Φ550mm的數(shù)控車(chē)床總體設(shè)計(jì)及液壓尾座設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - I - 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 550數(shù)控車(chē)床總體設(shè)計(jì) 及 液壓尾座設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 摘 要 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是未來(lái)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。數(shù)控化 設(shè)計(jì) 范圍大、 潛力大、投資少、見(jiàn)效快 ，促進(jìn)制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步 的重要手段。因此，數(shù)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 車(chē)床的研究具 有重要意義。 本文在敘述了數(shù)控技術(shù)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過(guò) 機(jī)床 設(shè)計(jì) 的總體思想，提出了數(shù)控化 設(shè)計(jì) 的技術(shù)方案和新數(shù)控系統(tǒng)的選型配置方案 ;提高了傳動(dòng)的精度， 重新設(shè)計(jì)機(jī) 床的控制邏輯，通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)的 分析，完成了機(jī)床各主要參數(shù)的優(yōu)化和匹配。 關(guān)鍵詞： 550數(shù)控車(chē)床 ， 機(jī)床 ，設(shè)計(jì)， 數(shù)控系統(tǒng)。 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - V - 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - NC is of is is an C to NC on of C NC to to of a 550購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 目 錄 摘 要 . . 1章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 . 6 . 6 . 7 . 7 . 8 . 9 . 9 . 9 . 10 . 12 第 2章 數(shù)控機(jī)床 總體方案的制訂及比較 . 14 體方案比較 . 14 . 15 . 15 體方案確定 . 15 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式伺服系統(tǒng)的選擇 . 15 控系統(tǒng) . 15 械傳動(dòng)方式 . 16 第 3章 確定切削用量及選擇刀具 . 16 . 16 . 16 . 17 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) . 17 定切削用量 . 18 . 18 . 18 定背吃刀量 . 19 第 4章 550動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) . 19 . 19 計(jì) . 19 定傳動(dòng)方案 . 19 擇電機(jī) . 21 主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍的確定、 計(jì)算各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速、功 率和轉(zhuǎn)矩 . 23 速圖 . 25 . 26 步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 26 . 28 . 28 . 32 . 38 第 5章 尾座部分的設(shè)計(jì) . 39 . 40 . 40 . 41 . 41 . 41 . 42 . 42 . 43 . 43 角、液壓缸內(nèi)徑、鎖緊力的計(jì)算及校核 . 44 . 45 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - . 45 . 45 . 46 . 47 第 6章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 47 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)綱要 . 47 件電路設(shè)計(jì) . 47 件電路設(shè)計(jì) . 48 8031單片機(jī)及其擴(kuò)展 . 49 031單片機(jī)的簡(jiǎn)介 . 49 031單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展 . 50 儲(chǔ)器擴(kuò)展 . 52 I/. 53 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 . 54 脈沖分配器（環(huán)行分配器） . 55 光電隔離電路 . 55 率放大器 . 55 他輔助電路 . 56 結(jié) 論 . 58 參考文獻(xiàn) : . 59 致 謝 . 60 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 1 - 第 1 章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 控機(jī)床 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床 。 數(shù)控機(jī)床最早是從美國(guó)開(kāi)始研制的。 1948 年，美國(guó)帕森斯公司在研制加工直升機(jī)槳葉輪廓用檢查樣板的加工機(jī)床任務(wù)時(shí)，提出了研制數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。 1949年，帕森斯公司與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室合作，開(kāi)始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。并于 1952 年試制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)性樣機(jī)。這是一臺(tái)采用脈沖乘法器原理的直線插補(bǔ)三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床。經(jīng)過(guò)三年改進(jìn)和自動(dòng)編程研究，于1955 年進(jìn)入實(shí)用階段。一直到 20 世紀(jì) 50 年代末，由于價(jià)格和技術(shù)原因，品種多為連續(xù)控制系統(tǒng)。到了 60 年代，由于晶體管的應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)提高了可靠性 且價(jià)格開(kāi)始下降，一些民用工業(yè)開(kāi)始發(fā)展數(shù)控機(jī)床，其中多數(shù)是鉆床、沖床等點(diǎn)位控制的機(jī)床。數(shù)控技術(shù)不僅在機(jī)床上得到實(shí)際應(yīng)用，而且逐步推廣到焊接機(jī)、火焰切割機(jī)等，使數(shù)控技術(shù)不斷的擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 控機(jī)床 的 特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車(chē)床、車(chē)床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪 加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車(chē)削中心等。 控機(jī)床 的 發(fā)展簡(jiǎn)史 1948 年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出計(jì)算機(jī)控制機(jī)床的設(shè)想。 1949 年，該公司在美國(guó)麻省理工學(xué)院（ 服機(jī)構(gòu)研究室的協(xié)助下，開(kāi)始數(shù)控機(jī)床研究，并于 1952 年試制成功第一臺(tái)由大型仿形購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 2 - 車(chē)床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控車(chē)床，不久即開(kāi)始正式生產(chǎn)，于 1957 年正式投入使用。這是制造技術(shù)發(fā) 展過(guò)程中的一個(gè)重大突破，標(biāo)志著制造領(lǐng)域中數(shù)控加工時(shí)代的開(kāi)始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對(duì)于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。 自 1952 年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和精密測(cè)量等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也在迅速地發(fā)展和不斷地更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段。 第一代數(shù)控： 1952采用電子管元件構(gòu)成的專(zhuān)用數(shù)控裝置。 第二代數(shù)控：從 1959 年開(kāi)始采用晶體管電路的 統(tǒng)。 第三代數(shù) 控：從 1965 年開(kāi)始采用小、中規(guī)模集成電路的 統(tǒng)。 第四代數(shù)控：從 1970 年開(kāi)始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)。 第五代數(shù)控：從 1974 年開(kāi)始采用微型電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)。 目前，第五代微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基本上取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。它采用微型處理器及大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，具有很強(qiáng)的程序存儲(chǔ)能力和控制功能。這些控制功能是由一系列控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些數(shù)控系統(tǒng)的通用性很強(qiáng)，幾乎只需改變軟件，就可以適應(yīng)不同類(lèi)型機(jī)床的控制要求，具有很大的柔性。隨著集成電路規(guī)模的日益擴(kuò)大， 光纜通信技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控裝置中，使其體積日益縮小，價(jià)格逐年下降，可靠性顯著提高，功能也更加完善。 近年來(lái)，微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益成熟，它的成果正在不斷滲透到機(jī)械制造的各個(gè)領(lǐng)域中，先后出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。所有這些高級(jí)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)均是以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)，它們代表著數(shù)控機(jī)床今后的發(fā)展趨勢(shì)。 控機(jī)床 的 分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的品種很多，根據(jù)其加工、控制原理、功能和組成，可以從以下幾個(gè)不同的角度進(jìn)行分類(lèi)。 一、按加工工藝方法分類(lèi) 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 3 - 1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、 磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。 在數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心， 它是在數(shù)控車(chē)床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、 鉆、擴(kuò)、 鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類(lèi)零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了 輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 3板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。 近年來(lái)，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技 術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。 二、按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo) 值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位數(shù)控裝置。 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 4 - 2直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控 制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 直線控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控車(chē)床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控鏜車(chē)床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能，這類(lèi)機(jī)床應(yīng)該稱(chēng)為點(diǎn)位 /直線控制的數(shù)控機(jī)床。 3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿(mǎn)足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位 /直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。 現(xiàn)在計(jì)算 機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此，除少數(shù)專(zhuān)用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 三、按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi) 1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路 功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸 入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 5 - 給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒 輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置，直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù) 控裝置中，與輸入的指令位移 值進(jìn)行比較，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于 檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)，因此其控制精度高。圖 1中 A 為速度傳感器、 C 為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) A 將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路，通過(guò) C 將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相 比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱(chēng)為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。 3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置（如光電編碼器等），通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。圖 1示的為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中速度傳感器、角度傳感器。通過(guò)測(cè)速元件 A 和光電編碼盤(pán) B 可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中，因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 4混合控制數(shù)控機(jī)床 購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 6 - 將以上三類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床?；旌峡刂茢?shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速 度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大， 如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形 式： （ 1）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。圖 1開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型控制方式。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 （ 2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。圖 1半閉環(huán)補(bǔ)償型控制方式。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)）， B 是角度測(cè)量元件， C 是直 線位移測(cè)量元件。 控機(jī)床 的 組成 數(shù)控機(jī)床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)用于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算、管理和控制，通過(guò)輸入介質(zhì)得到數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和運(yùn)算并對(duì)機(jī)床產(chǎn)生作用；伺服系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)床，把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)指令，使刀具和零件執(zhí)行數(shù)控代碼規(guī)定的運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)系統(tǒng)則是用來(lái)檢測(cè)機(jī)床執(zhí)行件 (工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、滑板等 )的位移和速度變化量，并將檢測(cè)結(jié)果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據(jù)其差別調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)；機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)是由 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)元件至機(jī)床執(zhí)行件之間的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)裝置；輔助系統(tǒng)種類(lèi)繁多，如：固定循環(huán) (能進(jìn)行各種多次重復(fù)加工 )、自動(dòng)換刀 (可交換指定刀具 )、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差 )等等。 控機(jī)床 的 數(shù)字控制 數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運(yùn)算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實(shí)現(xiàn)的控制功能分為點(diǎn)位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類(lèi)。 點(diǎn)位控制是只控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)移至另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，然后進(jìn)行定點(diǎn)加工，而點(diǎn)與點(diǎn)之間的路徑不需控制。采用這類(lèi)控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控 鏜床和購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 7 - 數(shù)控坐標(biāo)鏜床等。 直線控制是除控制直線軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要控制在這兩點(diǎn)之間以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行直線切削。采用這類(lèi)控制的有平面銑削用的數(shù)控車(chē)床，以及階梯軸車(chē)削和磨削用的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控磨床等。 連續(xù)軌跡控制（或稱(chēng)輪廓控制）能夠連續(xù)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算的功能，使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度，以便在切削過(guò)程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度。采用這類(lèi)控制的有能加工曲面用的數(shù)控 車(chē)床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和加工中心等。 控機(jī)床 的 伺服機(jī)構(gòu) 伺服機(jī)構(gòu)分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種類(lèi)型。開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，和步進(jìn)電機(jī)組成。每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過(guò)滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。 半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達(dá)、速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器組成。位置檢測(cè)器裝在絲杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測(cè)出工作臺(tái)的位置。常用的伺服馬達(dá)有寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)、寬 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)和電液伺服馬達(dá)。位置檢測(cè)器有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)于開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。 閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)相同，只是位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同，位置檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。 控機(jī)床 的 關(guān)鍵零部件 為了保證機(jī)床具有很大的工藝適應(yīng) 性能和連續(xù)穩(wěn)定工作的能力，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是具有足夠的剛度、精度、抗振性、熱穩(wěn)定性和精度保持性。進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈采用滾珠絲杠、靜壓絲杠和無(wú)間隙齒輪副等，以盡量減小反向間隙。購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 8 - 機(jī)床采用塑料減摩導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌，以提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性并使低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 由于采用了寬調(diào)速的進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)和寬調(diào)速的主軸電動(dòng)機(jī)，可以不用或少用齒輪傳動(dòng)和齒輪變速，這就簡(jiǎn)化了機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)床布局便于排屑和工件裝卸，部分?jǐn)?shù)控機(jī)床帶有自動(dòng)排屑器和自動(dòng)工件交換裝置。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用具有微處理器的可編程序控制器 ，以代替強(qiáng)電柜中大量的繼電器，提高了機(jī)床強(qiáng)電控制的可靠性和靈活性。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 控機(jī)床 的 發(fā)展方向 未來(lái)數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來(lái)越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔 性制造系統(tǒng)中。 數(shù)控機(jī)床以其卓越的柔性自動(dòng)化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開(kāi)創(chuàng)了機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河，成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步提供了條件。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展主要體現(xiàn)為以下幾方面： (1) 高速高精高效化 速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速 片、 片、多 制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機(jī)床的高速 高精高效化已大大提高。 (2) 柔性化 包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大，可裁剪性強(qiáng)，便于滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 9 - 揮群控系統(tǒng)的效能。 (3) 工藝復(fù)合性和多軸化 以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后，通過(guò)自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù) 合加工。數(shù)控技術(shù)軸，西門(mén)子 880 系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá) 24 軸。 (4) 實(shí)時(shí)智能化 早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的各種智能行為。科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展，由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專(zhuān)家系統(tǒng)、故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達(dá)到最佳控制的目的。 控機(jī)床的工藝范圍及加工精度 藝范圍 數(shù)控車(chē)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床，也是使用數(shù)量最多的數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的 25%。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、輪廓形狀復(fù)雜的軸類(lèi)、 盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件的加工，能夠通過(guò)程序控制自動(dòng)完成園柱面、圓錐面、圓弧面和各種螺紋的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。 工精度 由于數(shù)控車(chē)床具有加工精度高、能作直線和圓弧插補(bǔ)功能，有些數(shù)控車(chē)床還具有非圓曲線插補(bǔ)功能以及加工過(guò)程中具有自動(dòng)變速功能等特點(diǎn)，所以它的工藝范圍購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 10 - 要比數(shù)控車(chē)床要寬得多。 由于數(shù)控車(chē)床剛性好，制造和對(duì)刀精度高，以及能方便和精確地進(jìn)行人工補(bǔ)償和自動(dòng)補(bǔ)償，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以車(chē)代磨。 數(shù)控車(chē) 床具有恒線速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均勻的零件。使用恒線速切削功能，就可選用最佳速度來(lái)切削錐面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又一致。數(shù)控車(chē)床還適合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位選用較大的進(jìn)給量，要求小的部位選用小的進(jìn)給量。 由于數(shù)控車(chē)床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，部分車(chē)床數(shù)控裝置還有某些非圓曲線和平面曲線插補(bǔ)功能，所以可以加工形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的的回轉(zhuǎn)體零件。 數(shù)控車(chē)床所能車(chē)削的螺紋類(lèi)型相當(dāng)有限 ，它只能車(chē)等導(dǎo)程的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺(tái)車(chē)床只能限定加工若干導(dǎo)程的螺紋。而數(shù)控車(chē)床不但能車(chē)削任何等導(dǎo)程的直、錐面螺紋和端面螺紋，而且能車(chē)變螺距螺紋，還可以車(chē)高精度螺紋。 控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 將數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)成數(shù)控機(jī)床 , 是許多機(jī)械生產(chǎn)廠家在沒(méi)有大量資金投入的情況下所走的設(shè)備技術(shù)設(shè)計(jì)之路 1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)方案不同 1 得到的經(jīng)濟(jì)效益也不同 1 針對(duì)常德紡織機(jī)械廠提出的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的技措任務(wù) , 結(jié)合其它廠家以往數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn) , 我們開(kāi)展了深入細(xì)致的調(diào)研工作 , 特別是對(duì)沈陽(yáng)第一機(jī)床廠的數(shù)控車(chē) 床進(jìn)行了熟悉了解 , 下面分析經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的價(jià)值效益 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)方案初探 數(shù)控系統(tǒng)及電氣控制部份 : 目前我國(guó)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的廠家有 70 余家 , 知名的有常州寶馬集團(tuán)公司 列 , 北京航天數(shù)控集團(tuán) , 南京大方數(shù)控公司 J 385 系列等 1 這些廠家在研制數(shù)控系統(tǒng)時(shí)都從系統(tǒng)功能、可靠性、操作宜人性等方面作了大量工作 ,克服了單板機(jī) 801(統(tǒng)的缺點(diǎn) ,購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 11 - 從而促進(jìn)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展 ,為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ) 1 沈陽(yáng)一機(jī)廠在研制 6150 時(shí)選用了多家系統(tǒng) , 經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)考驗(yàn)、篩選 , 最后選用了重慶巴山儀器廠 2385 - 統(tǒng) 1 該系統(tǒng)性能較好 , 可靠性高 , 具有細(xì)分?jǐn)夭ㄏ冗M(jìn)技術(shù) , 有良好的性?xún)r(jià)比 1 步進(jìn)電機(jī)選擇了華中理工大學(xué)試驗(yàn)工廠產(chǎn)品 , 切削扭矩大 , 這方面是值得我們借鑒的 1 機(jī)床電氣控制還需考慮 : 主軸馬達(dá)啟停、變速控制、轉(zhuǎn)塔刀架、冷卻泵等控制 1 保證機(jī)床可靠性 , 此處不可忽視 , 須有一定的投入 1212 主軸系統(tǒng) : 一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)主軸系統(tǒng)是較困難的或根本不加設(shè)計(jì) , 這勢(shì)必影響機(jī)床主軸速度控制的自動(dòng)化程度 , 并且復(fù) 雜工藝零件加工的適應(yīng)性差 , 這是不可取的 1常紡機(jī)廠車(chē)床設(shè)計(jì)可以考慮以下兩種方案 : (1) 按沈陽(yáng)一機(jī)廠方案 , 即保留一級(jí)手柄三檔變速操作 , 另加每檔位四檔自動(dòng)變速 , 用系統(tǒng) S 指令控制 , 即 加上手動(dòng)共 3 4 = 12 級(jí)主軸速度 , 如此設(shè)計(jì)需增加雙速電機(jī)一臺(tái) 615/ 8 電磁離合器兩只 , 機(jī)械結(jié)構(gòu)也需作部分設(shè)計(jì) 1 (2) 選用變頻器控制主軸速度 , 原機(jī)床主軸電機(jī)保留 , 主軸手動(dòng)變速取消 1 可以考慮高低檔齒輪變速 , 通過(guò)電磁閥啟動(dòng)切換 , 全部變速系統(tǒng) S 指令控制 , 但數(shù)控系統(tǒng)需選用南京大方公司 J 21T 數(shù)控系統(tǒng) , 具有 12 級(jí) S 指令 , 此方案主軸變速自動(dòng)化程度更高 , 但費(fèi)用也相應(yīng)高些 , 若典型加工零件四檔自動(dòng)變速可以滿(mǎn)足工藝要求 , 則考慮方案(1) 性?xún)r(jià)比更高些 1213 進(jìn)給系統(tǒng) : 對(duì)于數(shù)控機(jī)床 , 進(jìn)給系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的 1 它直接影響機(jī)床的定位精度以及零件的加工精度 ,除了數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的有效保證外 , 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合理選擇和設(shè)計(jì)不容忽視 1 首先是螺旋傳動(dòng) , 數(shù)控車(chē)床采用數(shù)控絲桿 , 主要缺點(diǎn)是精度差 , 間隙小 , 且傳動(dòng)機(jī)械效率低 , 一般僅為 g = 50 %左右 , 即使用于精度要求不高的機(jī)床也 容易造成步進(jìn)電機(jī)丟步或機(jī)械爬行 1 因此 , 必須采用滾珠絲桿 , 其特點(diǎn)是 : 傳動(dòng)效率高 g = 90 %以上 , 反向間隙小 , 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) , 傳動(dòng)精度高且保持性好 , 壽命長(zhǎng) , 但設(shè)計(jì)成本也要增加 , 一味追求數(shù)控化而忽視數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械的要求 , 是很不合理的 1 其次機(jī)床導(dǎo)軌也不可忽視 , 對(duì)原機(jī)床導(dǎo)軌要進(jìn)行檢查 , 對(duì)磨損部位通過(guò)磨削 , 配研予以修復(fù) 1 為了減少摩擦力、振動(dòng)以及爬行 , 增加機(jī)床精度保持性 , 可考慮床鞍貼塑即 帶 1 最后還須考慮絲桿預(yù)拉伸、軸承座、聯(lián)軸節(jié)等機(jī)械結(jié)合件的設(shè)計(jì)制造以盡可能減少它們對(duì)機(jī)械精度的影響 1214 自動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架 : 一般來(lái)說(shuō)自行設(shè)計(jì)制造轉(zhuǎn)塔刀架是可以做到的 , 但其結(jié)構(gòu)的合理性 , 加工工藝、安裝精度是難以與專(zhuān)業(yè)廠家相比的 1 為了提高機(jī)床可靠性 , 外購(gòu)專(zhuān)業(yè)廠家購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 12 - 產(chǎn)品很有必要 , 如煙臺(tái)機(jī)床附件廠、瓦房店機(jī)床附件廠的產(chǎn)品 13 設(shè)計(jì)車(chē)床與成品數(shù)控車(chē)床的比較 311 機(jī)床性能 : 在選用相同數(shù)控系統(tǒng)和參照 6150進(jìn)行設(shè)計(jì) , 可以說(shuō)機(jī)床性能將不會(huì)有很大差異 1312 機(jī)床結(jié)構(gòu)及外觀 : 由于 6150 是按數(shù)控機(jī)床要求設(shè)計(jì) , 因此結(jié)構(gòu)合理性超過(guò)設(shè)計(jì)車(chē)床 , 其外觀美也是設(shè)計(jì)機(jī)床無(wú)法達(dá)到的 1313 機(jī)床精度 : 由于一般廠家加工設(shè)備及工藝手段無(wú)法與專(zhuān)業(yè)廠家相比 , 加之員工素質(zhì)的影響 , 在剛性、動(dòng)靜摩擦力等諸多方面 , 設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)將可能影響機(jī)床精度 , 想要達(dá)到加工 的零件 , 還有一定距離 1314 機(jī)床可靠性 : 沈陽(yáng)一機(jī)廠經(jīng)三年時(shí)間研制開(kāi)發(fā) , 且又經(jīng)過(guò)兩年多時(shí)間廠內(nèi)使用 , 投入了相當(dāng)?shù)娜肆?、物?, 不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題 , 使 6150 達(dá)到了一定的可靠性 1 他們也有過(guò)慘痛教訓(xùn) , 就是用 統(tǒng)改進(jìn) 100 臺(tái)數(shù)控車(chē)床 , 由于可靠性差 , 除少數(shù)幾臺(tái)還在使用外 , 其余全部報(bào)廢或改為數(shù)控車(chē)床 , 非常類(lèi)似我廠 的情況 1 雖然我們現(xiàn)在已經(jīng)認(rèn)識(shí)到可靠性的重要 , 也有一定的措施和把握 , 但與沈陽(yáng)一機(jī)廠相比 , 無(wú)論是技術(shù)素質(zhì)上以及投入的人力、物力上均有天壤之別 , 因此可靠性無(wú)法與之相比 1315 經(jīng)濟(jì)性 : 按 6150 的檔次進(jìn)行設(shè)計(jì) , 需外購(gòu)的裝置及部件有 : (1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)及伺服裝置 , 估價(jià) 115 萬(wàn)元 2 萬(wàn)元 (2) 主軸雙速電機(jī) 615/ 8 臺(tái) , 估價(jià) 0115 萬(wàn)元 012 萬(wàn)元 (3) 滾珠絲桿兩根 , 估價(jià) 0135 萬(wàn)元 (4) 電磁離合器兩只 , 估價(jià) 0105 萬(wàn)元 (5) 轉(zhuǎn)塔刀架四工位 4 型 , 估價(jià) 013 萬(wàn)元 015 萬(wàn)元 (6) 電氣控制柜設(shè)計(jì)安裝 , 估價(jià) 013 萬(wàn)元 4 結(jié)論 經(jīng)濟(jì)型數(shù)據(jù)控車(chē)床設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)各廠的具體情況 , 典型零件的加工工藝及精度要求 , 批量大小 , 決定進(jìn)行設(shè)計(jì)的程度 1 設(shè)計(jì)的程度越高 , 機(jī)床性能越好 , 加工零件的適應(yīng)性越強(qiáng) , 所花費(fèi)的設(shè)計(jì)費(fèi)用也就越大 , 若要求設(shè)計(jì)車(chē)床的性能接近和達(dá)到 6150 層次 , 則設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看意義并不太大 , 從機(jī)床可靠性方面來(lái)看更是得不償失。 控機(jī)床的發(fā)展趨向 數(shù)控機(jī)床也正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。 高購(gòu)買(mǎi)文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 - 13 - 性 能：隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強(qiáng)，數(shù)控機(jī)床也實(shí)現(xiàn)多臺(tái)集中控制，甚至遠(yuǎn)距離遙控。高精度：數(shù)控機(jī)床本身的精度和加工件的精度越來(lái)越高，而精度的保持性要好。高速度：數(shù)控機(jī)床各軸運(yùn)行的速度將大大加快。高柔性：數(shù)控機(jī)床的柔性化將向自動(dòng)化程度更高的方向發(fā)展，將管理、物流及各相應(yīng)輔機(jī)集成柔性制造系統(tǒng)。模塊化：數(shù)控機(jī)床要縮短周期和降