數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 （ 2008 屆） （數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)） 學(xué)生姓名 周恒豐 學(xué) 號(hào) 080206149 院 系 數(shù)字控制工程分院 專 業(yè) 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 指導(dǎo)教師 王媛媛 完成日期 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 數(shù)控轉(zhuǎn)塔 沖床 (沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī) )是壓力加工設(shè)備中最具生命力的集機(jī)、電、液一體化的前沿產(chǎn)品，是廣泛用于各類金屬 薄板零件加工、一次性自動(dòng)完成多種復(fù)雜孔型和淺拉深成型的板材加工關(guān)鍵設(shè)備。轉(zhuǎn)塔型數(shù)控沖床是用來對(duì)板材進(jìn)行沖孔和步?jīng)_的壓力機(jī)，在其上滑塊與工作臺(tái)之間，有一對(duì)可以存放若干套模具的回轉(zhuǎn)頭 (即轉(zhuǎn)盤 )。把待加工的板材夾持在夾鉗上，使板材在上、下轉(zhuǎn)盤之間相對(duì)于滑塊中心沿 x， y 軸方向移動(dòng)定位，按規(guī)定的程序選擇所需要的模具，并由滑塊沖擊模具，從而沖出所需尺寸和形狀的孔來。這是一種通用、高效、精密的沖壓機(jī)械，也是板材加工中的主要設(shè)備。 關(guān)鍵詞 數(shù)控 沖壓機(jī)械 沖床 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 Design of CNC turret punch press Abstract CNC turret punch press (turret punch presses) is the pressure processing equipment in the most vigorous set of mechanical, electrical, fluid integration of cutting-edge products, Is widely used in various types of sheet metal parts processing, auto-complete a variety of complex time hole and light sheet metal forming process drawing critical equipment.Turret type .CNC punch press is used to plate for punching and nibbling the press, in its slide and the table between a pair of sets of molds can be stored back .Turned around (ie turntable). Gripping the sheet to be processed in the clamp, so that plate in the upper and lower relative to the slider between the center wheel along the x, y-axis direction .Position, according to the procedure to select the desired mold, die by the impact of the slider, so out of the required size and shape of the holes. This is a pass Use, efficient, precision stamping machinery, sheet metal processing is the main equipment. Key words CNC punch press machinery 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 目 錄 第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床概述 . 2 1.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的分類 . 2 1.2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的 優(yōu)點(diǎn) . 3 1.3 國內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床現(xiàn)狀 . 3 1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床應(yīng)用以及意義 . 4 第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的方案分析和設(shè)計(jì) . 4 2.1 方案一的分析 . 4 2.2 方案二的分析 . 6 2.2 方案三的分析 . 6 第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的各個(gè)詳細(xì)部分 . 8 3.1 主傳動(dòng)部分 . 8 3.2 轉(zhuǎn)塔電機(jī)及減速器 . 11 3.3 床身部分 . 11 結(jié) 論 . 12 致 謝 . 14 參考文獻(xiàn) . 15 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 引 言 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是壓力加工設(shè)備中最具生命力的集機(jī)、電、液一體化的前沿產(chǎn)品，是廣泛用于各類金屬薄板零件加工、一次性自動(dòng)完成多種復(fù)雜孔型和淺拉深成型的板材加工關(guān)鍵設(shè)備。通過自動(dòng)編程，可對(duì)板材進(jìn)行 X、 Y 方向和精確定位，自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)盤模具庫中的模具，按要求加工板材，自動(dòng)加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進(jìn)行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、壓窩、翻邊孔、加強(qiáng)筋、步 沖成形、步?jīng)_彎邊、壓印及標(biāo)志孔等。 第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 概述 1.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 的 分類 數(shù) 控轉(zhuǎn)塔沖床按主軸驅(qū)動(dòng)工作原理來分，主要 可以分為以下 三 大類 : 1)機(jī)械驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 :這類數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是通過一個(gè)主電機(jī)帶動(dòng)飛輪 旋轉(zhuǎn) ，由離合器進(jìn)行沖壓控制。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品價(jià)格低。但同時(shí)， 這類機(jī)床也存在效率較低、不適宜成型沖壓、耗電量較大、沖壓噪音大等缺點(diǎn)。 2)液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 :這類機(jī)床通過液壓缸驅(qū)動(dòng)擊打頭，由電液伺服 閥進(jìn)行沖壓控制。主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在加工效率高、沖壓噪 音 小等優(yōu)點(diǎn) :但同時(shí)也 存在多種不足，如對(duì)環(huán)境要求較高、耗電量大、維護(hù)困難、占地面積大等缺點(diǎn)。 3)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 :隨 著大功率交流伺服電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 電機(jī)已可以完全滿足打擊頭和其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)打擊力，轉(zhuǎn)矩和功率等參數(shù)的要求。這類 機(jī)床通過伺服電機(jī)帶動(dòng)打擊頭進(jìn)行沖壓控制。相對(duì)液壓式機(jī)床而言，其主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環(huán)保、噪音小、對(duì)環(huán)境要求低等。 1.2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的優(yōu)點(diǎn) l)對(duì)加工對(duì)象改型適應(yīng)能力強(qiáng)，可適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要 ； 2)可提高生產(chǎn)率，在 加工過程中可縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間 ； 3)可提高同批工件的重復(fù)性精度，可避免由于手工控制所產(chǎn)生的誤差 ； 4)擴(kuò)大機(jī)器使用范圍，可加工一些手工控制無法或難于加工的復(fù)雜零件 ； 5)減少了在制品，加速了流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)，提高了經(jīng)濟(jì)效益 ； 6)可存貯加工用的優(yōu)化程序，并可隨時(shí)調(diào)用以實(shí)現(xiàn)最佳加工過程 ； 7)數(shù)控化后有可能組成板材加工柔性制造單元 (FMC)，并可以進(jìn)一步組成板材加工柔性制造系統(tǒng) (FMS)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。 1.3 國內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床現(xiàn)狀 國外于 1932 年就生產(chǎn)出了常規(guī)電控的簡易型沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)，直到 1955年才開發(fā)出來第一臺(tái) NC 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床， 1970 年又開發(fā)出來第一臺(tái) CNC 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。之后隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床也有了很大發(fā)展，性能不斷提高，功能逐漸增強(qiáng)。目前，德國、日本和美國等發(fā)達(dá)國家數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的使用已非常普遍。隨著當(dāng)今制造業(yè)靈活快速制造的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床也向著具有多種復(fù)合功能，更加穩(wěn)定可靠，具有更大柔性，適應(yīng)多品種小批量的方 向發(fā)展。目前，世界上生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要廠商大約有十余家，例如 :美國的 STRIPPIT公司，日本的 AMADA，德國的 TRUMPF，瑞士的 RASKIN，瑞典的 PULLMAX，芬蘭的 FINN-POWER 公司等。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在我國的研究起步比較晚，隨著中國鈑金業(yè)的蓬勃發(fā)展和國外高端技術(shù)的引進(jìn)，越來越多的生產(chǎn)廠家掌握了數(shù)控沖床設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，并轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品進(jìn)入市場。目前，國內(nèi)有能力提供 4 軸及以上數(shù)控沖床的企業(yè)主要包括濟(jì)南捷邁、江都亞威、揚(yáng)州的楊力和金方圓等。雖然國內(nèi)的轉(zhuǎn)塔沖床得到了很大的發(fā)展，但是和發(fā)達(dá)國家相比還比較落后，很多關(guān)鍵技術(shù)如數(shù)控系統(tǒng)、大功率伺服電機(jī)等還依賴于進(jìn)口。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床應(yīng)用以 及意義 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎涉及到當(dāng)今制造業(yè)的方方面面。從傳統(tǒng)的電氣開關(guān)柜、紡織機(jī)械、機(jī)床、電梯、空調(diào)、制冷設(shè)備、軍事裝備，到通訊柜、計(jì)算機(jī)、辦公設(shè)備、家具、燈具、汽車、拖拉機(jī)、收割機(jī)械、航空航天、太陽能設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、裝修裝飾等等。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2004 年國內(nèi)新增數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床約 800 臺(tái)， 2005 年新增數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床約 950 臺(tái)， 2006 年新增數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床約 1100 臺(tái)， 2007 年新增數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床約 1250 臺(tái)， 2008 年新增數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床約 1400臺(tái)，可見企業(yè)對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的需求量不斷增大。隨著我國汽 車工業(yè)的如日中天，加上新興的電子工業(yè)的強(qiáng)勁發(fā)展，為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的發(fā)展，提供了廣闊的戰(zhàn)場。 雖然目前國內(nèi)己有很多公司生產(chǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，但是其價(jià)格都比較昂貴，且其數(shù)控系統(tǒng)基本上依賴于進(jìn)口。同時(shí)，國內(nèi)外成熟的基于 PC 的數(shù)控沖床系統(tǒng)并不多見，且多數(shù)系統(tǒng)沒有 CAM 功能，人機(jī)界面功能較差。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， PC 機(jī)的軟件、硬件條件都有了很大的提高，基于 DOS 的數(shù)控系統(tǒng)顯然不能充分的利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)資源。近來人們又對(duì)數(shù)控沖床系統(tǒng)提出了一些新的要求 :人性化的界面設(shè)計(jì)，多任務(wù)并行控制能力 ；完善的圖形接口功能及通用 性 ；加工仿真功能，在加工之前預(yù)覽加工過程和結(jié)果，避免試加工，降低生產(chǎn)成本 ；實(shí)時(shí)的加工過程顯示，使操作人員隨時(shí)掌握加工進(jìn)度。因此，開發(fā)符合上述需求的沖床數(shù)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。也因此，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也顯得非常重要。 第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的方案分析和設(shè)計(jì) 早期的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作原理常見有兩種形式：一種是利用飛輪，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)，使滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 而轉(zhuǎn)塔是由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)；第二種是電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)連桿肘桿機(jī)構(gòu)，使滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塔是由齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 2.1 方案一的分析 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 圖 2 JK92 40 數(shù)控沖床的傳動(dòng)原理圖 第一種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)，使滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖 2所示： JK92 40 數(shù)控沖床的傳動(dòng)原理圖。 它采用開式機(jī)身，工作臺(tái)外置。主電動(dòng)機(jī) 1 通過皮帶 2 帶動(dòng)飛輪 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過主離合器 4、偏心輪 5 和滑塊 6 帶動(dòng)打擊器 7 以最高 270 次分的行程次數(shù)沖孔。 上、下轉(zhuǎn)塔 14、 13 裝有 32 套模具，分內(nèi)、中、外 三圈布置。為此裝有一個(gè)三位置的打擊器氣缸 22，推動(dòng)打擊器，選擇內(nèi)中外位置。 上下轉(zhuǎn)塔 14、 13 由轉(zhuǎn)塔伺服電機(jī) 10 驅(qū)動(dòng)，它通過轉(zhuǎn)塔減速箱 9，轉(zhuǎn)塔離合器 11 和鏈傳動(dòng) 8 帶動(dòng)上下轉(zhuǎn)塔同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇模具沖孔。為使上下轉(zhuǎn)塔定位準(zhǔn)確，保證凸模與凹模在同一軸線上，在轉(zhuǎn)塔圓柱面上設(shè)有 20 對(duì)錐形定位套，由轉(zhuǎn)塔氣缸 12 推動(dòng)錐銷定位。 板料的進(jìn)給機(jī)構(gòu)由 x、 y 軸和夾鉗三部分組成。 Y 軸伺服電機(jī) 17 通過皮帶 18、滾珠絲桿 16 帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái) 15 做 Y 向運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)工作臺(tái)裝有 X 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、由X 軸伺服電機(jī) 21 驅(qū)動(dòng)，通過相應(yīng)的滾珠絲桿 (圖中 未畫出 )使其上的溜板 (圖中未畫出 )做 X 向運(yùn)動(dòng)，溜板上裝有兩副夾鉗 19，由夾鉗氣缸 20 推動(dòng)夾緊，彈簧復(fù)位，以夾緊和松開工件。 優(yōu)點(diǎn)： 利用飛輪，可以用比較小的電機(jī)功率達(dá)到所要求的沖壓力；在轉(zhuǎn)塔中，不僅只有一圈的模具，配合打擊器氣缸，通過桿驅(qū)動(dòng)打擊器，來選擇內(nèi)、中、外三圈的模具。這樣可以在保證多模具的前提下，減少轉(zhuǎn)塔的直徑，減小轉(zhuǎn)塔在機(jī)床中所占的體積。轉(zhuǎn)塔定位氣缸的使用，可以在很大程度上保證轉(zhuǎn)塔的精度。 缺點(diǎn)：由于使用飛輪，就不得不使用離合器和制動(dòng)器。離合器和制動(dòng)器會(huì)消耗比較大的功率，不利于提高效率，同時(shí)它們又 是噪聲的主要來源之一，它們的使用對(duì)降低噪聲不利。為了保證打擊器能在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，那么沖頭的直徑就必須比較大，這樣增大了沖頭的質(zhì)量，不利簡化機(jī)床。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 2.2 方案二的分析 此方案是電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)連桿肘桿機(jī)構(gòu)，使滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，JK92 30 型數(shù)控沖床就是這種結(jié)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 2 2 所示。 主電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和曲柄肘桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行沖裁。轉(zhuǎn)塔 12 支承和懸掛在機(jī)身的下部和上部，電液脈沖馬達(dá) 11 通過兩級(jí)錐齒輪和一級(jí)正齒輪的傳動(dòng)，使上、下轉(zhuǎn)塔同步回轉(zhuǎn)，以選擇模具，并用 液動(dòng)定位銷 6 使轉(zhuǎn)塔最終定位，保持上、下模同心。被加工的板料用夾鉗 13 夾緊，放置在移動(dòng)工作臺(tái) 2 上。電液脈沖馬達(dá) 14 和另一電液脈沖馬達(dá)通過滾珠絲桿傳動(dòng)，使移動(dòng)工作臺(tái)及夾鉗做 x、 y 向送進(jìn)，以選擇沖孔的坐標(biāo)。 圖 2 2 JK92 30 型數(shù)控沖床的傳動(dòng)原理圖 優(yōu)點(diǎn)：取消了飛輪的使用，在一定程度上簡化了機(jī)床，取而代之的是使用了一個(gè)曲柄肘桿增力機(jī)構(gòu)，使一個(gè)比較小的力，反應(yīng)到?jīng)_頭上是較大的力，但反過來，沖頭的反沖力，通過；同時(shí)通過蝸輪副的使用，對(duì)主電機(jī)的要求較低。 缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠齒輪副驅(qū)動(dòng)，與上一種方案相比，其 局限性比較大，在制造工藝上，對(duì)轉(zhuǎn)塔的要求相對(duì)較高，因?yàn)橐ＷC轉(zhuǎn)塔上輪齒的精度；又由于轉(zhuǎn)塔時(shí)常受到?jīng)_擊力，其變形的可能性比較大，這樣也會(huì)影響到輪齒。蝸輪副的使用，會(huì)使傳動(dòng)效率降低。 2.2 方案三的分析 根據(jù)以上兩種方案，以及當(dāng)今伺服系統(tǒng)的不斷完善，借鑒于日本村田（ MURATEC）的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如圖 2 3 所示： 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 圖 2 3 日本村田（ MURATEC）數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的動(dòng)力機(jī)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)了如圖 2 4 所示的主傳動(dòng)圖。 圖 2 4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 由伺服電機(jī)傳遞動(dòng)力到偏心輪 3，偏心輪上裝有偏心套 1，偏心 套隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而將力傳遞到活動(dòng)板 12，活動(dòng)板安裝在導(dǎo)軌上的滑塊上，因此活動(dòng)板只能做直線運(yùn)動(dòng)。連桿 13 幾乎水平地帶動(dòng)肘桿 14 和 15 運(yùn)動(dòng)。連桿 13、肘桿 14和 15 構(gòu)成了曲柄肘桿機(jī)構(gòu)， 此機(jī)構(gòu)具有增力特性。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)，不僅保留了機(jī)械式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且具備了液壓主傳動(dòng)的諸多特性，其特點(diǎn)主要有： 1、節(jié)省能源。傳統(tǒng)的機(jī)械式主傳動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)并積聚一定的能量，工作過程中，飛輪能量沖壓時(shí)消耗，并在返回上死點(diǎn)時(shí)重新積累。而對(duì)于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)，能量無需存儲(chǔ)，伺服電機(jī)也不需要一 直旋轉(zhuǎn)，僅在沖壓時(shí)啟動(dòng)并提供所需能量，因此電能消耗大大降低，節(jié)能非常顯著。 2、大大精簡了結(jié)構(gòu)。由于此結(jié)構(gòu)取消了飛輪及離合器與制動(dòng)器，使結(jié)構(gòu)簡化。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 3、降低噪音?；瑝K沖壓模具穿透板料時(shí)，會(huì)受沖壓反力作用產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，由此帶來的噪音也會(huì)隨滑塊速度和沖壓力的增加而增大。機(jī)械式主傳動(dòng)沖床通常通過加強(qiáng)床身和提高噸位來減少噪音。而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)沖床卻能夠在行程的每時(shí)每刻對(duì)滑塊的速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓，并降低其進(jìn)入板料時(shí)的速度，從而達(dá)到減少噪音的目的。另外，通過這 種方式，在減少噪音的同時(shí)，還能減輕沖頭進(jìn)入板料時(shí)的沖擊，進(jìn)而延長模具的使用壽命。 4、滑塊行程次數(shù)顯著提高。曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊上下運(yùn)動(dòng)兩次，這樣能夠達(dá)到更高的沖壓頻率。 第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的各個(gè)詳細(xì)部分 3.1 主傳動(dòng)部分 1-伺服電機(jī) 2-減速器 3-固定板 4-活動(dòng)板 5-偏心裝置 6-滑塊 7-導(dǎo)軌 8-曲軸 9-主傳動(dòng)曲臂 10-沖頭 11-沖頭支撐座 圖 3 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 主傳動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電機(jī) 1 通過減速器 2，輸出一較大的轉(zhuǎn)矩到正弦機(jī)構(gòu)。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 此正弦機(jī)構(gòu)由一偏心機(jī)構(gòu)和連接在滑 塊 6 上并在導(dǎo)軌 7 上滑動(dòng)的活動(dòng)板 4 組成。減速器輸入到偏心裝置的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩也轉(zhuǎn)變成沿著導(dǎo)軌方向的力，作用在活動(dòng)板上?；顒?dòng)板經(jīng)一連桿，幾乎水平地將力作用在曲軸上。偏心裝置反復(fù)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，曲軸也隨之在一定角度內(nèi)擺動(dòng)。曲軸的擺動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)曲臂 9，主傳動(dòng)曲臂 9 將力傳遞到?jīng)_頭 10，由于沖頭受到?jīng)_頭支撐座的限制，只作上下直線運(yùn)動(dòng)，因此，最后沖頭將力作用在模具上。 在此傳動(dòng)系統(tǒng)中，關(guān)鍵是如何將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成穩(wěn)定的沿一定方向的直線運(yùn)動(dòng)。此正弦機(jī)構(gòu)，能夠在往返的轉(zhuǎn)折點(diǎn)有良好的導(dǎo)向性，因?yàn)楦鶕?jù)正 弦函數(shù)的性質(zhì)可知，它處處可導(dǎo)，在轉(zhuǎn)折點(diǎn)上也就具有良好的緩沖力的性質(zhì)，因此偏心裝置對(duì)活動(dòng)板不會(huì)造成太大的剛性沖擊，不但降低噪音，在平穩(wěn)的過程中，對(duì)整個(gè)機(jī)床精度的提高也十分有益。 圖 3 2 活動(dòng)板移動(dòng)距離圖 如圖 3 3 所示，減速器輸出軸通過鍵 12 帶動(dòng)齒輪連接套 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪連接套與偏心輪 13 通過螺釘連接在一起，偏心輪銷 10 就嵌入它們之間。偏心套 8套在偏心輪銷上