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課 程 設(shè) 計 說 明 書 題目:基于運(yùn)算放大器的峰值檢測電路設(shè)計 課程設(shè)計(論文)任務(wù)書 院(系 ): 電 氣工程學(xué)院 基 層教學(xué)單位:儀器科學(xué)與工程系 學(xué) 號 080103020042 學(xué)生姓名 井濤 專業(yè)(班級) 08檢測 1 班 設(shè)計題目 基于運(yùn)算放大器的峰值檢測電路設(shè)計 設(shè) 計 技 術(shù) 參 數(shù) 輸入信號是由 10-100Hz 的正弦波和三角波疊加而成。測量電路每隔 0.2 秒采 集一次輸入信號的峰值。 設(shè) 計 要 求 1:完成 題 目 的理論設(shè)計模型; 2:完成電 路 的 multisim 仿真; 工 作 量 1:完成一 份 設(shè)計說明書(其中包括理論設(shè)計的相關(guān)參數(shù)及仿真結(jié)果 ); 2:提交一 份 電路原理圖; 工 作 計 劃 周一,查閱資料; 周二到周四,理論設(shè)計及計算機(jī)仿真; 周五,撰寫設(shè)計說明書; 參 考 資 料 1:基于運(yùn) 算 放大器和模擬集成電路的電路設(shè)計; 2:模擬電 子 技術(shù); 3:數(shù)字電 子 技術(shù); 4:電路理論 指導(dǎo)教師簽字 基層教學(xué)單位主任簽字 說明:此表一式四份,學(xué)生、指導(dǎo)教師、基層教學(xué)單位、系部各一份。 2011年 6 月 25 日 3 燕山大學(xué)課程設(shè)計評審意見表 指導(dǎo)教師評語: 成績: 指導(dǎo)教師: 年 月 日 答辯小組評語: 成績: 組長: 年 月 日 課程設(shè)計總成績: 答辯小組成員簽字: 年 月 日 4 基于運(yùn)算放大器的峰值檢測電路設(shè)計 目 錄 第 一 章 引言 . 2 第 二 章 基本原理 .2 2.1原理分析及原理框圖 . . . .2 2.2 電路功能分 析 . 3 2.2 電路分塊設(shè)計 . 4 第 三 章 電路 具體設(shè)計 . . . . . 7 3.1 峰值檢測電路元件參數(shù)選取 . 7 3.2 采樣信號發(fā)生器 . . 8 3.3 總體電路圖 . . . 9 第 四 章 電路 仿真 測試 . 10 4.1 輸出波形 multisim仿 真 . 10 4.2 對于微小輸入 信號 的分 析 . 14 第 五 章 誤差分析 . 17 5.1 復(fù)位誤差 . . . 17 5.2 保持誤差 . . . . . 21 第六章 整 體電路圖 . . 22 第七章 結(jié)論 . 23 第八章 心得體會 . . . 24 參考文獻(xiàn) . 25 5 第一章、 引言 峰值檢 測技術(shù)是數(shù)字存儲示波器及數(shù)字采集卡中的重要技術(shù)之一,在科研、生產(chǎn)的很多領(lǐng)域都需要用到峰值檢測設(shè)備,用來實現(xiàn)波形的毛刺捕捉或高占空比信號的檢測、沖擊信號峰值檢測 ,比如檢測建筑物中梁的最大承受力、鋼材的最大允許拉力、 軸承振動噪聲的峰值檢測 等等。相比正常采樣給出信號的一個完整的波形顯示,峰值檢測只記錄發(fā)生在每個采樣間隔期間內(nèi)的最大最小峰值,這樣就可以不增加存儲深度,還可以捕獲毛刺或者偶發(fā)事件。 峰值檢測的實現(xiàn)方法有模擬式實現(xiàn)和數(shù)字式實現(xiàn)兩種,模擬峰值檢測是一個專門的硬件電路,它以電容上電壓的形式存儲信號的峰值,速 度比較慢,通常只能存儲寬度大于幾個微秒且具有相當(dāng)幅值的毛刺。數(shù)字式峰值檢測器圍繞 ADC 構(gòu)成,以盡可能高的采樣速率連續(xù)對信號進(jìn)行采樣,通過峰值檢測模塊篩選出最大值和最小值,然后將峰值存儲在一個專用的存儲器中作為采樣點值,特點是采樣速度快,可以實現(xiàn)高頻信號的峰值檢測。 這次課設(shè)的給出需要檢測的輸入信號的是由 10-100Hz 的正弦波和三角波疊加而成,測量電路每 0.2s 采集一次輸入信號峰值,屬于對低頻信號的峰值采集,因此采用模擬硬件電路的方式實現(xiàn)峰值檢測。 第二章、基本原理 2.1 原理分析及原理框圖 2.1.1 原理分析 峰值檢測電路( PKD, Peak Detector)的作用是對輸入信號的峰值進(jìn)行提取,產(chǎn)生輸 6 出 Vo = Vpeak,為了實現(xiàn)這樣的目標(biāo),電路輸出值會一直保持,直到一個新的更大的峰值出現(xiàn)或電路復(fù)位。它的時域波形如圖 1 所示: 圖 1 峰值檢測電路時域波形 2.1.2 原理框圖 圖 2 電路原理框圖 2.2 電路功能分析 由峰值檢測器的電路特性,并根據(jù)參考文獻(xiàn)一關(guān)于峰值檢測器的內(nèi)容,可以確定下面四個功能模塊: ( a) 用來保持最近峰值的模擬儲存器 , 即電容 器 , 它存儲電荷的功能 使它充當(dāng)一個電壓存儲器 , V = Q / C ; ( b) 當(dāng)一個新 的 峰值出現(xiàn) 時 ,用來進(jìn) 一 步對電容 充 電的單向 電 流 開 關(guān),即二輸入信號 電壓跟隨 單向充電開關(guān) 電壓存儲器 脈沖采樣開關(guān)信號 輸出信號 7 極管; ( c) 當(dāng)一個新的峰值出現(xiàn)時,使電容電壓能夠跟蹤輸入電壓的器件, 即電壓跟隨器; ( d) 能周期的將 vo 重新置零的開關(guān) , 這里是用兩個 NPN 型 BJT 串聯(lián)起來作為采樣開關(guān) 和采集電壓的電容相并聯(lián)實現(xiàn)的。 2.3 電路分塊設(shè)計 將整個電路分為三大部分,分別是正向峰值檢測的電路、反向峰值檢測電路和復(fù)位開關(guān)電路。下面對三個部分進(jìn)行分別設(shè)計。 2.3.1 正向峰值 檢測電路 圖 3 正向峰值檢測電路 正向峰值檢測電路原理圖如圖 3所示。與參考文獻(xiàn)一中類似,由電容 C2實現(xiàn)電壓存儲器的功能; U1為實現(xiàn)電容電壓跟隨輸入峰值變化的電壓跟隨器。對于給電容 C2充電的單向開關(guān),我們采用了一個場效應(yīng)管 Q3,目的是減小反向電流同時增加第一個運(yùn)放的輸出 8 驅(qū)動力 U2的作用是對電容電壓進(jìn)行緩沖,以防止通過 R1 和 任 何外部負(fù)載所引起的 放電。U2 選用具有超低偏執(zhí)電流的 BJT 輸入運(yùn)算放大器,以減少 C2的放電。 正向峰值檢測的工作過程分為兩部分,即跟蹤模式和保持模式。在跟蹤模式期間,D2、 Q3二極管對相當(dāng)于一個單向開關(guān) ,當(dāng)一個新的峰值到達(dá)時, OA1的輸出 V1為正, D1截止 D2導(dǎo)通, U1利用反饋通路 D2-Q3-U2-R1使輸入端之間保持虛短路。由于沒有電流流過 R1,Vo會跟蹤 Vi, U1流出的電流經(jīng)過 D2對 CH充電。在經(jīng)歷了峰值以后,進(jìn)入保持模式, Vi開始下降,這也使 U1的輸出開始下降 .此時 D2截止 D1導(dǎo)通,這就給 U1提供了另一條反饋通路。 在保持模式期間 , R2將 Q3極拉起 , 使它與陰極具有相同的電位,這樣就消除了 Q3的泄露,只用 D2 來保持反相偏置。 2.3.2 反向峰值檢測電路 圖 4 反向峰 值檢測電路 將正向峰值檢測電路中的 D1、 D2反向,用一個反向的二極管 D5代替 Q3,其他部分不變,即得到了可以檢測反向峰值的電路,工作原理和正向峰值檢測電路類似。 2.3.3 采樣開關(guān) 9 圖 5 采樣開關(guān)電路 圖 6 脈沖信號發(fā)生模塊 如圖所示開關(guān)是由兩個 BJT 來 實 現(xiàn)的。給它們的基極加上一個正的脈沖會使兩個 10 BJ導(dǎo)通, C2放電 。 一旦脈沖結(jié)束 , 兩個 BJT 截 止 ; 然而 , 因為 R7、 R8 將 Q1 的發(fā)射極拉至與集電 極具有相 同 的電位 ,Q1、 Q4的漏電就被 消 除了;僅 用 Q2、 Q5來維持開 關(guān) 電壓。 控制開關(guān)電路脈沖信號由 80C51給出,使用單片機(jī)定時編程使其 P2.0和 P2.1分別輸出占空比為 1:14的脈沖信號,周期為 0.2s,并且兩者的相位相差半個周期。 第三章 、電路具體設(shè)計 3.1 峰值檢測電路元件參數(shù)選取 3.1.1 正向峰值檢測電路: 1) 對于 U2的要求是輸入胼胝電流必須足夠的低,這樣才能使峰值之間的電容放電最小,因此應(yīng)該選擇雙 JFET運(yùn)放,這里我們采用 3554AM運(yùn)放。對 U1的要求是它應(yīng)該具有足夠低的直流輸入誤差和輸出電流能力,以便再短暫的峰值期間對 CH進(jìn)行充電。通過仿真測試,精密高速的 OP-249和 3554AM都可以滿足要求。 2) 二極管選用通用的 1N914,采樣開關(guān)電路使用兩個 2N2923晶體管來實現(xiàn)。上拉電阻 R2用于限流,故選擇 1M。 3) 充電電容 C2必須足夠的大,才能降低漏電流的影響,然而太大的電容值會導(dǎo)致充電時間過長,影響電路快速性,經(jīng)過多次仿真模擬,選用 10 f的電容作為 C2,既可以保證回應(yīng)速度,又能很好的保持峰值。 4) 3.1.2 反向峰值檢測電路 反向峰值檢測電路的元件選取 同正向電路, 僅僅將兩個單向?qū)ǖ拈_關(guān) D2和 Q3用同類型器件反向接入電路即可。 3.2 采樣信號發(fā)生器 11 利用 80C51定時計數(shù)功能來產(chǎn)生脈沖信號, P2.0和 P2.1分別輸出占空比為 1:19的脈沖信號,周期為 0.2s,兩個信號相差半個周期,分別作為正向和反向峰值檢測的控制信號。 編程程序如下: #include char number1; void main() TMOD=0X01; ET0=1; EA=1; TR0=1; TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; number1=0; P2=0X00; while(1) switch(number1) case 9: P2=0X01; break; case 19: P2=0x02; break; default : P2=0x00; 12 void intt0(void) interrupt 1 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; number1+; if(number1=20)number1=0; 通過修改 變量 number1和 number2的數(shù)值,可以很容易的修改采樣周期和脈沖信號占空比。 產(chǎn)生的脈沖方波波形圖: 圖 7 脈沖控制信號波形圖 3.3 總體電路圖 整體電路圖如下,改進(jìn)后的請見第六章。 13 圖 8 整體電路圖 第四章、 電路仿真測試 4.1 用一個三角波和一個正弦波的疊加作為輸入信號,以下是幾個仿真結(jié)果。 1) 信號 1: 頻率為 15Hz,幅值為 10V的正弦波; 信號 2:頻率為 20Hz,占空比為 5%,幅值為 5V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 7%; 14 2) 信號 1:頻率為 100Hz,幅值為 10V的 正弦波; 信號 2:頻率為 88Hz,占空比為 10%,幅值為 10V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 7%; 15 3) 信號 1:頻率為 50Hz,幅值為 6V的正弦波; 信號 2:平率為 88Hz,占空比為 20%,幅值為 6V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 7%; 16 從 2和 3的波形圖中可以得知,當(dāng)信號變化速度較快的時候,峰值檢測會有較大的失真,有些采樣期間內(nèi)的峰值沒有捕捉到??梢酝ㄟ^減小采樣脈沖占空比的方法減小電容器放電時間,以減少漏掉峰值的現(xiàn)象。 4) 信號 1: 頻率為 50Hz,幅值為 6V的正弦波; 信號 2:頻率 為 88Hz,占空比為 20%,幅值為 6V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 1%; 17 從 4的波形圖中可以得知,減小采樣脈沖占空比,可以很大程度地避免漏掉某時間段的峰值。 4.2 對微小輸入信號的分析 為了測試電路對微小信號的靈敏度,用一組幅值較小的輸入信號測試峰值檢測電路。 1) 信號 1:頻率為 50Hz,幅值為 0.1V的正弦波; 信號 2:頻率為 33Hz,幅值為 0.3V,占空比為 50%的三角波; 采樣周期 0.2s,占空比為 7%; 18 此時可以看出,由于 BJT2N2923的導(dǎo)通壓降,正向峰值檢測電路放電時 ,電容的電壓會保持在 0.9V左右,此后再進(jìn)入跟蹤和保持模式,由于信號電壓低于 0.9V,輸出電壓不能跟隨信號的峰值。 而對于反向峰值檢測電路,由于電容上保持的電壓是負(fù)值,在放電時由于 BJT的導(dǎo)通電壓,電容放電完全后,輸出電壓還會繼續(xù)增加,即出現(xiàn)一個正的尖峰脈沖,持續(xù)時間很短,幅度大概為 0.1V左右,對峰值檢測影響不大,這個誤差會在后面改進(jìn)。因此反向峰值檢測電路中不會出現(xiàn)類似正向電路那樣的情況,對小信號的峰值也可以有很好的檢測效果。 19 對于正向峰值不能保持的問題,我們采取如下手段進(jìn)行改進(jìn),即將兩個三極管控制開關(guān)的 接地點改為接 -1V的電平,這樣就放電時輸出電壓最低值可以達(dá)到 0.01V左右,可以充分完成對于微小信號的峰值檢測,兩個波形圖如下。 2) 信號 1:頻率為 88Hz,幅度為 0.3V的正弦波; 信號 2:頻率為 50Hz,占空比為 50%,幅度為 0.1V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 7%; 3) 信號 1:頻率為 30Hz,幅度為 0.3V的正弦波; 信號 2:頻率為 20Hz,占空比為 10%,幅度為 0.1V的三角波; 采樣周期為 0.2s,占空比為 7%; 20 第五章、 誤差分析 5.1 復(fù)位 誤差 電路工作 在 復(fù)位模式時, 輸出的電壓值應(yīng)該接近 0V,這樣 對于較小的輸入信號就可以很好的檢測出其峰值。但是由于 BJT的導(dǎo)通壓降,復(fù)位模式下輸出電壓值距離 0V較大, 這就是復(fù)位誤差。 5.1.1 正向 復(fù)位 誤差 21 由于采樣開關(guān)使用的 BJT的導(dǎo)通壓降,正向放電時電壓最低為 0.9mV左右,如下圖所示: 但是將開關(guān)電路接到 -1V的偏置電壓上后,這個誤差被極大的減小了。我們將脈沖信號的占空比調(diào)整為 99%,即使電路始終處于復(fù)位模式,來觀察輸出的電壓值,波形圖如下: 22 由圖, ChannelC是正向檢測電路的輸出,這里即是持續(xù)放電的電壓,大約為 8.6mV,由此可見改變偏置電平減小了放電誤差。 5.1.2 反向 復(fù)位 誤差 類似的,對于反向峰值檢測 ,同樣也存在由于 BJT的導(dǎo)通誤差導(dǎo)致的放電誤差,在放電器件,反向輸出電壓可以達(dá)到正的 0.9V左右,在波形圖中就成為一個正的尖峰脈沖。為了使反向放電誤差有明顯的現(xiàn)實,我們將反向控制脈沖信號的占空比調(diào)整為 99%,即使反向峰值檢測電路一直處于復(fù)位放電狀態(tài),波形圖如下: 23 為了減小這個誤差,類似于正向檢測電路,將采樣開關(guān)的接地端改為 -1V的偏置電平,這樣就解決了由于 BJT導(dǎo)通壓降帶來的放電誤差,改進(jìn)后的仿真波形如下(控制 脈沖的占空比為 99%): 24 由圖可知, ChanneB為反向峰值檢測電路的輸出電壓,當(dāng)控制脈沖的占空比保持在 99%的時候,它的輸出保持在 8.6mV左右,說明這種改進(jìn)措施很大程度上的減小了放電誤差。 5.2 保持誤差 當(dāng)電路工作在保持模式時,輸出電壓 Vo應(yīng)該嚴(yán)格保持在常數(shù)。實際上,由于漏電流的存在,電容會根據(jù)漏電的極性,緩慢地充電和放電。 要減小保持誤差,需減小漏電流。選用 2N4117作為單向供電開關(guān),并且在印制電路板的時候采用輸入防護(hù)技術(shù),可以使保持模式的漏電流極大的減小。在保證跟蹤速度的前提下,選取較大的 電容值,可以降低漏電流的影響,這里我們選擇 10 F的電容器,在電路仿真時幾乎觀察不到保持誤差。 25 第六章 、 整體電路圖 經(jīng)過改進(jìn)后的整體電路圖如下: 26 第 七 章 、 總結(jié) 6.1 設(shè)計總結(jié) 在經(jīng)典峰值檢測電路的基礎(chǔ)上,我們對各個部分進(jìn)行了細(xì)致的分析和仿真,依次對電壓跟隨部分、單向開關(guān)部分、電壓存儲器部分、采樣開關(guān)部分進(jìn)行了理論設(shè)計、實際器件選擇和電路仿真, 設(shè)計出了完整的模擬式峰值檢測電路。通過仿真驗證,電路可以很好的檢測出采樣期間信號的峰值,跟蹤峰值變化,并無失 真地保持,復(fù)位輸出電壓非常接近 0V( 8.9mV) 。利用單片機(jī)產(chǎn)生采樣脈沖控制信號,實現(xiàn)了 可變 采樣周期 。 6.2 設(shè)計 的 創(chuàng)新點 1) 用 2N4117型 BJT代替經(jīng)典設(shè)計中的單向開關(guān)二極管, 有效減小反向電流同時增加第一個運(yùn)放的輸出驅(qū)動力 ; 2)將經(jīng)典設(shè)計中采樣開關(guān)電路接地端 改接 -1V的偏置電壓,可以有效減小復(fù)位誤差,使電路在復(fù)位期間輸出電壓接近 0V(約為 8.9mV); 3)利用單片機(jī)的定時和開關(guān)功能產(chǎn)生采樣脈沖控制信號,由于單片機(jī)編程簡單, 驅(qū)動能力也能夠滿足要求,通過對程序中變量值的修改,可以方便地更改控制脈沖 的占空比和周期,更加方便 我們的電路仿真和實驗。另外,在電路中嵌入單片機(jī),不但使脈沖控制信號參數(shù)變得可調(diào),而且方便了我們進(jìn)一步改進(jìn)電路,例如加入 A/D轉(zhuǎn)換模塊,將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號輸入單片機(jī),就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄和分析 。 6.3 設(shè)計 的 缺點 與不足 1) 電路只能用于檢測幅度較大的信號,對于微小信號(平均峰值小于 10mV),由于改進(jìn)后的電路復(fù)位輸
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