測(cè)繪工程畢業(yè)論文GPS在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用

測(cè)繪工程畢業(yè)論文 公路工程測(cè)量中的應(yīng)用 摘 要 數(shù)字化測(cè)圖是近幾年隨著計(jì)算機(jī)地面測(cè)量?jī)x器數(shù)字化測(cè)圖軟件的應(yīng)用而迅速發(fā)展起來的全新內(nèi)容已廣泛應(yīng)用于測(cè)繪生產(chǎn)水利水電工程土地管理城市規(guī)劃環(huán)境保護(hù)和軍事工程等部門并被廣大用戶所接受而 為數(shù)字化測(cè)繪的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于公路測(cè)量則是公路外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊尤其是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 位技術(shù)在公路測(cè)量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力本文從 術(shù)的原理和接著列舉實(shí)例對(duì) 公路測(cè)量中的應(yīng)用及其對(duì)公路勘測(cè)的巨大推進(jìn)作用做了詳述主要是對(duì)孝義市市區(qū)北外環(huán)公路控制網(wǎng)的測(cè)繪過程做了詳細(xì)介紹最后對(duì) 術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景做了展望 關(guān)鍵詞 球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 制網(wǎng) he is in in so on is by PS in is a is he is in in PS PS to PS in to to PS in ey 錄 第一篇 公路工程測(cè)量中的應(yīng)用 1 第一章 緒論 1 第一節(jié) 星定位系統(tǒng)的產(chǎn)生發(fā)展及應(yīng)用前景 1 第二節(jié) 位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 3 第三節(jié) 我國(guó) 位技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 4 一我國(guó) 位技術(shù)的發(fā)展 4 二我國(guó) 位技術(shù)的應(yīng)用 5 第二章 星全球定位系統(tǒng) 7 第一節(jié) 星定位系統(tǒng)概論 7 一 統(tǒng)簡(jiǎn)介 7 二 星定位原理 9 三 星的導(dǎo)航定位信號(hào) 13 四 號(hào)接收機(jī) 14 第二節(jié) 統(tǒng)的應(yīng)用 17 一 統(tǒng)能 夠?qū)嵤┤蛐匀鞎r(shí)全天候的連續(xù)不斷的三維導(dǎo)航定位測(cè)量17 二 號(hào)能夠用于運(yùn)動(dòng)載體的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù) 17 三 星能夠?yàn)殛懙睾Ｑ蠛涂臻g廣大用戶提供高精度多用途的導(dǎo)航定位服務(wù) 17 第三章 公路測(cè)量中的應(yīng)用及實(shí)例分析 19 第一節(jié) 公路測(cè)量中應(yīng)用趨勢(shì)及相關(guān)技術(shù) 19 第二節(jié) 實(shí)例分析孝義市市區(qū)北外環(huán)公路控制網(wǎng)的測(cè)繪 20 一測(cè)區(qū)概述 20 二工程概況 20 三測(cè)量工作的總體方案 21 四 的外業(yè)觀測(cè) 26 五用 術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量 32 總 結(jié) 42 第二 篇 三度帶六度帶的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 44 第一節(jié) 簡(jiǎn)述 44 第二節(jié) 研究目的 46 第三節(jié) 程序設(shè)計(jì) 48 參考文獻(xiàn) 64 英文資料 65 致 謝 72 第一篇 公路工程測(cè)量中的應(yīng)用 第一章 緒論 第一節(jié) 星定位系統(tǒng)的產(chǎn)生發(fā)展及應(yīng)用前景 20世紀(jì) 60年代第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)子午衛(wèi)星系統(tǒng) 出了一個(gè)綜合性方案 0世紀(jì) 90年代建成并投入運(yùn)行該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)它具有全能性全球性全天候連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能而且具有良好的抗干擾性和保密性 統(tǒng)現(xiàn)代化更新階段2000據(jù) 1996 年美國(guó)的總統(tǒng)決定建立了國(guó)防部和交通部組成的聯(lián)合管 務(wù)局 主持下于 19971998 年期間討論了增加 用信號(hào)從而改進(jìn)民用和商用目的的 內(nèi)容即為目前的 代化計(jì)劃并于 1999 年 1 月由美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栆?代化的名稱發(fā)布通告其具體實(shí)施是以 2000年 5月 2日取消 展進(jìn)程時(shí)間一覽表 1957 年 10 月 4 日 第一顆人造衛(wèi)星 發(fā)射成功 1958 年 12 月 開始設(shè)計(jì) 子午衛(wèi)星系統(tǒng) 1964 年 1 月該系統(tǒng)正式運(yùn)行 1967 年 7月 統(tǒng)解密以供民用 1973 年 12 月 美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)研制 2 月 22 日 第 1 顆 驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功 1989 年 2 月 14日 第 1 顆 作衛(wèi)星發(fā)射成功 1991 年 海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中 次大規(guī)模用于實(shí)戰(zhàn) 1992 年 立 際 務(wù)機(jī)構(gòu) 1995 年 7 月 17 日 到 完全運(yùn)行能力 1999 年 1 月 25 日 美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栃紝⒊赓Y 40 億美圓進(jìn)行代化 1999 年 8 月 2122 日 生 結(jié)束翻轉(zhuǎn)問題 2000 年 1 月 1 日 題 2000 年 5 月 1 日 美國(guó)總統(tǒng)克林頓宣布 止實(shí)施 第二節(jié) 位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 如人們所說 應(yīng)用僅受人們的想象力制約 世以來已充分顯示了其在導(dǎo)航定位領(lǐng)域的霸主地位許多領(lǐng)域也由于 出現(xiàn)而生革命性變化目前幾乎全世界所有需要導(dǎo)航定位的用戶都被 高精度全天候全球覆蓋方便靈活和優(yōu)質(zhì)價(jià)廉所吸引 實(shí)時(shí) 處理兩個(gè)觀測(cè)站的載波相位的基礎(chǔ)上可以達(dá)到厘米級(jí)的精度與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比 術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì) 測(cè)量精度高 操作簡(jiǎn)便儀器體積小便于攜帶 全天候操作觀測(cè)點(diǎn)之間無須通視測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在標(biāo)下信息自動(dòng)接收存儲(chǔ)減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié) 當(dāng)前 術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量資源勘查地殼運(yùn)動(dòng)地籍測(cè)量等領(lǐng)域 用于交通 出租車租車服務(wù)物流配送等行業(yè)利用 術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤調(diào)度管理合理分布車輛以最快的速度響應(yīng)用戶的乘車或送請(qǐng)求降低能源消耗節(jié)省運(yùn)行成本 交通電臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)播城市交通信息車載設(shè)備通過 行精確定位結(jié)合電子地圖以及實(shí)時(shí)的交通狀況自動(dòng)匹配最優(yōu)路徑并實(shí)行車輛的自主導(dǎo)航 民航運(yùn)輸通過 收設(shè)備使駕駛員著陸時(shí)能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)跑道同時(shí)還能使飛機(jī)緊湊排列提高機(jī)場(chǎng)利用率引導(dǎo)飛機(jī)安全進(jìn)離場(chǎng) 有了 幫助救援人員就可在人跡罕至條件惡劣的大海山野沙漠對(duì)失蹤人員實(shí)施有效的搜索拯 救裝有 置的漁船在發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)可及時(shí)定位報(bào)警使之能更快更即使地獲得救援 用于農(nóng)業(yè)當(dāng)前發(fā)達(dá)國(guó)家已開始把 術(shù)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)即所謂的 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕作 該方法利用 行農(nóng)田信息定位獲取包括產(chǎn)量監(jiān)測(cè)土樣采集等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理決策出農(nóng)田地塊的管理措施把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有 備的噴施器中從而精確地給農(nóng)田地塊施肥噴藥通過實(shí)施精準(zhǔn)耕作可在盡量不減產(chǎn)的情況下降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本有效避免資源浪費(fèi)降低因施肥除蟲對(duì)環(huán)境造成的污染 進(jìn)了人們的日常生活成為人們旅游探險(xiǎn)的好幫手通過 真技術(shù) 70 年代后期有關(guān)單位在從事多年理論研究的同時(shí)引進(jìn)并試制成功了各種人造衛(wèi)星觀測(cè)儀器 1980 年國(guó)家大地坐標(biāo)系進(jìn)行了南海群島的聯(lián)測(cè) 80 年代初我國(guó)一些院校和科研單位已開始研究 術(shù)十多年來我國(guó)的測(cè)繪工作者 0年代中期我國(guó)引進(jìn) 收機(jī)并應(yīng)用于各 個(gè)領(lǐng)域同時(shí)著手研究建立我國(guó)自己的 收機(jī)擁有量約在 4萬臺(tái)左右其中測(cè)量類約 500700臺(tái)航空類約幾百臺(tái)航海類約 3萬多臺(tái)車載類數(shù)千臺(tái) 術(shù)在我國(guó)各行業(yè)中應(yīng)用的廣泛性 術(shù)開展國(guó)際聯(lián)測(cè)建立全球性大地控制網(wǎng)提供高精度的地心坐標(biāo)測(cè)定和精 10多個(gè)單位 30多臺(tái) 92年全國(guó) 20我國(guó)建成了平均邊長(zhǎng)約 100 級(jí)網(wǎng)提供了亞米級(jí)精度地心坐標(biāo)基準(zhǔn)此后在 0100級(jí)網(wǎng)全國(guó)約 2500個(gè)點(diǎn) 術(shù)進(jìn)行航測(cè)外業(yè)控制測(cè)量航攝飛行導(dǎo)航機(jī)載 測(cè)等航測(cè)成圖的各個(gè)階段 術(shù)用于全球板塊運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)和區(qū)域板塊運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)我國(guó)已開始用兵 術(shù) 變監(jiān)測(cè)網(wǎng)等 術(shù)已經(jīng)用于海洋測(cè)量水下地形測(cè)繪 量規(guī)范已于己于人 1992 年 10 月 1 日起實(shí)施 術(shù)的 態(tài)定位和高動(dòng)態(tài)高精度 蹤站進(jìn)行對(duì) 位測(cè)量提供觀測(cè)數(shù)據(jù)和精密星歷服務(wù)致力于我國(guó)自主的廣域差 案的建立參與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 強(qiáng)系統(tǒng) 收機(jī) 術(shù)的應(yīng)用正向更深層次發(fā)展 術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 1995 年成立了中國(guó) 會(huì)協(xié)會(huì)下設(shè)四個(gè)專業(yè)委員會(huì) 用技 圖 2星軌道圖 星系列參數(shù)情況見下表 2 2星系列的主要技術(shù)參數(shù)及發(fā)射情況 指標(biāo)類型 A R 重量 74 987 1075 功率 W 400 710 700 1036 銫鐘數(shù) 1 22 0 銣鐘數(shù) 2 2 2 3 設(shè)計(jì)壽命年 5 73 78 10 首次發(fā)射時(shí)間 已發(fā)射數(shù)量 11 9 19 9 對(duì)于衛(wèi)星大地測(cè)量而言 診斷等設(shè)備它的主要功能是收集各監(jiān)測(cè)站測(cè)得的距離和距離差氣象要素衛(wèi)星時(shí)鐘和工作狀況的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)等根據(jù)收集的數(shù)據(jù)及時(shí)計(jì)算每顆 星的星歷時(shí)鐘改正狀態(tài)數(shù)據(jù)以及信號(hào)的大氣傳播改正并按一定格式編制成導(dǎo)航電文傳送到注入站監(jiān)控整個(gè)地面監(jiān)控系統(tǒng)是否工作正常檢驗(yàn)注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確監(jiān)測(cè)衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)出調(diào)度備用衛(wèi)星替代失效的工作衛(wèi)星將偏離軌道的衛(wèi)星拉回到正常軌道位置監(jiān)控站是為主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測(cè)數(shù)據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)站均用 號(hào)接收機(jī)測(cè)量每顆可見衛(wèi)星的偽距和距離差采集氣象要素等數(shù)據(jù)并將它們發(fā)送給 主控站 圖 2成部分示意圖 二 星定位原理 一概述 測(cè)量學(xué)中有測(cè)距交會(huì)確定點(diǎn)位的方法與其相似無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)衛(wèi)星激光測(cè)距定位系統(tǒng)其定位原理也是利用測(cè)距交會(huì)的原理確定點(diǎn)位 就無線電導(dǎo)航定位來說設(shè)想在地面上有三個(gè)無線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)其坐標(biāo)為已知用戶接收機(jī)在某一時(shí)刻采用無線電測(cè)距的方法分別測(cè)得了接收機(jī)至三個(gè)發(fā)射臺(tái)的距離 導(dǎo)航定位是迄今為止仍在使用的飛機(jī)輪船的一種導(dǎo)航定位方法 近代衛(wèi)星大地測(cè)量中的衛(wèi)星激光測(cè)距定位也是應(yīng)用了測(cè)距交會(huì)定位的原理和方法雖然用于激光測(cè)距的衛(wèi)星表面上安裝有激光反射棱鏡是在不停的運(yùn)動(dòng)中但總可以利用固定于地面上三個(gè)已知點(diǎn)上的衛(wèi)星激光測(cè)距儀同時(shí)測(cè)定某一時(shí)刻至衛(wèi)星的空間距離 用測(cè)距交會(huì)的原理變可確定該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置如此可以確定三顆以上衛(wèi)星的空間位置如果在第四個(gè)地面點(diǎn)上坐標(biāo)未知也有一臺(tái)衛(wèi)星激光測(cè)距儀同時(shí)參與測(cè)定了該點(diǎn)至第三顆衛(wèi)星點(diǎn)的空間距離則利用所測(cè)定的三個(gè)空間距離可以交會(huì)出該地面點(diǎn)的位置將無 線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)從地面點(diǎn)搬到衛(wèi)星上組成一顆衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用無線點(diǎn)測(cè)距交會(huì)的原理便可由三個(gè)以上地面已知點(diǎn)控制點(diǎn)交會(huì)出衛(wèi)星的位置反之利用三顆以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)用戶接收機(jī)的位置這便是 星定位的基本原理 星發(fā)射測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星的位置信息用戶用收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上的衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量出測(cè)站點(diǎn)接收機(jī)天線中心 的位置如下圖所示設(shè)在時(shí)刻 測(cè)站點(diǎn) P 用 收機(jī)同時(shí) 測(cè)得 P 點(diǎn)至三顆 星 距離 1 2 3 通過 文解譯出該時(shí)刻三顆 星的三維坐標(biāo)分別為 23 用距離交會(huì)的方法求解 P 點(diǎn)的三維坐標(biāo) 觀測(cè)方程為下式 2 2 星定位示意圖 在 星信號(hào)測(cè)量出測(cè)站至衛(wèi)星之間的距離實(shí)時(shí)地由衛(wèi)星的導(dǎo)航電文解算出衛(wèi)星的坐標(biāo)值并進(jìn)行測(cè)站點(diǎn)的定位依據(jù)測(cè)距的原理其定位原理與計(jì)算方法主要有偽距法定位載波相位測(cè)量定位以及 差分 位等對(duì)于待定點(diǎn)來說根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以將 位分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位靜態(tài)定位指的是對(duì)于固定不動(dòng)的待定點(diǎn)將 收機(jī)置于其上觀測(cè)數(shù)分鐘乃至更長(zhǎng)的時(shí)間以確定該點(diǎn)的三維坐標(biāo)又叫絕對(duì)定位 若以兩臺(tái) 收機(jī)分別置于兩個(gè)固定不變的待定點(diǎn)上則通過一定時(shí)間的觀測(cè)可以確定兩個(gè)待定點(diǎn)間的相對(duì)位置又叫相對(duì)定位而動(dòng)態(tài)定位則至少有一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)定的是各觀測(cè)時(shí)刻觀測(cè)歷元運(yùn)動(dòng)中的接收機(jī)的點(diǎn)位絕對(duì)點(diǎn)位或相對(duì)點(diǎn)位 利用接收到的衛(wèi)星信號(hào)測(cè)距碼或載波相位均可進(jìn)行靜態(tài)定位實(shí)際應(yīng)用中為了減弱衛(wèi)星的軌道誤差衛(wèi)星鐘差接收機(jī)鐘 差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差的影響常采用載波相位觀測(cè)值的各種線形組合即差分值作為觀測(cè)值獲得兩點(diǎn)之間高精度的 線向量即坐標(biāo)差 二偽距測(cè)量定位 偽距法定位是由 收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速得到的量測(cè)距離由于衛(wèi)星鐘接收機(jī)鐘的誤差以及無線電信號(hào)經(jīng)過電離層和對(duì)流層中的延遲實(shí)際測(cè)出的距離與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值因此一般稱量出的距離為偽距用 進(jìn)行測(cè)量的偽距為 偽距用 P 碼測(cè)出的偽距為 碼定位誤差約為 10三載波相位測(cè)量定位 利用測(cè)距碼進(jìn)行偽距測(cè)量是 位系統(tǒng)的基本測(cè)距方法然而由于測(cè)距碼的碼元長(zhǎng)度較大對(duì)于一些高精度應(yīng)用來講其測(cè)距精度還顯的過低無法滿足需要如果觀測(cè)精度均取至測(cè)距碼波長(zhǎng)的百分之一則偽距測(cè)量對(duì) P 碼而言量測(cè)精度為30 而言為 3m 左右而如果把載波作為量測(cè)信號(hào)由于載波的波長(zhǎng)短19以就可達(dá)到很高的精度目前的大地型接收機(jī)的載波相位測(cè)量精度一般為 1 2的精度更高但載波信號(hào)是一種周期性的正弦信號(hào)而相位測(cè)量又只能測(cè)定其不足一個(gè)波長(zhǎng)的部分因而存在著整周數(shù)不確定性的問題使解算過程變地十分復(fù)雜 在 號(hào)中由于已用相位調(diào)整的方法在調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文因而接收到的載波的相位已不再連續(xù)所以在進(jìn)行載波相位測(cè)量以前首先要進(jìn)行解調(diào)工作設(shè)法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉重新獲取載波這一工作稱為重建載波重建載波一 般可采用兩種方法一種是碼相關(guān)法另一種是平方法采用前者用戶可同時(shí)提取測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星電文但用戶必須知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)采用后者用戶無須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)但只能獲取載波信號(hào)而無法獲得測(cè)距碼和衛(wèi)星電文 四差分 位 差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用比如相對(duì)定位中在一個(gè)測(cè)站上對(duì)兩個(gè)觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)將觀測(cè)值求差或在兩個(gè)測(cè)站上對(duì)一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)將觀測(cè)值求差或在一個(gè)測(cè)站上對(duì)一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行兩次觀測(cè)求差其目的是消除公共誤差提高定位精度利用求差后的觀測(cè)值解算兩觀測(cè)站之間的基線向量這種差分技術(shù)已經(jīng)用于靜態(tài)相對(duì)定位 該部分所講述的差分 位技術(shù)是將一臺(tái)接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并由基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將這一改正數(shù)發(fā)送出去用戶接收機(jī)在進(jìn)行 測(cè)的同時(shí)也接收到基準(zhǔn)站的改正數(shù)并對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正從而提高定位精度 位中存在著三部分誤差一是多臺(tái)接收機(jī)公有的誤差如衛(wèi)星鐘誤差星歷誤差二是傳播延遲誤差如電離層誤差對(duì)流層誤差三是接收機(jī)固有的誤差如內(nèi)部噪聲通道延遲多路徑效應(yīng)采用差分定位可完全消除第一部分誤差可大部分消除第二部分誤差視基準(zhǔn)站至用戶的距離 差分可分為單基準(zhǔn)站差分具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分 和廣域差分三種 三 星的導(dǎo)航定位信號(hào) 一概述 22星向廣大用戶發(fā)送的導(dǎo)航電文是一種不歸零二進(jìn)制碼組成的編碼脈沖串稱之為數(shù)據(jù)碼記作 D 其速率為 50言之 D 碼的碼率 f 50于距離地面 20000星擴(kuò)頻技術(shù)能夠有效地將很低碼率的導(dǎo)航電文發(fā)送給用戶其方法是用很低碼率的數(shù)據(jù) 碼作為二級(jí)調(diào)制擴(kuò)頻第一級(jí)用 50 D 碼調(diào)制一個(gè)偽噪聲碼在 波段的載波實(shí)現(xiàn) D 碼的第二級(jí)調(diào)制而形成向廣大用戶發(fā)送的已調(diào)波為了簡(jiǎn)便起見將每顆 號(hào) 二 星的偽噪聲碼 導(dǎo)航衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)也是一種已調(diào)波但有別于常用的無線電廣播電臺(tái)發(fā)送的調(diào)頻調(diào)幅信號(hào)而是利用偽隨機(jī)噪聲碼傳送導(dǎo)航電文的調(diào)相信號(hào) 1 偽噪聲碼的定義 號(hào)的調(diào)制波是衛(wèi)星導(dǎo)航電文和偽隨機(jī)噪聲碼的組合碼稱為偽噪聲碼 2 偽噪聲碼的生成 移位寄存器是產(chǎn)生偽噪聲碼的基礎(chǔ)電路移位寄存器不僅具有暫時(shí)存放數(shù)據(jù)和指令的功能而且具有移位功能所謂移位功能是寄存器中所存放的數(shù)據(jù)可以在移位脈沖的作用下逐次向左移動(dòng)或向右移動(dòng) 偽噪聲碼的產(chǎn)生不能用一般的移位寄存器而必須采用一種具有特殊反饋電路的移位寄存器稱為最長(zhǎng)線性移位寄存器它所產(chǎn)生的偽噪聲碼也稱為 m 序列下圖表示一個(gè)四級(jí)最長(zhǎng)線性移位寄存器它包括 4個(gè) 二和反饋電路和時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器圖中的置 1脈沖將使 稱為全 1 狀態(tài) 示反饋到觸 發(fā)器 序列該反饋序列是觸發(fā)器出脈沖串的模二和所需要的 m 序列 從觸發(fā)器 出的 圖 2列發(fā)生器的方框圖 四 號(hào)接收機(jī) 一概述 航衛(wèi)星的用戶設(shè)備是實(shí)現(xiàn) 星導(dǎo)航定位信號(hào)的無線電設(shè)備既具有常用無線電設(shè)備的共性又具有捕獲跟蹤和處理衛(wèi)星微弱信號(hào)的特性 二 號(hào)接收機(jī)的類型 1 按工作原理分類 基于被動(dòng)式定位原理的 星之間的距離簡(jiǎn)稱站星距離 按測(cè)量站星距離所用測(cè)距信號(hào)之異 號(hào)接收機(jī)可以分為下列幾種類型 碼接收機(jī)用偽噪聲碼和載波作測(cè)距信號(hào) 無碼接收機(jī)僅用載波作測(cè)距信號(hào) 集成接收機(jī)既用 號(hào)又用 號(hào)測(cè)量站星距離 2 按用途分類 測(cè)地型接收機(jī)厘米級(jí)精度測(cè)后數(shù)據(jù)處理 導(dǎo)航型接收機(jī)米級(jí)精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理 定時(shí)型接收機(jī)專用于時(shí)間測(cè)定和頻率控制 3 按所用載波頻率多少分類 用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的載波是 們的頻率分別為 54 10235744220 102322760所用載波頻率多少 號(hào)接收機(jī)可以分成下列類型 單頻接收機(jī)僅使用第一載波 其調(diào)制波進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量 雙頻接收機(jī)同時(shí)使用多個(gè)載波及其調(diào)制波進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量 三 號(hào)接收機(jī)的組成及原理 1 天線單元 它由接收天線和前置放大器兩個(gè)部件組成它的作用是將到達(dá) 號(hào)接收天線的功率約為 天線與前置放大器應(yīng)密封一體以保障其正常工作減少信號(hào)損失 能夠接收來自任 何方向的衛(wèi)星信號(hào)不產(chǎn)生死角 有防護(hù)與屏蔽多路徑效應(yīng)的措施 天線的相位中心保持高度的穩(wěn)定并與其幾何中心盡量一致 下圖 2 收機(jī)原理圖 圖 2收機(jī)原理圖 2 接收機(jī)主機(jī) 變頻器及中頻放大器 經(jīng)過 置放大器的信號(hào)仍然很微弱為了使接收機(jī)通道得到穩(wěn)定的高增益并且使 L 頻段的射頻信號(hào)變成低頻信號(hào)必須采用變頻器 信號(hào)通道 信號(hào)通道是接收機(jī)的核心部分 進(jìn)行偽距測(cè)量載波相位測(cè)量及多普勒頻移測(cè)量 存儲(chǔ)器 接收機(jī)內(nèi)沒有存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡以存儲(chǔ)衛(wèi)星星歷衛(wèi)星歷書接收機(jī)采集到的碼相位偽距觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值及多普勒頻移目前 收機(jī)都裝有半導(dǎo)體存儲(chǔ)器接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)口傳到微機(jī)上以便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器內(nèi)還裝有多種工作軟件如測(cè)試軟件衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件導(dǎo)航電文解碼軟件點(diǎn)定位軟件 微處理器 微處理器是 其主要工作步驟為 接收機(jī)開機(jī)后首先對(duì)整個(gè)接收機(jī)工作狀況進(jìn)行自檢并測(cè)定校正存 儲(chǔ)各通道的時(shí)延值接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行搜索捕捉衛(wèi)星當(dāng)捕捉到衛(wèi)星即對(duì)信號(hào)進(jìn)行牽引和跟蹤并將基準(zhǔn)信號(hào)譯碼得到 星星歷當(dāng)同時(shí)鎖定 4 顆衛(wèi)星時(shí)將 偽距觀測(cè)值連同星歷一起計(jì)算測(cè)站的三維坐標(biāo)并按預(yù)置位置更新率計(jì)算新的位置 根據(jù)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書和測(cè)站近似位置計(jì)算所有在軌衛(wèi)星升降時(shí)間方位和高度角根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航路點(diǎn)坐標(biāo)和單點(diǎn)定位測(cè)站位置計(jì)算導(dǎo)航的參數(shù)航偏距航偏角航行速度等接收用戶輸入信號(hào) 顯示器 大顯示屏在屏幕上直接顯示導(dǎo)航的信息甚至顯示數(shù)字地圖 電源 2V 直流鎘鎳電池組或采用汽車電瓶當(dāng)用交流電時(shí)要經(jīng)過穩(wěn)壓電源或?qū)Ｓ秒娫唇粨Q器 第二節(jié) 統(tǒng)的應(yīng)用 一 統(tǒng)能夠?qū)嵤┤蛐匀鞎r(shí)全天候的連續(xù)不斷的三維導(dǎo)航定位測(cè)量 在 20000二 號(hào)能夠用于運(yùn)動(dòng)載體的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù) 星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)不僅攜帶著內(nèi)容豐富的導(dǎo)航電文而且調(diào)制著各個(gè)用于測(cè)量距離的偽隨機(jī)噪聲碼換言之 號(hào)的兩個(gè)載波兩個(gè)偽噪聲碼和導(dǎo)航電文為運(yùn)動(dòng)載體的多參數(shù)和廣用途測(cè)量提供了豐富的數(shù)據(jù)載體 三 星能夠?yàn)殛懙睾Ｑ蠛涂臻g廣大用戶提供高精度多用途的導(dǎo)航定位服務(wù) 一 術(shù)的陸地應(yīng)用 各種車輛的行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)旅游者或者旅游車的景點(diǎn)導(dǎo)游應(yīng)急車輛的快速引行和探尋大氣物理 監(jiān)測(cè)地球物理資源勘探工程建設(shè)的施工放樣測(cè)量大型建筑和煤氣田的沉降監(jiān)測(cè)陸地海洋大地測(cè)量基準(zhǔn)的測(cè)定 二 術(shù)的海洋應(yīng)用 遠(yuǎn)洋船舶的最佳航線測(cè)定遠(yuǎn)洋船隊(duì)在途航行的實(shí)時(shí)調(diào)度和監(jiān)測(cè)海洋救援的探尋和定點(diǎn)測(cè)量海洋油氣平臺(tái)的就位和復(fù)位測(cè)定水文測(cè)量海岸地形的精細(xì)測(cè)量海底大地測(cè)量控制網(wǎng)的布設(shè) 三 術(shù)的航空應(yīng)用 民航飛機(jī)的在途自主導(dǎo)航航空救援的探尋和定點(diǎn)測(cè)量機(jī)載地球物理勘探飛機(jī)探測(cè)災(zāi)區(qū)大小和標(biāo)定測(cè)量攝影和遙感飛機(jī)的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù)測(cè)量 四 術(shù)的航天應(yīng)用 低軌通訊衛(wèi)星群的實(shí)時(shí)軌道測(cè)量衛(wèi)星入軌和衛(wèi)星收回的實(shí) 時(shí)點(diǎn)位測(cè)量載人航天器的在軌防護(hù)探測(cè)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù)測(cè)量 五 術(shù)能夠達(dá)到毫米級(jí)的靜態(tài)定位精度和厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)測(cè)量精度 近年來美國(guó)的試驗(yàn)表明對(duì)于 3000內(nèi)的站間距離 對(duì)定位數(shù)據(jù)經(jīng)過精細(xì)的處理可達(dá)到 53表 2供的 星星歷情況 星歷類型 衛(wèi)星軌道精度 衛(wèi)星時(shí)鐘精度 采樣間隔 獲取時(shí)間 更新時(shí)間 最終星歷 5 1 5 3 快速星歷 5 2 5 7 預(yù)報(bào)星歷 25 5 第三章 公路測(cè)量中的應(yīng)用及實(shí)例分析 第一節(jié) 公路測(cè)量中應(yīng)用趨勢(shì)及相關(guān)技術(shù) 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)的西部大開發(fā)的實(shí)施我國(guó)的高等級(jí)公路建設(shè)迎來前所末有的發(fā)展機(jī)遇這就對(duì)勘測(cè)設(shè)計(jì)提出了更高的要求隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展公路設(shè)計(jì)已實(shí)現(xiàn) 有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測(cè)繪產(chǎn)品的支持建立勘測(cè)設(shè)計(jì)施工后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈 減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄輸入等中間環(huán)節(jié)是公路勘測(cè)設(shè)計(jì)內(nèi)外業(yè)一體化的要求也是影響高等級(jí)公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的瓶頸所在目前公路勘測(cè)中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備但常規(guī)測(cè)量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制作業(yè)強(qiáng)度大且效率低大大延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期勘測(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造在目前的技術(shù)條件下引入公路測(cè)量中應(yīng)用的初級(jí)階段其實(shí)公路測(cè)量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于 時(shí)動(dòng)態(tài) 定位 技術(shù) 的應(yīng)用之中 術(shù)在公路工程中的應(yīng)用有著非常廣闊的前景 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分 術(shù)它是 量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景眾所周知無論靜態(tài)定位還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式由于數(shù)據(jù)處理滯后所以無法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果而且也無法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來重測(cè)由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果解決這一問題的主要方法就是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性這樣一來就降低了 量的工作 效率 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo)確定觀測(cè)時(shí)間從而減少冗余觀測(cè)提高工作效率 下面我將一個(gè)具體的例子詳細(xì)講述 術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用 第二節(jié) 實(shí)例分析孝義市市區(qū)北外環(huán)公路控制網(wǎng)的測(cè)繪 一測(cè)區(qū)概述 位置 孝義市屬于山西省呂梁市位于山西省中部的晉中盆地西南隅呂梁山脈中段東麓地理位置介于東經(jīng) 111 21 111 56 北緯 36 56 37 18 之間海拔731 1777 米北與汾陽(yáng)為鄰西北與中陽(yáng)縣相依西與交口縣接壤南與靈石縣相連東南與介休市隔汾河相望境域東西直線最長(zhǎng) 46公里南北直線最寬為 2655公里總面積 9458 平方公里交通 當(dāng)今孝義區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯交通便利公路鐵路四通八達(dá)距省會(huì)城市太原 120 公里境內(nèi) 38公里的南同蒲公鐵路介西支線直插腹地貫穿東 西 33公里的孝柳鐵路向西延伸直抵黃河大運(yùn)高速公路太高速公路從南北兩側(cè)擦境而過孝義的主干公路南北縱貫的汾介一級(jí)公路和東西橫穿的孝午公路與 307和 108國(guó)道市鄉(xiāng)油路鄉(xiāng)村公路構(gòu)成了縱橫交錯(cuò)四通八達(dá)的交通網(wǎng)絡(luò)公路通車?yán)锍踢_(dá) 1288公里 99 布設(shè)城市圖根導(dǎo)線控制網(wǎng)分級(jí)布網(wǎng)如圖 31 圖 31 分級(jí)布網(wǎng) 二測(cè)量作業(yè)流程 圖 32 測(cè)流程圖 三 制網(wǎng)的設(shè)計(jì)方案 1 儀器設(shè)備 制網(wǎng)的儀器設(shè)備配置 表 31 制網(wǎng)布設(shè)的儀器設(shè)備 儀器設(shè)備名稱 數(shù) 量 9600 型 收機(jī) 4 臺(tái) 三腳架 4 付對(duì)講機(jī) 4 個(gè) 小鋼尺 4 把 數(shù)據(jù)傳輸線 1 根 9600 型 收機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 靜態(tài)相對(duì)定位精度 靜態(tài)基線 5 高 程 10制網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 量的精度指標(biāo) 各等級(jí) 相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度用下式表示 31 式中 標(biāo)準(zhǔn)差基線向量的弦長(zhǎng)中誤差 固定誤差 比例誤差 1 10 相鄰點(diǎn) 間的距離 的主要技術(shù)要求 表 32 四等二級(jí) 的主要技術(shù)要求 等級(jí) 平均距離 km a b 1 10最弱邊相對(duì)中誤差 四等二級(jí) 1 15 20 110000 注 相鄰點(diǎn)最小距離應(yīng)為平均距離的 12 13最大距離應(yīng)為平均距離的 23 倍 當(dāng)邊長(zhǎng)小于 200m 時(shí)邊長(zhǎng)中誤差應(yīng)小于 20閉合環(huán)或附和線路邊數(shù)的規(guī)定 應(yīng)由一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成也可采用附合線路形式構(gòu)成非同步觀測(cè)的 線向量邊應(yīng)按所設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選定也可按軟件功能自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成 表 33 四等二級(jí) 閉和環(huán)和線路邊數(shù)的規(guī)定 等 級(jí) 四 等 二 級(jí) 閉合環(huán)或附和線路邊數(shù)條 10 接收機(jī)的選擇 表 34 四等二級(jí) 接收機(jī)的選擇 等級(jí) 接收機(jī)類型 標(biāo)稱精度 觀測(cè)量 同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù) 四等二級(jí)雙頻或單頻 1010d 載波相位 2 量作業(yè)的基本技術(shù)要求 表 35 四等二級(jí) 量作業(yè)的技術(shù)要求 等級(jí) 觀測(cè)方法 衛(wèi)星高度角 有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) 平 均 重 復(fù) 設(shè) 站 數(shù) 時(shí)段長(zhǎng)度 據(jù)采樣間隔 s 四等 二級(jí) 靜 態(tài) 15 4 16 45 10 60 快速靜態(tài) 15 5 16 15 10 60 注 當(dāng)采用雙頻機(jī)進(jìn)行快速靜態(tài)觀測(cè)時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度可縮短為 10 量各等級(jí)的點(diǎn)位幾何強(qiáng)度因子 應(yīng)小于 6 制網(wǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)的檢核 3 數(shù)據(jù)預(yù)處理 基線解算可采用雙差相位觀測(cè)值對(duì)于邊長(zhǎng)超過 30基線解算使也可采用三差相位觀測(cè)值 在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一個(gè)同步時(shí)段中可采用單基線模式解算也可以只選擇獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算 同一級(jí)別的 根據(jù)基線長(zhǎng)度不同可采用不同的數(shù)學(xué)處理 模型但 80內(nèi)的基線可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果 30其以上的基線可采用三差解作為基線解算的最終結(jié)果 4 同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核 同一時(shí)段觀測(cè)值基線向量處理中二三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于 80 采用單基線處理模式時(shí)對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差不宜超過表 36 的規(guī)定 表 36 同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定 1 10 32 式中 重復(fù)觀測(cè)基線的長(zhǎng)度較差 相應(yīng)級(jí)別的規(guī)定中誤差按平均邊長(zhǎng)計(jì)算 6 同步觀測(cè)環(huán)的檢核 對(duì)于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉和差應(yīng)符合下式的規(guī)定 33 式中 三邊同步環(huán)閉和差 對(duì)于四站或更多站同步閉合環(huán)而言除應(yīng)用上述方法檢查一切可能的三邊環(huán)閉合差外所有閉合環(huán)的分量閉合差不應(yīng)大于而環(huán)閉合差符合下式規(guī)定 34 式中 同步環(huán)的邊數(shù) 7 異步觀測(cè)環(huán)的檢核 無論采用單基線模式或多基線模式解算基線都應(yīng)在整個(gè) 中選取 一組完全的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)各獨(dú)立環(huán) 的坐標(biāo)分量閉和差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定 35 式中 異步環(huán)閉和差 異步環(huán)中的邊數(shù) 8 平差處理 無約束平差 當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息以一個(gè)點(diǎn)的 三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)進(jìn)行 無約束平差中基線向量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足下式要求 36 當(dāng)超限時(shí)可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差極限直至符合上式要求 約束平差 在無約束平差確定的有效觀測(cè)量的基礎(chǔ)上在國(guó)家坐標(biāo)系或城市坐標(biāo)下應(yīng)進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)已知距離或已知方位可作為強(qiáng)制約束的固定值也可作為加權(quán)觀測(cè)值平差結(jié)果應(yīng)輸出在國(guó)家或城市獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)基線向量改正數(shù)基線邊長(zhǎng)方位以及坐標(biāo)基線邊長(zhǎng)方位的精度信息轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息 約束平差中基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)符合 下式要求 37 當(dāng)超限時(shí)可認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)距離已知方位與 不兼容應(yīng)采用軟件提供的或認(rèn)為方法剔除某些誤差較大的約束值直至符合上式要求 四 的外業(yè)觀測(cè) 一 作業(yè)要求 1 觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)本證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃 2 受機(jī)在正式觀測(cè)前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱和靜置然后方可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè) 3 開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息 4 每時(shí)段開機(jī)前作業(yè)員應(yīng)量取 天線高并及時(shí)輸入測(cè)站名時(shí)段號(hào)天線高等信息關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核兩次量天線高互差不得大于 3平均值作為最后結(jié)果記錄在手簿若互差超限應(yīng)查明原因提出處理意見記入測(cè)量手簿備注欄中 5 接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后作業(yè)員可使用專用功能鍵選擇菜單查看測(cè)站信息接受衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星號(hào)各通道信噪比實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等 6 儀器工作正常后作業(yè)員應(yīng)及時(shí)逐項(xiàng)填寫手簿中各項(xiàng)內(nèi)容當(dāng)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間超過 60上應(yīng)每隔 30錄一次 7 一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行以下操作關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)進(jìn)行自測(cè)試發(fā)生故障除外改變衛(wèi)星高度 角改變數(shù)據(jù)采樣間隔按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵 8 觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)防止人和其他物體靠近遮擋衛(wèi)星信號(hào) 9 接收機(jī)在觀測(cè)過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)并卸下接收機(jī)以防雷擊 10 觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常數(shù)據(jù)記錄正確每日觀測(cè)結(jié)束后應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬軟盤上確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失 11 在觀測(cè)過程中要特別注意供電情況除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī)聽到儀器的低電壓報(bào)警要及時(shí)予以處理否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞 和丟失 12 觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成且記錄與資料完整無誤后方可遷站 二 技術(shù)指標(biāo) 根據(jù) 的技術(shù)設(shè)計(jì)方案此次測(cè)量所使用的南方測(cè)繪 9600 型 收機(jī)的標(biāo)稱精度滿足四等二級(jí) 表 37 四等二級(jí) 測(cè)量的技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 技術(shù)指標(biāo) 衛(wèi)星高度角 20 有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) 6 平均重復(fù)設(shè)站數(shù) 16 時(shí)段長(zhǎng)度 50 數(shù)據(jù)采樣間隔s 20 點(diǎn)位幾何強(qiáng)度因子 4 基線平均距離 1 閉合環(huán)或附和線路邊數(shù)條 10 三 作業(yè)步驟 1 選點(diǎn) 要求 點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求并有利于其他測(cè)量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測(cè) 點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定易于長(zhǎng)期保存并有利于安全作業(yè) 點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收機(jī)設(shè)備和操作視野應(yīng)開闊被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于 15 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源如電視臺(tái)微波站等其距離不得小于200m 并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線距離不得小于 50m 附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接受衛(wèi)星信號(hào)的物體 在點(diǎn)位選好后在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性在野外采集時(shí)輸入的觀測(cè)站名是由 四個(gè)任意輸入的字符組成為了在測(cè)后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù) 實(shí)施為了保證 間的互相通視 的選點(diǎn)網(wǎng)圖 2 擬定觀測(cè)計(jì)劃 衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào) 根據(jù)網(wǎng)站提供的星歷 據(jù)高程應(yīng)取至 01m f 天線高應(yīng)包括測(cè)前測(cè)后量得的高度及其平均值均取至 0001m g 觀測(cè)狀況應(yīng)包括電池電壓接收衛(wèi)星信噪比 障情況等 記錄應(yīng)符合下列要求 a 原始觀測(cè)值和記事項(xiàng)目應(yīng)按規(guī)格現(xiàn)場(chǎng)記錄字跡要清楚整齊美觀不得涂改轉(zhuǎn)抄 b 外業(yè)觀測(cè)記錄各時(shí)段觀測(cè)結(jié)束后應(yīng)及時(shí)將每天外業(yè)觀測(cè)記錄結(jié)果錄入計(jì)算機(jī)硬盤或軟盤 c 接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在卸到外存介質(zhì)上時(shí)不得進(jìn)行任何剔除或刪改不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令 d 天線高的量取 安置好儀器后觀測(cè)員應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后各量測(cè)天線高一次量至毫米量取時(shí)由標(biāo)石或其他標(biāo)志或者地面點(diǎn)中心頂端量至天線中部即天線上部與下部的中縫 圖 31 量