工藝夾具畢業(yè)設(shè)計(jì)60牛頭刨床設(shè)計(jì)和插床設(shè)計(jì)

黃石理工學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) (適用于牛頭刨床設(shè)計(jì)和插床設(shè)計(jì) ) 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)教研室 二 OO 三年六月 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 本指導(dǎo)書(shū)適用于“牛頭刨床設(shè)計(jì)”與“插床設(shè)計(jì)”這兩個(gè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目，按著學(xué)生將要進(jìn)行的設(shè)計(jì)過(guò)程編寫(xiě)。學(xué)生閱讀本指導(dǎo)書(shū)，并按要求進(jìn)行課題的設(shè)計(jì)，可達(dá)到設(shè)計(jì)的基本要求。有更高要求的學(xué)生，可在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，查閱其它資料，完成更多更復(fù)雜的設(shè)計(jì)工作。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)涉及兩個(gè)方面的目的：其一是使學(xué)生加深對(duì)機(jī)械原理課程所學(xué) 內(nèi)容的理解與掌握；其二是訓(xùn)練學(xué)生針對(duì)工程實(shí)際問(wèn)題的設(shè)計(jì)能力。為達(dá)到上述目的，任務(wù)書(shū)中提出的設(shè)計(jì)要求和指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的要求都有可能“脫離工程實(shí)際的要求而更接近機(jī)械原理課程內(nèi)容訓(xùn)練的要求”。個(gè)別學(xué)生可在指導(dǎo)教師認(rèn)可的條件下，展示其思維的才華，創(chuàng)造性地提出并實(shí)施其新穎的設(shè)計(jì)方案，但對(duì)大多數(shù)學(xué)生來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)要求是具有強(qiáng)制性的。其一是內(nèi)容的強(qiáng)制性：方案中強(qiáng)制性規(guī)定了涉及輪系、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)等相關(guān)任務(wù)。而其中某些任務(wù)（比如凸輪設(shè)計(jì)）在實(shí)際的牛頭刨床或插床設(shè)計(jì)中可能是沒(méi)有的；其二是完成任務(wù)所用方法的強(qiáng)制性：設(shè)計(jì)內(nèi)容及 要求中強(qiáng)制規(guī)定了既涉及圖解法的內(nèi)容又涉及編寫(xiě)程序的任務(wù)，而圖解法甚至解析法編寫(xiě)程序在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中都有可能不采用。其三是時(shí)間的強(qiáng)制性：學(xué)生必須在兩周內(nèi)完成設(shè)計(jì)，而工程實(shí)際的設(shè)計(jì)問(wèn)題則有可能有更長(zhǎng)的時(shí)間。因此學(xué)生的設(shè)計(jì)過(guò)程中僅涉及教材第 7 章所述產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程的主要部分（與 2-6章內(nèi)容相關(guān)的部分）而不是全部。 一、接受任務(wù) 接受任務(wù)書(shū)，仔細(xì)閱讀任務(wù)書(shū)。 二、方案設(shè)計(jì)、討論 閱讀教材第 7 章全部及 P72 P78 內(nèi)容。 由于時(shí)間限制，教材表 7-1 所列第一、三、四、五階段不作為本次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)。產(chǎn) 品設(shè)計(jì)的第二階段，即傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)即為學(xué)生需完成的任務(wù)，其設(shè)計(jì)過(guò)程見(jiàn)教材圖 7-1。傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)采用功能分解法。任務(wù)書(shū)中已經(jīng)完成了功能分解，并給出了三個(gè)功能：功能1 刨刀或插刀的切削運(yùn)動(dòng)并含有速度平穩(wěn)要求和 K 值要求；功能 2 工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；功能 3 行程調(diào)節(jié)功能。現(xiàn)在的任務(wù)是為上述功能選擇合適的功能元，即機(jī)構(gòu)。上述機(jī)構(gòu)分別稱(chēng)為主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（完成功能 1）、進(jìn)給機(jī)構(gòu)（完成功能 2）和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（完成功能 3）。 1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 理論上，將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，見(jiàn)教材表 7-3，都能滿足功能 1 的運(yùn)動(dòng)要求， 但金屬切削加工設(shè)備的工作負(fù)載較大，故應(yīng)排除凸輪機(jī)構(gòu)這種選擇。 從教材中可發(fā)現(xiàn)，眾多機(jī)構(gòu)都可用。學(xué)生可在這些機(jī)構(gòu)中（乃至其它資料介紹的機(jī)構(gòu)中）選擇和比較，并最終確定主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主張學(xué)生間廣泛討論、辯論，提出支持選擇或反對(duì)選擇的理由。在辯論中要顧及到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中規(guī)定的工作平穩(wěn)性要求和 K 值要求。能滿足平穩(wěn)性和 K 值要求的機(jī)構(gòu)見(jiàn)教材表 7-2。 2進(jìn)給機(jī)構(gòu)選型 在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)（曲柄轉(zhuǎn)角 =0360）內(nèi)，滑塊（刀具）作切削運(yùn)動(dòng)（工作行程）和退刀運(yùn)動(dòng)（回程）。牛頭刨床的刨刀鉸接在滑 塊上。如果在退刀過(guò)程中工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，刀具與已經(jīng)作了給進(jìn)運(yùn)動(dòng)的工件干涉，則刀具會(huì)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而避免干涉。因此牛頭刨床理論上可以在回程的起始點(diǎn)開(kāi)始作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床的插刀固接在滑塊上，如果在插刀退刀過(guò)程中作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，則工件與刀具會(huì)干涉。因此插床只能在行程末端 0.05H（如任務(wù)書(shū)圖二所示）的空切段作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間隙運(yùn)動(dòng)。間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)見(jiàn)教材第 5 章第一節(jié)。為了借助主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，考慮到主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在鉛垂面上運(yùn)動(dòng)而工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)這一特點(diǎn)，本課程設(shè)計(jì)強(qiáng)制性規(guī)定學(xué)生只能選任務(wù)書(shū)結(jié)構(gòu)示意 圖中所示的方案。 3行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選型 行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是完成“刀具行程能在一定范圍內(nèi)人工無(wú)級(jí)調(diào)整”這一功能的機(jī)構(gòu)。在連桿機(jī)構(gòu)中，理論上，桿長(zhǎng)的變化都會(huì)使運(yùn)動(dòng)輸出范圍改變。有些構(gòu)件桿長(zhǎng)的變化對(duì)輸出運(yùn)動(dòng)范圍的影響極其顯著，比如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄。圖 1 圖 3 給出了幾種行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，供學(xué)生選用。 需要指出的是，我們調(diào)節(jié)的是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊的行程，因此主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為行程可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。而調(diào)節(jié)行程的機(jī)構(gòu)為行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它一般是寄生于行程可調(diào)機(jī)構(gòu)的某一構(gòu)件中。行程可調(diào)機(jī)構(gòu)有時(shí)也可稱(chēng)桿長(zhǎng)可調(diào)機(jī)構(gòu)。 上述三種機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià) 比較，學(xué)生應(yīng)做好記錄，寫(xiě)在設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)中。 三、制定機(jī)器工作循環(huán)圖 閱讀教材 P202 P203、 P403 P410。 機(jī)器工作循環(huán)圖有三種型式，學(xué)生可任選一種型式。 現(xiàn)以教材 P203電阻自動(dòng)壓帽機(jī)為例，說(shuō)明如何設(shè)計(jì)工作循環(huán)圖。圖 4 中 1 為電阻坯料，2 為電阻帽， 3 4 4 5 6 為凸輪機(jī)構(gòu)， 3 4 6 與正弦機(jī)構(gòu) 4 5 6 串聯(lián)而成的送料機(jī)構(gòu)，直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 7 8 6 為夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)完全相同的串聯(lián)凸輪連桿機(jī)構(gòu) 910 10 11 6 和 12 13 14 6 為送帽壓機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)壓帽機(jī)構(gòu)）。這 四個(gè)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)凸輪 3、 7、 9、 12 均固聯(lián)在同一分配軸 15 上。圖 4(b )表示未壓帽前的電阻坯料和電阻帽。圖 4（ c）表示壓帽后的成品。該自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率 Q=30 件 /min。 機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間 機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間是指作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械完成一個(gè)工作循環(huán)所用的時(shí)間，通常用 T表示。機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間往往與各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間一致。因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏就是整臺(tái)機(jī)器的工作節(jié)奏。執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一般由若干個(gè)動(dòng)作組成，因此，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間 T 執(zhí) 執(zhí)可以表示為 T 執(zhí) =T=t1+t2+t n 機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì) 步驟 在設(shè)計(jì)機(jī)械工作循環(huán)圖時(shí)，由于機(jī)械系統(tǒng)的功能是已知的，理論生產(chǎn)率已確定，即機(jī)械系統(tǒng)工作循環(huán)時(shí)間 T 已基本確定，各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方式已初步擬定。機(jī)械工作循環(huán)圖可按如下步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)： A確定機(jī)械工作循環(huán)時(shí)間 T T=1/Q 式中 Q為生產(chǎn)率，如圖 4所示的電阻壓帽自動(dòng)機(jī)，生產(chǎn)率 Q=30個(gè) /min，則 T=1/Q=(1 60)/30s=2s B確定各執(zhí)行構(gòu)件的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)線圖 圖 4 所示的電阻壓帽自動(dòng)機(jī)有三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，它們分別是送料桿 6、夾緊桿 8 和壓帽桿 11。由調(diào)查研究、試驗(yàn)、類(lèi)比等方法確定了各執(zhí)行構(gòu)件 的動(dòng)作、時(shí)間和相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角，如表 1所示。表 1 執(zhí)行構(gòu)件 動(dòng)作 時(shí)間 /s 分配軸轉(zhuǎn)角 送料桿 I 送料行程 工作位置停歇 空回行程 初始位置停歇 T 1=1/2 t 2=1/3 t 3=1/2 t 4=2/3 I1=90 I2=60 I3=90 I4=120 夾緊桿 II 夾緊行程 工作位置停歇 空回行程 初始位置停歇 tII1=5/12 tII2=11/12 tII3=5/12 tII4=1/4 II1=75 II2=165 II3=75 II4=45 壓帽桿 III 快速送帽行程 慢速壓帽行程 空回行程 初始位置停歇 tIII1=5/12 tIII2=23/26 tIII3=1/2 tIII4=4/9 III1=75 III2=115 III3=90 III4=80 用表中數(shù)據(jù)可繪出送料桿、夾緊桿和壓帽桿的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)線圖，如圖 5 所示。 C協(xié)調(diào)各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作順序 現(xiàn)以送料桿的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)線圖為基礎(chǔ)，協(xié)調(diào)其他兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。由送料與夾緊的關(guān)系知，只有當(dāng)送料桿將工件送到位后，夾緊桿才能去夾緊，但夾緊桿從靜止運(yùn)動(dòng)至夾緊位置有一段行程， 為了節(jié)省時(shí)間，可以在送料桿尚未送到位時(shí)，夾緊桿就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，只要保證送料桿送到位后夾緊桿才運(yùn)動(dòng)至夾緊位置和兩執(zhí)行構(gòu)件不發(fā)生空間碰撞即可。由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的誤差，應(yīng)在送料桿送到位后一小段時(shí)間，夾緊桿才運(yùn)動(dòng)至夾緊位置。按此原則，將夾緊桿運(yùn)動(dòng)至夾緊位置的時(shí)間滯后送料桿送到位的時(shí)間 0.166s，即滯后分配軸轉(zhuǎn)角 30。同理，將壓帽桿開(kāi)始慢壓的時(shí)間滯后夾緊桿運(yùn)動(dòng)至夾緊位置的時(shí)間 0.083s，即滯后分配軸轉(zhuǎn)角 15。 D繪制機(jī)械工作循環(huán)圖 按上述協(xié)調(diào)后各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)順序，可初步繪制機(jī)械工作循環(huán)如圖 6 所示。 由圖可見(jiàn)，在 315360內(nèi)，送料桿為送料前的停歇，而夾緊桿和壓帽桿各有一段返回行程。又在 045內(nèi)，夾緊桿和壓帽桿均為初始位置停歇，而送料桿有一段送料行程。因此，將315360區(qū)段并入 045區(qū)段并不影響自動(dòng)機(jī)的工作，但卻能減少送料的停歇時(shí)間，它相當(dāng)于 0.25s 或 45轉(zhuǎn)角，如圖 7 所示。這樣修正后的自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間為 T=（ 2-0.25）s=1.75s。生產(chǎn)率變?yōu)椋?Q=60/T=60/1.75=34.3(件 /min) 圖 6 圖 7 圖 8 由于一個(gè)循環(huán)的分配軸轉(zhuǎn)角為 360，因此將圖 7 的橫坐標(biāo)按比例換成 360，變換后即得該自動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，如圖 8 所示。圖 6 即為教材圖 3-9。 四、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺度綜合 閱讀教材 P87 例 2-2、 P131圖 2-82。 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的型確定之后，即可對(duì)其進(jìn)行尺度綜合，以滿足任務(wù)書(shū)中規(guī)定的設(shè)計(jì)條件與要求。 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的設(shè)計(jì)條件與要求中規(guī)定刨刀取最常用行程 400mm 500mm 時(shí)其行程速比系數(shù)以控制為 1.4 1.5，插刀取最常用行程 80mm 100mm 時(shí)其行程速 比系數(shù)以控制為 1.8-2.0 這 是尺度綜合的依據(jù)。 若采用設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中推薦的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，見(jiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)最后一個(gè)機(jī)構(gòu)示意圖，一些設(shè)計(jì)給定參數(shù)需由學(xué)生自已確定。 1機(jī)架 AC 長(zhǎng)度 牛頭刨床建議值 lAC=500mm，插床建議值 lAC=150mm。該值的大小影響曲柄的長(zhǎng)度進(jìn)而影響曲柄銷(xiāo) B 處的轉(zhuǎn)動(dòng)副約束反力和移動(dòng)副約束反力。其最佳值至少是在多種取值中比較而得到的。但時(shí)間所限，學(xué)生可采用建議值。 2 K 值和 H 值 設(shè)計(jì)條件給出了在一定范圍變化 K 值和 H 值。這個(gè) K 與 H 對(duì)應(yīng)關(guān)系并非必須嚴(yán)格遵守不得有誤差，它只是說(shuō)明具有 這種關(guān)系的機(jī)構(gòu)在理論上及實(shí)踐中都曾有良好的性能。因此建議牛頭刨床按 K=1.5、 H=500 mm，插床按 K=2、 H=150 mm 進(jìn)行尺度綜合。 3 DE 桿長(zhǎng) lDE 長(zhǎng)度 建議牛頭刨床取 LDE/LCD=0.2 0.3，插床 LDE/LCD=0.5 1。該值將影響機(jī)器的總體尺寸，尤其將影響機(jī)器的工作空間尺寸，不能過(guò)大，但太小又會(huì)顯著增大后續(xù)桿組的壓力角。 確定了上述值并閱讀了教材 P87例 2-2， P131 圖 2-82 后即可綜合出主傳動(dòng)機(jī)的尺寸。 四、電機(jī)及曲柄角速度的確定 電機(jī)以?xún)r(jià)廉物美的普通型感應(yīng)電動(dòng) 機(jī)為。在此規(guī)定電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。曲柄角速度速以“刨刀工作行程最大切削速度為 Vmax=1.6m/s”， “插刀工作行程最大切削速度為 Vmax=0.2m/s”這一設(shè)計(jì)要求為依據(jù)確定。刀具工作行程最大切削速度近似出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架 AC 共線的位置。 五、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法與圖解法 1解析法 要求學(xué)生在計(jì)算機(jī)上計(jì)算出對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角 =0360范圍內(nèi)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，輸出滑塊（刀具）的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。關(guān)于編程、上機(jī)等問(wèn)題，參閱指導(dǎo)教師提供的編程指導(dǎo)書(shū)。 2圖解法 除電算外，學(xué)生還必須用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求解出主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)某個(gè)位置（具體位置由指導(dǎo)教師指定）的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以校核解析法的輸出結(jié)果并為圖解法動(dòng)態(tài)靜力分析打下基礎(chǔ)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法參閱教材 P93P101。 六、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 動(dòng)態(tài)靜力分析是用靜力學(xué)方法解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析方法。其目的是在已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)（構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，見(jiàn)任務(wù)書(shū)附表）和工作阻力的條件下求出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副反力和主動(dòng)件上的平衡力矩。運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩是強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。動(dòng)態(tài)靜力分析的解析法見(jiàn)教材第 6 章第一節(jié)。 我們要求用圖解法分析一個(gè)指定位置的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)問(wèn)題。圖解法可參閱其它機(jī)械原理教材，各構(gòu)件慣性力的確定見(jiàn)教材第 6章第一節(jié)。下面就圖解法作些說(shuō)明。 1. 靜定組 以含有待求平衡力矩之連架桿（即主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄）為原動(dòng)件，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解，得到原動(dòng)件組和若干個(gè)基本組。這些組都是靜定組。每個(gè)靜定組均可單獨(dú)求解未知力。但求解順序正好與運(yùn)動(dòng)分析求解順序相反。具體說(shuō)，本設(shè)計(jì)中的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有曲柄、第三類(lèi) II 級(jí)組和第二類(lèi) II 級(jí)組 3 個(gè)靜定組。運(yùn)動(dòng)分析的順序?yàn)椋合确治銮?，再分析第三?lèi) II 級(jí)組，最后調(diào)用第二類(lèi) II 級(jí)組子函數(shù)。 動(dòng)態(tài)靜力分析則是：先分析第二類(lèi)II 級(jí)組，再分析第三類(lèi) II 級(jí)組，最后分析曲柄。 2第二類(lèi) II 級(jí)組動(dòng)態(tài)靜力分析 在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)最后一個(gè)機(jī)構(gòu)示意圖中，第三類(lèi) II級(jí)組已知滑塊 5 上的工作阻力（空切行程和回程則無(wú)工作阻力）和滑塊 5 的慣性力、重力。忽略連桿 4 的重力、慣性力。求解各運(yùn)動(dòng)副反力：導(dǎo)軌 6 對(duì)滑塊 5 之約束反力 R65；內(nèi)接副反力 R45和外接副反力 R34。未知反力在圖解法中這樣設(shè)置：外接移動(dòng)副的反力設(shè)為過(guò) E點(diǎn)且與導(dǎo)軌方向垂直的主矢 R65；因忽略連桿 4 的重力、慣性力，所以構(gòu)件 4 為二力構(gòu)件，外接轉(zhuǎn)動(dòng)副反力 R34為 DE 方向。求解過(guò)程為：以桿組整體為對(duì)象，列所有外力（此時(shí)內(nèi)接副的反力為內(nèi)力，外接副反力為外力）矢量和為零的方程。方程中未知外力只有 R34 和R65 ，將它們分別置于方程左邊的首末兩個(gè)位置上。上述方程用“按精確比例尺畫(huà)出矢量封閉多邊形”的方法即可求解。內(nèi)接副反力等于 R34。 3第三類(lèi) II 級(jí)組 第三類(lèi) II 級(jí)組與上述第二類(lèi) II 級(jí)組解法相似，這里不作贅述。需指出的是第三類(lèi) II 級(jí)組導(dǎo)桿外力除重力、慣性力外，還應(yīng)包含上一求解序列已經(jīng)求出的力 R43 R34 。 4