【畢業(yè)學(xué)位論文】（Word原稿）遙控窗簾電路的設(shè)計(jì)-電氣工程

題目 :遙控窗簾電路的設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)： 計(jì)算機(jī) 科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生 : 白學(xué)明 指導(dǎo)教師： 孫偉平 日期 : 2012 目 錄 摘 要 1 關(guān)鍵詞 1 1. 引言 2 2. 遙控窗簾電 路設(shè)計(jì)的基本理論 3 片機(jī)紅外遙控技術(shù) 3 進(jìn)制信號(hào)的編碼 3 能指標(biāo) 3 計(jì)原理 4 制器 功能介紹 5 3. 遙控窗簾電路的設(shè)計(jì) 5 控窗簾電路的設(shè)計(jì)思路 5 控窗簾控制系統(tǒng)的工作原理 6 統(tǒng)功能的介紹 9 統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì) 10 4. 結(jié)論 12 參考文獻(xiàn) 13 致謝 13附錄一 I 附錄二 1 摘 要 ： 本文論述了智能遙控窗簾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工作原理 ,給出了智能遙控窗簾系統(tǒng)的硬件原理圖 ,軟件流程圖。該窗簾控制器的 用 片機(jī) ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和一臺(tái)可逆、變速電動(dòng)機(jī)控制窗簾的拉開(kāi)和關(guān)閉。檢測(cè)機(jī)構(gòu)由光敏二極管和一些附屬電路組成。通信機(jī)構(gòu)由紅外發(fā)射器、紅外接收器 組成。采用紅外遙控方式、自動(dòng)控制方式和手動(dòng)方式。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)窗簾控制 ,為傳統(tǒng)的手拉式或滑輪式窗簾應(yīng)用模式轉(zhuǎn)軌到新的紅外遙控模式提供了具體解決方案 ,也為窗簾的智 能化發(fā)展提供了新的思路。 關(guān)鍵詞 ： 紅外遙控 ;紅外接收器 ;單片機(jī) ; 外接收器 2 1 引言 隨著人們生活水平的提高，人們住房面積的逐步增大，還有很多樓房是住宅是復(fù)式樓型，安裝的手動(dòng)窗簾很不方便。并且現(xiàn)在部分家庭又將室內(nèi)裝修和智能控制作為一種窒內(nèi)裝修的新時(shí)尚。此外，很多星級(jí)酒店和高級(jí)咖啡廳等都希望使用紅外遙控窗簾的控制器對(duì)所有窗簾進(jìn)行統(tǒng)一控制。由于這種紅外窗簾控制器既方便又顯得很高檔，因此紅外窗簾很有市場(chǎng)價(jià)值。 目前 ,常用的窗簾大部分是手拉式或滑輪式 ,只有部分高收入的家庭采用電動(dòng)遙控軌道。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，遙控窗簾的性?xún)r(jià)比愈來(lái)愈高，而人們對(duì)于房間的美觀、舒適程度也愈來(lái)愈在意，遙控窗簾的的飛速發(fā)展將勢(shì)不可擋。根據(jù)中國(guó)遙控窗簾市場(chǎng)分析，遙控窗簾將成為今后窗簾的主導(dǎo)，發(fā)展前景廣闊。利用單片機(jī)和紅外遙控器實(shí)現(xiàn)窗簾拉開(kāi)和關(guān)閉的控制，是其中的一個(gè)需求方向。為適應(yīng)這一需求形勢(shì)，我們基于 51 單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種遙控窗簾電路，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)窗簾的自動(dòng)控制。 本系統(tǒng)是以 片機(jī)為控制核心，利用紅外線遙控技術(shù)設(shè)計(jì)了窗簾的控制系統(tǒng)。紅外遙控信號(hào)的編碼和解碼都是采用 軟件的解決方案，又由于是用單片機(jī)做控制芯片，方便系統(tǒng)功能的拓展，使系統(tǒng)更加完善、智能。它可以通過(guò)紅外遙控器對(duì)窗簾的開(kāi)或關(guān)進(jìn)行控制，可通過(guò)遙控器將系統(tǒng)設(shè)置成自動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)家中多日無(wú)人時(shí) ,系統(tǒng)將自動(dòng)監(jiān)測(cè)白天和晚上 ,晚上窗簾自動(dòng)關(guān)閉 ,并使照明燈亮兩小時(shí) ,白天窗簾自動(dòng)拉開(kāi) (表示家中有人 )。設(shè)有兩個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān) ,當(dāng)遙控器失靈時(shí) ,可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制窗簾的開(kāi)和關(guān)?？梢詽M(mǎn)足用戶(hù)各種情況下的使用要求，是一種更為先進(jìn)的窗簾控制裝置。 其工作方式為： 簾可以設(shè)置為自動(dòng)工作模式，天亮窗簾自動(dòng)打開(kāi)，天黑窗簾自動(dòng)關(guān)閉。 2手動(dòng)操作：用控制盒上的按鍵可以隨時(shí)手動(dòng)操作窗簾的開(kāi)、關(guān)和中途停止。 3紅外遙控：窗簾的所有操作都可以用紅外線遙控器遙控。 4有自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)到位的功能。 3 2 遙控窗簾電路設(shè)計(jì)的基本理論 單片機(jī)紅外遙控技術(shù) 紅外遙控有接收和發(fā)送兩個(gè)組成部分。一方面，發(fā)送部分采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼調(diào)制成一系列的脈沖串信號(hào)，以便通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)；另一方面，目前紅外接收端普遍采用價(jià)格低、性能可靠的一體化紅外接收頭（如 收紅外信號(hào)，頻率為 38收紅外信號(hào)，同時(shí)用它對(duì)信 號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整形，得到 編碼信號(hào)，再送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行后去控制相關(guān)對(duì)象。 二進(jìn)制信號(hào)的編碼 當(dāng)紅外發(fā)射頭端有 38波脈沖時(shí)，紅外接收頭輸出就會(huì)變低，而平時(shí)無(wú)紅外信號(hào)輸入時(shí)，紅外接收頭為高電平，故可采用不同的脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制的編碼，并發(fā)送單片機(jī)來(lái)完成。編碼時(shí)，二進(jìn)制信號(hào)中的低電平“ 0”，其特征是脈沖中低電平與高電平的寬度等于 就是說(shuō)可以利用發(fā)送單片機(jī)在紅外發(fā)射頭上先保持 發(fā)38波脈沖，然后再發(fā) 38波脈沖。這樣接收單 片機(jī)的紅外接頭輸出并會(huì)產(chǎn)生圖 1（ a）所示編碼“ 0”的波形；而二進(jìn)制信號(hào)中的高電平“ 1”的特征是脈沖中高電平的寬度等于 低電平中的 表示“ 0” 表示“ 1” 寬度是 1就是說(shuō)利用單片機(jī)在紅外發(fā) 射頭上先保持 發(fā) 38波脈沖， 然后再發(fā) 1 38波脈沖，這樣接 1頭輸出端便會(huì)產(chǎn)生圖 1（ b）所示的編碼 (a)0的表示 (b)1的表示 “ 1”的波形。 圖 2進(jìn)制的編碼 性能指標(biāo) 額定工作電壓： 76 額定輸入功率 :靜態(tài)小于 2W；動(dòng)態(tài)小于 25W 使用環(huán)境溫度 : 使用環(huán)境濕度 :小于 90 水平牽引力 :大于 引速度 :約 /秒 4 最大設(shè)計(jì)行程： 8 米 使用壽命： 10 年 整機(jī)凈重： 1要部件體積： 控制器： 106 遙控器： 90 15； 執(zhí)行器： 154 34 設(shè)計(jì)原理 本系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，加上紅外發(fā)射電 路以及一體化紅外接收頭，在紅外發(fā)射軟件和紅外接收軟件的支持下，達(dá)到控制多扇窗簾動(dòng)作的目的，其工作原理如圖 2 所示。遙控器通過(guò)監(jiān)控指令鍵盤(pán)的輸人讀出相應(yīng)的發(fā)射碼，軟件采用不同的脈沖寬度來(lái)對(duì)發(fā)射碼進(jìn)行編碼，編碼后經(jīng)由紅外發(fā)射電路調(diào)制成 38信號(hào)發(fā)送出去。接收部分的一體化紅外接收頭把接收到的紅外信號(hào)經(jīng)內(nèi)部處理并解調(diào)復(fù)原，輸出為原始編碼的反碼。一體化的輸出端與單片機(jī)直接相連，單片機(jī)通過(guò)軟件對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原出發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù) (即動(dòng)作指令 )，準(zhǔn)確地控制相應(yīng)電動(dòng)機(jī) (四個(gè)窗簾電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè) )的繼電器來(lái) 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。窗簾的滑軌上有中間觸點(diǎn)和邊緣觸點(diǎn)，通過(guò)觸點(diǎn)發(fā)出的電平信號(hào)監(jiān)視并控制窗簾的打開(kāi)程度 (全開(kāi)和全關(guān) )。 圖 2 紅外窗簾控制器系統(tǒng)框圖 指令鍵盤(pán) 單片機(jī) 單片機(jī) 紅外發(fā)射電路 一體化紅外接收頭 中間觸點(diǎn) 邊緣觸點(diǎn) 繼電 器 馬達(dá) 5 控制器 功能介紹 高性能 微處理器 ,俗稱(chēng)單片機(jī)。該器件采用 密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造 ,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 令集和輸出管腳相兼容 ,由于將多功能 8 位 閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片 中 ,為很多嵌入式系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價(jià)的方案。 1、主要特性： 與 容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命： 1000 寫(xiě) /擦循環(huán) 全靜態(tài)工作 :0級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 128 8 位內(nèi)部 2 可編程 I/O 線 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 5 個(gè)中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 2、芯片擦除 : 整個(gè) 列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合 ,并保持 腳處于低電平 10完成 作中 ,代碼陣列全被寫(xiě) ” 1” 且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前 ,該操作必須被執(zhí)行。 3 遙控窗簾電路設(shè)計(jì) 遙控窗簾電路的設(shè)計(jì)思路 1)遙控電路的設(shè)計(jì) 由于我們的設(shè)計(jì)是家用窗簾控制系統(tǒng) ,考慮到遙控范圍大概就是 10所以遙控 6 部分決定采用紅外遙控器 ,它的可靠性高 ,不容易產(chǎn)生誤差而且抗干擾能力強(qiáng) ,不受其他電磁波的干擾。 2)主控電路的設(shè)計(jì) 主控芯片采用 機(jī)采用 220V 的異步電機(jī) ,利用單片機(jī) 腳通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電磁繼電器 4098 控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) ,達(dá)到開(kāi)和關(guān)窗簾的目的 。 3)光控電路的設(shè)計(jì) 人性化的設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)智能化體現(xiàn) ,該窗簾會(huì)自動(dòng)隨著天黑和天亮的變化自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉窗簾 ,另外我有智能安全預(yù)警燈 ,在晚上沒(méi)人的情況下可以自動(dòng)點(diǎn)亮一段時(shí)間 ,讓一些別有用心的人以為家中有人。另外還設(shè)計(jì)了兩路光電開(kāi)關(guān) ,用于檢測(cè)窗簾是否全部打開(kāi)或全部閉合?？傊?,我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款低功耗功能穩(wěn)定、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)的紅外遙控窗簾。 控窗簾控制系統(tǒng)的工作原理 該窗簾控制器的 用 片機(jī) ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和一臺(tái)可逆、變速電動(dòng)機(jī)控制窗簾的拉開(kāi)和關(guān)閉。檢測(cè)機(jī)構(gòu)由光敏二極 管和一些附屬電路組成。通信機(jī)構(gòu)由紅外發(fā)射器 6122、紅外接收器 組成。采用紅外遙控方式、自動(dòng)控制方式和手動(dòng)方式。采用自動(dòng)控制是為了方便家人長(zhǎng)時(shí)間外出時(shí)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制方式。遙控距離可達(dá) 8且可通過(guò)遙控器將系統(tǒng)設(shè)置成自動(dòng)狀態(tài)。另一種控制方式為手動(dòng)控制方式 , 有兩個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān) , 制拉開(kāi) ,制關(guān)閉。當(dāng)遙控器失靈時(shí) ,可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制窗簾的開(kāi)和關(guān)。 電路分為 5 部分 ,分別是電源部分、紅外線接收部分、光控電路測(cè)光部分、電機(jī)控制執(zhí)行部分、單片機(jī)主控部分。窗簾控制系統(tǒng)電路原理圖如圖 3示 7 5 220151001400010141015109470901510014159 . 0P 3 . 110簾控制系統(tǒng)電路原理圖 1) 電源部分 : 該部分由變壓器、整流器、濾波電路和穩(wěn)壓電路等組成。 通過(guò)插座輸入交流 220V 經(jīng)變壓器變成 10V 電壓 ,交流電經(jīng)過(guò)整流濾波后 ,輸出電壓為直流 14V 的 控制繼電器提供工作電壓。同時(shí)經(jīng)過(guò) 3 端集成穩(wěn)壓器 壓后 8 輸出 5V 電壓 紅外接收等電路提供電源。 5V 電源經(jīng)過(guò)二極管 流電阻 為單片機(jī)提供 壓 ,直流后備供電電源 ,電壓為 3V本電路中使用兩節(jié) 5 號(hào)充電電池 , 單片機(jī)電源濾波電容。平時(shí)交流電正常的情況下 ,5V 電源為單片機(jī)供電的同時(shí) ,也為電池充電 ,大大延長(zhǎng)了電池的使用壽命 ,當(dāng)交流電停電的時(shí)候 ,電池僅為單片機(jī)供電 ,單片機(jī)在掉電狀態(tài)下維持時(shí)鐘的正常走時(shí) ,電被 斷。在控制器設(shè)置成手動(dòng)控制時(shí) ,單片機(jī)除執(zhí)行任務(wù)外 ,均處于睡眠狀態(tài) ,遙控器信號(hào)的到來(lái) ,單片機(jī)從睡眠中喚醒 ,恢復(fù)正常工作 ,所以手動(dòng)狀態(tài)下當(dāng)交流電停電時(shí) ,電源的耗電電流更小。 5 2)紅外線接收部分 : 紅外線接收電路使用一個(gè)集成紅外接收器 態(tài)時(shí)輸出端輸出高電平 ,當(dāng)接收到紅外信號(hào)后 ,收到的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)信號(hào)送單片機(jī)的 口對(duì)應(yīng)的第二功能是外部中斷 0(利用該口的第二功能 ,一旦紅外線信號(hào)到來(lái) ,拉低 , 單片機(jī)中止當(dāng)前的工作轉(zhuǎn)到中斷接收程序 ,處理遙控器發(fā)來(lái)的紅外控制信號(hào)。開(kāi)啟中斷功能的目的 ,既減輕了單片機(jī)的工作負(fù)擔(dān) ,又保證接收到的紅外信號(hào)的完整性 ,同時(shí)在手動(dòng)工作狀態(tài)下 ,單片機(jī)進(jìn)入睡眠后 ,利用外部中斷功能完成對(duì)單片機(jī)的喚醒。 3)光控電路測(cè)光部分 : 光控電路由 成 ,利用了單片機(jī)的 成對(duì)環(huán)境亮度的測(cè)試工作。 以使用光敏電阻或者光敏二極管 ,本電路中使用光敏二極管。 出為低 ,有光照時(shí)光敏二極管反向?qū)?,過(guò)光敏二極管充電 ,此時(shí)環(huán)境亮度決定了光敏二極管的光阻值 ,光阻值大 ,電速度慢 ,反之放電速度快。3在 當(dāng) ,0” ,反之測(cè)得數(shù)據(jù)“ 1” ,為了減小 放電的影響 ,放電電壓通過(guò)三極管 成的射極輸出器連接到 ,射極輸出器的高輸入阻抗減小了 電路的影 響。軟件對(duì) 狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè) ,當(dāng) 時(shí)表示白天 ,當(dāng) 時(shí)表示黑夜。 4)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分 : 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分完全受單片機(jī)的控制 ,通過(guò)單片機(jī)的 成。單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)下 出高電平 ,三極管 4、 止 ,兩個(gè)繼電器 于釋放狀態(tài) ,可逆電動(dòng)機(jī)因無(wú)電源供電而停止。當(dāng) 者 中有一個(gè)被拉低后 ,兩個(gè)繼電器便會(huì)有一個(gè)導(dǎo)通 ,例如 低后 通、 通 ,合 ,電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng) ,當(dāng)只有 拉低后 ,電機(jī)則反方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,實(shí)現(xiàn)了窗簾的拉開(kāi)和關(guān)閉 。 兩個(gè)繼電器的工作狀態(tài)受單片機(jī)控制 ,在同一個(gè)時(shí)間內(nèi)兩個(gè)繼電器僅能有一個(gè)吸合。即便是在電機(jī)工作期間 ,操作了反向轉(zhuǎn)動(dòng)按鍵 ,單片機(jī)也是先釋放當(dāng)前工作的繼電器 ,并延時(shí)一段時(shí)間后再將另外一個(gè)繼電器吸合 ,防止了電機(jī)正反工作線圈同時(shí)通電的危險(xiǎn)。 5)單片機(jī)主控器件部分 : 單片機(jī)是本電路中的核心器件 ,擔(dān)負(fù)整個(gè)電路的管理。電路中使用 于與遙控器的串行通信 ,于控制指示燈的亮或暗 , 于檢測(cè)窗簾是否關(guān)閉 ,于檢測(cè)窗簾是否拉開(kāi) , 于檢測(cè)天亮和天黑。單片機(jī)的復(fù)位 腳使用成上電復(fù)位電路 ,手動(dòng)復(fù)位按鍵 ,用于重新啟動(dòng)系統(tǒng)。但 實(shí)踐中得知本復(fù)位按鍵用到的時(shí)候很少。 統(tǒng)功能的使用 控按鍵的使用 1)關(guān)閉窗簾按鍵 :按下關(guān)閉按鍵 ,電機(jī)啟動(dòng)窗簾關(guān)閉 ,直到窗簾全部關(guān)閉后 ,電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 2)拉開(kāi)窗簾按鍵 :按下拉開(kāi)按鍵 ,電機(jī)啟動(dòng)窗簾打開(kāi) ,直到窗簾全部打開(kāi)后 ,電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 控器 按鍵功能 1)用遙控器關(guān)閉窗簾 :按一下遙控器上的“關(guān)閉”按鍵 ,窗簾自動(dòng)閉合 ,當(dāng)窗簾已經(jīng)閉合到位后 ,電機(jī)自動(dòng)停止。 2)用遙控器打開(kāi)窗簾 :按一下遙控器上的“ 拉開(kāi)”按鍵 ,窗簾自動(dòng)打開(kāi) ,當(dāng)窗簾拉開(kāi)已經(jīng)到位后 ,電機(jī)自動(dòng)停止。 3)電機(jī)停止操作 :在遙控器操作窗簾閉合或者窗簾拉開(kāi)的執(zhí)行過(guò)程中 ,按一下“開(kāi)關(guān)”按鍵 ,電機(jī)停止工作 ,一般用于故意將窗簾留出一定的縫隙。 4)控制電路睡眠 :電機(jī)停止工作 30 秒鐘后 ,電路進(jìn)入睡眠狀態(tài) ,減小了電路的功耗。延長(zhǎng)了電路的工作壽命。 10 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì) 所設(shè)計(jì)的 電路中的硬件比較簡(jiǎn)單，其功能的實(shí)現(xiàn)主要由軟件完成。 本系統(tǒng)采用單片機(jī)的匯編語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 軟件的設(shè)計(jì)思路通過(guò)框圖形式說(shuō)明如下 ,框圖見(jiàn)圖 4。 接收控制器程序由主程序、信號(hào)判斷程序和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序三部分組成。程序開(kāi)始，單片機(jī)不斷對(duì) 進(jìn)行掃描，判斷從 外接收頭輸出的信號(hào)是否為低電平。若 為高電平說(shuō)明接收頭沒(méi)有接收到任何紅外信號(hào) ;若 為低電平則說(shuō)明引導(dǎo)碼已經(jīng)到來(lái)，開(kāi)始接收信號(hào)。當(dāng)數(shù)據(jù)接收完畢，選定被控制的窗簾，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。一體化紅外接收 )38 輸出的信號(hào)是原始數(shù)據(jù)的反相信號(hào)，所以接收到的信號(hào)要經(jīng)過(guò)反相才能和發(fā)送的信號(hào)編碼一致。當(dāng)接收到引導(dǎo)碼后，進(jìn)入 解碼部分，接受完一幀數(shù)據(jù)后，處理收到的數(shù)據(jù)并進(jìn)入下一次接收。解碼采用軟件抽樣判斷，以 15個(gè)脈沖為判斷門(mén)限，在門(mén)限時(shí)刻讀得低電平時(shí)，即判斷為編碼“ l” 判斷為編碼“ 0”。 再計(jì)數(shù) 15 個(gè)脈沖，再根據(jù)門(mén)限時(shí)刻的電平高低進(jìn)行下一個(gè)編碼的判斷。 11 12 4 結(jié)論 本文介紹了以 片機(jī)為主控芯片的紅外窗簾控制器的設(shè)計(jì)方法，并敘述了單片機(jī)紅外遙控的原理及本系統(tǒng)中采用的紅外線編碼格式。 充分發(fā)揮 了 數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳 狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。 由于采用單片機(jī)為主控芯片，故可隨時(shí)在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加其它功能（如窗簾開(kāi)關(guān)播放音樂(lè)、聲控窗簾開(kāi)關(guān)、電子鬧鈴等）。整個(gè)系統(tǒng)電路比較簡(jiǎn)單，成本低廉，使用方便。 13 參考文獻(xiàn)： 1張慶雙，實(shí)用電子電路 200 例，機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 2龔華生，實(shí)用電路創(chuàng)意制作自學(xué)通，電子工業(yè)出版社， 2006 3康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分（第五版），高等教育出版社， 2006 4李銀華，電子線路設(shè)計(jì)指導(dǎo)：高等學(xué)校通用教材，北京航空航天大學(xué)出版社， 2005 7 莊淵昭 . 實(shí)用智能窗簾機(jī)的設(shè)計(jì) J. 現(xiàn)代電子技術(shù) , 2008, (04) . 8 陳莉 ,王宇 ,張微微 . 自動(dòng)啟閉窗簾控制器的設(shè)計(jì) J. 科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì) , 2007, (20) . 10 B/ 致 謝 ： 在這次論文的寫(xiě)作過(guò)程中， 我要特別感謝 我的指導(dǎo)老師： 孫偉平 老師。是他在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì) ,使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心的感激 . 孫偉平 老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作 態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我 受益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。 同時(shí)我也要感謝的是各位前輩的研究成果對(duì)我寫(xiě)作思維的啟發(fā)與引導(dǎo)，使我 能 在 規(guī)定的時(shí)間內(nèi)順利的完成論文 。 I 附錄一：電路仿真圖 （ 1）正轉(zhuǎn) 2)反轉(zhuǎn) （ 3） 停止 錄二：