工業(yè)機(jī)器人提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制任務(wù)書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 題目審批表暨任務(wù)書(shū) 1 題目 工業(yè)機(jī)器人 提升機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 與 控制 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所在專(zhuān)業(yè) 機(jī)械工程及自 動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 職 稱(chēng) 副教授 所在系（室） 機(jī)械電子系 課題來(lái)源 A. 政府 科技財(cái)政資金資助項(xiàng)目； B. 企事業(yè)單位委托研制或開(kāi)發(fā)項(xiàng)目； C. 其它 研制、開(kāi)發(fā)或 預(yù)研 項(xiàng)目 。 課題來(lái)源 課題名稱(chēng) 課題編號(hào) 課題類(lèi)型 A. 工程設(shè)計(jì)類(lèi)； B. 科研論文類(lèi)； C. 軟件開(kāi)發(fā)類(lèi) ； D. 其它 選題依據(jù) “機(jī)器人革命” 有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 為此，世界各國(guó)制定了不同的發(fā)展戰(zhàn)略，如美國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖、歐盟“火花”計(jì)劃、德國(guó)工業(yè) 劃、日本機(jī)器人白皮書(shū)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃，以加快機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 據(jù)悉，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃已基本制定完成，其將與中國(guó)制造 2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成未來(lái)十年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍(lán)圖。但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨自主創(chuàng)新不足、核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)受制于人的瓶頸。在機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)，中國(guó)與國(guó)外廠商的差距較大； 機(jī)器人核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)集中于減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器，但業(yè)內(nèi)認(rèn)為，這三大核心零部件的生產(chǎn)和研發(fā)不易攻克。 機(jī)器人本體方面，大部分的國(guó)產(chǎn)品牌仍然停留在仿制、趕超等原有的思維模式上。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人的用途之一是用于實(shí)現(xiàn)裝卸工作的自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)中的工業(yè)機(jī)器人有 6個(gè)自由度，分 別是轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)、平臺(tái)的升降、手臂的回轉(zhuǎn) 與伸縮，手腕的擺動(dòng)及回轉(zhuǎn) 。其中，轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)、平臺(tái)的升降、手臂的回轉(zhuǎn)與伸縮都是用 直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，而手腕的擺動(dòng)及回轉(zhuǎn)是用氣缸 驅(qū)動(dòng) 完成的，并用電磁 閥來(lái)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)。 （ 1）設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人提升機(jī)構(gòu) ； （ 2） 基于單片機(jī)設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人提升機(jī)構(gòu) 的控制系統(tǒng)的硬件 。 擬定的技術(shù)參數(shù) 或技術(shù)要求 （ 1） 承載能力： （ 2） 最大位移： 400 （ 3） 最大速度： s； （ 4） 位置精度： 1 （ 5） 單片機(jī) 控制 工業(yè)機(jī)器人 提升機(jī)構(gòu)的位置和速度。 注 ： 表格內(nèi)容按 五號(hào)宋體，高度可以調(diào)整，但 限 1 頁(yè) ， 雙面打印 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 題目審批表暨任務(wù)書(shū) 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 擬定 的工作量要求 （ 1） 外文翻譯 1 份， 漢字 數(shù)在 5000 字 及 以上； （ 2）文獻(xiàn)綜述 1 份， 漢字 數(shù)在 3000 字 及 以上 ； （ 3）開(kāi)題報(bào)告 1 份； （ 4）總體設(shè)計(jì) 及零部件設(shè)計(jì)圖 1 套 ， 合計(jì)圖量不少于 紙 3 張 （原理圖不計(jì)入總圖量） ； （ 5）設(shè)計(jì) 說(shuō)明 書(shū) 或 論文 1 份， 漢字 數(shù)在 2 萬(wàn) 字 及 以上， 參考 文獻(xiàn)在 15 篇以上 。 進(jìn)度安排 第七學(xué)期 第八學(xué)期 任務(wù) 的結(jié)點(diǎn) 第 4 教學(xué)周：完成并提交外文翻譯； 第 8 教學(xué)周：完成并提交文獻(xiàn)綜述； 第 14 教學(xué)周：完成并提交開(kāi)題報(bào)告。 任務(wù) 的結(jié)點(diǎn) 第 4 教學(xué)周：完成總體設(shè)計(jì)； 第 9 教學(xué)周：完成機(jī)械圖的零部件設(shè)計(jì)； 第 11 教學(xué)周：完成電氣圖設(shè)計(jì)； 第 12 教學(xué)周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)； 第 13 教學(xué)周：準(zhǔn)備答辯。 參考文獻(xiàn) 1 計(jì)時(shí)鳴，黃希歡 . 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述 . 機(jī)電工程 . 2015， 32(1):12 王飛躍 從工業(yè)自動(dòng)化到知識(shí)自動(dòng)化 J. 科技導(dǎo)報(bào)， 2015，21:393 J， ， F ， et to in J 2013， 42 ( 11: 210 4 H in J 2014 ( 30) : 442 5 ， J 2014， 30 ( 6) : 577 6 ， ，