定貨 代號(hào)為 量泵定量馬達(dá)變速控制油路 變量泵定量馬達(dá)變速控制油路的液壓源為一個(gè)定量油泵，這個(gè)油泵在變量泵調(diào)速系統(tǒng)中一般被稱(chēng)為補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵與動(dòng)力輸出端相連。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，補(bǔ)由泵開(kāi)始泵油，整個(gè)油路建立起油壓。當(dāng)油壓超過(guò)溢流閥 3 所設(shè)定的 壓力時(shí)，溢流閥 3 導(dǎo)通，液壓油流回油箱。同買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 時(shí)因?yàn)樽兞坑捅门c補(bǔ)油泵有機(jī)械聯(lián)系，所以變量油泵與補(bǔ)油泵聯(lián)動(dòng)，但此時(shí)變量泵不排油，定量馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了補(bǔ)充液壓泄漏防止空穴現(xiàn)象和空氣滲入系統(tǒng)，并保 證泵和馬達(dá)組成的閉合回路低壓油路具有一定的常值壓力，補(bǔ)油泵的出口分別通過(guò)單向閥 4 向閉合回路的低壓回路補(bǔ)油，并 由溢流閥保證回油壓力不變。為保護(hù)系統(tǒng)不受壓力峰損壞，在泵和馬達(dá)組成的閉合回路的高壓油路和低壓油路和低壓油路之間裝有兩個(gè)相互反向的安全溢流閥5，兩個(gè)安全溢流閥給系統(tǒng)提供壓力上限，上限大于系統(tǒng)的正常工作壓力，當(dāng)高壓油路的壓力超過(guò)壓力上限時(shí)，安全溢流閥導(dǎo)通高壓油路和低壓油路，使高壓油路的壓力下降。 速箱試驗(yàn)臺(tái)扭矩傳感器的選擇： 該變速箱試驗(yàn)臺(tái)總共用到 3 個(gè)傳感器，其中前 2 個(gè)是變速箱輸入端傳感器， 后 1 個(gè)是變速箱輸出端傳感器。我使用的產(chǎn)品是成都成邦動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。 轉(zhuǎn)矩傳感器主要由彈性軸、磁電發(fā)生器、套筒及殼體等四部分組成。磁電發(fā)生器 包括配對(duì)的 2 對(duì)內(nèi)、外齒輪、磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝在彈性軸測(cè)量端的兩端；內(nèi)齒輪造套筒內(nèi)，和 外齒輪相對(duì)，磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在套筒內(nèi)。磁鋼、內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合回路，感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi) 。 變速箱輸出端的傳感器要求 能承受變速箱輸出的最大的轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速。 本試驗(yàn)臺(tái)變速箱的最大輸出轉(zhuǎn)速為： 1670/大輸出轉(zhuǎn)矩為 : 1115*試驗(yàn)臺(tái)的馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)速為： 1670r/大輸出轉(zhuǎn)矩為 10所以選擇 3 個(gè)傳感器必須能承受以上最大的轉(zhuǎn)速和最大的轉(zhuǎn)矩。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 誠(chéng)邦動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司的 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器系列規(guī)格見(jiàn)下表： 序號(hào) 型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩 用轉(zhuǎn)速r/廠標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速r/量只連軸 附注 1 000 030 30 非標(biāo)準(zhǔn)系列 2 000 00 20 標(biāo)準(zhǔn)系列（推薦使用） 前 2 個(gè)是變速箱輸入端傳感器是 ，后 1 個(gè)是變速箱輸出端傳感器是 。 安裝基礎(chǔ)：原動(dòng)機(jī)、傳感器、負(fù)載及中間支承應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，必須避免過(guò)大的震動(dòng)，否則將可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器的現(xiàn)象。同時(shí)為了避免在傳感器彈性軸上產(chǎn)生彎矩，在安裝時(shí)必須使原動(dòng)機(jī)、傳感器、負(fù)載三者之間具有較好的同軸度。當(dāng)存在彎矩時(shí)。將會(huì)降低測(cè)量精度。 壓系統(tǒng) 構(gòu)件 的選擇： 壓泵液壓馬達(dá)系統(tǒng)管徑的選擇： 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五卷第九章管件的表 1 鋼管公稱(chēng)通徑、外徑、壁厚、聯(lián)接螺紋和流量推薦表。液壓泵液壓馬達(dá)的高低壓回路的管徑的公稱(chēng)通徑 40，管子外徑 D 為 50補(bǔ)油泵的管徑的公稱(chēng)通徑 15，管子外徑 D 為 22 液壓泵液壓馬達(dá) 系統(tǒng) 管接頭 選擇： 高低壓油路的管接頭為焊接式管接頭 , 公稱(chēng)通徑 40。管接買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 頭連接螺紋為 。補(bǔ)油泵的管接頭也為焊接式管接頭，公稱(chēng)通徑 15，管接頭連接螺紋為 中還用到三通管接頭（摘自 77）公稱(chēng)通徑 15，管接頭連接螺紋為 箱的計(jì)算： 油箱的容量一般與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的 3 5 倍。 壓系統(tǒng)濾油器的選擇： 本試驗(yàn)臺(tái)的濾油器安裝在補(bǔ)油泵的吸油路上，這種安裝方式要求濾油泵有較大的通油能力和較小的阻力。因此多數(shù)情況下選用精度較低的網(wǎng)式濾油器，這種安裝方式主要是保護(hù)補(bǔ)油泵。 濾油器的選擇主要注意有幾點(diǎn)： 1， 具有足夠大的通油能力； 2， 過(guò)濾精度要要滿足設(shè)計(jì)要求； 3， 濾芯具有足夠的強(qiáng)度； 4， 濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定溫度下長(zhǎng)期工作； 5， 濾芯的更換、維護(hù)、清理方便。 因此根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 5 卷表 4 的技術(shù)規(guī)格要求，選用型號(hào)為 型號(hào) 過(guò)濾精度 壓力損失 流量 通徑 連接形式 180 180 小于 00 32 螺紋連接 此泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通油能力大、阻力小、容易清洗等特點(diǎn)。 聯(lián)軸器選用剛性連軸器，它具有對(duì)中性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。 聯(lián)軸器的具體型號(hào)參見(jiàn)本人繪制的試驗(yàn)臺(tái)裝配圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章升速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 速箱原理及其 齒輪的參數(shù) ： 原理：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速輸 入變速箱后可能會(huì)降低或者升高到與變速箱連接的泵的轉(zhuǎn)速的范圍之外。這樣輸入的轉(zhuǎn)速就不能滿足加載泵的要求，所以要在變速箱和加載泵之間添加一個(gè)升速箱，使輸入轉(zhuǎn)速在加載泵的特性曲線之間，從而使泵正常工作。 該試驗(yàn)臺(tái) 選擇 試驗(yàn)的變速箱的最大傳動(dòng)比為 小傳動(dòng)比為 達(dá)的輸入的轉(zhuǎn)速為 1670r/670/高輸出轉(zhuǎn)速為 1670/2287 r/上這兩個(gè)數(shù)都不在泵的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。 因此升速箱的一檔傳動(dòng)比為 檔傳動(dòng)比 為 圖如圖所示升速箱的輸入 中心矩 A 的估算，根據(jù)公式 33 9 7 4 0 0 1 6 9A N M m m ，其中 k=數(shù) m=5 齒寬 b=k 取 b=a=20 根據(jù)傳動(dòng)比的要求 輪強(qiáng)度計(jì)算 1) 齒輪 1、 2 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 33312 2 1 3 1 1 . 6 1 0 1 . 6 5 0 . 93 6 4 . 7 3 . 1 4 5 1 8 7 . 2 0 . 2 11 3 1 1 . 6 , 1 . 6 5 , 0 . 9 , 5 , 1 8 , 7 . 2m e f cT k kM p am z k i N m k k m z k 小 齒 輪 抗 彎 曲 強(qiáng) 度 能 力 低 ， 故 校 核 小 齒 輪 2其 中 35351 1 2 5 . 8 1 0 2 . 1 1 0 1 10 . 4 1 8 ( ) 0 . 4 1 8 ( ) 1 0 8 4 3 6 8 2 . 1 3 0 . 82 1 3 1 1 . 6 1 0/ c o s 2 / c o s 2 5 8 0 0 , 2 . 1 1 0 ,1 0 8 c o s 2 0 ?3 6 , s i n 2 4 0 s i n 2 0 8 2 . 1 , s i n 9 0 s i n 2 0 = 3 0 . 8z z b p T D N E M p ab k m r r 其 中 符合要求 2） 齒輪 3、 4 33312 2 1 3 1 1 . 6 1 0 1 . 6 5 1 . 13 0 0 . 0 3 . 1 4 5 1 8 7 . 2 0 . 2 0 81 3 1 1 . 6 , 1 . 6 5 , 1 . 1 , 5 , 2 7 , 7 . 2 , 0 . 2 0 8m e f cT k kM p am z k i N m k k m z k y 小 齒 輪 抗 彎 曲 強(qiáng) 度 能 力 低 ， 故 校 核 小 齒 輪 4其 中 35354 4 4 41 1 2 0 . 6 1 0 2 . 1 1 0 1 10 . 4 1 8 ( ) 0 . 4 1 8 ( ) 8 7 7 3 6 4 6 . 2 6 6 . 72 1 3 1 1 . 6 1 0/ c o s 2 / c o s 2 0 6 0 0 , 2 . 1 1 0 ,1 3 5 c o s 2 0 ?3 6 , s i n 1 3 5 s i n 2 0 4 6 . 2 , s i n 1 9 5 s i n 2 0 = 6 6 . 7z z b p T D N E M p ab k m r r 其 中 符合要求 3） 齒輪 5、 6 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3335 1 32 2 4 9 1 . 9 1 0 1 . 6 5 0 . 91 3 6 . 8 3 . 1 4 5 1 8 7 . 2 0 . 2 14 9 1 . 9 , 1 . 6 5 , 0 . 9 , 5 , 1 8 , 7 . 2 , 0 . 2 1m e f cT k kM p am z k i i N m k k m z k y 小 齒 輪 抗 彎 曲 強(qiáng) 度 能 力 低 ， 故 校 核 小 齒 輪 5其 中 35355 5 5 51 1 1 1 . 6 1 0 2 . 1 1 0 1 10 . 4 1 8 ( ) 0 . 4 1 8 ( ) 7 2 6 . 5 3 6 8 2 . 1 3 0 . 82 4 9 1 . 9 1 0/ c o s 2 / c o s 1 1 6 0 0 , 2 . 1 1 0 ,9 0 c o s 2 0 ?3 6 , s i n 2 4 0 s i n 2 0 8 2 . 1 , s i n 9 0 s i n 2 0 = 3 0 . 8z z b p T D N E M p ab k m r r 其 中 符合要求 的強(qiáng)度計(jì)算 1) 軸 1 1 2 1 2 0 1 0 22 2 . 4 , 2 0 , 5 6 , 4 4 . 8 , 4 9 . 2 , 3 7 . 8 , 2 6 . 5r r r ra a c c c c l= = = = = = = 32 2 3 4 9 7 . 5 2 9 1 4 6 , 1 0 6 0 82 4 0 1 02 9 1 4 6 , 7 4 6t r tH t H F F t g N M F L N = = = = = = ?買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 222 2 2 293331 0 6 0 8 , 2 7 1 , 7 9 4( ) 7 9 4 ( 0 . 6 3 4 9 7 . 5 )6 5 3 4 3 0 0 1 070343003 2 3 2V r V V H N M F L N m M M M N p m 中符 合 要 求- = - = ? - = + =+ + ?= = ?= = =2) 軸 2 1 2 38 0 , 9 0 , 8 5l l l 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3535 331 2 3 2 1 1 2 3 3 2 311 2 3 5 2 3 1 1222 3 4 9 7 . 5 / 1 . 8 5 2 4 9 1 . 91 9 3 9 0 , 1 0 9 3 1 ,1 9 5 1 0 9 0 1 08 0 , 9 0 , 8 5 , 0 ( ) ( ) 0127610 6 6 2 9 , 1 0 2 1 t t H H F l l M F l l l F l F F F N N F l N = = = = =創(chuàng)= = = = ? + + + =?-+ - - = ? - = ? - 3 3 5 51 1 2 3 3 2 3 1 23 1 17 0 5 7 , 3 9 7 92 0 ( ) ( ) 0 4 6 4 4 , 2 4 1 34 6 4 4 0 . 0 8 3 7 2r t r tV r V t g N F F t g F l l l F l l F N F l N = = = ? + - + = ? = - = - ? a x 3 3 3222293331 0 8 7 , 3 4 9 7 . 5 / 1 . 8 5 1 8 9 11 0 8 7 ( 0 . 6 1 8 9 1 )()7 4 2 1 1 9 5 1 060211953 2 3 2 M N m T N p m 中符 合 要 求+ = = =+?+= = ?= = =3） 軸 3 1 2 3 42 8 , 8 0 , 9 0 , 8 5l l l l 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 442 341 2 3 3 3 1 2 3 4 2 2 3 4344 3 1 2 2 22 3 12 2 1 3 1 1 . 61 9 4 3 1 , 2 9 1 4 6 ,1 3 5 1 02 8 , 8 0 , 9 0 , 0 ( ) ( ) 01 4 6 1 0 , 4 8 9 5( ) 1 4 6 1 0 1 0 8 2 9 1 4 6 8 0 7 5 414610 F l l M F l l l l F l l F l l F l N = = = = = = ? + + + - + + =? - = + + = - ? ?= = - 2 8 4 0 9 2 2 4 43 3 1 2 3 4 2 2 3 4 4 3 4 34 2 3 1 4 3 1 2 2 21 0 6 0 8 , 7 0 7 20 ( ) ( ) ( ) 0 1 3 6 3 1 ,4 0 4 9 , 3 8 2 , ( ) 6 2 4r t r r r V V V t g N F F t g l l l l F l l l F l l F M F l N m M F l l F l N = = = ? + + + + + + + + = ?= = = = + - = 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22m a x 4 4 42 2 2 293339 7 9 , 1 3 1 1 . 6( ) 9 7 9 ( 0 . 6 1 3 1 1 . 6 )5 9 2 1 1 9 5 1 060211953 2 3 2 M N m T N p m 中符 合 要 求+ = =+ + ?= = ?= = =承的壽命計(jì)算 1) 軸承 1 7214c d=70 D=125 B=24 a=22.4 c=56