機(jī)車(chē)軸承座自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)車(chē)軸承座自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一章 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)想 該裝置是機(jī)車(chē)軸承座自動(dòng)生產(chǎn)線上的輔助裝置之一，主要完成抓取工件，提升一定高度，旋轉(zhuǎn)，移位，松開(kāi)工件等幾個(gè)基本功能。 其主要技術(shù)指標(biāo)如下： 1. 工件重量約為 70Kg； 2. 工件最大尺寸（長(zhǎng)，寬，高）： 440 92 290（具體見(jiàn)零件圖）； 3. 最大操作范圍：提升高度為 70mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 90，水平移動(dòng)為 400mm； 4. 機(jī)械手的自由度數(shù)為 3(上升 ,轉(zhuǎn)動(dòng) ,平移 )； 5定位精度：屬于上下料機(jī)構(gòu)，本身精度要求不高； 6裝料 高度： 1050mm； 7性能要求：抓取可靠、靈活，松放平穩(wěn)，定位可靠。 在滿(mǎn)足上述各項(xiàng)功能的前提下，我們盡量采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便的零部件來(lái)組成該機(jī)車(chē)軸承座的自動(dòng)上下料專(zhuān)用機(jī)構(gòu)即機(jī)械手。根據(jù)機(jī)械手所要實(shí)現(xiàn)的基本功能，我們采用圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手。其手臂的運(yùn)動(dòng)系由兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所組成，即沿X 軸的平移、沿 Z軸的升降和繞 Z軸的回轉(zhuǎn)，而手部的夾放動(dòng)作不能改變工件的位置和方位，故它不計(jì)為自由度數(shù)，因此該機(jī)械手具有三個(gè)自由度數(shù)即可滿(mǎn)足使用要求。 根據(jù)實(shí)際需要我們選用液壓傳動(dòng)機(jī)械手：以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。安排夾緊液壓缸，升降液壓缸，回轉(zhuǎn)液壓缸和移動(dòng)液壓缸來(lái)分別實(shí)現(xiàn)夾緊松開(kāi)、升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和平移各項(xiàng)功能。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作的順序控制，我們采用 PLC 控制各動(dòng)作的執(zhí)行元件。 該機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為：使用兩個(gè)立柱作為支撐架，在支架上鉆兩個(gè)孔，把裝有滑板及連接板和平移液壓缸的導(dǎo)軌裝于支架的孔里，采用螺釘進(jìn)行緊固?；迳涎b有由升降缸和回轉(zhuǎn)缸組成的臂部及手指式手部和驅(qū)動(dòng)手部夾緊、松開(kāi)的夾緊液壓缸?；鍘?dòng)工件一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)平移，移動(dòng)液壓缸與滑板的運(yùn)動(dòng)可 以由齒輪與齒條的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第二章 機(jī)械手的具體設(shè)計(jì) 2.1 手部的設(shè)計(jì) 2.1.1 類(lèi)型選擇 根據(jù)工件形狀、尺寸、重量、材料和表面等狀況，選用回轉(zhuǎn)型兩指式手部。 2.1.2 手指夾緊力的計(jì)算 對(duì)于手指垂直位置夾水平位置放置的工件的夾緊力可按下式計(jì)算： N=fG5.0 2.1 式中 N 夾緊力（ N）； G 工件的重量（ N）； f 摩擦系數(shù)，鋼對(duì)鋼 f=0.1。 則 N=1.0 8.9705.0 =3430 N 2.1.3 手部驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 由于采用夾緊缸來(lái)驅(qū)動(dòng)手指夾緊與松開(kāi)，因此選用連桿傳動(dòng)的手部比較合理。 (1)理論驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算： 理P= Ncb)s in (s ins in2 2.2 式中 理P 理論驅(qū)動(dòng)力（ N）； b 夾緊力到回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的垂直距離 b=116mm； c 連桿鉸銷(xiāo)到回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的 垂直距離 c=78mm； 連桿的傾斜角 =43； 杠桿的傾斜角 =85.5。 則理P= N1 0 2 9 03 4 3 0)5.8543s in (78 5.85s in43s in1162 (2)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 : 實(shí)P理P 21KK 2.3 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 式中 K1 安全系數(shù) ,一般取 1.2 2,取 K1=1.5； K2 工作情況系數(shù)，主要考慮慣性力的影響， K2=1+a/g，相當(dāng)于勻速運(yùn)動(dòng) ,取 K2=1； 手部的機(jī)械效率，取 =0.9。 則實(shí)P 10290 171509.0 5.11 N 取實(shí)P=17200N 2.1.4 校核手部結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度 (1)校核夾爪的剪切強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度 夾爪的材料為 45 鋼 ,其伸長(zhǎng)率 5%,屬于塑性材料。 則許用應(yīng)力 =ns 2.4 式中 s 材料的屈服點(diǎn) ,45 鋼的屈服點(diǎn) s=360aMP； n 安全系數(shù)，對(duì)于塑性材料 n 1.32 3.5,取 n=1.5。 則 45 鋼的許用應(yīng)力為 =360/1.5=270aMP其許用剪切應(yīng)力為 =(0.6 0.8) =162 216aMP,取 =200aMP。 許用 擠壓應(yīng)力為 jy=(1.7 2.0) =459 540aMP,取 jy=500aMP。 夾爪的剪切應(yīng)力條件為 =AFQ 2.5 式中 FQ 剪切面上的剪力 (N)； A 剪切面面積。 則 =20202 17200 21.5aMP =200aMP,故夾爪的抗剪強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 夾爪的擠壓應(yīng)力條件為jy=jyjyAF jy 2.6 式中 Fjy 擠壓面上的擠壓力 (N)； Ajy 擠壓面的計(jì)算面積 (mm)。 則jy=aMP3.1430202 17 20 0 jy=500aMP,故夾爪的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 (2)校核絞鏈的剪切強(qiáng)度 絞鏈材料為 45鋼 ,其許用應(yīng)力 =200aMP充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 絞鏈的剪切應(yīng)力條件為 =AFQ 則 = 5.10710)2036( 17200 aMP =200aMP,故絞鏈的抗剪強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 (3)校核夾爪外套的剪切強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度 夾爪外套材料為 45 鋼 ,其許用切應(yīng)力 =200aMP,許用擠壓應(yīng)力 jy=500aMP夾爪外套的剪切應(yīng)力條件為 =AFQ 則 = 1.352)1016(21 7 2 0 022 aMP =200aMP,故夾爪外套的抗剪強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 夾爪外套的擠壓應(yīng)力條件為jy=jyjyAF jy 則jy=aMP6.2726)2032(21 7 2 0 0 jy =500 aMP ,故夾爪外套的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 (4)選用銷(xiāo)軸 銷(xiāo)軸材料為 35鋼 ,其許用應(yīng)力 =ns式中 s 材料的屈服點(diǎn) ,35 鋼的屈服點(diǎn) s=315aMP； 則 35 鋼的許用應(yīng)力為 =5.1310=210aMP其許用剪切應(yīng)力為 =(0.6 0.8) =126 168aMP,取 =150aMP。 許用擠壓應(yīng)力為 jy=(1.7 2.0) =357 420aMP,取 jy=400aMP。 對(duì)于連接夾爪外套與夾爪處銷(xiāo)軸的剪切應(yīng)力條件為 =AFQ 則 =42172002d =150aMP即 d 16mm 為了提高強(qiáng)度取 d=20mm,以下校核 其擠壓強(qiáng)度。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 其擠壓應(yīng)力條件為jy=jyjyAF jy jy= 1.1726202 17200 aMP故該銷(xiāo)軸的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 按照同樣方法可求得連接夾爪與鉸鏈處銷(xiāo)軸的直徑 d=20mm 和連接連桿與鉸鏈處銷(xiāo)軸的直徑 d=20mm。 機(jī)械手手部的具體形狀和尺寸見(jiàn)零件圖。 根據(jù)機(jī)械手的使用要求和自 由度數(shù)的限制 ,以及為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,手部與臂部直接通過(guò)拉桿連接而不需要設(shè)計(jì)腕部。 2.2 臂部的設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)各種條件的綜合考慮 (整體結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等 ),臂部的大體結(jié)構(gòu)是把夾緊缸、升降缸和回轉(zhuǎn)缸從上到下依次布置在滑板上 ,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是拉桿通過(guò)連桿和夾緊缸的活塞桿相聯(lián)接 ,拉桿與連桿以及拉桿與活塞桿之間都是螺紋連接 .為了提高拉桿的強(qiáng)度和裝拆的方便 ,在其外邊加一空心軸 .各部分的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和一些細(xì)節(jié)問(wèn)題分析如下 : 2.2.1 夾緊缸的設(shè)計(jì) 1. 液壓缸主要尺寸的確定 (1)液壓缸工作壓力的確定 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類(lèi)型來(lái)確 定 ,對(duì)不同用途的液壓設(shè)備 ,由于工作 條件不同 ,通常采用的壓力范圍也不同 .設(shè)計(jì)時(shí) ,可用類(lèi)比法來(lái)確定。 夾緊缸的工作壓力初步確定為 1p =5aMP。 (2)液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d的確定 F=Pcm 2.7 式中 F 作用在活塞上的總機(jī)械載荷 ,F=19646N； P 作用在活塞上的實(shí)際工作載荷； cm 液壓缸的機(jī)械效率，一般cm=0.9 0.97,取cm=0.95 則 P=cmF = 95.019646 =20680N 又 P=122 )(4 pdD 2.8 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 按液壓缸工作壓力1p=5aMP,選取Dd=0.45 則 20680=4 22 )45.0( DD 5 得 D=78mm 經(jīng)圓整取液壓缸內(nèi)徑 D=80mm 則活塞桿直徑 d=0.45D=0.45 80=36mm (3)液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知 ,承受內(nèi)壓力的圓 筒 ,其內(nèi)壓力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異 .一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 液壓缸 的內(nèi)徑 D與其壁厚的比值 D/ 10的圓筒稱(chēng)為厚壁圓筒 ,一般所用液壓缸均為厚壁圓筒 ,其壁厚按下面的公式計(jì)算 : )14.04.0(2 yyppD 2.9 式中 液壓缸壁厚 (mm)； D 液壓缸內(nèi)徑（ mm）； Py 試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（ 1.25 1.5） 倍 , 取 Py=1.3P=1.3 5=6.5aMP； 缸筒材料的許用應(yīng)力，其值為：鍛鋼 =110 120aMP；鑄鋼 =100 110 aMP ；無(wú)縫鋼管 =100 110 aMP ；高強(qiáng)度鑄鐵 =60 aMP ；灰鑄鐵 =25 aMP 。夾緊缸缸體材料為 45鋼 ,采用模鍛進(jìn)行鍛造 ,其許用應(yīng)力 =115 aMP 。 則 5.17)15.64.01 1 55.64.01 1 5(280 mm 取壁厚 =20mm 則缸筒外徑 21 DD 80+20 2=120mm 為了增強(qiáng)液壓缸缸體的強(qiáng)度 ,在缸體外壁加上一材料為 45鋼的隔 套 ,取隔套的壁厚為1=20mm,則隔套外徑為 1602021202 112 DD mm。 (4)夾緊缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度 ,可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定。 夾緊缸的工作行程等于夾緊工件到松開(kāi)工件 ,活塞移動(dòng)的距離 ,它的工作行程較小 , 確定為 30mm 即可。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (5)缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋 ,其有效厚度 t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。 無(wú)孔時(shí) yPDt 2433.0 2 .10 有孔時(shí) )(433.0 02 22 dD DPDt y 2.11 式中 t 缸蓋有效厚度 (mm)； D2 缸蓋止口內(nèi)徑 (mm)； D2=80mm d0 缸蓋孔的直徑 (mm)； 缸蓋材料的許用應(yīng)力 ,其材料為 HT200, =25aMP。 夾緊缸缸蓋無(wú)孔 ,按公式 (2.10)計(jì)算得 : 6.1725 5.680433.0 t mm 取 t=20mm (6)最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí) ,從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離 H 稱(chēng)為最小 導(dǎo)向長(zhǎng)度。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小 ,將使液壓缸的初始撓度 (間隙引起的撓度 )增大 ,影響液壓缸的穩(wěn)定性 ,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。 對(duì)一般的液壓缸 ,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H應(yīng)滿(mǎn)足以下要求 : 220 DLH 2.12 式中 L 液壓缸的最大行程； D 液壓缸的內(nèi)徑。 則 H2802030=41.5mm 取 H=70mm 活塞的寬度 B一般取 B=(0.6 1.0)D, 則夾緊缸的活塞寬度 B=48 80mm,取 B=50mm 即可。 (7)缸體長(zhǎng)度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和 .缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 20 30 倍。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則夾緊缸缸體長(zhǎng)度 L=30+50+20+20+15=135mm。 (8)活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 和強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 根據(jù)材料力學(xué)的理論 ,一根受壓的細(xì)長(zhǎng)直桿 ,在其軸向負(fù)載 Fr 超過(guò)穩(wěn)定性臨界力 Fk時(shí) ,失去原有直線狀態(tài)下的平衡 ,稱(chēng)為失穩(wěn)。 因此 ,受軸向壓力的活塞桿的穩(wěn)定條件可表示為 : kkr FF 2.13 式中 k 穩(wěn)定性安全系數(shù) ,一般取 k=2 4. 活塞桿的臨界力 Fk,可按材料力學(xué)中有關(guān)公式計(jì)算。 由于活塞桿的長(zhǎng)度 L遠(yuǎn)小于其直徑 d的 10 倍 (即 L10d),可不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 當(dāng) 10dl時(shí) : )(4212 ddF R 2.14 式中 d1 空心活塞桿內(nèi)徑 ,對(duì)實(shí)心活塞桿 d1=0； 活塞桿材料的許用應(yīng)力，其材料為 45 鋼，則 =270aMP。 則 3.19)1036( 1 9 6 4 64 23 aMP19646N,因此滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件。 (10)拉桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算 由于拉桿 105.74231 4 dl,可不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 2. 夾緊缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后 ,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括 :缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同 ,結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。 (1)缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān) .在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 容易加工、便于裝拆的前提下 ,采用內(nèi)六角圓柱螺釘進(jìn)行連接。由于壓力較大 ,為了保證聯(lián)接的可靠性，需要校核聯(lián)接螺釘?shù)膹?qiáng)度。 在這種聯(lián)接中，每個(gè)螺釘在危險(xiǎn)剖面 (螺紋根部橫截面 )上承受的拉力 Qo 是工作載荷 Q 與剩余鎖緊力 Qs之和。即：SQQQ 0 2.17 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 式中 Q 工作載荷；ZPDZPQ 42 2.18 P 缸蓋所受的合成液壓力； P=20680N Z 螺釘數(shù)目； tDZ 0 2.19 D0 螺釘中心所在圓的直徑； D0=100mm t 螺釘間距，根據(jù)工作壓力 P=5aMP，查表取 t=90mm； Qs 剩余鎖緊力。 Qs=KQ，取 K=1.6。 則 5.390100 Z，取 Z=4。 517042068 0 QN 8 27 26.15 17 0 SQN 故 1 3 4 4 28 2 7 25 1 7 00 QN 因此螺釘?shù)膹?qiáng)度條件： ldQ 43.120合 2.20 式中 d 螺紋直徑； d=8mm l 許用拉應(yīng)力； l =ns 2.21 s 螺釘材料的流動(dòng)極限； s=360aMPn 安全系數(shù) ,取 n=1.2。 則 2 5 641081 3 4 4 23.123 合 aMP 而 l = 3002.1360 aMP 256合 aMP即滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 (2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,采用整體式結(jié)構(gòu)。 (3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) ,包括活塞桿與端蓋導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) ,以及密封、防塵和鎖緊裝 置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向 ,也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換 ,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè) ,也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu) ,有利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑；而油壓即常 采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu) ,在高壓下工作時(shí) ,使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開(kāi) ,以提高密封性能。 活塞桿處的密封形式有 O 形、 V 形、 Y 形和 Yz形密封圈 .為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵 ,保證油液清潔及減少磨損 ,在端蓋外側(cè)增加防塵圈。常用的有無(wú)骨架防塵圈和 J形橡膠密封圈 ,也可用毛氈圈防塵。 為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,夾緊液壓缸的活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)是把導(dǎo)向套和下端蓋以及缸體做成一體 ,活塞桿與導(dǎo)向部分采用 O 形密封圈進(jìn)行密封即可。 (4)活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用 ,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速 度的范圍不同而選擇不同類(lèi)型的密封圈。 活塞及活塞桿與密封腔體處的密封均采用 O形密封圈進(jìn)行密封即可。 (5)液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí) ,因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大 ,運(yùn)動(dòng)速度較高 ,則在到達(dá)行程終 點(diǎn)時(shí) ,會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊 ,甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。常用的有以下幾種：環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置、三角槽式節(jié)流緩沖裝置和可調(diào)節(jié)流緩沖裝置，本處采用的是節(jié)流調(diào)速閥來(lái)達(dá)到緩沖的目的。 必須指出的是上述緩沖裝置，只能在液壓缸全行程終了時(shí)才起緩沖作用，當(dāng)活塞在行程過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述緩沖裝置不起緩沖作用。這時(shí)在回油路上可設(shè)置行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。 (6)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸進(jìn)出油口的連接等。 液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求不同，有長(zhǎng)螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷(xiāo)和耳環(huán)安裝等形式。夾緊液壓缸采用直立的形式支撐在空心軸上，其重心作用于導(dǎo)軌上。 液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定 液壓缸的進(jìn)、出油口，可布置在端蓋或缸體上，對(duì)于活塞桿 固定的液壓缸，進(jìn)、出充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 油口可設(shè)在活塞桿端部。如果液壓缸無(wú)專(zhuān)用的排氣裝置，進(jìn)、出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。進(jìn)、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。根據(jù)夾緊缸的內(nèi)徑，確定螺孔連接油口的安裝尺寸為 M27 2。 夾緊液壓缸的整體結(jié)構(gòu)和公差配合見(jiàn)裝配圖，各零件的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、技術(shù)要求、公差及表面粗糙度詳見(jiàn)零件圖。 2.2.2 升降缸的設(shè)計(jì) 1液壓缸主要尺寸的確定 (1)液壓缸工作壓力的確定 升降缸的工作壓力初步確定為 1p =2aMP。 (2)液壓缸內(nèi)徑 D和活塞桿直徑 d 的確定 由公式 (2.7)得 : 39209.03500 cmFP N 又由公式 (2.8):122 )(4 pdDP 則 130)10110(102392044 23621 dpPD mm 即液壓缸內(nèi)徑 D=130 mm,活塞桿直徑 d=110 mm。 (3)液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 對(duì)于液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚的比值 D/ 10 的厚壁圓筒 ,其壁厚按公式 (2.9)進(jìn)行計(jì)算 : )14.04.0(2 yyppD 式中 Py 試驗(yàn)壓力，一 般取最大工作壓力的（ 1.25 1.5） 倍 , 取 Py=1.3P=1.3 2=2.6aMP； 缸筒材料的許用應(yīng)力 , 材料為 45 鋼 ,采用模鍛進(jìn)行鍛造 ,其許用應(yīng)力 =115aMP。 則 7.12)16.24.01 1 56.24.01 1 5(21 3 0 mm 取壁厚 =18mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則缸筒外徑 21 DD130+18 2=166mm 此外由于在進(jìn)出油口上有凸臺(tái) ,其內(nèi)徑 D=130 mm,外徑 D2=200 mm,具體見(jiàn)零件圖。 (4)升降缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度 ,可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定。 升降缸的工作行程等于機(jī)械手夾緊工件后所提升的最大高度為 70mm。 (5)缸蓋厚度的確定 升降缸缸蓋上有連接缸體的孔 ,其有效厚度 t按有孔進(jìn)行近似計(jì)算。 由公式 (2.11) )(433.0 02 22 dD DPDt y 式中 t 缸蓋有效厚度 (mm)； D2 缸蓋止口內(nèi)徑 (mm)； D2=110mm d0 缸蓋孔的直徑 (mm)； d0=16mm 缸蓋材料的許用應(yīng)力 ,其材料為 HT200, =25aMP。 則 6.16)16110(251106.2110433.0 t mm 取 t=18mm (6)最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 對(duì)一般的液壓缸 ,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H應(yīng)滿(mǎn)足以下要求 : 由公式 (2.12) 220 DLH 式中 L 液壓缸的最大行程； D 液壓缸的內(nèi)徑。 則 H21102070=68.5mm 取 H=136mm 活塞的寬度 B一般取 B=(0.6 1.0)D, 則升降缸的活塞寬度 B=78 130mm,取 B=90mm 即可。 (7)缸體長(zhǎng)度的確定 則升降缸缸體長(zhǎng)度 L=20+70+90+30+136=346mm。 (8)活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算和強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 103110346 dl 由于活塞桿的長(zhǎng)度 L遠(yuǎn)小于其直徑 d的 10 倍 (即 L10d),可不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 當(dāng) 10dl時(shí)由公式 (2.14): )(4212 ddF R 式中 d1 空心活塞桿內(nèi)徑 ,對(duì)實(shí)心活塞桿 d1=0； 活塞桿材料的許用應(yīng)力，其材料為 45 鋼，則 =270aMP。 則 2.1)101 1 0( 3 5 0 04 23 aMP =270aMP顯然活塞桿強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 2. 升降缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后 ,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (1)缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān) .在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 容易加工、便于裝拆的前提下 ,采用內(nèi)六角圓柱螺釘進(jìn)行連接。由于工作壓力較小 ,不需要校核聯(lián)接螺釘?shù)膹?qiáng)度。 (2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,將活塞與活塞桿做成一體的 ,形成活塞套 ,套在空心軸上。 (3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 升降缸的活塞桿采用兩端同時(shí)導(dǎo)向的結(jié)構(gòu) ,上端是把導(dǎo)向套和端蓋做成一體 ,利用端蓋直接導(dǎo)向 ,下端利用過(guò)渡部分進(jìn)行導(dǎo)向。活塞桿與導(dǎo)向部分采用 O 形密封圈進(jìn)行密封即可。 (4)活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用 ,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速 度的范圍不同而選擇不同類(lèi)型的密封圈。 活塞及活塞桿與密封腔體處的密封均采用 O形密封圈即可。 (5)液壓缸 的緩沖裝置 升降缸采用的是節(jié)流調(diào)速閥來(lái)達(dá)到緩沖的目的。必須指出的是該緩沖裝置，只能在液壓缸全行程終了時(shí)才起緩沖作用，當(dāng)活塞在行程過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，該緩沖裝置不起充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 緩沖作用。這時(shí)在回油路上可設(shè)置行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。 (6)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝形式 升降液壓缸采用豎直的方式安裝在回轉(zhuǎn)缸的上方，其重心作用于回轉(zhuǎn)缸上。 液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定 升降缸的進(jìn)、出油口布置在缸體上。進(jìn)、出油口的形式選用螺孔連接。根據(jù)移動(dòng)缸的內(nèi)徑，確定螺孔連接油口的安裝尺寸為 M27 2。 升降液壓缸的整體結(jié)構(gòu) 和公差配合見(jiàn)裝配圖，各零件的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、技術(shù)要求、公差及表面粗糙度詳見(jiàn)零件圖。 2.2.3 回轉(zhuǎn)缸的設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)液壓缸系指輸出軸能夠直接輸出轉(zhuǎn)矩、并往復(fù)回轉(zhuǎn)一定角度 (一般小于 360 )的液壓缸 ,又稱(chēng)為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。本次設(shè)計(jì)采用的是單葉片式擺動(dòng)液壓缸。它由缸體、端蓋、定片、動(dòng)片、花鍵套等主要零件組成。其中定片與缸體緊固在一起 ,動(dòng)片與花鍵套連成一體。為了防止油的泄漏，定片內(nèi)側(cè)與動(dòng)片外側(cè)各嵌有一個(gè)小葉片，由彈簧片保證小葉片與花鍵套或缸體的密封。當(dāng)壓力油接通某一油口，另一油口接通回油時(shí)，動(dòng)片兩側(cè)開(kāi)有的徑向槽與 外圓兩端面的三角槽相通，便于啟動(dòng)時(shí)通壓力油，當(dāng)動(dòng)片擺至終點(diǎn)時(shí)能起緩沖作用。 1 液壓缸主要尺寸的確定 (1)液壓缸工作壓力的確定 回轉(zhuǎn)缸的工作壓力初步確定為 P=4aMP。 (2)液壓缸內(nèi)徑 D 的確定 cmMM 外 2.22 式中 外M 作用在動(dòng)片上的外負(fù)載力矩；外M=600 mN (見(jiàn)液壓部分計(jì)算 ) M 驅(qū)動(dòng)力矩； cm 回轉(zhuǎn)缸的機(jī)械效率；取cm=0.90 則驅(qū)動(dòng)力矩 mNMMcm 66790.0600 外 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 液壓缸內(nèi)徑 28 dbPMD 2.23 式中 P 回轉(zhuǎn)缸的工作壓力； P=4aMPb 動(dòng)片寬度； b=25mm d 輸出軸與動(dòng)片聯(lián)接處的直徑； d=120mm 則 2363 )10120(10410256678D 168.6mm 取回轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑 D=170mm (3)液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 因回轉(zhuǎn)缸缸體與升降缸缸體連接在一起 ,根據(jù)設(shè)計(jì)的需要 ,二者的外徑相等，則 D1=220mm，其壁厚 252 17022021 DDmm。 (4)定片尺寸的確定 定片是大圓半徑為 85、小圓半徑為 60 的四分之一圓環(huán) ,其兩側(cè)均開(kāi)有徑向槽 ,并和 外圓端面的三角槽相通 ,便于啟動(dòng)時(shí)通壓力油 ,當(dāng)動(dòng)片擺至終點(diǎn)時(shí)還能起到一定的緩沖作用。 定片固定 在回轉(zhuǎn)缸的缸體上，由一個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和一個(gè)圓柱銷(xiāo)將定片與缸體固定在一起。 (5)動(dòng)片尺寸的確定 由于回轉(zhuǎn)缸的作用是帶動(dòng)機(jī)械手手臂轉(zhuǎn)動(dòng) 90 ,因此動(dòng)片的形狀是一個(gè) 180的半圓環(huán)形弧 ,其外徑為 85,內(nèi)徑為 60,寬度為 25,與定片尺寸相同。動(dòng)片固定在帶動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵套上。為了使通油順暢，在動(dòng)片的兩側(cè)也分別開(kāi)有一個(gè)徑向槽和一個(gè)三角槽，槽的具體尺寸見(jiàn)零件圖。 (6)缸體長(zhǎng)度的確定 回轉(zhuǎn)缸缸體長(zhǎng)度沒(méi)有特別要求 ,但也不要過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短 ,只要滿(mǎn)足要求即可?；剞D(zhuǎn)缸缸 體長(zhǎng)度定為 140mm。 (7)動(dòng)片和定片的長(zhǎng)度的確定 動(dòng)片和定片的長(zhǎng) 度等于缸體長(zhǎng)度減去缸體與升降缸連接部分的長(zhǎng)度和缸蓋伸進(jìn)缸體 內(nèi)部的長(zhǎng)度。因此， L=140-20-20=100mm。 (8)花鍵套尺寸的確定 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 花鍵套材料選用 45鋼 ,其外徑 D=120mm,內(nèi)徑 d=80mm,長(zhǎng)度待定 ,在上面拉出一段花鍵 即可 ,長(zhǎng)度初步確定為 160mm。 (9)缸蓋厚度的確定 回轉(zhuǎn)缸的缸蓋承受手臂和工件的重量 ,只要滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度即可。厚度初步確定為 20 mm，再驗(yàn)算其擠壓強(qiáng)度。 先估算重量 : 9 8 08.9)3070( mgG N 其擠壓強(qiáng)度 622 10)902 2 0( 49 8 0 SG0.04aMP缸蓋材料為 HT200,其許用應(yīng)力 =25aMP顯然 ,則缸蓋的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 即缸蓋厚度尺寸為： 20 mm。 (10)花鍵套強(qiáng)度校核 回轉(zhuǎn)缸的動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要作用于花鍵套上 ,因此必須校核其強(qiáng)度。則回轉(zhuǎn) 缸的輸出轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算 : mdDbPZT 4 22 2.24 式中 T 回轉(zhuǎn)缸的輸出轉(zhuǎn)矩； Z 葉片數(shù)； Z=1 P 進(jìn)出油口的壓力差； P=4aMPD 葉片頂部直徑； D=170mm d 葉片根部直徑； d=170mm b 轉(zhuǎn)動(dòng)葉片的軸向?qū)挾龋?b=100mm m 回轉(zhuǎn)缸的機(jī)械效率，取 m=0.90 則 mNT 8 1 64 90.010)1 2 01 7 0(101 0 0104162236 花鍵上所承受的法向力 : 31040 81 6rTF n19.43KN 其擠壓應(yīng)力 2332 )1040(1043.19 rF n 3.6 aMP 而花鍵套與花鍵軸的材料為 45 鋼 ,其許用應(yīng)力 =150aMP充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則 ,擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 2.2.4 滑板的設(shè)計(jì) 滑板的主要功能是支撐夾緊缸、升降缸和回轉(zhuǎn)缸的重量 ,并帶動(dòng)手臂和工件在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。對(duì)于滑板沒(méi)有嚴(yán)格的機(jī)械性能要求 ，材料選用 HT200，采用鑄造毛坯。 1 滑板的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)滑板與導(dǎo)軌連接部分的設(shè)計(jì) 為了便于制造 ,且提高導(dǎo)軌的力學(xué)性能 ,把導(dǎo)軌做成圓柱形。因此，滑板上與導(dǎo)軌相連的部分就要做成孔狀，從而實(shí)現(xiàn)滑板在導(dǎo)軌上的移動(dòng)。 (2)支撐手臂部分的設(shè)計(jì) 滑板的上面與回轉(zhuǎn)缸相連 ,下面與固定齒條相連，上下端面均加工成水平面。滑板的左邊與移動(dòng)缸的連接板相連，加工成豎直面。為了使結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，滑板的右邊也加工成豎直面。為了具有較好的力學(xué)性能，滑板的前后面加工成圓弧過(guò)渡的斜面。 2 滑板的主要尺寸的確定 (1)滑板的長(zhǎng)、寬 、高的確定 根據(jù)使用的需要 ,滑板的外形尺寸初步確定為 380 600 120mm,在下面將對(duì)其進(jìn)行 強(qiáng)度校核。 (2)滑板上的孔的尺寸的確定 由于滑板在導(dǎo)軌上滑動(dòng) ,因此滑板上的孔的尺寸根據(jù)導(dǎo)軌的直徑來(lái)確定。導(dǎo)軌的材料 為 45 鋼 ,其尺寸初步確定為 60mmH9,與其形成間隙配合的滑板上的孔的尺寸初步確定為60mmh9.在滑板與回轉(zhuǎn)缸缸蓋相連的部分 ,銑出一個(gè)半徑為 120mm,深度為 20 mm的圓孔便于安裝。 (3)校核滑板的彎曲強(qiáng)度 在滑板的中點(diǎn)處 ,產(chǎn)生最大彎矩 .如圖 2-1 所示 : 最大彎矩 4max GbM 2.25 式中 G 滑板的重量； G= 8.9101206003807 3vg 1877N b 滑板的寬度。 b=600mm 則 mNM 2 8 24 106 0 01 8 7 73m a x充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-1 滑板彎矩圖 而矩形截面的抗彎截面系數(shù)為： 62lhWz 2.26 式中 l 滑板的長(zhǎng)度； l=380mm h 滑板 的高度。 h=120mm 則 332 9 1 26 101 2 03 8 0 cmW z 6m a xm a x 10912 282zWM 0.31 aMP 滑板材料為 HT200,其許用應(yīng)力 =25aMP。 顯然 max ,則滑板的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 2.3 機(jī)身各部分的設(shè)計(jì) 2.3.1 移動(dòng)缸的設(shè)計(jì) 1液壓缸主要尺寸的確定 (1)液壓缸工作壓力的確定 移動(dòng)缸的工作壓 力初步確定為 1p =3aMP。 (2)液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d的確定 由公式 (2.7)得 : P=cmF = 95.014330 =15080N 式中 F 作用在活塞上的總機(jī)械載荷 ,F=14330N； (見(jiàn)液壓部分計(jì)算 ) P 作用在活塞上的實(shí)際工作載荷； 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 cm 液壓缸的機(jī)械效率，一般cm=0.9 0.97,取cm=0.95 又由公式 (2.8)得 : P=124 pD則液壓缸內(nèi)徑 801031508013.1461 pPDmm 按液壓缸工作壓力1p=3aMP,選取Dd=0.5 則活塞桿直徑 d=0.5D=0.5 80=40mm (3) 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 液壓缸的壁厚由 液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。 對(duì)于液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚的比值 D/ 10 的厚壁圓筒 ,其壁厚按公式 (2.9)進(jìn)行計(jì)算 : )14.04.0(2 yyppD 式中 Py 試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（ 1.25 1.5） 倍 , 取 Py=1.3P=1.3 3=3.9aMP； 缸筒材料的許用應(yīng)力 , 材料為 45 鋼 ,其許用應(yīng)力 =115aMP。 則 )19.34.01 1 59.34.01 1 5(280 15.2mm 取壁厚 =16mm 則缸筒外徑 21 DD 80+16 2=112mm (4)移動(dòng)缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度 ,可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定。 移動(dòng)缸主要用于帶動(dòng)滑板和滑板上手臂的各部分做平行移動(dòng)，因此它的工作行程等 于 L=400mm。但由于此處采用了齒輪齒條傳動(dòng)的增倍機(jī)構(gòu)，所以對(duì)于活塞桿或移動(dòng)缸來(lái)說(shuō)其工作行程實(shí)際為 200mm。 (5)缸蓋 厚度的確定 移動(dòng)缸缸蓋上有連接缸體的孔 ,其有效厚度 t按有孔進(jìn)行近似計(jì)算。 由公式 (2.11) )(433.0 02 22 dD DPDt y 式中 t 缸蓋有效厚度 (mm)； 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 D2 缸蓋止口內(nèi)徑 (mm)； D2=80mm d0 缸蓋孔的直徑 (mm)； d0=16mm 缸蓋材料的許用應(yīng)力 ,其材料為 HT200, =25aMP。 則 )1680(25809.380433.0t 19.3mm 取 t=20mm (6)最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 對(duì)一般的液壓缸 ,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H應(yīng)滿(mǎn)足以下要求 : 由公式 (2.12) 220 DLH 式中 L 液壓缸的最大行程； D 液壓缸的內(nèi)徑。 則 H28020200 =50mm 取 H=60mm 活塞的寬度 B一般取 B=(0.6 1.0)D, 則移動(dòng)缸 的活塞寬度 B=48 80mm,取 B=50mm 即可。 (7)缸體長(zhǎng)度的確定 則移動(dòng)缸缸體長(zhǎng)度 L=200+50+20+20=290mm。 (8)活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算和強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 1025.440170 dl 由于活塞桿的長(zhǎng)度 L遠(yuǎn)小于其直徑 d的 10 倍 (即 L10d),可不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 當(dāng) 10dl時(shí)由公式 (2.14): )(4212 ddF R 式中 d1 空心活塞桿內(nèi)徑 ,對(duì)實(shí)心活塞桿 d1=0； 活塞桿材料的許用應(yīng)力，其材料為 45 鋼，則 =270aMP。 則 12)1040( 1 5 0 8 04 23 aMP =270aMP顯然活塞桿強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.移動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后 ,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (1)缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 容易加工、便于裝拆的前提下 ,移動(dòng)缸的前后端蓋與缸體均采用內(nèi)六角圓柱螺釘進(jìn)行連接。由于工作壓力較小 ,不需要校核聯(lián)接螺釘?shù)膹?qiáng)度。 (2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 移動(dòng)缸的活塞桿與活塞采用螺紋連接。但在移動(dòng)過(guò)程中可能產(chǎn)生振動(dòng)，因此還必須 使用鎖緊裝置，即用一個(gè)鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊和一個(gè)開(kāi)槽圓螺母與開(kāi)口銷(xiāo)進(jìn)行防松。 (3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 移動(dòng)缸的活塞桿利用端蓋直接導(dǎo)向?；钊麠U與導(dǎo)向部分采用 O 形密封圈進(jìn)行密 封即可。 (4)活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用 ,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速 度的范圍不同而選擇不同類(lèi)型的密封圈。 活塞及活塞桿與密封腔體處的密封均采用 O形密封圈即可。 (5)液壓缸的緩沖裝置 移動(dòng)缸采用的是節(jié)流調(diào)速閥來(lái)達(dá)到緩沖的目的。必須指出的是該緩沖裝置，只能在液壓缸全行程終了時(shí)才起緩沖作用，當(dāng)活塞在行程過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，該緩沖裝置不起緩沖作用。這時(shí)在回油路上可設(shè)置行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。 (6)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝形式 移動(dòng)缸的前端蓋做 成法蘭的形式，用內(nèi)六角圓柱螺釘把移動(dòng)缸的前端蓋和滑板連接在一起。 液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定 移動(dòng)缸的進(jìn)、出油口布置在缸體上。進(jìn)、出油口的形式選用螺孔連接。根據(jù)移動(dòng)缸的內(nèi)徑，確定螺孔連接油口的安裝尺寸為 M27 2。 (2)液壓缸的排氣裝置 對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的的液壓缸 ,需設(shè)置排氣裝置。在移動(dòng)缸缸體的端部 安放兩個(gè)排氣閥。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 移動(dòng)液壓缸的整體結(jié)構(gòu)和公差配合見(jiàn)裝配圖，各零件的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、技術(shù)要求、公差及表面粗糙度詳見(jiàn)零件圖。 2.3.2 齒輪軸的設(shè)計(jì) 移動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)是通過(guò)齒輪齒條增倍機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) 的 ,下面對(duì)該增倍機(jī)構(gòu)做以簡(jiǎn)單介紹。齒輪齒條增倍機(jī)構(gòu)主要包括 :運(yùn)動(dòng)齒條 ,齒輪和固定齒條。運(yùn)動(dòng)齒條固定在滑板上，