歐陸590說(shuō)明書(shū)

1、電樞電壓200V勵(lì)磁電流5.7A速度設(shè)定點(diǎn)默認(rèn)速度設(shè)定點(diǎn)調(diào)速器概述如何工作用簡(jiǎn)單術(shù)語(yǔ)講，調(diào)速器就是使用控制環(huán)（一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外部的速 度環(huán)）來(lái)控制直流電機(jī)。這些控制環(huán)在應(yīng)用框圖里可以看到?？驁D顯示了調(diào)速器 所有的軟件接口關(guān)系。使用操作平臺(tái)，你能選擇調(diào)速器所使用的控制環(huán)中的兩者之一；電流環(huán)速度環(huán)（默認(rèn)）為了調(diào)速器更有效的控制，通常提出一個(gè)電流和速度反饋信號(hào)給一個(gè)相應(yīng)的 環(huán)。電流反饋傳感器是內(nèi)置式的，然而速度反饋直接是電樞感應(yīng)電路提供（默認(rèn)）, 或有模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器提供，或?qū)⑽y(cè)速器連接到相關(guān)的任選而板來(lái)進(jìn)行。若將速度限定時(shí)，你可以 通過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)的控制，也 就是勵(lì)磁，進(jìn)一部修整調(diào) 速

2、器的運(yùn)行。通過(guò)消減勵(lì) 磁電流可以獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速 的提高，并且可以超過(guò) DC電機(jī)的額定電樞電壓 所能獲得的速度。調(diào)速器可以遠(yuǎn)程使用數(shù)字/模擬輸入和輸出，或是現(xiàn)場(chǎng)使用操作平臺(tái)來(lái)控制?，F(xiàn)場(chǎng)速度控制遠(yuǎn)程速度控制遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)/停止現(xiàn)場(chǎng)控制插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒，調(diào)速器可以鏈接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并被PLC/SCADA 或其它智能設(shè)備所控制?？刂铺攸c(diǎn)控制控制線路完全和動(dòng)力線路隔離（SELV）輸出控制三相全控晶閘管橋微處理器實(shí)現(xiàn)相控?cái)U(kuò)展的觸發(fā)范圍可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或 60HZ的電源供應(yīng)控制功能全數(shù)字式先進(jìn)的PI調(diào)節(jié)，貝有完金匹配的電流環(huán)，以達(dá) 到最佳動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能電流環(huán)具有自

3、整定功能可調(diào)速的PI,具有積分分離功能速度控制采用電樞電壓反饋，具有IR補(bǔ)償釆用編碼器反饋，或模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)速度范圍用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，標(biāo)準(zhǔn)為100： 113穩(wěn)態(tài)精度有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反饋（審行線路或P3）為 0.01%模擬測(cè)速器反饋為0.1%電壓反饋為2%使用QUADRALOCMKII5720數(shù)字控制器可達(dá)到絕對(duì)精確（誤差為0.0%）注意:長(zhǎng)期模擬精度，要受測(cè)速發(fā)電機(jī)溫度穩(wěn)定性的 彩響。調(diào)整軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺(tái)或是通過(guò)串行口來(lái)改變，操作平臺(tái)除了診斷方便外，還提供參數(shù)和菜 單的監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)。保護(hù)診斷過(guò)電流（瞬態(tài)）勵(lì)磁故障電動(dòng)機(jī)過(guò)熱靜止邏輯堵轉(zhuǎn)保護(hù)高性能MOVS過(guò)電流（與時(shí)間成反比）速度反

4、饋故障晶閘管組過(guò)熱晶閘管觸發(fā)電路故障晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測(cè) 完全計(jì)算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示數(shù)字液晶顯示器控制（LCD）全部診斷信息可通過(guò)RS422/485得到發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示產(chǎn)品代碼的含義這個(gè)產(chǎn)品完全用文字和數(shù)字的代碼定義，代表了調(diào)速器怎樣校準(zhǔn)，以及出廠時(shí)的各種設(shè)置。產(chǎn)品代碼以“Model No”（型號(hào)）形式出現(xiàn)，產(chǎn)品代碼的每一組如下所定義:組號(hào)變盤(pán)描述1普通產(chǎn)品590P： 590+4Q DC Drive591P； 59O+2Q DC Drive2四位數(shù)確定DC額定輸出電流最大值 這個(gè)值可作為每一型號(hào)產(chǎn)品校準(zhǔn)值 (X)15=15A,OO35=35A0()40=40A,

5、0070=70A 0110=110A, 0165= 165A 0180=180A, 0270=270A 0380=380A, O5OO=5OOA 0725=725A, O83O=83OA 0800=800A, 1580=1580A 1200=1200A, 1700=1700A 2200=2200A, 2700=2700A3三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓220 0to220V (10%) 50/60Hz500 0to500V (10%) 50/60Hz600 0to600V (10%) 50/60Hz (僅結(jié)構(gòu) 4&5)690 500to690V (10%) 50/60Hz (僅 H 類(lèi)型)4

6、 四位數(shù)描述的機(jī)械件包括裝備以及機(jī)械件型號(hào)起始兩位（左而）裝備00標(biāo)準(zhǔn)歐陸裝備05配電器裝備0104和0699用戶指定的TBA （真方位測(cè)定儀）裝備第三位機(jī)械件型號(hào)1標(biāo)準(zhǔn)（IP20）的媒護(hù)而板裝買(mǎi)第四位操作平臺(tái)0無(wú)操作平臺(tái)1內(nèi)置6051操作平臺(tái)5兩位字符確定用戶的界而語(yǔ)言UK=英語(yǔ)FR二法語(yǔ)GR二徳語(yǔ)（參見(jiàn)用戶服務(wù)手冊(cè)）SP二西班牙語(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)） IT二總?cè)死Z(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)）6三位字符是任選的反饋類(lèi)型的規(guī)定（其中必須有一個(gè)符合） RAM二電樞電壓人7=模擬測(cè)試ENW=編碼器（導(dǎo)線終端）ENP=編碼器（塑料光導(dǎo)纖維一任選）ENG=編碼器（玻璃光導(dǎo)纖維一任選）7四位字符規(guī)定了 605

7、5通訊技術(shù)盒的選項(xiàng) 0=沒(méi)有通訊選項(xiàng)E100=EIASCll/Bisync 用硬件實(shí)現(xiàn)（RS485/422） PROF=profibus 協(xié)議LINK=LINK （鏈路）協(xié)議8三位個(gè)字符規(guī)定了輔助電源0=不同輔助電源115到230V （正負(fù)10%）50/60HZ （只有大于165A的驅(qū)動(dòng)器才可以）115=110V 到 220V （正負(fù) 10%） 50/60HZ220=220V 到 240V （正負(fù) 10%） 50/60HZ9三位個(gè)字符規(guī)定了特殊工程選項(xiàng)000=沒(méi)有特殊選項(xiàng)電機(jī)勵(lì)磁連接警告在轉(zhuǎn)換到內(nèi)部/外部電源Z前斷開(kāi)調(diào)速器“勵(lì)磁控制”功能塊控制電機(jī)勵(lì)磁。“勵(lì)磁控制模塊”參數(shù)允許你選擇電壓或者電

8、流控 制模式。電壓控制模式，“比例輸出/輸入”參數(shù)被用來(lái)?yè)Q算電機(jī)勵(lì)磁輸出電壓作為一個(gè)輸入供應(yīng) 電源電壓的百分比。電流控制模式中，“設(shè)定值”參數(shù)被用來(lái)設(shè)定一個(gè)絕對(duì)的電機(jī)勵(lì)磁輸出電流，被表示為校 準(zhǔn)過(guò)的勵(lì)磁電流的百分比（如果已經(jīng)校準(zhǔn)過(guò)的話）。內(nèi)部/外部電源（40-800A）注：1535A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,1200-2700A產(chǎn)品僅使用一個(gè)外部電機(jī)勵(lì)磁電 源。關(guān)于下而的端子/電源板的信息資料可參考第十一草：“技術(shù)規(guī)范”中電源板類(lèi)型, 和端子信息（電源板）資料。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁用的較多，不過(guò)，也有提供連接外部電機(jī)勵(lì)磁電源的產(chǎn)品（或者是勵(lì)磁 電壓比輸入電壓更人且因此不可到達(dá)的地方.或者是電機(jī)勵(lì)磁因

9、為方便是單獨(dú)被切換 的地方。）3相電源H0V-690VAC 3 相 50/60HZ來(lái)自L1和L2的外部電源3相高速熔斷器 外部高速熔斷器a勵(lì)磁COND1/FL1D2/FL2 D3/F+D4F D5/L D6/N L1啟動(dòng)接觸器AC線路L3接觸器典型連接圖端子電路板PCB基準(zhǔn)470330 （40165A）跳線的位置選擇決定了電路板使用外部或內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁勵(lì)磁橋FI1 FI2LI L2跳線選擇外部勵(lì)磁勵(lì)磁橋FI1 FI2LI L2有配裝針插頭 無(wú)配裝針插頭 跳線選摂內(nèi)部勵(lì)磁內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板的“默認(rèn)”配置）當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子F+和F被激發(fā)。端子FL1和FL2不要求

10、。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A的熔斷器，F(xiàn)S1&FS2。外部電機(jī)勵(lì)磁端子FL1和FL2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的外部ac電源連接。你應(yīng)提供相應(yīng).額定.外部.快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器，戰(zhàn)大值10AoS若用外部的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序是很重要的。電源必須來(lái)AL1 （紅色）和L2 （黃色）相，這兩相直接或者間接的通過(guò)一個(gè) 單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必須接到FL1, L2必須接到FL。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板PCB 基準(zhǔn) 385851 （180A& 270A）這塊電源板（印有上面的號(hào)碼）能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁（此板的默認(rèn)值）當(dāng)三相電源

11、連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁 被使用。端子D1和D2沒(méi)有被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A熔斷器，F(xiàn)S2&FS3。外部電機(jī)勵(lì)磁連接黃色電源板 AH385851在電源板上端子D1和D2用 作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外部 AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單的匝新布線程序斷 開(kāi)內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，為外 部ac電源連接預(yù)備端子D1 和D2你應(yīng)該提供相應(yīng)額定 的外部的、快速反應(yīng)的半導(dǎo) 體熔斷器，最大值lOAo警告斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器重新布線程序1、松開(kāi)控制板固定螺何控制板定位以便使用電源板；2、在電源板的左而上從Fasten連接器“F16”移去紅色的接線，把它連接到位于端子D1的下面,補(bǔ)給

12、站“F19”；3、在電源板的左手而上從Fasten連接器“F8”移去黃色接線，把它連接到位于端子D2 下面,補(bǔ)給站“F18”。注 意若用外部的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的。 供給電源必須來(lái)自L1 （紅色）和L2 （黃色）相，這兩相直接或者間接 的通過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必須接到DI, L2必須接到D2。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板PCB 基準(zhǔn) 385621 （360-800A）這塊電源板（卬有上而的號(hào)碼）能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部 的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁（此板的默認(rèn)值）出三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和

13、D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁 被使用。端子D1和D2也被激發(fā)，但是沒(méi)有被使用。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有20A熔斷器，F(xiàn)S2&FS3。外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外部AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單的車(chē)新布線程序斷 開(kāi)內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，為外部 ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該提供相應(yīng)的、的外部的、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器，最大值20Ao警告斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器重新布線程序1、松開(kāi)控制板固定螺釘，控制板定位以便使用電源板；2、從Faston連接器到端子D1的左手而移去黃色的接線，把它連接到位于電源板的山邊，補(bǔ)給站“F8”；3、在端子D1和D2Z間的中間點(diǎn)上從Faston連接器移去紅色接線

14、，把它連接到位于電源板的左邊，補(bǔ)給站“F16”。注 意若用外部的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很乘要的。供給電源必須來(lái)自L1 （紅色）和L2 （黃色）相，這兩相直接或者間接 的通過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。13必須接到DI, L2必須接到D2。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。操作面板連接操作面板操作而板是一個(gè)插入式MM1 （人機(jī)接口）可選件，可以對(duì)調(diào)速器特性的全部的使用 進(jìn)行操作。它提供了對(duì)調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和應(yīng)用程序的完全訪問(wèn)。插入操作而板到調(diào)速器的詢而（取代空口蓋子，插到RS232編程端口）；或者使用連 接導(dǎo)線用可選而板安裝工具箱把它安裝到3米遠(yuǎn)的地方。參考第三章：“安裝

15、驅(qū)動(dòng)器” 一安裝遠(yuǎn)程6501操作而板控制操作面板電源打開(kāi)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)信息就顯示在上面。很快被默認(rèn)顯的示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼一（如 上圖所示）的歡迎屏幕所取代。這一屏幕在菜單系統(tǒng)的上部。調(diào)速器可以用下而操作模式：遠(yuǎn)程控制模式：允許對(duì)應(yīng)用程序的進(jìn)行完全訪問(wèn)；現(xiàn)場(chǎng)操作模式：提供驅(qū)動(dòng)器的本地控制和監(jiān)控。當(dāng)遠(yuǎn)程操作模式被選擇時(shí)本地操作模式是無(wú)效的，反之亦然。也有例外情況，就是, L/R鍵觸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或者遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，由此就能操作。調(diào)速器總是在遠(yuǎn)程模式下初始化，在現(xiàn)場(chǎng)控制鍵無(wú)效的情況下，不太可能使電機(jī)偶然 氣動(dòng)?？刂奇I定義編程調(diào)速器的用鍵上O瀏覽-通過(guò)參數(shù)列表往上移動(dòng) 參數(shù)-增加顯示參數(shù)的值命令確認(rèn)-當(dāng)在一個(gè)命令

16、菜單里時(shí)，確認(rèn)動(dòng)作下瀏覽-通過(guò)參數(shù)列表向下移動(dòng)O參數(shù)-減少顯示的參數(shù)的值返回瀏覽-顯示上級(jí)菜單參數(shù)-返回參數(shù)列表跳閘確認(rèn) 朋 認(rèn)顯示的跳閘或者錯(cuò)謀信息菜單瀏覽-顯示下一級(jí)菜單，或者電流菜單的起始參數(shù) 參數(shù)-當(dāng)一個(gè)參數(shù)顯示時(shí)，表明參數(shù)標(biāo)記號(hào)，向下按住M鍵 再按一次可改寫(xiě)參數(shù)，移動(dòng)光標(biāo)允許參數(shù)值快速增加/減少編程瀏覽-當(dāng)在本地模式時(shí)，顯示以詢的MMI菜單，但仍舊在本地模式時(shí)，在本地菜單使能參數(shù)變化是不可以的。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用?，F(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程控制-對(duì)起動(dòng)/停止(Seq)和速度控制(Ref)在遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)控制模式之間 切換。當(dāng)切換的時(shí)候，顯示自動(dòng)的切換到相關(guān)的設(shè)定屏幕，設(shè)定屏幕(現(xiàn) 場(chǎng))將用上

17、下鍵來(lái)改變?cè)O(shè)定值。現(xiàn)場(chǎng)操作調(diào)速器的用鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)停止/復(fù)位控制一當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)操作模式時(shí)根據(jù)顯示的指示改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)在點(diǎn)動(dòng) 模式時(shí)，在兩個(gè)微動(dòng)速度之間選擇。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用?？刂埔灰渣c(diǎn)動(dòng)速度1 (JOGSPEED1)參數(shù)確定的速度運(yùn)行電機(jī)。 但鍵松開(kāi)的時(shí)候，調(diào)速器返回到停止。僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場(chǎng)操作模式 中可以操作。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用?？刂埔灰袁F(xiàn)場(chǎng)設(shè)定值(LOCALSETPOINT)參數(shù)確定的速度運(yùn)行電機(jī)。 跳閘復(fù)位一復(fù)位任何跳閘，然后如上述一樣運(yùn)行電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí) 可以操作。控制一停止電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)可以操作。跳閘復(fù)位一復(fù)位任何跳閘，然后如果跳閘不再發(fā)生時(shí)清

18、除顯示的 信息。指示燈操作面板指示燈有七個(gè)指示燈表明調(diào)速器的狀態(tài)。每個(gè)指示燈考慮以下二種不同的方式操作。c=斷開(kāi)閃爍接通指示燈上有標(biāo)簽，分別代表“正常”（現(xiàn)場(chǎng)作SEQ和REF）. “正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)S “運(yùn)行=和“停止”。這些指示燈組合起來(lái)有如下意義：正常運(yùn)行停止調(diào)速器狀態(tài)CDS電復(fù)配置c跳閘OBcro停機(jī)CZZDCDS正在停機(jī)零速運(yùn)行(=)運(yùn)行(=CDS自動(dòng)調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正向/反向狀態(tài)C )要求的方向和實(shí)際方向是正向的C )要求的方向和實(shí)際方向是反向的CZW )要求的方向是正向的，但實(shí)際方向是反向的C)要求的方向是反向的，但實(shí)際的才是正向的現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（R

19、SF）從端子控制啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作而 板上的鍵來(lái)控制操作而板報(bào)警信息當(dāng)產(chǎn)品調(diào)閘時(shí)一個(gè)報(bào)警信息將顯示在MMI （人機(jī)接口）上。調(diào)速器已經(jīng)跳閘。上而一行表明一個(gè)跳閘一經(jīng)發(fā)生。 底部一行給出跳閘原因。如例圖 所示。* * * ALARM *3PHASE FAILED按E鍵確認(rèn)跳閘信息，按RESET 鍵回復(fù)止常指示燈。參考第七章：跳閘和錯(cuò)誤查尋” 中關(guān)于跳閘信息和原因。菜單系統(tǒng)用九個(gè)主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。菜單系統(tǒng)主菜單在第一層菜單（參考下一頁(yè)的菜單 系統(tǒng)目錄圖），第一層菜單所包含的參數(shù) 使用得最頻繁，越往下，其含的參數(shù)使 用頻率越少。操作面板有可以選擇的“査看級(jí)別

20、”，能限制遠(yuǎn)程菜單系統(tǒng)的査看，參考“選擇一個(gè)菜單查看級(jí)別” 510頁(yè)。下面是主要菜單的描述： DIAGNOSTICS （診斷）：包含在FUNCTION BLOCKS （功能塊） 菜單里的垂要的診斷參數(shù)查看： SETUP PARAMETER （設(shè)定參數(shù)）；包含所有的設(shè)計(jì)應(yīng)用的功能塊參數(shù)， 包括調(diào)諧轉(zhuǎn)換器的參數(shù)； PASSWORD （口令）；包含所有的要求安全的口令參數(shù)； ALARM STATUS （報(bào)警狀態(tài)）包含在FUNCTION BLOCKS菜單里的報(bào)警診斷參數(shù)的査看： MENUS （菜單）：允許所有的或者縮減的菜單在操作面板 上顯示； PARAMETER SAVE （參數(shù)存儲(chǔ)）：存儲(chǔ)應(yīng)用/參

21、數(shù)； SERLAL LINKS （串 口連接）：包含所有的關(guān)于外部通訊設(shè)置和操作的參數(shù)； SYSTEM （系統(tǒng)）：包含所有的關(guān)于I/O配置的參數(shù)； CONFIGURE DRIVE （配置調(diào)速器）： 當(dāng)設(shè)置調(diào)速器時(shí)，被使用的乘要參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)菜單這里還有一個(gè)單獨(dú)的現(xiàn)場(chǎng)菜單，提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置信息。在系統(tǒng)菜單里按L7R鍵從任何 地方可調(diào)出這個(gè)菜單。在現(xiàn)場(chǎng)菜單里按M鍵將顯示輔助的反饋的信息。現(xiàn)場(chǎng)菜單的切換顯示無(wú)論哪一個(gè)都處于有效狀態(tài)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用FWD/REV鍵選 擇切換到現(xiàn)場(chǎng)菜單。L/R鍵L/R鍵（現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程）只在電機(jī)停止時(shí)操作。它在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制之間切換調(diào)速器，一個(gè)相應(yīng)的菜單回顯示在操作而板上；既可以在現(xiàn)

22、場(chǎng) 控制一個(gè)菜單，也可以在遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制一個(gè)取口菜單系統(tǒng)的一個(gè)主要編績(jī)菜單。當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)，按L/R鍵選擇遠(yuǎn)程控制模式，并返回到你以前的菜單。編程鍵（PROG）PROG鍵僅現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)操作。它切換現(xiàn)場(chǎng)菜單和主菜單系統(tǒng)之間的顯示，但是驅(qū)動(dòng)器 仍然保持現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展模式。這樣，PROG鍵就允許你當(dāng)仍在現(xiàn)場(chǎng)控制操作時(shí)，改變通常在遠(yuǎn)程操作模式中獲取的 參數(shù)。提示：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為便于獲取參數(shù)在上菜單系統(tǒng)里選擇一個(gè)相關(guān)的參數(shù)是非常 有用的。瀏覽菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖一樣，使用相應(yīng)的四個(gè)如圖所示的鍵進(jìn)行瀏覽。退回到 前一菜單下一菜單/前一個(gè)菜單瀏覽菜單用鍵E和M對(duì)不同級(jí)別的菜單瀏覽 UP鍵和DOW

23、N鍵對(duì)菜單和參數(shù)列 表進(jìn)行瀏覽菜單里包含其他樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的下層菜單、 參數(shù)，或者是兩者兼有。如上所述，各鍵用來(lái)選擇一個(gè)參數(shù)（一個(gè)參數(shù) 有一個(gè)選擇，或苦一個(gè)顯示在底行的值兒提示：記住因?yàn)椴藛魏蛥?shù)列表是環(huán)狀的，向 上鍵可以快速移到環(huán)里的最后一個(gè)參數(shù) 或者菜單，如果卜按，則鍵將帝復(fù)。這 可以很方便的單步調(diào)試和查看一個(gè)菜單 的內(nèi)容。改變一個(gè)參數(shù)的值移動(dòng)光標(biāo)若要顯示你要的參數(shù)的值，現(xiàn)在可有三個(gè)鍵 執(zhí)行不同的功能。使用UP和DOWN改變一個(gè)選擇（例如:ON/OFF）如下所示改變一個(gè)參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值，根據(jù)岀現(xiàn) 的箭頭所示,，以值的右側(cè)符號(hào)確定速 度。RAMP ACCEL TIME10.0

24、SECS如果光標(biāo)停留在100.00位置， 則值將根據(jù)一個(gè)單位的十分之 一改變。如果光標(biāo)停留在100.00位置， 則值將根據(jù)整個(gè)單位改變， 等等。如果按住它們的話，UP和DOWN鍵將重復(fù)，并在當(dāng)前的位國(guó)上光標(biāo)逐漸向左移動(dòng)一個(gè) 字符，以一個(gè)增長(zhǎng)的速度增加/減少值。你也可以手動(dòng)按M鍵移動(dòng)光標(biāo)，乘復(fù)按M鍵將沿著這個(gè)值從右到左移動(dòng)光標(biāo)。大約半秒鐘后光標(biāo)時(shí)間到了，因此一口光標(biāo)到了那個(gè)位置時(shí)要迅速使用M鍵和UP、 DOWN 鍵。注:除了在診斷和報(bào)警狀態(tài)菜單里的參數(shù)（其值僅僅提供信息）外，光標(biāo)出現(xiàn)的均是數(shù)字 值。33菜單系統(tǒng)目錄234菜單系統(tǒng)目錄菜單層診斷菜單層設(shè)泄參數(shù)菜單層口令斜坡輔助輸入瀚出操作而板點(diǎn)動(dòng)/

25、慢速上升/下降特殊模塊菜單層報(bào)警狀態(tài)菜單層菜單菜單層參數(shù)存儲(chǔ)菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器勵(lì)磁控制電流曲線反向時(shí)間停止校準(zhǔn)禁止報(bào)警電流環(huán)速度環(huán)靜止設(shè)定值總ffi 1技術(shù)任選件系統(tǒng)端口 P3PNO配置軟件配置輸入/輸出備用取數(shù)命令最小化鏈接設(shè)定啟動(dòng)值現(xiàn)場(chǎng)斜坡宜徑錐度轉(zhuǎn)矩計(jì)算設(shè)定值合計(jì)2PID張力+補(bǔ)償計(jì)算MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單LI錄menus （菜FULL MENUS 卜（全菜單）LANGUAGEL （語(yǔ)言）特殊菜單特點(diǎn)選擇一個(gè)査看菜單層為了便于操作對(duì)MMI有兩個(gè)看層：全菜單和簡(jiǎn) 化菜單。査看層的設(shè)置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單. 被顯示。參照菜單系統(tǒng)圖。（頁(yè)5-5,査看菜

26、MENUS菜單FULL MENUS全菜單FULL MENUS仝菜單ENABLED使能FULL MENUS全菜單DISABLED無(wú)效MENUS菜單FULL MENUS全菜單單層怎樣改變顯示菜單的）要改變菜單層，應(yīng)到MENUS菜單里。 在這個(gè)菜單的第一個(gè)參數(shù)里，F(xiàn)ULL MENUS選擇杳看菜單層。 選擇DISABLED,使用簡(jiǎn)化菜單系統(tǒng)。 選擇ENABLED,使用全菜單系統(tǒng)。MMI MENU MAP不同語(yǔ)言選項(xiàng)顯示選擇顯示的語(yǔ)言。人機(jī)接口菜單LI錄FULL MENUS全菜單）LANGUAGE（語(yǔ)言）1 IMENUS（菜單）英語(yǔ)為默認(rèn)語(yǔ)種，IL永久儲(chǔ)（只在儲(chǔ)“器內(nèi)）。裝載的第二個(gè)語(yǔ)種一般是 法語(yǔ)，如

27、果需要徳語(yǔ)、意 人利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)，都可 以和Eutotherm公司聯(lián)系。 一旦一種新的語(yǔ)言被下載, 它將取代現(xiàn)有的第二語(yǔ)言。MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種LANGUAGE語(yǔ)種ENGLISH英語(yǔ)LANGUAGE語(yǔ)種other其他語(yǔ)種MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄PASSWORD （口令）ENTER PASSWORD （輸入口令） CHANG PASSWORD （修改口令）在口令保護(hù)激活時(shí)，宜到禁止口令保護(hù)為止,激活口令保護(hù)默認(rèn)時(shí)上述口令選項(xiàng)是無(wú)效的， 即：兩個(gè)參數(shù)都有同樣的值，0X00001.在 CHANGE PASSWORD 參數(shù)里 設(shè)置一個(gè)新的

28、口令（不同于默認(rèn)值0X（）000 的值），例如 0X0002o2. ENTER PASSWORDA 參數(shù)將門(mén)動(dòng)顯示新的口令（例如：0X0002）。 輸入不同于在ENTER PASSWORD 參數(shù)里的口令的任何數(shù)。你才能不編弭CHANGE PASSWORD參數(shù)，（因?yàn)橹当?隱藏了）。（例如:0X0002）：1.在ENTER PASSWORD參數(shù)里輸入半前的口令注:當(dāng)接通調(diào)速器時(shí)ENTER PASSWORD 參數(shù)值總是復(fù)位到0X0000。對(duì)于CHANG PASSWORD參數(shù)來(lái)說(shuō) 是默認(rèn)值。也就是說(shuō)，默認(rèn)時(shí)，兩個(gè) 參數(shù)值是相同的，因此口令保護(hù)是禁 止的。MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄SYS

29、TEM （系統(tǒng)）怎樣存儲(chǔ).恢復(fù)和復(fù)制你的應(yīng)用設(shè)置存儲(chǔ)你的應(yīng)用設(shè)置2 CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出）CONFIGURE ENABLE一（配置使能）注：在執(zhí)行 PARAMETER SAVE 之前，一定要確認(rèn) CONFIGURE ENABLE= DISABLED （旦設(shè)定 ENABLEE時(shí)，調(diào)速器不 能運(yùn)行）。MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄PARAMETER SAVE（參數(shù)儲(chǔ)存）PARAMETER SAVE（參數(shù)儲(chǔ)存）注：當(dāng)斷開(kāi)電源時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定參數(shù)值沒(méi)有儲(chǔ)存?；謴?fù)你的設(shè)置如果不能確信你所做的改變，而其你還沒(méi)有執(zhí)行參數(shù)儲(chǔ)存的話，那么只要關(guān)掉調(diào)速器, 再接通電源，上次儲(chǔ)存的參數(shù)設(shè)置

30、將被恢復(fù)。復(fù)制一個(gè)應(yīng)用設(shè)置復(fù)制應(yīng)用設(shè)置需要用一臺(tái)主機(jī)連接到調(diào)速器系統(tǒng)端口P3）,然后，信息能被下載到 主機(jī)（上傳到調(diào)速器）。關(guān)于進(jìn)一步信息參考第I四章：“串口通訊控制環(huán)工作原理注：根據(jù)DMD ISOLATE （電流給定值）參數(shù)使用數(shù)字I/P3 （端子C8）在 電流控制或速度控制（默認(rèn)）之間選擇。如果允許調(diào)速換器，作為一個(gè) 電流控制器，如果禁止（默認(rèn)），就作為一個(gè)速度控制器。電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從設(shè)備接受需求，并形成誤差信號(hào)，它是需要與 平均反饋值之間的差值。誤差信號(hào)被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器，它產(chǎn)生電 流環(huán)的輸出，即點(diǎn)火信號(hào)。在調(diào)速器中,以兩種不同的形式生成誤差信號(hào)：1、平均誤差計(jì)算是需

31、求與平均反饋值之間的差值，并被饋送到P+1算法的積 分部分；2、瞬時(shí)計(jì)算誤差為需求與瞬時(shí)反饋值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1算 法的比例部分，給出較高的瞬時(shí)性能，因?yàn)榕c平均值不同，不含有任何時(shí)間滯 后.而平均值含有電源周期1/6的固有滯后.但平均值是轉(zhuǎn)矩的真實(shí)量度;而 轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的,而且在達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差中環(huán)受很小的時(shí)間滯后的 影響。點(diǎn)火信號(hào)轉(zhuǎn)換為電源過(guò)零點(diǎn)的一段時(shí)間滯后（通過(guò)鎖相環(huán)取得），并且生成點(diǎn) 火發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)下，每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。以下分開(kāi)討論電源控制器的一些特殊特點(diǎn)：自適應(yīng)電流控制晶閘管6脈沖整流器的增益（整個(gè)觸發(fā)角范圍內(nèi)的電壓一時(shí)間區(qū)域），在電樞電 流不

32、連續(xù)處急劇下降。這是用自適應(yīng)算法處理，是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以 一步（觸發(fā)）之差跟蹤電流需求.反電動(dòng)勢(shì)（BEMF）的估算電機(jī)靜止時(shí)，零電流的觸發(fā)角是120度.在電機(jī)以不同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，零電流的 觸發(fā)角沿余弦軌跡移動(dòng)。如果要使電流環(huán)的帶寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過(guò)程中，保持 在盡可能高水平，就必須盡可能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時(shí)，帶寬損失有兩種原因.首先，整流器增益損耗,須以精確的方法補(bǔ)償，這是自適應(yīng)算法的目的.其次，上述算法也依賴(lài)下一個(gè)工作橋中觸發(fā)角的精確初始值，以把“死區(qū)時(shí) 間（見(jiàn)下述的零電流時(shí)間間隔）和上到所需電流要求的時(shí)間減少到最小程 度。要得到精確的觸發(fā)初始值，必須

33、知道工作反電動(dòng)勢(shì)。在調(diào)速器中,是通過(guò)硬件峰值電流監(jiān)測(cè)器 和相應(yīng)的軟件算法結(jié)合起來(lái)得到的。橋轉(zhuǎn)換延遲橋轉(zhuǎn)換“死區(qū)時(shí)間”，即零電流時(shí)間間隔，足可編程的，從1到1500（通過(guò)保留專(zhuān)用菜單”）， 系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1亳秒。“死區(qū)時(shí)間”可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù)，其數(shù)值為1到6,即戢人值為6 3.33=20毫秒 （50赫之下）。這與使用人功率換流器有關(guān)；在這種換流器中，留有較多的，使電流被吸收掉以 便換向。還與電樞電感很犬的電機(jī)也有關(guān)系。在這種電機(jī)中，零電流檢測(cè)是較靈敏的,所以在 橋轉(zhuǎn)換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)”以利換向。對(duì)于7到1500的數(shù)值，延時(shí)相當(dāng)于7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒

34、（最大值）手動(dòng)調(diào)諧注：如果可能使用口動(dòng)調(diào)諧的話，這個(gè)程兒乎很少使用或被要求。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí)，可能需要執(zhí)行一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧：1、口動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷，所以，當(dāng)口動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或具有較高磁的他激電機(jī)時(shí), 軸要求夾緊；2、口動(dòng)調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是，平均值在電樞電流恰好變 為連續(xù)處的。口動(dòng)禁止勵(lì)磁，慢慢地提高觸發(fā)角，直到電流包絡(luò)線的率實(shí)質(zhì)性改變，指示出 連續(xù)的運(yùn)行區(qū)域?yàn)橹埂？趧?dòng)調(diào)諧的第二部分，在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi)，在電流要求中施加階躍變化。當(dāng) 電流反饋在1到2步接近最終的設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)調(diào)諧功能中止“勵(lì)磁使能”返回到它的 初始狀態(tài)。然后保留P&I增益和不連

35、續(xù)的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很 高，也就是說(shuō)人于150%,那么，自動(dòng)調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范 I制內(nèi)，這可能造成過(guò)電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設(shè)定I增益為足夠大的 數(shù)值（典型為10）,以便在整個(gè)不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值（典型 為1,不匣要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒(méi)有有效電樞時(shí)間常數(shù)要補(bǔ)償）；最后設(shè)定“不連續(xù)”為 零，消除口適應(yīng)方式。但同時(shí)必須使“丟失脈沖報(bào)警”禁止：負(fù)載電流在“不連續(xù)”水 平以上時(shí)，會(huì)激發(fā)報(bào)警，而且，如仍處于啟動(dòng)狀態(tài)，會(huì)造成誤跳閘。為使報(bào)警禁止，須 輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的菜單中

36、，它以“系 統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱(chēng)為“Health Inhibit（正常禁止）的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制0X0002e上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會(huì)阻止電機(jī)運(yùn)行。如不是 這樣，例如電流極限設(shè)定在200%時(shí)，須進(jìn)行“手動(dòng)”調(diào)諧。必須通過(guò)以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵(lì)磁禁止或使之?dāng)嚅_(kāi)，設(shè)定電流極 限為零，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。逐漸提高電流極限，同時(shí)從示波器上觀察電流反饋波形（見(jiàn)以下 診斷部分）。在脈沖之間沒(méi)有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時(shí)，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很 高（在電流極限之上）。那么應(yīng)設(shè)定為零，并遵照上述2中

37、的建議。在這中情況卜，調(diào)速器 不執(zhí)行口適應(yīng)功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。隨后 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO； 或向接受端（A6） “轉(zhuǎn)換”輸入兩個(gè)電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。理想的方法是，是這一輸入信號(hào)偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后可以增加I增益值，以便快速上升,但過(guò)沖不能超過(guò)10%,以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實(shí)際上沒(méi)有過(guò)沖。電流環(huán)控制不止確設(shè)置，I時(shí)間 常數(shù)太短，提高了電流環(huán)I時(shí)間電流環(huán)控制不止確設(shè)置，P增益太小 一提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。調(diào)協(xié)要點(diǎn)如I增益過(guò)高，響應(yīng)就會(huì)欠阻

38、尼，（過(guò)沖太大，而且長(zhǎng)時(shí)間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應(yīng)就會(huì)過(guò)阻尼（長(zhǎng)時(shí)間指數(shù)上升）。在I增益設(shè)定在最佳值時(shí)，如P增益太低，響應(yīng)會(huì)過(guò)阻尼。同樣，如P增益太高， 響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診斷實(shí)際”電樞電流診斷點(diǎn)，是校正板下第一個(gè)（左側(cè)）檢測(cè)點(diǎn)。在100%電流時(shí)，給出11伏平均值。其極性也指示工作，即，對(duì)主橋（正電流要求）它為負(fù)；對(duì)副橋（負(fù)電流 要求）它為正。速度環(huán)速度環(huán)從外部回路（即位置環(huán)）接受需求，或直接從設(shè)備接受，并形成誤差信號(hào)，這是需求如 反饋的差值。誤差信號(hào)被饋送到比例+積分補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號(hào)。積分堆益在人機(jī)接口處被轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)（秒），能相對(duì)于

39、某一負(fù)載時(shí)間常數(shù)，較明確規(guī)定 補(bǔ)償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分，在電流環(huán)的每次運(yùn)行前便立即執(zhí)行，因此保證有最小的時(shí)間滯后，并 有最大的帶寬。模擬測(cè)速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測(cè)速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類(lèi)似的原理）， 因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來(lái)。電流需求率極限（di/dt）訪問(wèn)“保留”菜單的di/dl極限，現(xiàn)在僅保留給Eutotherm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)的 電機(jī)，也用作對(duì)電流擺幅（0200%）限制電流過(guò)沖的手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35% （即最大

40、允 許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%）,在0到100%范圍內(nèi)，實(shí)際上對(duì)電流響應(yīng)沒(méi)有實(shí) 際影響。勵(lì)磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用詢述同樣方法手動(dòng)完成的，見(jiàn)第四章：“電流環(huán)手動(dòng)調(diào)諧” 中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來(lái)回轉(zhuǎn)換兒次，并觀 察在電流響應(yīng)0-50%的變化中上升時(shí)間和過(guò)沖。削弱勵(lì)磁增益的設(shè)定，足觀察電樞電壓反饋 對(duì)過(guò)沖和穩(wěn)定時(shí)間的變化而完成的?！半妱?dòng)勢(shì)增益”參數(shù)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為0.30（有效增益為30）, 而且一般變化在0.20到0.70的范圍內(nèi)（較人的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定）。電動(dòng)勢(shì)超詢” 參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵(lì)磁電流回路的時(shí)間常數(shù)附近。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為2

41、 M （200亳秒）。煨后“電動(dòng)勢(shì) 滯后”系統(tǒng)預(yù)設(shè)為40.00 （ 400亳秒），一般應(yīng)在電動(dòng)勢(shì)超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。調(diào)諧削弱磁場(chǎng)回路，也取決于通過(guò)基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過(guò)沖，是快速加 速率的問(wèn)題，那么，建議使用反饋超前/滯后”補(bǔ)償限制過(guò)沖，見(jiàn)上邊的討論。如不是這 一問(wèn)題，那么建議使用上述反電動(dòng)勢(shì)反饋增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對(duì)較快的勵(lì) 磁響應(yīng)，有可能在正向進(jìn)一步提高傳遞函數(shù)增益（電動(dòng)勢(shì)增益”和“電動(dòng)勢(shì)超前”）?？俍,在較高頻率下提高衰減會(huì)引起增益增加，同時(shí)保持所需的相位余暈，記住，補(bǔ)償器的 負(fù)角、降低角曲線，要保持所需的相位余屋（45-60度），須降低相位余呈頻

42、率。這是對(duì)數(shù) 值曲線過(guò)0分貝線的頻率。因?yàn)橄辔挥鄷烆l率具有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特征，所以應(yīng)該降低 到最小值。把T1設(shè)定在人于10（）亳秒的地方，使角頻率1廳1保持在盡可能低的數(shù)值，便能 達(dá)到上述目的。T1的上限收穩(wěn)定時(shí)間要求的支配。電流控制勵(lì)磁電流回路可直接接受來(lái)口設(shè)備和外部削弱磁場(chǎng)回路的要求，并形成誤差信號(hào)，這是給定與反饋的差值。誤差信號(hào)被饋送至P+I補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生勵(lì)磁回路輸出，即勵(lì) 磁觸發(fā)角信號(hào)。觸發(fā)角信號(hào)被轉(zhuǎn)換成距電源過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間延遲（通過(guò)用于電樞的同一個(gè)鎖相環(huán)取得），并生 成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵(lì)磁橋發(fā)送一個(gè)指令。電壓控制這銘牌上不指定勵(lì)磁電流定額的電機(jī),提供一種開(kāi)環(huán)電壓控制功能。勵(lì)磁電壓使按規(guī)定的“輸 出輸入比率”控制，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為90%o這是在單相整流電路中，對(duì)指定的交流均方根輸入 能獲得的最人直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏0.20 （實(shí)際值為20）的范鬧，這一誤差保持在十分小的程度。超前/滯后的優(yōu)點(diǎn)是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpTl/T2,所以，保 持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對(duì)1/T1之上的頻率，對(duì)數(shù)值按201og （T2/T1）降 低。為了把過(guò)沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋回路中增加了一個(gè)附加的反饋超前/滯后 補(bǔ)償器。在通過(guò)基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動(dòng)勢(shì)